CN203237448U - 一种全自动真空包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种效率高,并且能付诸实施的一种全自动真空包装机,该真空包装机包括有主转盘、大凸轮,所述主转盘边缘均匀设置有夹袋装置,所述主转盘的外侧以主转盘的中心对称设置有上袋装置、开袋装置、撑袋装置和加料装置,其特征在于:所述主转盘的外侧还相应对称设有副转盘,所述副转盘上设有真空封袋装置,所述真空封袋装置包括有形成真空室的真空基座与真空室盖以及设于真空室内的热封机构和夹袋机构。按照本实用新型设计的真空包装机,其上袋装置、开袋装置、撑袋装置、加料装置以及真空封袋装置都以转盘的中心对称设置有两套,显著提升了生产效率,并且真空包装使产品的保质期更长。

Description

一种全自动真空包装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种包装机,具体涉及一种全自动真空包装机。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的不断提高,对包装食品的需求也随之大增。食品的包装最早是采用手工完成,随着机械的发展,目前业已实现自动化。查中国专利数据库,一篇名为《给袋式全自动包装机》的发明专利(申请号为:201010129435.8)公开了如下内容:一种给袋式全自动包装机,包括有转盘、大凸轮、上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置和撑袋装置,所述转盘的边缘设置有夹袋装置,所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置均设置在所述转盘的外侧,所述撑袋装置为摆臂式,且将其撑袋装置活动的安装在所述转盘上,其特征在于所述上袋装置、打码装置、开袋装置、力口料装置、热封装置、卸袋装置分别以所述转盘的中心点对称设置,所述撑袋装置也以所述转盘的中心点对称设置,说明书还详细公开了其工作原理及实施细节,这种结构的包装机,对称设有两套上述工作的装置,不仅能够实现全自动化,而且提高了包装机的包装效率。
[0003] 上述的包装机仅仅能满足普通食品的包装要求,而某些特殊的食品为了延长保质期,防止包装食品的霉腐变质,需采用真空包装,比如腌菜、榨菜、泡菜等食品。查中国专利数据库,得一篇名为《一种真空包装机》的实用新型专利(申请号:201220428730.8),该专利公开了如下内容:一种真空包装机,包括有机架,所述机架上设有物料装袋装置,所述物料装袋装置上设有送袋装置、夹袋装置、撑袋装置和加料装置……其特征在于:所述机架上还设有真空包装装置,所述真空包装装置的始端与物料装袋装置的末端对应的衔接处还设有夹臂,所述夹臂上设有夹嘴……所述真空包装装置上设有真空室,所述真空室以中间的转盘为圆心沿圆周方向均布……所述夹袋臂相应的位置设有真空热封装置,所述真空热封装置与动力源连接,该真空包装装 置只在转盘的一边设有一套,工作效率低,真空包装装置包括真空室以及真空室内的热封装置,然而该权利要求书以及说明书中并未公开真空室内的真空是如何形成的,热封装置是如何在特定的位置通电的,其结构又是怎样的,并未给出一个实施例,从说明书附图中也看不出其具体结构,总之,本领域技术人员根据此专利文献是难以实施的,也就解决不了该专利中提出的技术问题。
发明内容
[0004] 鉴于现有技术存在的不足,本实用新型创新设计了一种效率高,并且能付诸实施的一种全自动真空包装机,该真空包装机包括有主转盘、大凸轮,所述主转盘边缘均匀设置有夹袋装置,所述主转盘的外侧以主转盘的中心对称设置有上袋装置、开袋装置、撑袋装置和加料装置,其特征在于:所述主转盘的外侧还相应对称设有副转盘,所述副转盘上设有真空封袋装置,所述真空封袋装置包括有形成真空室的真空基座与真空室盖以及设于真空室内的热封机构和夹袋机构。
[0005] 所述真空封袋装置与夹袋装置之间设有送袋装置,所述送袋装置包括有前后摆动的摆臂以及与摆臂铰接的左右转动的转臂,所述摆臂上设有与动力源传动连接的夹嘴。
[0006] 所述副转盘上设有真空分配机构,所述真空分配机构包括有不转动的分配器和分配器座以及与副转盘同步转动的分配器盖,所述分配器上设有真空通孔、进水通孔以及出水通孔,分配器座对应接有真空管、进水管以及出水管,分配器盖上对应设有与真空室接通的真空气管接头以及进出水管接头。
[0007] 所述副转盘上设有跟副转盘同步转动的电极安装板,所述电极安装板边缘设有与真空室个数相等的独立的铜排,各铜排对应与真空室内的热封机构电连接,所述电极安装板上设有不转动的电源线板,所述电源线板通过碳刷与碳刷所处位置的铜排接触。
[0008] 所述撑袋装置具有左右撑杆、摆动臂和左右连杆,所述左右撑杆通过对应的左右连杆与所述摆动臂连接,在所述摆动臂上设有气缸,所述气缸的推杆与其中一个连杆铰接。
[0009] 所述真空室内的热封机构包括有与气缸推杆连接的主动热封块以及对应设于真空室盖内侧上的被动热封块。
[0010] 所述夹袋机构包括有可动夹持块与设在真空基座上的被动夹持块,可动夹持块与连接臂的一端连接,连接臂的另一端与夹持杆连接,所述夹持杆与真空开夹凸轮传动连接。
[0011] 所述上袋装置包括袋仓、袋夹和动作机构,所述动作机构与所述袋仓连接,所述袋仓置于所述袋夹的一侧。
[0012] 所述开袋装置具有内外吸嘴,所述内外吸嘴相互对正,且内外吸嘴通过真空管与真空泵相连。
[0013] 所述夹袋装置包括有左右夹板、拉簧、两拉杆和摆块,所述两根拉杆套上压簧后分别安装在两个套筒内,所述套筒的末端上部设有右夹板,拉杆的末端通过连接块与夹块铰接,夹块的一端铰接于套筒末端下部,夹块的另一端设有左夹板,所述两套筒的另一端分别安装在两个摆块上,所述两块摆块相互铰接在一起,在铰接处安装有滚轮,该滚轮与所述大凸轮的轮缘接触,并且所述两块摆块之间通过拉簧连接。
[0014] 按照本实用新型设计的真空包装机,其上袋装置、开袋装置、撑袋装置、加料装置以及真空封袋装置都以转盘的中心对称设置有两套,显著提升了生产效率,并且真空包装使产品的保质期更长。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的俯视结构示意图;
[0016] 图2为图1沿A-A的剖视图;
[0017] 图3为夹袋装置的结构示意图;
[0018] 图4为夹袋装置的侧视图;
[0019] 图5为上袋装置的结构示意图;
[0020] 图6为上袋装置上袋过程结构示意图;
[0021] 图7为开袋装置结构示意图;
[0022] 图8为开袋装置的俯视图;
[0023] 图9为撑袋装置的结构示意图;
[0024] 图10为加料装置加料结构示意图;
[0025] 图11为副转盘上的送袋装置结构示意图;[0026] 图12为图11中送袋装置的左视图;
[0027] 图13为图12沿B-B的剖视图;
[0028] 图14为真空封袋装置的结构示意图;
[0029] 图15为真空封袋装置的左视图;
[0030] 图16为副转盘上真空分配机构以及电极安装板的结构示意图;
[0031] 图17为电极安装板的俯视图;
[0032] 图18为真空封袋装置所处位置示意图(带位置编号);
[0033] 图19为传动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图,具体说明其实施细节:
[0035] 如图2所示,该全自动真空包装机,包括有主转盘1、大凸轮2,所述主转盘I固定安装在包装机的主转轴上,大凸轮2安装于主转盘I下方,并套于主转轴上,如图1所示,主转盘I的边缘均匀设置有夹袋装置3,在主转盘I的外侧以主转盘I的圆心为中心点对称并依次设置有两套上袋装置4、开袋装置5、撑袋装置8、加料装置6以及设于副转盘10上的真空封袋装置9,其中开袋装置5、撑袋装置8、加料装置6以及夹袋装置3与现有(申请号为:201010129435.8的实用新型专利,背景技术中已经提到)的技术方案基本相同,不过为了对本实用新型作出清楚、完整的说明,以使本领域的技术人员能够实施,下面逐一介绍其结构及工作原理。
[0036] 所述夹袋装置3包括两套左右夹板35、36、压簧37、两根拉杆32和两块摆块30,如图3所示,所述压簧套37在两根拉杆32上,所述两根拉杆32套上压簧37后分别安装在两个套筒31内,套筒31的末端上部设有右夹板36,拉杆32的末端通过连接块33与夹块34绞接,夹块34的一端绞接于套筒31末端下部,夹块34的另一端设有左夹板35,两套筒31的另一端分别安装在两个摆块30上,两块摆块30相互铰接在一起,在铰接处安装有滚轮38,如图4所示,该滚轮38与所述大凸轮2的轮缘接触,并且所述两块摆块30之间通过拉簧37连接,所述拉杆32与第二滚轮38’传动连接,该第二滚轮38’与开夹凸轮100传动连接。当开夹凸轮100动作时,第二滚轮转动带动拉杆32向前推,从而将左夹板35顶开,使得左右夹板35、36分离,同时使得套筒31的压簧37压缩。夹袋装置3转动与大凸轮2的凸面接触时,大凸轮2的凸面将滚轮38顶开,从而使两个摆块30带动套筒31向外摆动呈喇叭状,此时,上袋装置4将包装袋送过来置于两边的左右夹板35、36之间,随着大凸轮2的摆动,夹袋装置3的滚轮38处于大凸轮2平稳面时,两个套筒31回位,处于平行状态,而第二滚轮38’与开夹凸轮100发生接触,推使两拉杆32—直保持向前,从而左右夹板35、36将包装袋紧紧夹住,而当夹袋装置3转到开袋装置5和加料装置6以及撑袋装置8的相应工位时,夹袋装置3的套筒31则处于倒喇叭口状,即将包装袋夹紧后,袋体处于非拉紧状态,这样便于开袋、撑袋和加料。
[0037] 所述上袋装置4包括袋仓40、袋夹41和动作机构,如图5与6所示,所述袋仓40置于袋夹41的一侧,该动作机构包括有上袋摆臂41,上袋摆臂41靠近夹袋装置3的一端设有由气缸43带动夹合的袋夹41,上袋摆臂42的另一端以及中间分别与左右摇臂46、44的一端铰接,左摇臂46的另一端为固定端,右摇臂44的另一端与上齿轮45的齿轮轴固定连接,上齿轮45下方还设有中齿轮48与下齿轮49,上述各个齿轮依次啮合,并且上中齿轮45、48上设有平滑处,这样当下齿轮49转动,通过中齿轮48,间接带动上齿轮45转动,从而带动上好袋的上袋摆臂41往下摆,当袋夹41到达位于高处的夹袋装置3时,上中齿轮45、48刚好相对处于平滑处,这段无法啮合造成的停顿时间刚好给上袋摆臂42上的袋夹41把袋子传递给主转盘I上的夹袋装置3,当过渡好袋子后,上中齿轮45、48重新啮合,带动上袋摆臂41以封闭的曲线轨迹47重新回到原来位置,等待下一次上袋工作。
[0038] 开袋装置具有内外吸嘴51、52,如图7与8所示,所述内外吸嘴51、52相互对正,且内外吸嘴51、52通过真空管与真空泵相连。当包装袋转到该工位时,内外吸嘴51、52置于包装袋的两侧,通负压空气后,内外吸嘴51、52便吸住包装袋两侧的袋壁,将两袋壁吸开,形成“O”型袋口。
[0039] 撑袋装置具有左右撑杆86、87、摆动臂81和连杆,如图9所示,所述连杆由左连杆84与右连杆85铰接在一起,左右撑杆86、87分别安装在左右连杆84、85上,而左右连杆84,85的铰接轴安装在摆动臂81上,在摆动臂81上设置有气缸82,所述气缸82的推杆83与右连杆85铰接,气缸82动作时,带动右连杆85转动,这样就可以使左右撑杆86、87撑开或者回位,当气缸82动作时,带动连杆摆动,连杆摆动后,将左右撑杆86、87插入包装袋袋体并张开,其左右撑杆86、87的摆动时间由PLC控制,而真空泵气阀的开闭也由PLC控制。随着主转盘I的转动,带动摆动臂81转动到下一工位,此时加料装置6就将需要包装的物料加入包装袋内,此时气缸82再次工作,将左右撑杆86、87收缩,且包装机传动机构中的升降凸轮102工作使摆动臂81上升,同时,包装机传动机构中的回位凸轮101动作,带动摆动臂81将其回位到上一工位,等待下一次撑袋。
[0040] 如图14所示,真空封袋装置9包括由形成的真空室90的真空基座91与真空室盖92以及设于真空室90内的热封机构94与夹袋机构93,若干个真空封袋装置9通过其真空基座91均匀固定安装于副转盘10的边缘。下面介绍单个真空封袋装置9的结构及工作原理:该真空室90由真空基座91与真空室盖92形成,真空基座91上固定设有颈柱95,颈柱90上端铰接有真空室盖摆臂96,真空室盖摆臂96的一端与真空室盖92连接,另一端与开盖拉杆97铰接,开盖拉杆97与开盖凸轮传动连接,通过开盖凸轮开盖拉杆97便能拉着真空室盖摆臂96使真空室盖92开启或闭合;热封机构94具有主动热封块942与被动热封块943,主动热封块942与气缸941的推杆连接,所述被动热封块943固定于真空室盖92内侧,真空室盖92盖上后,气缸941推动主动热封块942与被动热封块943瞬间夹合,实现包装袋的热封;在进行热封时,需要将包装袋夹持住,为此,本实用新型在真空室内还设有两夹袋机构93,该夹袋机构93具有可动夹持块931与被动夹持块932,可动夹持块931与连接臂933的一端连接,连接臂933的另一端与夹持杆934连接,该夹持杆934与夹持凸轮传动连接,当包装袋由外面送进来后,夹持凸轮带动夹持杆934动作,从而使包装袋被夹持于可动夹持块931与被动夹持块932之间,真空室盖92闭上后,由真空泵抽真空,之后,两夹持块上方的热封装置94对包装袋袋口进行热封。
[0041] 为了让真空室90内的空气被抽得更加持久彻底以及让各个动作有足够的时间完成,本实用新型在副转盘10的边缘设置了十副如上面所述的真空封袋装置9,如图18所示,当其中一个真空封袋装置9处于一号位置时,包装袋已加好物料转到袋口拉平工位(通过大凸轮2使夹袋装置3的两套筒31撑开),此时真空室盖92也已完全打开,夹袋装置3上被拉平的包装袋通过处于真空封袋装置9与夹袋装置3之间的送袋装置7将其送往真空室90,如图11所示,该送袋装置7包括摆臂70以及与摆臂70铰接的转臂71,所述摆臂70上设有横梁77,横梁77内设有夹袋摆杆75,夹袋摆杆75的一端与气缸73通过拉钩传动连接(即拉钩的一端与气缸73推杆铰接,另一端通过螺栓与夹袋摆杆75固定连接,如图13所示),夹袋摆杆75的另一端固定有夹嘴摆块76,夹嘴摆块76上固定有左夹嘴98,所述横梁77上对应左夹嘴98的位置设有右夹嘴72,气缸73推动夹袋摆杆75转动使左夹嘴向左摆动,这样便能实现夹嘴的张闭。转臂71与摆臂70分别与跟踪凸轮105与送袋凸轮106传动连接,送袋凸轮106是将包装袋从夹袋装置处送往真空室,而跟踪凸轮105是为了跟踪匀速转动的真空室,使包装袋平稳地过渡到真空室90内的夹袋机构93上,完成包装袋过渡之后,送袋装置7旋即回位,给下一个真空封袋装置9送袋;当上述真空封袋装置9到达二号位置时,真空室90已闭合;此后该真空封袋装置9从三号到达七号位置,这段时间内,都由真空泵对真空室90进行抽真空;当到达八号位置时,热封装置94对包装袋进行热封,热封时间极短,趋近瞬间;完成热封之后,到了九号位置,真空室盖92开始打开,完成卸袋;之后,真空室盖92逐步开启,直至回到一号位置,此时真空室盖92已完全打开,并重新开始上面的工作,如此循环。如图1所示,主转盘I顺时针旋转,那么两对称的真空封袋装置9就是逆时针旋转,两边同时完成上述工作,效率提升了 一倍。
[0042] 至于如何在特定的位置对真空室90抽真空、在特定的位置对包装袋热封以及后面将要讲到的如何对热封块进行冷却,有多种实施方式,下面给出一种:在副转盘10中间的上部套接有不转动的分配器座12,如图16所示,该分配器座12上固定安装有分配器11,分配器11上方设有分配盖13,该分配盖13通过助动角铁17安装在副转盘10上(即跟副转盘10同步转动),分配器11上设有真空通孔18、进水通孔19以及出水通孔20,分配器座12下方接有真空管、进水管以及出水管,所述真空通孔18、进水通孔19以及出水通孔20与下方的真空管、进水管以及出水管相对应接通,分配盖13上对应设有真空气管接头14以及进出水管接头16,真空气管接头14与进出水管接头16与各自的真空室90连通,分配盖13上设有与各接头连通的通孔。当副转盘10旋转时,分配盖也13随之转动,当分配盖13转到特定位置时,比如转到三号到八号位置时,真空气管接头14与下方的真气通孔18连通,此时真空泵就对真空室90抽真空,当热封卸袋后到达十号的位置时,进水管与出水管分别与进水通孔19与出水通孔20连通,此时,水泵使水流过设置于主动热封块942后方的冷却水管,使主动热封块942冷却下来,以免在抽真空时主动热封块942与包装袋产生热接触。另夕卜,处于真空状态的真空室90是很难打开的,为此,本实用新型在真空气管接头14上接通有带阀门的放气接头15,当真空室90需要开启时,阀门打开,外面的空气流经放气接头15再通过真空气管接头14进入到真空室90内,让真空室90恢复到正常气压,这样开盖拉杆97便很容易地拉着真空室盖摆臂96使真空室盖92打开。在分配盖13上方还设有电极安装板21,如图16与17所示,电极安装板21通过螺栓与分配盖13固定连接(即跟副转盘10同步转动),所述电极安装板21边缘设有十个(即与真空室个数相等)独立的弧形铜排22,每个铜排22与真空室90内的热封装置94电连接,该电极安装板21上方还设有电源线板22,电源线板22通过双头螺栓与分配器11固定连接(即固定不动),该电源线板22上设有碳刷架27,碳刷架27上设有碳刷26,当电源线板22通电时,处于八号位置的碳刷26与到达八号位置的铜排22接触,此时热封装置94通电,再由气缸941推动主动热封块942进行热封。独立铜排22与碳刷26接触的时间即是电源给热封装置94通电的时间。
[0043] 本实用新型的传动机构中,都是采用各种凸轮来实现各个装置执行动作的,下面结合凸轮说明整机的工作过程:如图19所示,移动杆24上的吸嘴25吸住袋仓40内的包装袋后,分离凸轮动作,带动移动杆24上的吸嘴25将袋仓内的包装袋往下拉,这样就拉下一个包装袋,此时,上袋装置4上的气缸43动作,带动上袋装置4的袋夹41将包装袋夹住,而后,上袋凸轮工作,上袋摆臂41将已夹紧的包装袋送到夹袋装置3上,由夹袋装置3夹紧;开夹凸轮100则用于夹袋装置3,当包装袋由给袋凸轮送过来后,开夹凸轮工作,带动该部分上述的动作机构工作,使得夹袋装置3的左右夹板打开,便于包装袋的送入;本实用新型的传动机构中的升降凸轮102,是用于带动撑袋装置8的动作,所述撑袋装置8通过升降杆与升降凸轮102传动连接,所述的升降杆穿过转盘可在转盘上转动,即升降凸轮102工作时,带动撑袋装置8下降,使得撑袋装置8的左右撑杆86、87插入包装袋内,并将包装袋撑开,而随着主转盘I的转动,到下面的加料工位时,升降凸轮102工作,使撑袋装置8上升,左右撑杆86、87离开包装袋,便于加料,回位凸轮101也用于带动撑袋装置8,撑袋装置8的升降杆88上升后,通过回位凸轮101的动作,迅速将撑袋装置8逆转,回到上一工位继续做下一下的撑袋工作;当袋子撑开后,通过加料凸轮103将物料添加到包装袋内;物料添加完毕后,夹袋装置3带着包装袋转到空挡位置,即准备将包装袋送入真空封袋装置9,此时,通过大凸轮2,使夹袋装置3的两根套筒处于平行状态,此时包装袋袋口闭合,等待下一步工作;当处于空挡时,送袋凸轮106动作,带动摆臂70向夹袋装置3靠近,摆臂70上的夹嘴72由气缸93带动将包装袋夹住,然后摆臂70往真空封袋装置9方向摆动,由于真空封袋装置9 一直在移动,本实用新型通过跟踪凸轮105带动与摆臂70铰接的转臂71转动,从而带动摆臂70跟着真空封袋装置9移动一段距离,直到将包装袋送进真空室90,之后摆臂70与转臂71旋即回位,等待下一次送袋;包装袋由送袋装置7的夹嘴72递进后,真空室90内的夹袋机构93通过真空开夹凸轮104,将包装袋夹持于可动夹持块931与被动夹住块932之间;包装袋被夹持住后,开盖凸轮工作,从而带动开盖拉杆97拉着真空室盖摆臂96使真空室盖92关闭,之后完成抽真空与热封工作,最终卸袋。
[0044] 按照本实用新型设计的真空包装机,其上袋装置、开袋装置、撑袋装置、加料装置以及真空封袋装置都以转盘的中心对称设置有两套,显著提升了生产效率,并且真空包装使产品的保质期更长。

Claims (10)

1.一种全自动真空包装机,包括有主转盘(I)、大凸轮(2),所述主转盘(I)边缘均匀设置有夹袋装置(3),所述主转盘(I)的外侧以主转盘(I)的中心对称设置有上袋装置(4)、开袋装置(5)、撑袋装置(8)和加料装置(6),其特征在于:所述主转盘(I)的外侧还相应对称设有副转盘(10 ),所述副转盘(10 )上设有真空封袋装置(9 ),所述真空封袋装置(9 )包括有形成真空室(90 )的真空基座(91)与真空室盖(92 )以及设于真空室(90 )内的热封机构(94 )和夹袋机构(93)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动真空包装机,其特征在于:所述真空封袋装置(9)与夹袋装置(3)之间设有送袋装置(7),所述送袋装置(7)包括有前后摆动的摆臂(70)以及与摆臂(70)铰接的左右转动的转臂(71),所述摆臂(70)上设有与动力源传动连接的夹嘴。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动真空包装机,其特征在于:所述副转盘(10)上设有真空分配机构,所述真空分配机构包括有不转动的分配器(11)和分配器座(12)以及与副转盘(10)同步转动的分配器盖(13),所述分配器(11)上设有真空通孔(18)、进水通孔(19)以及出水通孔(20),分配器座(12)对应接有真空管、进水管以及出水管,分配器盖(13)上对应设有与真空室(90)接通的真空气管接头(14)以及进出水管接头(16)。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动真空包装机,其特征在于:所述副转盘(10)上设有跟副转盘(10)同步转动的电极安装板(21),所述电极安装板(21)边缘设有与真空室(90)个数相等的独立的铜排(22),各铜排(22)对应与真空室(90)内的热封机构(94)电连接,所述电极安装板(21)上设有不转动的电源线板(23 ),所述电源线板(23 )通过碳刷(26)与碳刷(26)所处位置的铜排(22)接触。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动真空包装机,其特征在于:所述撑袋装置`(8)具有左右撑杆(86、87)、摆动臂(81)和左右连杆(84、85),所述左右撑杆(86、87)通过对应的左右连杆(84、85 )与所述摆动臂(81)连接,在所述摆动臂(81)上设有气缸(82 ),所述气缸(82)的推杆(83)与其中一个连杆铰接。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动真空包装机,其特征在于:所述真空室(90)内的热封机构(94)包括有与气缸(941)推杆连接的主动热封块(942 )以及对应设于真空室盖(92)内侧上的被动热封块(943)。
7.根据权利要求1或2所述的一种全自动真空包装机,其特征在于:所述夹袋机构(93)包括有可动夹持块(931)与设在真空基座(91)上的被动夹持块(932),可动夹持块(931)与连接臂(933)的一端连接,连接臂(933)的另一端与夹持杆(934)连接,所述夹持杆(934)与真空开夹凸轮(104)传动连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种全自动真空包装机,其特征在于:所述上袋装置(4)包括袋仓(40)、袋夹(41)和动作机构,所述动作机构与所述袋仓(40)连接,所述袋仓(40)置于所述袋夹(41)的一侧。
9.根据权利要求1或2所述的一种全自动真空包装机,其特征在于:所述开袋装置(5)具有内外吸嘴(51、52),所述内外吸嘴(51、52)相互对正,且内外吸嘴(51、52)通过真空管与真空泵相连。
10.根据权利要求1或2所述的一种全自动真空包装机,其特征在于:所述夹袋装置(3)包括有左右夹板(35、36)、拉簧(37)、两拉杆(32)和摆块(30),所述两根拉杆(32)套上压簧(39)后分别安装在两个套筒(31)内,所述套筒(31)的末端上部设有右夹板(36),拉杆(32)的末端通过连接块(33)与夹块(34)铰接,夹块(34)的一端铰接于套筒(31)末端下部,夹块(34)的另一端设有左夹板(35),所述两套筒(31)的另一端分别安装在两个摆块(30 )上,所述两块摆块(30 )相互铰接在一起,在铰接处安装有滚轮(38 ),该滚轮(38 )与所述大凸轮(2 )的轮缘接触,并且 所述两块摆块(30 )之间通过拉簧(37 )连接。
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