JPH10236437A - 包装機における包装袋のグリップ装置 - Google Patents
包装機における包装袋のグリップ装置Info
- Publication number
- JPH10236437A JPH10236437A JP5829697A JP5829697A JPH10236437A JP H10236437 A JPH10236437 A JP H10236437A JP 5829697 A JP5829697 A JP 5829697A JP 5829697 A JP5829697 A JP 5829697A JP H10236437 A JPH10236437 A JP H10236437A
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- JP
- Japan
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- packaging bag
- movable claw
- toggle joint
- packaging
- claw piece
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小形で包装袋を挟持するグリツプ力の大きな
包装袋のグリップ装置を提供すること。 【解決手段】 包装袋を挟持若しくは解放する可動爪片
とこれを動作させる開閉操作杆とを連結するリンク機構
を、第１トグルジョイントと第２トグルジョイントの二
つのトグルジョイントで構成し、これらの相乗作用によ
って包装袋を挟持するグリツプ力を、従来の一つだけの
トグルジョイントに比べてより大きくなるように構成し
た。
包装袋のグリップ装置を提供すること。 【解決手段】 包装袋を挟持若しくは解放する可動爪片
とこれを動作させる開閉操作杆とを連結するリンク機構
を、第１トグルジョイントと第２トグルジョイントの二
つのトグルジョイントで構成し、これらの相乗作用によ
って包装袋を挟持するグリツプ力を、従来の一つだけの
トグルジョイントに比べてより大きくなるように構成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装機における包
装袋のグリップ装置の改良に関する。
装袋のグリップ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の包装袋のグリップ装置として、間
欠回転体に放射方向に取り付けた一対のグリップ本体
と、該グリップ本体に平行リンクを介して連結した可動
爪片とを設け、グリップ本体の先端受部に可動爪片の押
圧部を弾圧するバネをグリップ本体と可動爪片との間に
装着し、該可動爪片の下面に取り付けた係合ローラを前
記バネの弾力に抗して押す解放制御片を所要の停止位置
に設置し、前記グリップ本体の先端部と可動爪片の押圧
部とによって包装袋の側縁を挟持する構成のものが、実
公昭５４−３０２９７号公報にて公知とされている。
欠回転体に放射方向に取り付けた一対のグリップ本体
と、該グリップ本体に平行リンクを介して連結した可動
爪片とを設け、グリップ本体の先端受部に可動爪片の押
圧部を弾圧するバネをグリップ本体と可動爪片との間に
装着し、該可動爪片の下面に取り付けた係合ローラを前
記バネの弾力に抗して押す解放制御片を所要の停止位置
に設置し、前記グリップ本体の先端部と可動爪片の押圧
部とによって包装袋の側縁を挟持する構成のものが、実
公昭５４−３０２９７号公報にて公知とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の包装袋
のグリップ装置では、単独のトグルジョイントを用いた
倍力機構によって可動爪片を作動して包装袋を挟持する
構造とされ、約５ｋg程度までの重さの内容物を収める
包装袋に用いられている。ところで、袋詰めされる内容
物の重さが５〜７ｋgと大きい場合には、その重みで包
装作業中の包装袋の挟持される位置がズレないようにさ
らに大きなグリップ力が必要となる。しかし、グリップ
力を増加させるために、許容応力内で高弾力のバネを取
り付けようとしても装着スペースに余裕がなく、製作上
困難である。しかも、バネの弾力が大きくなるとリンク
その他の可動部分に作用する力が大きくなって、それら
の部品の損耗が著しくなるという不都合を免れない。ま
た、グリップ装置自体を大形化することは他の機構との
連係作動の点から好ましくなく、製品コストを高くする
要因ともなる。
のグリップ装置では、単独のトグルジョイントを用いた
倍力機構によって可動爪片を作動して包装袋を挟持する
構造とされ、約５ｋg程度までの重さの内容物を収める
包装袋に用いられている。ところで、袋詰めされる内容
物の重さが５〜７ｋgと大きい場合には、その重みで包
装作業中の包装袋の挟持される位置がズレないようにさ
らに大きなグリップ力が必要となる。しかし、グリップ
力を増加させるために、許容応力内で高弾力のバネを取
り付けようとしても装着スペースに余裕がなく、製作上
困難である。しかも、バネの弾力が大きくなるとリンク
その他の可動部分に作用する力が大きくなって、それら
の部品の損耗が著しくなるという不都合を免れない。ま
た、グリップ装置自体を大形化することは他の機構との
連係作動の点から好ましくなく、製品コストを高くする
要因ともなる。
【０００４】この発明の目的は、小形で包装袋を挟持す
るグリップ力の大きな包装袋のグリップ装置を提供する
ことにある。
るグリップ力の大きな包装袋のグリップ装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、包装袋の側縁を接触させる受面を設けた先
端部に可動爪片を軸支した一対のグリップ本体と、同グ
リップ本体に平行リンクによって連結した開閉操作杆を
設け、前記可動爪片と一方の平行リンクとをリンク機構
により連結すると共に、前記グリップ本体と開閉操作杆
との間に包装袋を押圧する方向に機能するバネを装着
し、包装機の間欠回転体に放射方向に取り付けられて前
記開閉操作杆の作動により包装袋を挟持若しくは解放す
るように構成した包装機における包装袋のグリップ装置
であって、上記リンク機構は前記可動爪片と一方の平行
リンクとの間に設けられたベルクランクの一端を中間リ
ンクを介して該可動爪片に連結して設けた第１トグルジ
ョイントと、該ベルクランクの他端を中間リンクを介し
て前記一方の平行リンクの突片に連結して設けた第２ト
グルジョイントとから構成されていることを特徴とす
る。
に本発明は、包装袋の側縁を接触させる受面を設けた先
端部に可動爪片を軸支した一対のグリップ本体と、同グ
リップ本体に平行リンクによって連結した開閉操作杆を
設け、前記可動爪片と一方の平行リンクとをリンク機構
により連結すると共に、前記グリップ本体と開閉操作杆
との間に包装袋を押圧する方向に機能するバネを装着
し、包装機の間欠回転体に放射方向に取り付けられて前
記開閉操作杆の作動により包装袋を挟持若しくは解放す
るように構成した包装機における包装袋のグリップ装置
であって、上記リンク機構は前記可動爪片と一方の平行
リンクとの間に設けられたベルクランクの一端を中間リ
ンクを介して該可動爪片に連結して設けた第１トグルジ
ョイントと、該ベルクランクの他端を中間リンクを介し
て前記一方の平行リンクの突片に連結して設けた第２ト
グルジョイントとから構成されていることを特徴とす
る。
【０００６】
【発明の作用及び効果】グリップ本体と開閉操作杆との
間に装着されたバネ弾力は、常に第２トグルジョイント
と第１トグルジョイントに作用しており、可動爪片は二
つのトグルジョイントの相乗作用によって強大な力で受
面に押圧される。また、開閉操作杆がバネ弾力に抗して
上記と反対方向に移動操作されると、第１、第２トグル
ジョイントのトグル状態が解かれるので、可動爪片は受
面から離れて包装袋を受け入れ若しくは釈放する状態と
される。
間に装着されたバネ弾力は、常に第２トグルジョイント
と第１トグルジョイントに作用しており、可動爪片は二
つのトグルジョイントの相乗作用によって強大な力で受
面に押圧される。また、開閉操作杆がバネ弾力に抗して
上記と反対方向に移動操作されると、第１、第２トグル
ジョイントのトグル状態が解かれるので、可動爪片は受
面から離れて包装袋を受け入れ若しくは釈放する状態と
される。
【０００７】しかして、この包装機における包装袋のグ
リップ装置によれば、二つのトグルジョイントの相乗作
用によって包装袋を挟持するグリップ力が、従来の一つ
だけのトグルジョイントに比べてより大きくなる。した
がって、袋詰めされる内容物の重量が大きい場合にも包
装袋を安定した姿勢状態で確実に挟持することができ、
小形で簡素な構造であるのでコストも安くつくという利
点を生ずる。
リップ装置によれば、二つのトグルジョイントの相乗作
用によって包装袋を挟持するグリップ力が、従来の一つ
だけのトグルジョイントに比べてより大きくなる。した
がって、袋詰めされる内容物の重量が大きい場合にも包
装袋を安定した姿勢状態で確実に挟持することができ、
小形で簡素な構造であるのでコストも安くつくという利
点を生ずる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１は平面図、図２はグリッ
プ装置の要部を説明する一部の平面図、図３は可動爪片
が受面から離れた解放動作状態を示す一部の平面図、図
４は一部を省略した包装機の側面図である。
図面に基づいて説明する。図１は平面図、図２はグリッ
プ装置の要部を説明する一部の平面図、図３は可動爪片
が受面から離れた解放動作状態を示す一部の平面図、図
４は一部を省略した包装機の側面図である。
【０００９】図１、４において、Ｇはロータリー方式の
包装機の間欠回転体１の放射方向にステーション数と同
数組だけ設けられるグリップ装置である。その間欠回転
体１の周縁部下面にステーション数に応じて配設された
一組の縦軸２、２には、左右一対のホルダー３、３を回
転自由に支持し、両ホルダー３、３の突片４同士をリン
ク６で連結する。１０、１０は夫々のホルダー３から内
方に突設するアーム５に固定されたグリップ本体であ
り、各グリップ本体１０の外側には、平行リンク１５、
１６を介して開閉操作杆２０をほぼ平行に連結する。１
１はグリップ本体１０の先端部１０ａに設けた包装袋Ｂ
の側縁を接触させる受面、１２は該先端部１０ａの外側
に軸１３で回転可能に軸支されて該受面１１に接離する
可動爪片である。
包装機の間欠回転体１の放射方向にステーション数と同
数組だけ設けられるグリップ装置である。その間欠回転
体１の周縁部下面にステーション数に応じて配設された
一組の縦軸２、２には、左右一対のホルダー３、３を回
転自由に支持し、両ホルダー３、３の突片４同士をリン
ク６で連結する。１０、１０は夫々のホルダー３から内
方に突設するアーム５に固定されたグリップ本体であ
り、各グリップ本体１０の外側には、平行リンク１５、
１６を介して開閉操作杆２０をほぼ平行に連結する。１
１はグリップ本体１０の先端部１０ａに設けた包装袋Ｂ
の側縁を接触させる受面、１２は該先端部１０ａの外側
に軸１３で回転可能に軸支されて該受面１１に接離する
可動爪片である。
【００１０】前記可動爪片１２と一方の平行リンク１６
とは、リンク機構により連結されている。すなわち、上
記リンク機構は可動爪片１２と一方の平行リンク１６と
の間に設けられたベルクランク２５の一端２６を中間リ
ンク２８を介して該可動爪片１２に連結して設けた第１
トグルジョイントＴ1と、該ベルクランク２５の他端２
７を中間リンク２９を介して一方の平行リンク１６の突
片１７に連結して設けた第２トグルジョイントＴ2とか
ら構成されている。
とは、リンク機構により連結されている。すなわち、上
記リンク機構は可動爪片１２と一方の平行リンク１６と
の間に設けられたベルクランク２５の一端２６を中間リ
ンク２８を介して該可動爪片１２に連結して設けた第１
トグルジョイントＴ1と、該ベルクランク２５の他端２
７を中間リンク２９を介して一方の平行リンク１６の突
片１７に連結して設けた第２トグルジョイントＴ2とか
ら構成されている。
【００１１】開閉操作杆２０の先端寄りの突部２０ａに
ロッド２１を取り付け、圧縮バネ（バネ）２２を外嵌め
したロッド２１の他端をグリップ本体１０の後端部１０
ｂに遊嵌し、上記圧縮バネ２２によって可動爪片１２が
グリップ本体１０の受面１１を弾圧するように設ける。
３０は開閉操作杆２０の後端下面に取り付けた係合ロー
ラである。３１はグリップ本体１０、１０同士を内方に
付勢するため、両アーム５、５間に掛け渡された引張バ
ネである。
ロッド２１を取り付け、圧縮バネ（バネ）２２を外嵌め
したロッド２１の他端をグリップ本体１０の後端部１０
ｂに遊嵌し、上記圧縮バネ２２によって可動爪片１２が
グリップ本体１０の受面１１を弾圧するように設ける。
３０は開閉操作杆２０の後端下面に取り付けた係合ロー
ラである。３１はグリップ本体１０、１０同士を内方に
付勢するため、両アーム５、５間に掛け渡された引張バ
ネである。
【００１２】図１に示すように、これらグリップ本体１
０と開閉操作杆２０とからなる一連の構成は左右一対に
設けられているところ、説明を簡略にするため一方のみ
について述べた。
０と開閉操作杆２０とからなる一連の構成は左右一対に
設けられているところ、説明を簡略にするため一方のみ
について述べた。
【００１３】包装袋のグリップ装置Ｇは間欠回転体１と
共にステーション毎に停止する公知の間欠回転運動を行
うもので、包装袋の供給ステーションや排出ステーショ
ン等の所要の停止位置には、前記係合ローラ３０、３０
を前記圧縮バネ２２の弾力に抗して押し、包装袋Ｂの側
縁を挟持する可動爪片１２を解放するための解放制御片
３５を設置する。この解放制御片３５は、包装機のイン
デックス軸（図示せず）を内装したスタンド４０の外側
に固定したブラケット３６により軸支され、その下方に
延びるアーム３５ａに、カム（図示せず）の回転により
開閉動作を行わせる開閉ロッド３７の一端を連結してい
る。
共にステーション毎に停止する公知の間欠回転運動を行
うもので、包装袋の供給ステーションや排出ステーショ
ン等の所要の停止位置には、前記係合ローラ３０、３０
を前記圧縮バネ２２の弾力に抗して押し、包装袋Ｂの側
縁を挟持する可動爪片１２を解放するための解放制御片
３５を設置する。この解放制御片３５は、包装機のイン
デックス軸（図示せず）を内装したスタンド４０の外側
に固定したブラケット３６により軸支され、その下方に
延びるアーム３５ａに、カム（図示せず）の回転により
開閉動作を行わせる開閉ロッド３７の一端を連結してい
る。
【００１４】かかる構成になる包装袋のグリップ装置Ｇ
の作動について説明する。包装機の間欠回転体１が包装
袋Ｂを供給する供給ステーションで停止すると、それと
同時に、開閉ロッド３７が解放制御片３５を動作させて
圧縮バネ２２の弾力に抗して係合ローラ３０、３０を押
圧する。これにより、第１トグルジョイントＴ1、第２
トグルジョイントＴ2のトグル状態が解かれるので、可
動爪片１２は受面１１から離れて包装袋Ｂを受け入れ若
しくは釈放する状態とされる。ついで、二つの受面１
１、１１の間に包装袋Ｂが供給されると、開閉ロッド３
７が前記と反対方向に動作して解放制御片３５を係合ロ
ーラ３０、３０から離れるように移動させる。これによ
り、開閉操作杆２０が圧縮バネ２２の弾力により復動す
るので、可動爪片１２が二つのトグルジョイントの相乗
作用によって強大な力で包装袋Ｂの側縁を押圧し、包装
袋Ｂを確実に挟持する。
の作動について説明する。包装機の間欠回転体１が包装
袋Ｂを供給する供給ステーションで停止すると、それと
同時に、開閉ロッド３７が解放制御片３５を動作させて
圧縮バネ２２の弾力に抗して係合ローラ３０、３０を押
圧する。これにより、第１トグルジョイントＴ1、第２
トグルジョイントＴ2のトグル状態が解かれるので、可
動爪片１２は受面１１から離れて包装袋Ｂを受け入れ若
しくは釈放する状態とされる。ついで、二つの受面１
１、１１の間に包装袋Ｂが供給されると、開閉ロッド３
７が前記と反対方向に動作して解放制御片３５を係合ロ
ーラ３０、３０から離れるように移動させる。これによ
り、開閉操作杆２０が圧縮バネ２２の弾力により復動す
るので、可動爪片１２が二つのトグルジョイントの相乗
作用によって強大な力で包装袋Ｂの側縁を押圧し、包装
袋Ｂを確実に挟持する。
【００１５】従って、この包装機における包装袋のグリ
ップ装置は、二つのトグルジョイントの相乗作用によっ
て包装袋を挟持するグリップ力が、従来の一つだけのト
グルジョイントに比べてより大きくなることから、袋詰
めされる内容物の重量が大きい場合にも包装袋を安定し
た姿勢状態で確実に挟持することができる。
ップ装置は、二つのトグルジョイントの相乗作用によっ
て包装袋を挟持するグリップ力が、従来の一つだけのト
グルジョイントに比べてより大きくなることから、袋詰
めされる内容物の重量が大きい場合にも包装袋を安定し
た姿勢状態で確実に挟持することができる。
【図１】平面図
【図２】グリップ装置の要部を説明する一部の平面図
【図３】可動爪片が受面から離れた解放動作状態を示す
一部の平面図
一部の平面図
【図４】一部を省略した包装機の側面図
Ｂ→包装袋 Ｇ→グリップ装置 １→間欠回転体 １０→グリップ本体 １１→受面 １
２→可動爪片 １５、１６→平行リンク ２０→開閉操作杆 ２２→圧
縮バネ（バネ） ２５→ベルクランク ２８、２９→中間リンク ３０→
係合ローラ Ｔ1→第１トグルジョイント Ｔ2→第２トグルジョイン
ト
２→可動爪片 １５、１６→平行リンク ２０→開閉操作杆 ２２→圧
縮バネ（バネ） ２５→ベルクランク ２８、２９→中間リンク ３０→
係合ローラ Ｔ1→第１トグルジョイント Ｔ2→第２トグルジョイン
ト
Claims (1)
- 【請求項１】 包装袋の側縁を接触させる受面を設けた
先端部に可動爪片を軸支した一対のグリップ本体と、同
グリップ本体に平行リンクによって連結した開閉操作杆
を設け、前記可動爪片と一方の平行リンクとをリンク機
構により連結すると共に、前記グリップ本体と開閉操作
杆との間に包装袋を押圧する方向に機能するバネを装着
し、包装機の間欠回転体に放射方向に取り付けられて前
記開閉操作杆の作動により包装袋を挟持若しくは解放す
るように構成した包装機における包装袋のグリップ装置
であって、上記リンク機構は前記可動爪片と一方の平行
リンクとの間に設けられたベルクランクの一端を中間リ
ンクを介して該可動爪片に連結して設けた第１トグルジ
ョイントと、該ベルクランクの他端を中間リンクを介し
て前記一方の平行リンクの突片に連結して設けた第２ト
グルジョイントとから構成されていることを特徴とする
包装機における包装袋のグリップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5829697A JPH10236437A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 包装機における包装袋のグリップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5829697A JPH10236437A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 包装機における包装袋のグリップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236437A true JPH10236437A (ja) | 1998-09-08 |
Family
ID=13080266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5829697A Pending JPH10236437A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 包装機における包装袋のグリップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10236437A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101193944B1 (ko) | 2012-02-20 | 2012-10-24 | 주식회사 솔팩 | 자동포장기의 그립퍼 벌림각 조절장치 |
| CN103770973A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-05-07 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式包装机 |
| CN104494936A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-08 | 山东松远自动化设备有限公司 | 自动张袋撑袋机构 |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP5829697A patent/JPH10236437A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101193944B1 (ko) | 2012-02-20 | 2012-10-24 | 주식회사 솔팩 | 자동포장기의 그립퍼 벌림각 조절장치 |
| CN103770973A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-05-07 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式包装机 |
| CN103770973B (zh) * | 2014-02-20 | 2016-02-03 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式包装机 |
| CN104494936A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-08 | 山东松远自动化设备有限公司 | 自动张袋撑袋机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040223 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060328 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060518 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |