CN214268108U - 一种猪肉真空包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猪肉真空包装装置，包括箱体，设置在所述箱体内的机械手以及设置在所述机械手两侧的输送装置，其中，所述机械手包括四组阵列设置的长方形形状的封口件，与所述封口件传动连接的手指气缸，与所述手指气缸连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸活动连接的旋转气缸。本实用新型提供的猪肉真空包装装置将猪肉在真空环境下进行包装，包装后抗氧化能力强，能够长期保存；对猪肉进行自动化真空包装以及输送，加工效率高，人力成本低。

Description

一种猪肉真空包装装置

技术领域

本实用新型涉及猪肉包装技术领域，尤其涉及一种猪肉真空包装装置。

背景技术

猪肉作为我国居民的主要肉食来源，占肉类消费品的60％以上，猪肉具有丰富营养的同时，也适宜微生物生长繁殖，因此在其生产、加工、运输和销售等环节中都极易受到微生物的污染，从而导致猪肉腐败变质，缩短猪肉的保质期。

现有技术中，通常是将猪肉放入包装带中，利用人工将装有猪肉的包装袋放入真空包装机中进行包装，但人工在转移的过程中，存在加工效率低，以及劳动工作量大等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种猪肉真空包装装置，包括箱体，设置在所述箱体内的真空泵、机械手以及设置在所述机械手两侧的输送装置，所述真空泵用于持续抽出箱体中的空气，其中，所述机械手包括由四组阵列设置的长方形形状的夹持件组成的封口件，与所述封口件传动连接的手指气缸，与所述手指气缸连接的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸活动连接的旋转气缸，封口件、手指气缸以及伸缩气缸依次连接并位于同一水平中心轴线。

优选地，所述夹持件的上下相对的内侧面上设有电热丝。

优选地，所述输送装置包括设置在所述机械手一侧的第一传输带以及另一侧的第二传输带。

优选地，所述手指气缸与伸缩气缸之间设有一连接件，所述手指气缸与伸缩气缸分别连接在连接件的两侧。

优选地，所述伸缩气缸包括一端与伸缩气缸的内部相连，另一端与所述连接件相连的若干活塞杆。

优选地，所述活塞杆的数量为两根。

优选地，所述旋转气缸驱动封口件、手指气缸、连接件以及伸缩气缸的整体在竖直平面内进行顺时针方向旋转的角度为180°。

通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果：

1、通过在封口件的内侧设置电热丝，在夹持过程中将包装盖与包装盒进行热封，从而将猪肉在真空环境下进行包装，提升猪肉抗氧化的能力，从而达到尽可能长期保存的目的。

2、通过设置机械手将真空包装后的包装盒从第一传输带转移至第二传输带上，利用第二传输带输送至下一工序，实现对猪肉的自动化真空包装以及输送，提高加工效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种猪肉真空包装装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种猪肉真空包装装置中机械手的结构示意图；

图3为本实用新型一种猪肉真空包装装置中包装盒的结构示意图。

其中，附图标记的含义如下：

1、箱体；11、真空泵；

2、机械手；21、封口件；211、夹持件；22、手指气缸；23、伸缩气缸；231、活塞杆；24、旋转气缸；25、连接件；

3、输送装置；31、第一传输带；32、第二传输带；

4、包装盒；41、提手；42、包装盖。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1-2，本实用新型提供了一种猪肉真空包装装置，所述真空包装装置在实际应用中，为将猪肉进行真空包装，以提升猪肉抗氧化的能力，从而达到尽可能长期保存的目的。其包括真空箱体1，设置在所述箱体1内的机械手2和输送装置3，所述输送装置3设置在所述机械手2的两侧，在此需要说明的是，本实施例中，盛装猪肉的包装盒4的盒顶设有包装盖42，包装盒两侧设有提手41，两侧提手与包装盖之间未密封形成开口，用于排除包装盒4中的空气。

所述箱体1中设有真空泵11，用于持续抽出箱体1中的空气，从而在箱体1内形成真空环境，进而为猪肉的真空包装提供真空环境箱体。

所述输送装置3包括设置在所述机械手2一侧的第一传输带31和设置在另一侧的第二传输带32，所述第一传输带31用于将真空包装前的包装盒4输送至机械手2的一侧，所述第二传输带32用于将真空包装后的包装盒4输送至下一加工工序。

所述机械手2包括封口件21，与所述封口件21传动连接的手指气缸22，与所述手指气缸22连接的伸缩气缸23以及与所述伸缩气缸23活动连接的旋转气缸24。本实施例中，所述封口件21包括四个长方体形状的夹持件211，其中，四个夹持件211阵列式设置形成两组夹持装置，真空包装时，在手指气缸22的驱动作用下，两组夹持装置的上下两个夹持件211相互靠近，包装盒4两侧的提手41位于分别两组夹持装置之间，将包装盒4的两侧的提手41分别夹持，其中，每组夹持装置的夹持件211的相对内侧上设有电热丝(图中未示出)，当夹持件211的相对内侧将包装盒4的两侧提手41夹持以后，电热丝发出热量，将包装盒4与包装盖42未密封的两侧提手之间进行热熔粘接，形成热封，进而对猪肉进行真空包装，当然，包装盒在第一传输带31上传输的过程中，由于真空泵11将箱体1中的空气持续抽出，此过程中也同时将包装盒4内的空气抽出，从而在包装盒4内形成了真空，进而能够对猪肉进行真空包装。

所述手指气缸22与伸缩气缸23之间经一连接件25相连，所述手指气缸22与伸缩气缸23分别连接在连接件25的两侧，封口件21、手指气缸22、连接件25以及伸缩气缸23依次连接并位于同一水平中心轴线，并形成可沿该水平中心轴线进行伸缩运动的整体。

所述伸缩气缸23包括若干活塞杆231，所述活塞杆231的一端与伸缩气缸23的内部连接，另一端与连接件25相连，伸缩气缸23利用活塞杆231进行伸缩，进而实现封口件21以及手指气缸23的整体结构在水平方向上运动。优选的实施例中，为保持与封口件21以及手指气缸22的整体结构与伸缩气缸23连接的稳定性，所述活塞杆231的数量为两根。

本实施例中，将猪肉进行真空包装的过程为，真空泵11将第一传输带31上的装有猪肉的包装盒4内的空气抽出，当包装盒4输送至机械手2的一侧后，伸缩气缸23驱动活塞杆231进行伸长，利用封口件21将包装盒4的两侧进行夹持，然后封口件21发出热量将包装盖4与包装盒42未密封的两侧热封，形成猪肉的真空包装盒。

进一步地，所述伸缩气缸23与旋转气缸24的转轴活动连接，所述旋转气缸24用于驱动封口件21、手指气缸22、连接件25以及伸缩气缸23整体在竖直平面内进行一定角度的旋转，优选的实施例中，所述旋转气缸24驱动封口件21、手指气缸22、连接件25以及伸缩气缸23的整体在竖直平面内进行顺时针方向上的180°旋转，将真空包装后的包装盒从第一传输带31转移至第二传输带32上，利用第二传输带32输送至下一工序，进而实现对猪肉的自动化真空包装，提高加工效率，降低人工成本。

最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种猪肉真空包装装置，其特征在于，包括箱体(1)，设置在所述箱体(1)内的真空泵(11)、机械手(2)以及设置在所述机械手(2)两侧的输送装置(3)，所述真空泵(11)用于持续抽出箱体(1)中的空气，其中，所述机械手(2)包括由四组阵列设置的长方形形状的夹持件(211)组成的封口件(21)，与所述封口件(21)传动连接的手指气缸(22)，与所述手指气缸(22)连接的伸缩气缸(23)以及与所述伸缩气缸(23)活动连接的旋转气缸(24)，封口件(21)、手指气缸(22)以及伸缩气缸(23)依次连接并位于同一水平中心轴线。

2.如权利要求1所述的一种猪肉真空包装装置，其特征在于，所述夹持件(211)的上下相对的内侧面上设有电热丝。

3.如权利要求1所述的一种猪肉真空包装装置，其特征在于，所述输送装置(3)包括设置在所述机械手(2)一侧的第一传输带(31)以及另一侧的第二传输带(32)。

4.如权利要求1所述的一种猪肉真空包装装置，其特征在于，所述手指气缸(22)与伸缩气缸(23)之间设有一连接件(25)，所述手指气缸(22)与伸缩气缸(23)分别连接在连接件(25)的两侧。

5.如权利要求4所述的一种猪肉真空包装装置，其特征在于，所述伸缩气缸(23)包括一端与伸缩气缸(23)的内部相连，另一端与所述连接件(25)相连的若干活塞杆(231)。

6.如权利要求5所述的一种猪肉真空包装装置，其特征在于，所述活塞杆(231)的数量为两根。

7.如权利要求1所述的一种猪肉真空包装装置，其特征在于，所述旋转气缸(24)驱动封口件(21)、手指气缸(22)、连接件(25)以及伸缩气缸(23)的整体在竖直平面内进行顺时针方向旋转的角度为180°。

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