CN111731584A - 自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动包装设备，包括转盘；驱动装置，所述驱动装置连接所述转盘，以驱动所述转盘转动；两个夹爪，两个所述夹爪相对设置在所述转盘的下表面，用于夹取包装袋，所述夹爪包括安装在所述转盘的下表面的夹爪转动轴及可转动地套设在所述夹爪转动轴上的夹爪主体；连杆机构，所述连杆机构包括垂直安装在所述转盘的下表面的挡板、垂直所述挡板的连杆转动轴及套设在所述连杆转动轴上的连杆机构主体，所述连杆机构主体形成为L形；底盘，所述底盘位于所述转盘下方，且所述底盘的上表面的形成有高度不同的区域。根据本发明的自动包装设备，能够自动化且快速地对产品进行包装、效率高、稳定性高、节省人力。

Description

自动包装设备

技术领域

本发明涉及包装领域，具体涉及一种自动包装设备。

背景技术

目前包装袋包装产品通常采用人工包装，且产品种类多，过程耗费大量的人力，浪费成本、效率偏低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动包装设备，能够自动化且快速地对产品进行包装、效率高、稳定性高、节省人力。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动包装设备，包括：

转盘；

驱动装置，所述驱动装置连接所述转盘，以驱动所述转盘转动；

两个夹爪，两个所述夹爪相对设置在所述转盘的下表面，用于夹取包装袋，所述夹爪包括安装在所述转盘的下表面的夹爪转动轴及可转动地套设在所述夹爪转动轴上的夹爪主体；

连杆机构，所述连杆机构包括垂直安装在所述转盘的下表面的挡板、垂直所述挡板的连杆转动轴及套设在所述连杆转动轴上的连杆机构主体，所述连杆机构主体形成为L形；

底盘，所述底盘位于所述转盘下方，且所述底盘的上表面的形成有高度不同的区域，

其中，所述连杆机构主体包括第一转动部以及垂直连接所述第一转动部的第二转动部，

所述第一转动部与所述夹爪主体相连以通过所述第一转动部驱动所述夹爪主体绕所述夹爪转动轴转动，

所述第二转动部抵接所述底盘的上表面，

当所述第二转动部沿着所述底盘上表面转动时带动所述第二转动部做上下运动，从而由所述第二转动部带动所述第一转动部做前后运动。

进一步地，所述夹爪主体包括：

夹爪转动部，所述夹爪主体通过所述夹爪转动部套设在所述夹爪转动轴上；

夹爪部，所述夹爪部突出所述转盘且固定连接所述夹爪转动部，

所述连杆机构还包括第一滚轮，所述第一转动部通过所述第一滚轮与所述夹爪转动部相抵接。

进一步地，所述夹爪转动部设置有与所述夹爪部呈钝角的侧板，所述第一滚轮与所述侧板相抵接。

进一步地，所述连杆机构还包括第二滚轮，所述第二转动部通过所述第二滚轮与所述底盘的上表面相抵接。

进一步地，所述自动包装设备还包括：

升降装置，所述升降装置连接在所述底盘的下方，用于驱动所述底盘进行升降运动。

进一步地，所述驱动装置设置在所述底盘的下方，通过驱动轴穿过所述底盘连接所述转盘。

进一步地，所述连杆机构仅与两个所述夹爪其中的一个所述夹爪相连，其中一个所述夹爪在面对另一个所述夹爪的一侧设置有连接轴，另一个所述夹爪设置有容纳所述连接轴的连接槽，两个所述夹爪通过所述连接轴及所述连接槽转动连接。

进一步地，自动包装设备还包括：

弹簧，所述弹簧的两端分别固定在两个所述夹爪主体上。

进一步地，所述夹爪主体包括：

支架；

第一夹板，所述第一夹板固定安装在所述支架的外侧；

气缸及第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板间隔开设置，所述气缸连接并驱动所述第二夹板，通过所述气缸的开关控制所述第二夹板与所述第一夹板的夹合和分离。

进一步地，自动包装设备包括：

多个夹爪装置，每个所述夹爪装置包括两个相对设置的所述夹爪及所述连杆机构，多个所述夹取装置间隔开地设置在所述转盘的周向。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的自动包装设备，包括转盘、驱动装置、两个夹爪、连杆机构及底盘，驱动装置驱动转盘转动，转盘带动两个相对设置的夹爪及连杆机构转动，两个相对设置的夹爪通过夹爪主体夹取包装袋开口的两端，连杆机构的第二转动部抵接转盘的上表面，第二转动部在相对底盘相对转动的过程中经过底盘的上表面的高低不同的区域，进行上下运动，由第二转动部带动第一转动部做前后运动，第一转动部与夹爪主体相连，第一转动部做前后运动驱动夹爪主体绕夹爪转动轴转动，从而使得两个夹爪主体的开度变大或变小，进而能够使得包装袋开口的开度变大或变小，能够自动化且快速地进行自动化包装，效率高、稳定性高、节省人力。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的自动包装线的结构示意图；

图2为图1中的夹爪、连杆机构及底盘的结构示意图。

附图标记：

100、转盘；200、夹爪；210、夹爪转动轴；220、夹爪部；221、第一夹板；222、第二夹板；223、支架；230、夹爪转动部；231、侧板；232、连接槽；233、连接轴；240、弹簧；300、连杆机构；310、挡板；320、连杆转动轴；330、第一滚轮；340、第二滚轮；400、底盘；500、驱动装置；600、升降装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的自动化包装设备。

如图1和图2所示，根据本发明的自动化包装设备包括：转盘100、驱动装置500、两个夹爪200、连杆机构300及底盘400。

首先，说明转盘100和驱动装置500。

设置转盘100的目的是带动与其相连的部件转动。这里对转盘100的形状没有限定，可以为多边形、圆形等。

驱动装置500连接转盘100，以驱动转盘100转动。

驱动装置500可以是电机、液压机、内燃机等，可以根据所包装的产品进行选配。为了使得驱动稳定，驱动装置500也可以包括减速机，例如电机连接减速机形成驱动装置500驱动转盘100转动。

接着，说明两个夹爪200。

两个夹爪200相对设置在转盘100的下表面，用于夹取包装袋，夹爪200包括安装在转盘100的下表面的夹爪转动轴210及可转动地套设在夹爪转动轴210上的夹爪主体。

两个相对设置的夹爪200分别通过各自的夹爪主体夹取包装袋的开口的两端，两个夹爪主体围绕夹爪转动轴210进行相向转动或相背转动，从而能够调节两个夹爪200的之间的相对距离(即夹爪主体的开度)，进而能够使得包装袋开口的开度变大或变小。在装料的时候，夹爪主体的开度调小，可以方便产品的装入，装料结束后，夹爪主体的开度调大，可以方便产品的封装。

接下来，说明连杆机构300。

连杆机构300包括垂直安装在转盘100的下表面的挡板310、垂直挡板310的连杆转动轴320及套设在连杆转动轴320上的连杆机构主体，连杆机构主体形成为L形。

连杆机构主体包括第一转动部以及垂直连接第一转动部的第二转动部。

第一转动部与夹爪主体相连以通过第一转动部驱动夹爪主体绕夹爪转动轴210转动。其中，第一转动部与夹爪主体相连的方式可以多种多样，例如第一转动部与夹爪主体之间通过齿轮进行啮合、第一转动部与夹爪主体相抵接、第一转动部与夹爪主体通过轴进行转动连接等。

第二转动部抵接底盘400的上表面。

当第二转动部沿着底盘400上表面转动时带动第二转动部做上下运动，从而由第二转动部带动第一转动部做前后运动。

需要注意的是，连杆机构300可以有一个或两个，即两个连杆机构300对应两个夹爪200或两个相对设置的夹爪200中，仅有一个夹爪200与连杆机构300相对应。

最后，说明底盘400。

底盘400位于转盘100下方，且底盘400的上表面的形成有高度不同的区域。

底盘400的上表面的高度不同的区域，可以比作凸轮，从而与连杆机构300形成机械领域经典的“连杆凸轮组合机构”。

以上形成的自动包装线，驱动装置500驱动转盘100转动，转盘100带动两个相对设置的夹爪200及连杆机构300转动，两个相对设置的夹爪200通过夹爪主体夹取包装袋开口的两端，连杆机构300的第二转动部抵接转盘100的上表面，第二转动部在相对底盘400相对转动的过程中经过底盘400的上表面的高低不同的区域，进行上下运动，由第二转动部带动第一转动部做前后运动，第一转动部与夹爪主体相连，第一转动部做前后运动驱动夹爪主体绕夹爪转动轴210转动，从而使得两个夹爪主体的开度变大或变小，进而能够使得包装袋开口的开度变大或变小。由此，能够自动化且快速地进行自动化包装，效率高、稳定性高、节省人力。

根据本发明一些实施例，夹爪主体包括夹爪转动部230、夹爪部220。

夹爪主体通过夹爪转动部230套设在夹爪转动轴210上。

夹爪部220突出转盘100且固定连接夹爪转动部230。

由此，夹爪主体可以形成可拆卸的夹爪部220和夹爪转动部230，当夹爪部220出现故障的时候，仅需要更换夹爪部220即可，避免了整体拆卸更换整个夹爪200这种浪费时间和成本的情况。

连杆机构300还包括第一滚轮330，第一转动部通过第一滚轮330与夹爪转动部230相抵接。

第一滚轮330的抵接夹爪转动部230，在第一滚轮330推动夹爪转动部230转动过程中，第一滚轮330处于滚动状态而几乎没有与夹爪转动部230相对滑动，能够避免相对滑动磨损较大、变形加大和容易卡顿的问题。

进一步地，夹爪转动部230设置有与夹爪部220呈钝角的侧板231，第一滚轮330与侧板231相抵接。

夹爪转动部230通过侧板231能够增大与第一滚轮330的接触面积，从而使得第一滚轮330驱动夹爪主体绕夹爪转动轴210转动更稳定。而且，与夹爪部220呈钝角的侧板231，可以便于将第一滚轮330抵接侧板231的力分解为第一滚轮330推动夹爪主体绕夹爪转动轴210进行转动的力，从而使得夹爪主体转动更加顺畅。

根据本发明一些实施例，连杆机构300还包括第二滚轮340，第二转动部通过第二滚轮340与底盘400的上表面相抵接。

在第二滚轮340与底盘400相对转动过程中，第二滚轮340处于滚动状态，而几乎没有与底盘400相对滑动，能够避免相对滑动磨损较大、变形加大和容易卡顿的问题。而且由于第二滚轮340处于滚动状态，能够更顺畅地经过底盘400高低不同区域的台阶处，从而能够更顺畅地调节夹爪200的开度。

根据本发明一些实施例，自动包装设备还包括升降装置600。

升降装置600连接在底盘400的下方，用于驱动底盘400进行升降运动。

升降装置600驱动底盘400的升降运动，从而抵接连杆机构300的第二转动部上下运动，第二转动部带动第一转动部前后运动，第一转动部驱动夹爪主体绕夹爪转动轴210运动，从而调节了夹爪200的开度。

其中，升降装置600可以为气缸、电机等。

实际生产过程中包装袋的大小不同的情况下，启动机器前，预先通过升降装置600根据不同包装袋的型号调节夹爪200的开度，以使得夹爪200的开度与产品型号相适应。由此，能够使得自动包装设备适应不同的包装袋，适用性较好、结构简便。

进一步地，驱动装置500设置在底盘400的下方，通过驱动轴穿过底盘400连接转盘100。

驱动装置500设置在底盘400下方相比于驱动装置500设置在底盘400的上方，能够减少转盘100的重量，使得转盘100的转动更加顺畅，且减少驱动装置500运作的震动对于转盘100转动的影响。

根据本发明一些实施例，连杆机构300仅与两个夹爪200其中的一个夹爪200相连。

也就是说，连杆机构300仅连接两个相对设置的夹爪200中的一个，即仅有一个夹爪200的夹爪主体被连杆机构300驱动转动，一个夹爪200的夹爪主体相对另一个夹爪200的夹爪主体相对转动即可以实现包装袋开度的调节。由此，相比于两个夹爪200各自连接一个连杆机构300，能够减少连杆机构300数量，简便地实现自动包装，避免自动包装设备结构过多而造成的运行不稳定且成本偏高的问题。

进一步地，其中一个夹爪200在面对另一个夹爪200的一侧设置有连接轴233，另一个夹爪200设置有容纳连接轴233的连接槽232，两个夹爪200通过连接轴233及连接槽232转动连接。

其中一个夹爪200的连接轴233在另一个夹爪200的连接槽232内转动，当连杆机构300通过第一转动部驱动一个夹爪200的夹爪主体转动过程中，由于连接轴233和连接槽232的转动约束，被第一转动部驱动的夹爪200的夹爪主体能够以此约束关系驱动没有被第一转动驱动的夹爪200的夹爪主体转动。由此，能够实现两个相对设置的夹爪200的夹爪主体同步地相向运动和相背运动，更加方便快速地实现夹爪200开度的调节。

进一步地，自动包装设备还包括弹簧240，弹簧240的两端分别固定在两个夹爪主体上。

两个相对设置的夹爪200通过弹簧240的连接，当连杆机构300通过第一转动部驱动其中一个夹爪200的夹爪主体相对另一个夹爪200的夹爪主体相向转动过程中，弹簧240的弹力拉着两个夹爪200的夹爪主体同步进行快速转动。由此，能够使得夹爪200的开度的调整更快速，缩短夹爪200开度调节时间，从而增加效率。

根据本发明一些实施例，夹爪主体包括支架223、第一夹板221、气缸及第二夹板222。

第一夹板221固定安装在支架223的外侧。

气缸及第二夹板222，第二夹板222与第一夹板221间隔开设置，气缸连接并驱动第二夹板222，通过气缸的开关控制第二夹板222与第一夹板221的夹合和分离。

当包装袋靠近第二夹板222的时候，打开气缸以驱动第一夹板221夹合第二夹板222，从而能够夹取包装袋。当需要放下包装袋的时候，关闭气缸以驱动第一夹板221与第二夹板222分离，从而能够使得包装袋落下。由此，能够自动快速地夹取包装袋和将包装袋放置在预定位置，效率高、稳定性高。

根据本发明一些实施例，自动包装设备包括多个夹爪装置。

每个夹爪装置包括两个相对设置的夹爪200及连杆机构300，多个夹爪装置间隔开地设置在转盘100的周向。

以两个相对设置的夹爪200和连杆机构300组合成一个夹爪装置，可以夹取一个包装袋，多个夹爪装置可以同步夹取多个包装袋，同步对多个包装袋进行作业，能够提高效率，增加产能。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动包装设备，其特征在于，包括：

转盘(100)；

驱动装置(500)，所述驱动装置(500)连接所述转盘(100)，以驱动所述转盘(100)转动；

两个夹爪(200)，两个所述夹爪(200)相对设置在所述转盘(100)的下表面，用于夹取包装袋，所述夹爪(200)包括安装在所述转盘(100)的下表面的夹爪转动轴(210)及可转动地套设在所述夹爪转动轴(210)上的夹爪主体；

连杆机构(300)，所述连杆机构(300)包括垂直安装在所述转盘(100)的下表面的挡板(310)、垂直所述挡板(310)的连杆转动轴(320)及套设在所述连杆转动轴(320)上的连杆机构主体，所述连杆机构主体形成为L形；

底盘(400)，所述底盘(400)位于所述转盘(100)下方，且所述底盘(400)的上表面的形成有高度不同的区域，

其中，所述连杆机构主体包括第一转动部以及垂直连接所述第一转动部的第二转动部，

所述第一转动部与所述夹爪主体相连以通过所述第一转动部驱动所述夹爪主体绕所述夹爪转动轴(210)转动，

所述第二转动部抵接所述底盘(400)的上表面，

当所述第二转动部沿着所述底盘(400)上表面转动时带动所述第二转动部做上下运动，从而由所述第二转动部带动所述第一转动部做前后运动。

2.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，

所述夹爪主体包括：

夹爪转动部(230)，所述夹爪主体通过所述夹爪转动部(230)套设在所述夹爪转动轴(210)上；

夹爪部(220)，所述夹爪部(220)突出所述转盘(100)且固定连接所述夹爪转动部(230)，

所述连杆机构(300)还包括第一滚轮(330)，所述第一转动部通过所述第一滚轮(330)与所述夹爪转动部(230)相抵接。

3.根据权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于，所述夹爪转动部(230)设置有与所述夹爪部(220)呈钝角的侧板(231)，所述第一滚轮(330)与所述侧板(231)相抵接。

4.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述连杆机构(300)还包括第二滚轮(340)，所述第二转动部通过所述第二滚轮(340)与所述底盘(400)的上表面相抵接。

5.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，还包括：

升降装置(600)，所述升降装置(600)连接在所述底盘(400)的下方，用于驱动所述底盘(400)进行升降运动。

6.根据权利要求5所述的自动包装设备，其特征在于，所述驱动装置(500)设置在所述底盘(400)的下方，通过驱动轴穿过所述底盘(400)连接所述转盘(100)。

7.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述连杆机构(300)仅与两个所述夹爪(200)其中的一个所述夹爪(200)相连，其中一个所述夹爪(200)在面对另一个所述夹爪(200)的一侧设置有连接轴(233)，另一个所述夹爪(200)设置有容纳所述连接轴(233)的连接槽(232)，两个所述夹爪(200)通过所述连接轴(233)及所述连接槽(232)转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动包装设备，其特征在于，还包括：

弹簧(240)，所述弹簧(240)的两端分别固定在两个所述夹爪主体上。

9.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述夹爪主体包括：

支架(223)；

第一夹板(221)，所述第一夹板(221)固定安装在所述支架(223)的外侧；

气缸及第二夹板(222)，所述第二夹板(222)与所述第一夹板(221)间隔开设置，所述气缸连接并驱动所述第二夹板(222)，通过所述气缸的开关控制所述第二夹板(222)与所述第一夹板(221)的夹合和分离。

10.根据权利要求1至9任一所述的自动包装设备，其特征在于，包括：

多个夹爪装置，每个所述夹爪装置包括两个相对设置的所述夹爪(200)及所述连杆机构(300)，多个所述夹爪装置间隔开地设置在所述转盘(100)的周向。

Images