CN103770973B - 给袋式包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种给袋式包装机，包括转盘、驱动转盘转动的转轴以及设置在转盘周部的若干数量的机夹，转盘外周设置有给袋装置、上袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，机夹均包括第一连接臂、第二连接臂以及夹持口，夹持口呈相向设置，机夹设置有调节夹持口距离的机夹调节装置，第一连接臂与第二连接臂的中部分别设置有铰接轴并且设置有相向的延伸端，延伸端铰接连接，第一连接臂与第二连接臂之间还设置有复位件，第一连接臂设置有凸臂，机夹调节装置包括移动盘，移动盘设置有机夹调节驱动机构，移动盘与凸臂之间设置有机夹调节摆臂，机夹调节摆臂与移动盘以及凸臂相抵设置。本发明技术方案，具有结构简单、调节操作方便的效果。
Description
技术领域
本发明涉及给袋式包装机。
背景技术
给袋式包装机，通常包括转盘、驱动转盘转动的转轴以及设置在转盘周部的若干数量的机夹，所述转盘外周设置有给袋装置、上袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，所述机夹均包括第一连接臂、第二连接臂以及分别设置在第一连接臂与第二连接臂一端的夹持口，所述第一连接臂与第二连接臂一端的夹持口呈相向设置，所述机夹设置有调节第一连接臂与第二连接臂一端的夹持口距离的机夹调节装置，传统的给袋式包装机的机夹调节装置通常是单独对每组机夹进行调节，使其夹持口的距离适应不同包装袋的尺寸，此种方案，存在结构复杂、调节操作繁琐的缺点。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、调节操作方便的给袋式包装机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种给袋式包装机，包括转盘、驱动转盘转动的转轴以及设置在转盘周部的若干数量的机夹，所述转盘外周设置有给袋装置、上袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，所述机夹均包括第一连接臂、第二连接臂以及分别设置在第一连接臂与第二连接臂一端的夹持口，所述第一连接臂与第二连接臂一端的夹持口呈相向设置，所述机夹设置有调节第一连接臂与第二连接臂一端的夹持口距离的机夹调节装置，所述第一连接臂与第二连接臂的中部分别设置有铰接轴，并且第一连接臂与第二连接臂分别设置有相向的延伸端，第一连接臂与第二连接臂两者的延伸端铰接连接，第一连接臂与第二连接臂之间还设置有复位件，所述第一连接臂相对夹持口另一侧设置有凸臂，所述机夹调节装置包括套设在所述转轴外侧的移动盘，所述移动盘设置有驱动移动盘沿转轴上下移动的机夹调节驱动机构，所述移动盘与所述凸臂之间设置有机夹调节摆臂，所述机夹调节摆臂的一端与移动盘的轴向一端相抵设置，所述机夹调节摆臂的另一端与所述凸臂相抵设置，所述机夹调节摆臂的中部设置有铰接轴。
通过采用上述技术方案，调节时，机夹调节驱动机构驱动移动盘沿转轴向一个方向移动，转盘驱动各个机夹调节摆臂的一端发生摆动，从而机夹调节摆臂的另一端驱动各个第一连接臂的凸臂移动，进而使得各个第一连接臂的夹持口的一端发生摆动，并且由于第一连接臂与第二连接臂的延伸端铰接连接，且第二连接臂的中部设置铰接轴，因此同时能够带动第二连接臂的夹持口的一端与第一连接臂的夹持口的一端发生方向相反的摆动，从而能够同时对各组机夹进行调节，当移动盘向另一移动时，由于第一连接臂与第二连接臂之间复位件的作用，使得第二连接臂的夹持口的一端与第一连接臂的夹持口的一端发生相另一方向的相反的摆动，因此，本发明技术方案，具有结构简单、调节操作方便的效果。
本发明进一步设置：所述机夹调节驱动机构包括第一机夹调节伸缩杆、第二机夹调节伸缩杆以及机夹调节摆杆，所述第一机夹调节伸缩杆的一端与所述移动盘相连接，所述第一机夹调节伸缩杆的另一端与机夹调节摆杆的一端相连接，所述机夹调节摆杆的另一端与所述第二机夹调节伸缩杆相连接，所述机夹调节摆杆的中部设置有铰接轴，所述机夹调节摆杆驱动第一机夹调节伸缩杆沿所述转轴的轴向方向移动。
通过采用上述技术方案，第二机夹调节伸缩杆伸缩时，驱动机夹调节摆杆摆动，从而机夹调节摆杆带动第一机夹调节伸缩杆沿所述转轴的轴向方向移动，进而同时对各组机夹进行调节。
本发明进一步设置：所述转轴上还设置有定位盘，所述定位盘上设置有供第一机夹调节伸缩杆穿过的定位孔，所述第一连接臂与第二连接臂的铰接轴与所述转盘相连接，所述机夹调节装置还包括机夹调节连接座，所述机夹调节连接座与所述转盘固定连接，所述机夹调节摆臂的铰接轴与机夹调节连接座相连接。
通过采用上述技术方案，使得调节操作能够更加稳定的进行，并且结构更加简单、紧凑。
本发明进一步设置：所述机夹还包括设置在第一连接臂与第二连接臂的对应夹持口一端的壳体，所述壳体内设置有机夹推杆，所述壳体的一端设置有机夹夹持组件，所述机夹夹持组件包括固定夹片与活动夹片，所述固定夹片与所述壳体固定连接，所述活动夹片包括夹持端与连接端，所述夹持端置于所述固定夹片相对壳体的外侧，所述固定夹片与所述夹持端之间位置构成所述夹持口，所述连接端与所述壳体铰接连接，所述活动夹片对应夹持端与连接端的中部与机夹推杆之间设置有机夹铰接杆，所述机夹铰接杆的两端分别与机夹推杆以及活动夹片铰接连接，所述机夹推杆可轴向移动设置在壳体内，所述壳体内还设置有机夹推杆的复位件。
通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，工作时，将两组机夹夹持组件水平方向平行放置，机夹推杆轴向移动，从而使得活动夹片的夹持端与固定夹片之间打开或闭合，从而使得给袋式包装机的给袋机构能够在水平方向送入给袋式包装机的机夹，从而使得给袋操作更加方便，并且给袋机构也更加简单，进而使得给袋式包装机的整体结构更加简单。
本发明进一步设置：所述机夹推杆设置有延伸至壳体外的操作件，所述壳体设置有供所述操作件沿机夹推杆轴向方向移动的缺槽，所述操作件的外侧套设有活动滚轮。
通过采用上述技术方案，推动操作件沿缺槽移动，从而使得机夹推杆能够更加方便的在壳体内作轴向移动而对活动夹片进行操作，活动滚轮能够时操作件更加方便移动。
本发明进一步设置：所述上袋装置包括上袋夹持座、设置在上袋夹持座上的能够张开、合拢的上袋夹持组件以及驱动上袋夹持座移动的上袋驱动机构，所述上袋驱动机构包括上袋固定座、上袋铰接杆、上袋摆臂、上袋连杆以及上袋伸缩杆，所述上袋摆臂呈“Z”型设置，所述上袋摆臂的两端分别与上袋夹持组件呈平行设置，并且上袋摆臂的一端与上袋夹持座铰接连接，上袋摆臂的另一端与上袋连杆固定连接，上袋连杆相对上袋摆臂另一端与上袋伸缩杆铰接连接，所述上袋铰接杆的两端分别与上袋固定座以及上袋夹持座铰接连接。
通过采用上述技术方案，上袋操作时，上袋伸缩杆伸缩，带动上袋摆臂对应上袋伸缩杆一端摆动，同时使得上袋摆臂对应上袋夹持组件一端发生水平方向移动，从而使得上袋夹持组件能够在水平方向给包装机上袋，而具有上袋操作方便、结构更加简单的效果。
本发明进一步设置：还包括机架与驱动上袋伸缩杆伸缩的上袋驱动单元，所述上袋摆臂对应上袋连杆一端呈轴向与径向定位、轴向可转动设置在机架内，所述上袋固定座与机架固定连接；所述上袋驱动单元包括上袋驱动转轴与上袋驱动摆杆，所述上袋驱动摆杆的一端与上袋伸缩杆相对上袋连杆另一端铰接连接，所述上袋驱动转轴上套设有与上袋摆杆相配合的上袋凸轮。
通过采用上述技术方案，使得整体结构更加紧凑稳固，并且上袋驱动转轴转动时带动上袋凸轮转动，从而上袋凸轮驱动上袋驱动摆杆摆动，上袋驱动摆杆再带动上袋伸缩杆伸缩，进而实现夹持组件的水平方向上袋。
本发明进一步设置：所述上袋夹持组件包括第一夹片、第二夹片、第二夹片的上袋连接座以及上袋驱动气缸，所述第一夹片与所述上袋夹持座固定连接，所述第二夹片与所述上袋连接座固定连接，所述上袋连接座与上袋驱动气缸的活塞轴铰接连接，所述上袋驱动气缸的缸体与所述上袋夹持座铰接连接，并且所述上袋连接座与所述上袋夹持座铰接连接。
通过采用上述技术方案，上袋驱动气缸动作时驱动上袋连接座以及第二夹片移动，而实现第一夹片与第二夹片的打开、合拢操作。
本发明进一步设置：所述开袋装置包括两根吸气管以及开袋驱动机构，所述吸气管均分别设置有吸气口，所述两根吸气管的吸气口呈相对设置，所述开袋驱动机构驱动所述吸气管使两个吸气管的吸气口相靠近或相远离。
通过采用上述技术方案，开袋操作时，两根吸气管的吸气口先吸住包装袋的袋口两侧，使得包装袋的袋口少许打开，然后开袋驱动机构驱动吸气管使得两个吸气管的吸气口相远离，进一步打开包装袋的袋口至所需位置，进而使得包装袋的袋口能够顺利的打开，以提高包装效率，包装完成后开袋驱动机构驱动吸气管使得两个吸气管的吸气口相靠近以对下个包装袋操作。
本发明进一步设置：所述开袋驱动机构包括第一开袋连接架与第二开袋连接架，所述第一开袋连接架与第二开袋连接架分别设置有与两根吸气管固定连接的连接端，所述第一开袋连接架的中部以及第二开袋连接架的另一端分别设置有开袋铰接轴，所述第一开袋连接架与第二开袋连接架分别可绕该铰接轴摆动设置，所述第一开袋连接架与第二开袋连接架之间设置有开袋铰接杆，所述开袋铰接杆的两端分别与第一开袋连接架以及第二开袋连接架铰接连接，所述第一开袋连接架相对连接端的另一端设置有驱动第一开袋连接架绕第一开袋连接架的铰接轴摆动的开袋驱动单元，所述开袋驱动单元包括开袋连杆、开袋翘杆以及开袋支座，所述开袋翘杆可翘动设置在开袋支座上，所述开袋连杆与开袋翘杆的一端以及第一开袋连接架铰接连接，所述开袋翘杆相对开袋连杆另一端设置有开袋滚轮以及与开袋滚轮相配合的开袋凸轮。
通过采用上述技术方案，开袋驱动单元驱动第一开袋连接架绕第一开袋连接架的铰接轴摆动，而带动与第一开袋连接架连接的吸气管移动，由于第一开袋连接架与第二开袋连接架之间设置有开袋铰接杆，开袋铰接杆的两端分别与第一开袋连接架以及第二开袋连接架铰接连接，并且第二开袋连接架的另一端设置有开袋铰接轴，第二开袋连接架绕第二开袋连接架的开袋铰接轴也发生摆动，进而使得两根吸气管的吸气口相靠近或相远离。开袋凸轮转动时，驱动开袋翘杆发生翘动，开袋翘杆驱动开袋连杆移动，进而开袋连杆带动第一开袋连接架绕第一开袋连接架的铰接轴摆动，使两个吸气管的吸气口逐渐相靠近或相远离，使得包装袋的袋口更加顺利的打开。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例结构图；
图2为本发明实施例的局部结构图一；
图3为本发明实施例的局部结构图二；
图4为图3的A部放大图；
图5为本发明实施例的局部结构图三；
图6为本发明实施例的局部结构图四；
图7为本发明实施例的上袋装置结构图；
图8为本发明实施例的上袋装置的局部结构图；
图9为本发明实施例的上袋装置的局部结构爆炸图；
图10为本发明实施例的开袋装置的结构图；
图11为本发明实施例的上袋装置的局部结构图。
具体实施方式
参见附图1至附图11，本发明公开的给袋式包装机，包括转盘1、驱动转盘1转动的转轴2以及设置在转盘1周部的若干数量的机夹3，所述转盘外周设置有给袋装置4、上袋装置5、开袋装置6、加料装置7以及封袋装置8，所述机夹3均包括第一连接臂31、第二连接臂32以及分别设置在第一连接臂31与第二连接臂32一端的夹持口312、322，所述第一连接臂31与第二连接臂32一端的夹持口312、322呈相向设置，所述机夹3设置有调节第一连接臂31与第二连接臂32一端的夹持口312、322的距离的机夹调节装置9，所述第一连接臂31与第二连接臂32的中部分别设置有铰接轴33，并且第一连接臂31与第二连接臂32分别设置有相向的延伸端311、321，第一连接臂31与第二连接臂32两者的延伸端311、321铰接连接，第一连接臂31与第二连接臂32之间还设置有复位件，复位件可以设置为两端分别与第一连接臂31与第二连接臂32相连接的拉伸弹簧，所述第一连接臂31相对夹持口312另一侧设置有凸臂313，所述机夹调节装置9包括套设在所述转轴2外侧的移动盘94，所述移动盘94设置有驱动移动盘94沿转轴2上下移动的机夹调节驱动机构95，所述移动盘94与所述凸臂313之间设置有机夹调节摆臂96，所述机夹调节摆臂96的一端与移动盘4的轴向一端相抵设置，所述机夹调节摆臂96的另一端与所述凸臂313相抵设置，所述机夹调节摆臂96的中部设置有铰接轴99。通过采用上述技术方案，调节时，机夹调节驱动机构95驱动移动盘94沿转轴2向一个方向移动，转盘1驱动机夹调节摆臂96的一端发生摆动，从而机夹调节摆臂96的另一端驱动第一连接臂31的凸臂313移动，进而使得第一连接臂31的夹持口312的一端发生摆动，并且由于第一连接臂31与第二连接臂32的延伸端311、321铰接连接，且第二连接臂32的中部设置铰接轴33，因此同时能够带动第二连接臂32的夹持口322的一端与第一连接臂31的夹持口312的一端发生方向相反的摆动，从而能够同时对各组机夹3进行调节，当移动盘94向另一移动时，由于第一连接臂31与第二连接臂32之间复位件的作用，使得第二连接臂32的夹持口322的一端与第一连接臂31的夹持口312的一端发生相另一方向的相反的摆动，因此，本发明技术方案，具有结构简单、调节操作方便的效果。
本实施例进一步设置：所述机夹调节驱动机构95包括第一机夹调节伸缩杆951、第二机夹调节伸缩杆952以及机夹调节摆杆953，所述第一机夹调节伸缩杆951的一端与所述移动盘94相连接，所述第一机夹调节伸缩杆951的另一端与机夹调节摆杆953的一端相连接，所述机夹调节摆杆953的另一端与所述第二机夹调节伸缩杆952相连接，所述机夹调节摆杆953的中部设置有铰接轴954，所述机夹调节摆杆953驱动第一机夹调节伸缩杆951沿所述转轴2的轴向方向移动。通过采用上述技术方案，第二机夹调节伸缩杆952伸缩时，驱动机夹调节摆杆953摆动，从而机夹调节摆杆953带动第一机夹调节伸缩杆951沿所述转轴2的轴向方向移动，进而同时对各组机夹3进行调节。
本实施例进一步设置：所述转轴2上还设置有定位盘97，所述定位盘97上设置有供第一机夹调节伸缩杆951穿过的定位孔。通过采用上述技术方案，使得调节操作能够更加稳定的进行。
本实施例进一步设置：所述第一连接臂31与第二连接臂32的铰接轴33与所述转盘1相连接。通过采用上述技术方案，使得结构更加简单、紧凑。
本实施例进一步设置：还包括机夹调节连接座98，所述机夹调节连接座98与所述转盘1固定连接，所述机夹调节摆臂96的铰接轴99与机夹调节连接座98相连接。通过采用上述技术方案，进一步使得结构更加简单、紧凑。
本实施例进一步设置：所述机夹3还包括设置在第一连接臂31与第二连接臂32的对应夹持口312、322一端的壳体3101，所述壳体3101内设置有机夹推杆3102，所述壳体3101的一端设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定夹片3103与活动夹片3104，所述固定夹片3103与所述壳体3101固定连接，所述活动夹片3104包括夹持端31041与连接端31042，所述夹持端31041置于所述固定夹片3103相对壳体3101的外侧，所述固定夹片3103与所述夹持端31041之间位置构成所述夹持口312、322，所述连接端31042与所述壳体3101铰接连接，所述活动夹片3104对应夹持端31041与连接端31042的中部与机夹推杆3102之间设置有机夹铰接杆3105，所述机夹铰接杆3105的两端分别与机夹推杆3102以及活动夹片3104铰接连接，所述机夹推杆3102可轴向移动设置在壳体3101内，所述壳体3101内还设置有机夹推杆3102的复位件3106。通过采用上述技术方案，工作时，将两组机夹夹持机构水平方向平行放置，机夹推杆3102轴向移动，从而使得活动夹片3104的夹持端31041与固定夹片3103之间打开或闭合，从而使得给袋式包装机的给袋机构能够在水平方向送入给袋式包装机的机夹，从而使得给袋操作更加方便，并且给袋机构也更加简单，进而使得给袋式包装机的整体结构更加简单。
本实施例进一步设置：所述机夹推杆3102设置有延伸至壳体3101外的操作件，所述壳体3101设置有供所述操作件沿机夹推杆3102轴向方向移动的缺槽31011。通过采用上述技术方案，推动操作件沿缺槽31011移动，从而使得机夹推杆3102能够更加方便的在壳体3101内作轴向移动而对活动夹片3104进行操作。
本实施例进一步设置：所述操作件的外侧套设有活动滚轮31021。通过采用上述技术方案，活动滚轮31021能够时操作件更加方便移动。
本实施例进一步设置：所述上袋装置5包括上袋夹持座51、设置在上袋夹持座51上的能够张开、合拢的上袋夹持组件52以及驱动上袋夹持座51移动的上袋驱动机构，所述上袋驱动机构包括上袋固定座531、上袋铰接杆532、上袋摆臂533、上袋连杆534以及上袋伸缩杆535，所述上袋摆臂533呈“Z”型设置，所述上袋摆臂533的两端分别与上袋夹持组件52呈平行设置，并且上袋摆臂533的一端与上袋夹持座51铰接连接，上袋摆臂533的另一端与上袋连杆534固定连接，上袋连杆534相对上袋摆臂533另一端与上袋伸缩杆535铰接连接，所述上袋铰接杆532的两端分别与上袋固定座531以及上袋夹持座51铰接连接。通过采用上述技术方案，上袋操作时，上袋伸缩杆535伸缩，带动上袋摆臂533对应上袋伸缩杆535一端摆动，同时使得上袋摆臂533对应上袋夹持组件52一端发生水平方向移动，从而使得上袋夹持组件52能够在水平方向给包装机上袋，因此，本发明技术方案，具有上袋操作方便、结构更加简单的效果。
本实施例进一步设置：还包括机架54，所述上袋摆臂533对应上袋连杆534一端呈轴向与径向定位、轴向可转动设置在机架54内，所述上袋固定座531与机架54固定连接。通过采用上述技术方案，使得整体结构更加紧凑稳固。
本实施例进一步设置：还包括驱动上袋伸缩杆535伸缩的上袋驱动单元，所述驱动单元包括上袋驱动转轴551与上袋驱动摆杆552，所述上袋驱动摆杆552的一端与上袋伸缩杆535相对上袋连杆534另一端铰接连接，所述上袋驱动转轴551上套设有与上袋驱动摆杆552相配合的上袋凸轮553。通过采用上述技术方案，上袋驱动转轴551转动时带动上袋凸轮553转动，从而上袋凸轮553驱动上袋驱动摆杆552摆动，上袋驱动摆杆552再带动上袋伸缩杆535伸缩，进而实现上袋夹持组件52的水平方向上袋。
本实施例进一步设置：所述上袋夹持组件52包括第一夹片521、第二夹片522、第二夹片522的上袋连接座523以及上袋驱动气缸524，所述第一夹片521与所述上袋夹持座51固定连接，所述第二夹片522与所述上袋连接座523固定连接，所述上袋连接座523与上袋驱动气缸524的活塞轴铰接连接，所述上袋驱动气缸524的缸体与所述上袋夹持座51铰接连接，并且所述上袋连接座523与所述上袋夹持座51铰接连接。通过采用上述技术方案，上袋驱动气缸524动作时驱动上袋连接座523以及第二夹片522移动，而实现第一夹片521与第二夹片522的打开、合拢操作。
本实施例进一步设置：所述开袋装置6包括两根吸气管61以及开袋驱动机构，所述吸气管61均分别设置有吸气口6101，所述两根吸气管61的吸气口6101呈相对设置，所述驱动机构驱动所述吸气管61使两个吸气管61的吸气口6101相靠近或相远离。通过采用上述技术方案，开袋操作时，两根吸气管61的吸气口6101先吸住包装袋的袋口两侧，使得包装袋的袋口少许打开，然后开袋驱动机构驱动吸气管61使得两个吸气管61的吸气口6101相远离，进一步打开包装袋的袋口至所需位置，进而使得包装袋的袋口能够顺利的打开，以提高包装效率，包装完成后开袋驱动机构驱动吸气管61使得两个吸气管61的吸气口6101相靠近以对下个包装袋操作。
本实施例进一步设置：所述驱动机构包括第一开袋连接架62与第二开袋连接架63，所述第一开袋连接架62与第二开袋连接架63分别设置有与两根吸气管61固定连接的连接端，所述第一开袋连接架62的中部以及第二开袋连接架63的另一端分别设置有开袋铰接轴64，所述第一开袋连接架62与第二开袋连接架63分别可绕所述开袋铰接轴64摆动设置，所述第一开袋连接架62与第二开袋连接架63之间设置有开袋铰接杆65，所述开袋铰接杆65的两端分别与第一开袋连接架62以及第二开袋连接架63铰接连接，所述第一开袋连接架62相对连接端的另一端设置有驱动第一开袋连接架62绕第一开袋连接架62的开袋铰接轴64摆动的驱动单元。通过采用上述技术方案，驱动单元驱动第一开袋连接架62绕第一开袋连接架62的开袋铰接轴64摆动，而带动与第一开袋连接架62连接的吸气管61移动，由于第一开袋连接架62与第二开袋连接架63之间设置有开袋铰接杆65，开袋铰接杆65的两端分别与第一开袋连接架62以及第二开袋连接架63铰接连接，并且第二开袋连接架63的另一端设置有开袋铰接轴64，第二开袋连接架63绕第二开袋连接架63的开袋铰接轴64也发生摆动，进而使得两根吸气管61的吸气口6101相靠近或相远离。
本实施例进一步设置：所述驱动单元包括开袋连杆66、开袋翘杆67以及开袋支座68，所述开袋翘杆67可翘动设置在开袋支座68上，所述开袋连杆66与开袋翘杆67的一端以及第一开袋连接架62铰接连接，所述开袋翘杆67相对开袋连杆66另一端设置有滚轮以及与滚轮相配合的开袋凸轮69。通过采用上述技术方案，开袋凸轮69转动时，驱动开袋翘杆67发生翘动，开袋翘杆67驱动开袋连杆66移动，进而开袋连杆66带动第一开袋连接架62绕第一开袋连接架62的开袋铰接轴64摆动，使两个吸气管61的吸气口6101逐渐相靠近或相远离，使得包装袋的袋口更加顺利的打开。
Claims (8)
1.一种给袋式包装机，包括转盘、驱动转盘转动的转轴以及设置在转盘周部的若干数量的机夹，所述转盘外周设置有给袋装置、上袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，所述机夹均包括第一连接臂、第二连接臂以及分别设置在第一连接臂与第二连接臂一端的夹持口，所述第一连接臂与第二连接臂一端的夹持口呈相向设置，所述机夹设置有调节第一连接臂与第二连接臂一端的夹持口距离的机夹调节装置，其特征在于：所述第一连接臂与第二连接臂的中部分别设置有铰接轴，并且第一连接臂与第二连接臂分别设置有相向的延伸端，第一连接臂与第二连接臂两者的延伸端铰接连接，第一连接臂与第二连接臂之间还设置有复位件，所述第一连接臂相对夹持口另一侧设置有凸臂，所述机夹调节装置包括套设在所述转轴外侧的移动盘，所述移动盘设置有驱动移动盘沿转轴上下移动的机夹调节驱动机构，所述移动盘与所述凸臂之间设置有机夹调节摆臂，所述机夹调节摆臂的一端与移动盘的轴向一端相抵设置，所述机夹调节摆臂的另一端与所述凸臂相抵设置，所述机夹调节摆臂的中部设置有铰接轴；所述上袋装置包括上袋夹持座、设置在上袋夹持座上的能够张开、合拢的上袋夹持组件以及驱动上袋夹持座移动的上袋驱动机构，所述上袋驱动机构包括上袋固定座、上袋铰接杆、上袋摆臂、上袋连杆以及上袋伸缩杆，所述上袋摆臂呈“Z”型设置，所述上袋摆臂的两端分别与上袋夹持组件呈平行设置，并且上袋摆臂的一端与上袋夹持座铰接连接，上袋摆臂的另一端与上袋连杆固定连接，上袋连杆相对上袋摆臂另一端与上袋伸缩杆铰接连接，所述上袋铰接杆的两端分别与上袋固定座以及上袋夹持座铰接连接；所述机夹调节驱动机构包括第一机夹调节伸缩杆、第二机夹调节伸缩杆以及机夹调节摆杆，所述第一机夹调节伸缩杆的一端与所述移动盘相连接，所述第一机夹调节伸缩杆的另一端与机夹调节摆杆的一端相连接，所述机夹调节摆杆的另一端与所述第二机夹调节伸缩杆相连接，所述机夹调节摆杆的中部设置有铰接轴，所述机夹调节摆杆驱动第一机夹调节伸缩杆沿所述转轴的轴向方向移动。
2.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述转轴上还设置有定位盘，所述定位盘上设置有供第一机夹调节伸缩杆穿过的定位孔，所述第一连接臂与第二连接臂的铰接轴与所述转盘相连接，所述机夹调节装置还包括机夹调节连接座，所述机夹调节连接座与所述转盘固定连接，所述机夹调节摆臂的铰接轴与机夹调节连接座相连接。
3.根据权利要求1或2所述的给袋式包装机，其特征在于：所述机夹还包括设置在第一连接臂与第二连接臂的对应夹持口一端的壳体，所述壳体内设置有机夹推杆，所述壳体的一端设置有机夹夹持组件，所述机夹夹持组件包括固定夹片与活动夹片，所述固定夹片与所述壳体固定连接，所述活动夹片包括夹持端与连接端，所述夹持端置于所述固定夹片相对壳体的外侧，所述固定夹片与所述夹持端之间位置构成所述夹持口，所述连接端与所述壳体铰接连接，所述活动夹片对应夹持端与连接端的中部与机夹推杆之间设置有机夹铰接杆，所述机夹铰接杆的两端分别与机夹推杆以及活动夹片铰接连接，所述机夹推杆可轴向移动设置在壳体内，所述壳体内还设置有机夹推杆的复位件。
4.根据权利要求3所述的给袋式包装机，其特征在于：所述机夹推杆设置有延伸至壳体外的操作件，所述壳体设置有供所述操作件沿机夹推杆轴向方向移动的缺槽，所述操作件的外侧套设有活动滚轮。
5.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：还包括机架与驱动上袋伸缩杆伸缩的上袋驱动单元，所述上袋摆臂对应上袋连杆一端呈轴向与径向定位、轴向可转动设置在机架内，所述上袋固定座与机架固定连接；所述上袋驱动单元包括上袋驱动转轴与上袋驱动摆杆，所述上袋驱动摆杆的一端与上袋伸缩杆相对上袋连杆另一端铰接连接，所述上袋驱动转轴上套设有与上袋摆杆相配合的上袋凸轮。
6.根据权利要求5所述的给袋式包装机，其特征在于：所述上袋夹持组件包括第一夹片、第二夹片、第二夹片的上袋连接座以及上袋驱动气缸，所述第一夹片与所述上袋夹持座固定连接，所述第二夹片与所述上袋连接座固定连接，所述上袋连接座与上袋驱动气缸的活塞轴铰接连接，所述上袋驱动气缸的缸体与所述上袋夹持座铰接连接，并且所述上袋连接座与所述上袋夹持座铰接连接。
7.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述开袋装置包括两根吸气管以及开袋驱动机构，所述吸气管均分别设置有吸气口，所述两根吸气管的吸气口呈相对设置，所述开袋驱动机构驱动所述吸气管使两个吸气管的吸气口相靠近或相远离。
8.根据权利要求7所述的给袋式包装机，其特征在于：所述开袋驱动机构包括第一开袋连接架与第二开袋连接架，所述第一开袋连接架与第二开袋连接架分别设置有与两根吸气管固定连接的连接端，所述第一开袋连接架的中部以及第二开袋连接架的另一端分别设置有开袋铰接轴，所述第一开袋连接架与第二开袋连接架分别可绕该铰接轴摆动设置，所述第一开袋连接架与第二开袋连接架之间设置有开袋铰接杆，所述开袋铰接杆的两端分别与第一开袋连接架以及第二开袋连接架铰接连接，所述第一开袋连接架相对连接端的另一端设置有驱动第一开袋连接架绕第一开袋连接架的铰接轴摆动的开袋驱动单元，所述开袋驱动单元包括开袋连杆、开袋翘杆以及开袋支座，所述开袋翘杆可翘动设置在开袋支座上，所述开袋连杆与开袋翘杆的一端以及第一开袋连接架铰接连接，所述开袋翘杆相对开袋连杆另一端设置有开袋滚轮以及与开袋滚轮相配合的开袋凸轮。
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