JP6949663B2

JP6949663B2 - 袋開口装置及び袋開口方法

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Publication number: JP6949663B2
Application number: JP2017208575A
Authority: JP
Inventors: 村勇貴松; 健二林
Original assignee: Pacraft Co Ltd
Current assignee: Pacraft Co Ltd
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2021-10-13
Anticipated expiration: 2037-10-27
Also published as: ES2803964T3; JP2019081551A; EP3476584A1; US20190127100A1; EP3476584B1

Description

本発明は、袋開口装置及び袋開口方法に関する。

従来、包装袋等の袋体の口部を開く装置として、様々な手法を採用した装置が提案されている。例えば吸盤を用いた袋体の開口装置では、吸盤と袋面との間に適度な負圧が形成されるまで、所定時間、吸盤が袋面に接触した状態を維持し、その後、吸盤を袋面とともに移動させることで袋体の口部が開かれる。

一方、特許文献１は、吸盤を用いることなく扁平フィルムチューブを開口する装置を開示する。この装置では、一対のローラをチューブ面に接触させた状態で一旦幅方向外向きに移動させて、その後、各ローラの回転を制限しつつスプリングの弾性力を利用して一対のローラを幅方向内向きに移動させる。これにより、幅方向内向きに移動する一対のローラにチューブ面が引きずられ、チューブの口部に隙間が形成される。

また特許文献２は、紙や不織布等で作られた包装袋を開口する装置を開示する。この装置では、閉鎖された一対の搬送爪間において包装袋の一部を挟んだ状態で、その一対の搬送爪を移動させることで、包装袋が開口される。

実公平３−２２０８４号公報特開２０１３−８２４８７号公報

吸盤を使った開口装置では、上述のように吸盤を袋面に吸着させるために吸盤を停止させる時間が必要になる。この時間は、袋体の開口処理の高速化に対するボトルネックとなる。特に、袋体の開口処理が包装処理等の他の処理と組み合わせられる場合、吸盤の吸着に要する時間は、処理全体の能力向上を阻害する大きな要因となりうる。

また特許文献１が開示する装置では、一対のローラを幅方向内向きに移動させることでチューブの口部に隙間を形成するのに先立って、一対のローラを一旦幅方向外向きに移動させる予備動作が必要とされる。この予備動作も、処理能力の向上を阻害する要因の一つとなる。特に、チューブ幅が大きい場合等のように、チューブの口部に形成する隙間を大きくする必要がある場合には、チューブのずらし量も大きくする必要がある。この場合、一対のローラの幅方向内向きへの移動量を大きくする必要があるが、そのためには予備動作における一対のローラの幅方向外向きへの移動量も大きくする必要があり、処理に要する時間が大幅に増大する。このように、実際の開口動作に応じた予備動作を行う必要がある装置及び方法は、処理の高速化には必ずしも向いていない。

また特許文献２が開示する装置では、２組の一対の搬送爪（すなわち４つの搬送爪）が包装袋を相互間に介在させた状態で互い違いに配置され、包装袋は搬送爪の形状に応じて折り曲げられる。この際、包装袋は、鋭く折られた状態で、搬送爪により把持されて開口される。そのため、特許文献２の装置を使って包装袋を開口する場合、包装袋の材質によっては、包装袋に折り曲げ痕が残ってしまい、包装袋の美観及び品質が損なわれる。

さらに上述の特許文献１の装置及び特許文献２の装置では、保持部材（すなわち一対のローラ又は一対の搬送爪）を袋面に接触させるための保持部材の動作方向と、袋体を開口するための保持部材の動作方向とが、逆向きである。したがって、保持部材を袋面に接触させるための保持部材の動作方向と、袋を開口するための保持部材の動作方向とが同じ場合に比べ、特許文献１の装置及び特許文献２の装置の開口動作は非効率的である。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、短時間且つ効率的に袋体を開口することができる装置及び方法を提供することを目的の一つとする。また、袋体に折り曲げ痕が形成されるのを防ぎつつ袋体を開口することができる装置及び方法を提供することを他の目的とする。

本発明の一態様は、袋体の口部を構成する表壁部及び裏壁部のうちの少なくとも表壁部を撓ませて表壁部と裏壁部との間に隙間を形成する隙間形成部を備え、隙間形成部は、第１保持部と、第１保持部を、表壁部から離れた位置と表壁部に押しつけた位置との間で移動させる第１押圧駆動部と、を含み、第１保持部は、接触部と、接触部を揺動可能に支持する支持部と、支持部を介して接触部を付勢する付勢部と、を有し、第１押圧駆動部が第１保持部を表壁部に対して押しつけた際、接触部は、表壁部に接触しつつ付勢部の付勢力に抗して揺動し、表壁部を撓ませる袋開口装置に関する。

隙間形成部は第２保持部を更に含み、第１押圧駆動部は、第１保持部だけではなく第２保持部も、表壁部から離れた位置と表壁部に押しつけた位置との間で移動させ、第１押圧駆動部が第１保持部及び第２保持部を表壁部に対して押しつけた際に、第１保持部の接触部は、表壁部に接触しつつ第２保持部に近づくように揺動してもよい。

第２保持部は、接触部と、当該接触部を揺動可能に支持する支持部と、当該支持部を介して当該接触部を付勢する付勢部と、を有し、第１押圧駆動部が第１保持部及び第２保持部を表壁部に対して押しつけた際に、第２保持部の接触部は、表壁部に接触しつつ、第１保持部の接触部に近づくように、第２保持部の付勢部の付勢力に抗して揺動してもよい。

袋開口装置は、隙間に向けてエアーを噴出させるエアー噴出部を更に備えてもよい。

隙間形成部は、第３保持部及び第４保持部と、第３保持部及び第４保持部を、裏壁部から離れた位置と裏壁部に押しつけた位置との間で移動させる第２押圧駆動部と、を更に含み、表壁部及び裏壁部を介して第１保持部の接触部と第３保持部の接触部とを互いに対向させつつ第２保持部の接触部と第４保持部の接触部とを互いに対向させた状態で、第１押圧駆動部は第１保持部及び第２保持部を表壁部に対して押しつけ、第２押圧駆動部は第３保持部及び第４保持部を裏壁部に対して押しつけてもよい。

隙間形成部は、裏壁部側に配置される受け部であって、裏壁部に対向する受け面を有する受け部を更に含み、第１押圧駆動部は、第１保持部と受け面とによって表壁部及び裏壁部を挟んだ状態で、第１保持部を表壁部に対して押しつけてもよい。

受け部は、受け面を形成する第１弾性部材を含んでもよい。

第１保持部は、第１押圧駆動部に対して取り付けられるとともに第１保持部の支持部の一方側を揺動自在に支持する第１リンクと、進退自在に第１押圧駆動部に対して取り付けられるとともに第１保持部の支持部の他方側を揺動自在に支持する第２リンクと、を更に有し、第１保持部の付勢部は、第１押圧駆動部が第１保持部を表壁部に対して押しつけた際に第１保持部の接触部が揺動する方向と対向する方向の成分を含む方向へ、第１保持部の第２リンク及び支持部を介し、第１保持部の接触部を付勢してもよい。

接触部は、第２弾性部材を含んでもよい。

袋開口装置は、袋体の両側部を保持する一対のグリッパーを更に備え、第１押圧駆動部が第１保持部を表壁部に対して押しつけて第１保持部の接触部を揺動させる前又は最中に、一対のグリッパー間の間隔が小さくなるように、一対のグリッパーのうちの少なくともいずれか一方が移動してもよい。

本発明の他の態様は、袋開口装置によって、袋体の口部を構成する表壁部及び裏壁部のうちの少なくとも表壁部を撓ませて表壁部と裏壁部との間に隙間を形成する袋開口方法であって、袋開口装置は、第１保持部と、第１保持部を、表壁部から離れた位置と表壁部に押しつけた位置との間で移動させる第１押圧駆動部と、を有する隙間形成部を備え、第１保持部は、接触部と、接触部を揺動可能に支持する支持部と、支持部を介して接触部を付勢する付勢部と、を有し、第１押圧駆動部により第１保持部を表壁部に対して押しつけて、接触部を表壁部に接触させつつ付勢部の付勢力に抗して揺動させることで、表壁部を撓ませる工程を含む袋開口方法に関する。

本発明によれば、短時間且つ効率的に袋体を開口することができる。また本発明によれば、袋体に折り曲げ痕が形成されるのを防ぎつつ袋体を開口することが可能である。

図１は、第１実施形態に係る袋開口装置の概略構成を示す平面図である。図２は、第１実施形態に係る袋開口方法の工程図を示す。図３は、第１実施形態に係る袋開口方法の工程図を示す。図４は、第１実施形態に係る袋開口方法の工程図を示す。図５は、第１実施形態に係る装置及び方法において想定される、袋体の状態の一例を示す平面図である。図６は、第２実施形態に係る袋開口装置の概略構成を示す平面図である。図７は、第２実施形態に係る袋開口方法の工程図を示し、袋開口装置を上方から見た状態が示されている。図８は、第２実施形態に係る袋開口方法の工程図を示し、袋開口装置を上方から見た状態が示されている。図９は、第２実施形態に係る袋開口方法の工程図を示し、袋開口装置を上方から見た状態が示されている。図１０は、第２実施形態に係る袋開口方法の工程図を示し、袋開口装置を側方から見た状態が示されている。図１１は、第２実施形態に係る袋開口方法の工程図を示し、袋開口装置を側方から見た状態が示されている。図１２は、第２実施形態に係る袋開口方法の工程図を示し、袋開口装置を側方から見た状態が示されている。図１３は、第２実施形態に係る袋開口方法の工程図を示し、袋開口装置を側方から見た状態が示されている。図１４は、第１変形例に係る袋開口装置の概略構成を示す平面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

以下の実施形態では、一例として、包装機において使用される袋開口装置について説明するが、口部が開かれた袋体を使用する任意の機構に対し、以下に説明する袋開口装置及び袋開口方法を応用することが可能である。包装機は、典型的には、袋開口装置に加え、開かれた口部を介して袋体内に内容物を導入する装置及び内容物導入後に口部を閉じてシールする装置等を含む。袋体内に導入される内容物の形態は限定されず、気体、液体、ゲル体、固体、或いは２以上の形態を有する内容物を、袋体内に導入することが可能である。

以下の実施形態に係る袋開口装置及び袋開口方法では、まず袋体の口部に隙間を形成することで当該口部における表壁部と裏壁部との間の密着が部分的に解かれ、その後、口部の隙間を介して袋体の内側に圧縮エアーを吹き込むことによって袋体の全体が開口される。このように袋体の開口処理は複数の工程を経て行われてもよいが、単一工程にて行われてもよい。すなわち、袋体の口部に隙間を形成する処理自体も、広義には袋体の開口処理に該当する。したがって袋体の口部に隙間を形成する処理のみによって、袋体の口部を所望状態に開くことができる場合には、他の処理（例えば圧縮エアーを袋体の内側に吹き込む処理）を行う装置及び工程は必ずしも必要とされない。

以下に説明する袋開口装置は、袋体の口部を構成する表壁部及び裏壁部のうちの少なくとも表壁部を撓ませて口部において表壁部と裏壁部との間に隙間を形成する隙間形成部と、当該隙間に向けてエアーを噴出させるエアー噴出部と、を備える。すなわち、本発明に係る袋開口装置の典型例として、袋体の表壁部及び裏壁部のうちの両方を撓ませる袋開口装置と、表壁部及び裏壁部のうちの一方のみを撓ませる袋開口装置とがある。以下の第１実施形態では、袋体の表壁部及び裏壁部の各々を撓ませて隙間を形成する袋開口装置について例示する。一方、以下の第２実施形態では、袋体の表壁部及び裏壁部のうち表壁部のみを撓ませて隙間を形成する袋開口装置について例示する。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る袋開口装置１０の概略構成を示す平面図である。

袋開口装置１０に供給される袋体１００の口部１０１は閉じられている。すなわち袋体１００の両側部（特に両側縁部）が一対のグリッパー１１０によって保持され、袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３が互いに密着した状態で、袋体１００は袋開口装置１０に供給される。具体的には、各袋体１００は、複数のステーションを順次巡るように、水平方向に延びる所定の軌道（例えば、直線軌道、円形軌道、或いは直線及び曲線を組み合わせた軌道）に沿って一対のグリッパー１１０とともに移送され、袋開口装置１０が設けられた開口ステーションＳ１において間欠的に停止される。各袋体１００は、開口ステーションＳ１に停止している間に、袋開口装置１０によって開口される。なお、袋開口装置１０により口部１０１が開かれた袋体１００は、後段に設けられる他のステーション（内容物導入ステーション及びシールステーション等）に向けて間欠的に移送される。

一対のグリッパー１１０は、水平方向のうち袋体１００の延在方向（図１の矢印「Ｙ」参照）と平行な方向に移動可能に設けられている。開口ステーションＳ１において袋開口装置１０を袋体１００に接触させる際、一対のグリッパー１１０は互いに相対的に離れた位置に配置され、袋体１００は一対のグリッパー１１０によってＹ方向に関して緊張され、袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３の各々が弛みなく張られた状態に置かれる。一方、後述のように袋開口装置１０が表壁部１０２及び裏壁部１０３を撓ませる際、一対のグリッパー１１０は互いに相対的に近づいた位置に配置され、袋体１００はＹ方向に関する緊張が解かれ、袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３の各々が弛んだ状態に置かれる。

本実施形態の袋開口装置１０の隙間形成部１１は、第１押圧駆動部２３（第１移動アーム）及び第２押圧駆動部２４（第２移動アーム）と、第１押圧駆動部２３に取り付けられた第１保持部２５及び第２保持部２６と、第２押圧駆動部２４に取り付けられた第３保持部２７及び第４保持部２８と、を備える。

第１開口ユニット２１は、第１押圧駆動部２３、第１保持部２５及び第２保持部２６を含み、一体的に移動する。同様に、第２開口ユニット２２は、第２押圧駆動部２４、第３保持部２７及び第４保持部２８を含み、一体的に移動する。グリッパー１１０によって把持された袋体１００は第１開口ユニット２１と第２開口ユニット２２との間に配置され、袋体１００の表面側に第１開口ユニット２１が配置され、袋体１００の裏面側に第２開口ユニット２２が配置される。第１保持部２５〜第４保持部２８は、グリッパー１１０よりも鉛直方向に関して上方に配置されており、袋体１００に接触した際に口部１０１に近い位置で接触する。

第１押圧駆動部２３及び第２押圧駆動部２４の各々は、図示しない駆動部（例えばエアシリンダ又はモーター等）によって、互いに近づく方向及び離れる方向（図１の矢印「Ｘ」参照）に水平方向へ移動可能に設けられており、袋体１００に対して進退する。

第１押圧駆動部２３は、第１保持部２５及び第２保持部２６を、袋体１００の表壁部１０２から離れた位置と表壁部１０２に押しつけた位置との間で移動させる。第２押圧駆動部２４は、第３保持部２７及び第４保持部２８を、袋体１００の裏壁部１０３から離れた位置と裏壁部１０３に押しつけた位置との間で移動させる。

第１保持部２５及び第２保持部２６はＹ方向に関して互いに離れた位置に設けられ、第３保持部２７及び第４保持部２８もＹ方向に関して互いに離れた位置に設けられている。第１保持部２５及び第２保持部２６の各々は、第１押圧駆動部２３から袋体１００に向けて突出するように設けられている。第２開口ユニット２２の第３保持部２７及び第４保持部２８は、第２押圧駆動部２４から袋体１００に向けて突出するように設けられている。

例えば第１押圧駆動部２３を第２押圧駆動部２４に近づく方向に移動させた場合、袋体１００の表壁部１０２のうちＹ方向に関して相互に離間した個所に第１保持部２５及び第２保持部２６が接触し、第１保持部２５及び第２保持部２６が表壁部１０２に対して押しつけられる。同様に、第２押圧駆動部２４を第１押圧駆動部２３に近づく方向に移動させた場合、袋体１００の裏壁部１０３のうちＹ方向に関して相互に離間した個所に第３保持部２７及び第４保持部２８が接触し、第３保持部２７及び第４保持部２８が裏壁部１０３に対して押しつけられる。

第１保持部２５、第２保持部２６、第３保持部２７及び第４保持部２８の各々は、接触部３１と、接触部３１を揺動可能に支持する支持部３２と、支持部３２を介して接触部３１を付勢する付勢部３３と、を有する。

第１保持部２５及び第２保持部２６の接触部３１は、第１押圧駆動部２３が第１保持部２５及び第２保持部２６を表壁部１０２に対して押しつけた際に、表壁部１０２に対して直接的に接触する部位である。また第３保持部２７及び第４保持部２８の接触部３１は、第２押圧駆動部２４が第３保持部２７及び第４保持部２８を裏壁部１０３に対して押しつけた際に、裏壁部１０３に対して直接的に接触する部位である。本実施形態の接触部３１は、弾性部材（第２弾性部材）を含む。接触部３１の弾性部材は限定されないが、摩擦係数が大きく密着性に優れた部材であることが好ましく、典型的にはシリコーンやウレタンを接触部３１の弾性部材として用いうる。後述のように本実施形態の袋開口装置１０では、第１保持部２５〜第４保持部２８の接触部３１が摩擦力によって袋体１００の袋面（すなわち表壁部１０２及び裏壁部１０３）をずらすことで、袋体１００の口部１０１に隙間が形成される。そのため、上述のような弾性部材により第１保持部２５〜第４保持部２８の接触部３１を構成することによって、接触部３１のグリップ力を確保して袋体１００の開口処理を安定化し、また接触部３１によって袋体１００を傷つけにくくすることができる。

図示の第１保持部２５では、第１リンク３４、第２リンク３５及び支持部３２によってリンク機構が構成される。第１リンク３４は、第１押圧駆動部２３に対して固定的に取り付けられ、第１押圧駆動部２３から袋体１００に向かって（すなわちＹ方向と垂直を成す水平方向（すなわちＸ方向））へ突出し、第２支持軸４２を介して支持部３２の一方側を揺動自在に支持する。第２リンク３５の一方側の先端部は、第１支持軸４１を介して支持部３２の他方側を揺動自在に支持する。第２リンク３５の他方側は、第１押圧駆動部２３に対し、第３支持軸４３（留め部）を介して揺動自在に取り付けられ、袋体１００に向かう方向及び袋体１００から離れる方向に関して進退自在に設けられている。

図示の第２リンク３５は、第３支持軸４３と、第１保持部２５の支持部３２と第２リンク３５との接続部との間において、部分的に径が小さい縮径部３６を有する。この縮径部３６には、圧縮ばねによって構成される付勢部３３が配置されている。第１保持部２５の付勢部３３は、第１保持部２５の第２リンク３５及び支持部３２を、第１保持部２５の支持部３２と第２リンク３５との接続部に向かって付勢する。すなわち第１保持部２５の付勢部３３は、第１押圧駆動部２３が第１保持部２５を表壁部１０２に対して押しつけた際に第１保持部２５の接触部３１が揺動する方向と対向する方向の成分を含む方向へ、第１保持部２５の第２リンク３５及び支持部３２を介し、第１保持部２５の接触部３１を付勢する。特に本実施形態の第１保持部２５の付勢部３３は、上述のリンク機構と組み合わされて、第１保持部２５の接触部３１が第２保持部２６の接触部３１から離れるように、第２リンク３５及び支持部３２を付勢する。

第１保持部２５の支持部３２は、第１開口ユニット２１及び第２開口ユニット２２の移動方向（すなわちＸ方向）に対して傾斜した姿勢で配置される。特に、第１保持部２５の支持部３２のうち接触部３１が配置される側の先端（すなわち袋体１００に対して相対的に近い側の先端）が、反対側の先端（すなわち袋体１００に対して相対的に遠い側の先端）よりも、Ｙ方向に関して第２保持部２６に近い位置に配置される。これにより、第１保持部２５（特に接触部３１）が袋体１００に押しつけられた際に、第１保持部２５の接触部３１及び支持部３２は、第２保持部２６の接触部３１及び支持部３２に近づくように揺動する。

第２保持部２６は、上述の第１保持部２５と同様の構成を有する。すなわち第２保持部２６は、接触部３１、支持部３２及び付勢部３３に加え、第１リンク３４、第２リンク３５、縮径部３６、第１支持軸４１、第２支持軸４２及び第３支持軸４３を有する。ただし、第２保持部２６の付勢部３３は、第２保持部２６の支持部３２、第１リンク３４及び第２リンク３５により構成されるリンク機構と組み合わされて、第２保持部２６の接触部３１が第１保持部２５の接触部３１から離れるように、第２リンク３５及び支持部３２を付勢する。すなわち第２保持部２６の付勢部３３は、第１押圧駆動部２３が第２保持部２６を表壁部１０２に対して押しつけた際に第２保持部２６の接触部３１が揺動する方向と対向する方向の成分を含む方向へ、第２保持部２６の第２リンク３５及び支持部３２を介し、第２保持部２６の接触部３１を付勢する。

第２押圧駆動部２４に取り付けられる第３保持部２７及び第４保持部２８は、上述の第１押圧駆動部２３に取り付けられる第１保持部２５及び第２保持部２６と同様の構成を有し、接触部３１、支持部３２、付勢部３３、第１リンク３４、第２リンク３５、縮径部３６、第１支持軸４１、第２支持軸４２及び第３支持軸４３を有する。

第３保持部２７及び第４保持部２８の各々において、第１リンク３４は、第２押圧駆動部２４に対して固定的に取り付けられ、第２押圧駆動部２４から袋体１００に向かってＸ方向へ突出し、第２支持軸４２を介して支持部３２の一方側を揺動自在に支持する。また第３保持部２７及び第４保持部２８の各々の第２リンク３５は、第２押圧駆動部２４に対し、第３支持軸４３（留め部）を介して揺動自在に取り付けられ、袋体１００に向かう方向及び袋体１００から離れる方向に関して進退自在に設けられ、第１支持軸４１を介して支持部３２の他方側を揺動自在に支持する。

そして第３保持部２７の付勢部３３は、第３保持部２７の支持部３２、第１リンク３４及び第２リンク３５により構成されるリンク機構と組み合わされて、第３保持部２７の接触部３１が第４保持部２８の接触部３１から離れるように、第２リンク３５及び支持部３２を付勢する。また第４保持部２８の付勢部３３は、第４保持部２８の支持部３２、第１リンク３４及び第２リンク３５により構成されるリンク機構と組み合わされて、第４保持部２８の接触部３１が第３保持部２７の接触部３１から離れるように、第２リンク３５及び支持部３２を付勢する。

このように、第１押圧駆動部２３が第１保持部２５及び第２保持部２６を表壁部１０２に対して押しつけた際に、第１保持部２５の接触部３１が第２保持部２６の接触部３１に近づくように、第１保持部２５の付勢部３３の付勢力に抗して第１保持部２５の支持部３２及び接触部３１は揺動する。すなわち、第１押圧駆動部２３が第１保持部２５を表壁部１０２に対して押しつけた際、第１保持部２５の接触部３１は、表壁部１０２に接触しつつ第１保持部２５の付勢部３３の付勢力に抗して揺動し、表壁部１０２を撓ませる。また、第１押圧駆動部２３が第１保持部２５及び第２保持部２６を表壁部１０２に対して押しつけた際に、第２保持部２６の接触部３１が第１保持部２５の接触部３１に近づくように、第２保持部２６の付勢部３３の付勢力に抗して第２保持部２６の支持部３２及び接触部３１は揺動する。このように、第１押圧駆動部２３が第２保持部２６を表壁部１０２に対して押しつけた際、第２保持部２６の接触部３１は、表壁部１０２に接触しつつ第２保持部２６の付勢部３３の付勢力に抗して揺動し、表壁部１０２を撓ませる。このように、第１押圧駆動部２３が第１保持部２５及び第２保持部２６を表壁部１０２に押しつけた際に、第１保持部２５の接触部３１と第２保持部２６の接触部３１との間の間隔を小さくするように、第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１のうちの少なくともいずれか一方を揺動させることで、表壁部１０２を撓ませて、口部１０１に隙間を作り出すことができる。

特に本実施形態では、袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３を介して第１保持部２５の接触部３１と第３保持部２７の接触部３１とを互いに対向させつつ第２保持部２６の接触部３１と第４保持部２８の接触部３１とを互いに対向させた状態で、第１押圧駆動部２３は第１保持部２５及び第２保持部２６を表壁部１０２に対して押しつけて、第２押圧駆動部２４は第３保持部２７及び第４保持部２８を裏壁部１０３に対して押しつける。これにより、第１保持部２５（例えば接触部３１、支持部３２及び第２リンク３５）及び第３保持部２７（例えば接触部３１、支持部３２及び第２リンク３５）は袋体１００を介して対称的に動作し、第２保持部２６及び第４保持部２８も袋体１００を介して対称的に動作する。

一方、エアー噴出部１２は、袋体１００の口部１０１よりも鉛直方向に関して上方に設置され、エアー噴出部１２の噴出口４５が袋体１００の口部１０１に向けられている。エアー噴出部１２は、エアー供給源（図示省略）に接続され、エアー供給源からのエアーを圧縮して噴出口４５から噴出させる。図示のエアー噴出部１２はノズルの形態を持つ噴出口４５を有するが、エアー噴出部１２及び噴出口４５は、圧縮エアーを適切に噴出させることが可能な任意の形態をとりうる。

通常は、袋体１００の口部１０１の中心位置の上方にエアー噴出部１２の噴出口４５が配置されるが、袋体１００の口部１０１に対する噴出口４５の相対的な配置位置や向きは限定されない。例えば、袋体１００の口部１０１に対して斜め方向に圧縮エアーを噴出するように、エアー噴出部１２の噴出口４５が方向づけられていてもよい。また袋体１００の口部１０１の中心位置以外の位置に向かって圧縮エアーを噴出するように、エアー噴出部１２の噴出口４５が方向づけられていてもよい。

次に、袋体１００の表壁部１０２と裏壁部１０３との間に隙間を形成して袋体１００を開口する袋開口方法について説明する。

上述の袋開口装置１０を使って行われる袋開口方法は、表壁部１０２及び裏壁部１０３の両方を撓ませて表壁部１０２と裏壁部１０３との間に隙間を形成する工程と、袋口に形成された隙間に対してエアー噴出部１２から圧縮エアーを吹き付けて袋体１００の内部を圧縮エアーにより膨らませる工程と、を含む。

図２〜図４は、第１実施形態に係る袋開口方法の工程図を示す。

まず図２に示すように、第１開口ユニット２１（第１押圧駆動部２３、第１保持部２５及び第２保持部２６）及び第２開口ユニット２２（第２押圧駆動部２４、第３保持部２７及び第４保持部２８）が、一対のグリッパー１１０によって把持されている袋体１００から離れた位置に配置される。

そして図３に示すように、第１開口ユニット２１及び第２開口ユニット２２を互いに近づくように移動させて、第１保持部２５〜第４保持部２８の接触部３１を袋体１００に接触させる。これにより、第１保持部２５の接触部３１及び第３保持部２７の接触部３１は袋体１００を介して互いに対向し、第２保持部２６の接触部３１及び第４保持部２８の接触部３１は袋体１００を介して互いに対向する。

なお、袋体１００に対する第１保持部２５〜第４保持部２８の接触タイミングは限定されない。第１保持部２５〜第４保持部２８の全てがほぼ同時に袋体１００に接触してもよいし、第１保持部２５及び第２保持部２６のセット（すなわち第１開口ユニット２１）及び第３保持部２７及び第４保持部２８のセット（すなわち第２開口ユニット２２）のうちの一方が他方に先行して袋体１００に接触してもよい。

そして図４に示すように、第１開口ユニット２１及び第２開口ユニット２２の双方が更に袋体１００に向かって移動し、袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３が撓ませられる。すなわち、第１押圧駆動部２３により第１保持部２５及び第２保持部２６を表壁部１０２に対して押しつけて、第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１が互いに近づくように、第１保持部２５の付勢部３３の付勢力に抗して第１保持部２５の支持部３２は揺動させられ、第２保持部２６の付勢部３３の付勢力に抗して第２保持部２６の支持部３２は揺動させられる。同様に、第２押圧駆動部２４により第３保持部２７及び第４保持部２８を裏壁部１０３に対して押しつけて、第３保持部２７の接触部３１及び第４保持部２８の接触部３１が互いに近づくように、第３保持部２７の付勢部３３の付勢力に抗して第３保持部２７の支持部３２は揺動させられ、第４保持部２８の付勢部３３の付勢力に抗して第４保持部２８の支持部３２は揺動させられる。

このように、第１保持部２５〜第４保持部２８の接触部３１が袋体１００の袋面に接触した状態で袋体１００の幅方向内向きに移動することで、袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３が幅方向内向きにずらされる。これにより、口部１０１に隙間が形成されて袋体１００は開口される。なお、この際、一対のグリッパー１１０は、袋体１００の両側部（特に両側縁部）を把持した状態で互いに近づくように移動し、口部１０１において隙間を形成可能な程度に、表壁部１０２及び裏壁部１０３を弛ませる。この一対のグリッパー１１０の接近移動は、第１保持部２５〜第４保持部２８の接触部３１が袋体１００に接触した後（図３参照）に行われることが好ましい。またその一対のグリッパー１１０の接近移動は、第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１が互いに近づく前、及び、第３保持部２７の接触部３１及び第４保持部２８の接触部３１が互いに近づく前に行われることが好ましい。或いは、その一対のグリッパー１１０の接近移動は、第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１が互いに近づくように移動するのと同時的に、及び、第３保持部２７の接触部３１及び第４保持部２８の接触部３１が互いに近づくように移動するのと同時的に、行われることが好ましい。

このように、第１押圧駆動部２３が第１保持部２５を表壁部１０２に対して押しつけて第１保持部２５の接触部３１を揺動させる前又は最中に、一対のグリッパー１１０間の間隔が小さくなるように、一対のグリッパー１１０のうちの少なくともいずれか一方（本実施形態では両方）が移動する。

そして図示は省略するが、袋体１００の口部１０１の隙間に向けてエアー噴出部１２（図１参照）から圧縮エアーが吹き付けられる。これにより、袋体１００の内部に圧縮エアーが供給され、袋底まで袋体１００内を拡げることができる。

以上説明したように本実施形態の袋開口装置１０及び袋開口方法によれば、袋体１００の開口処理において、吸盤などを使った負圧吸着が用いられない。そのため、負圧形成のための時間が不要であり、開口処理の時間を短縮して、処理を高速化することができる。

一般に、吸盤を用いた袋開口方法は、（１）袋体の表面及び裏面の各々に吸盤を押し当てる工程、（２）各吸盤と袋面との間で脱気を行って負圧を形成する工程、（３）脱気開始から所定時間経過後に、吸盤と袋面との間の圧力を測定する工程、（４）吸盤同士を離して口部に隙間を形成する工程、及び（５）隙間に圧縮エアーを吹き付ける工程を要する。特に上記「（２）負圧を形成する工程」には相応の時間が必要であり、「（２）負圧を形成する工程」に対して相応の時間を確保しないと各吸盤を袋面に対して適切に吸着させることができず、袋体を適切に開口することができない。

一方、本実施形態に係る袋開口方法は、（ａ）第１保持部２５〜第４保持部２８を袋体１００に接触させる工程、（ｂ）第１保持部２５〜第４保持部２８を袋体１００に押圧させて口部１０１に隙間を形成する工程、及び（ｃ）隙間に圧縮エアーを吹き付ける工程を含む。このように上述の実施形態によれば、負圧を形成する工程自体が不要であり、第１保持部２５〜第４保持部２８を袋体１００に対して押しつける動作だけで、袋体１００の口部１０１に隙間を適切に形成することができる。

特に、一対の保持部（すなわち「第１保持部２５及び第２保持部２６のセット」又は「第３保持部２７及び第４保持部２８のセット」）を袋体１００に向けて移動させることで、一対の保持部の接触部３１を袋体１００に接触させることができるだけでなく、袋体１００の幅方向内向きに一対の接触部３１を移動させることができる。すなわち本実施形態の第１保持部２５〜第４保持部２８は、袋体１００に対する接触とほぼ同時に、幅方向内向きに移動して袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３を撓ませることができる。このように上述の「（ａ）第１保持部２５〜第４保持部２８を袋体１００に接触させる工程」及び「（ｂ）口部１０１に隙間を形成する工程」は、第１開口ユニット２１及び第２開口ユニット２２を袋体１００に向けて移動させる一連のプロセスにおいて行うことができ、非常に効率良く短時間で口部１０１に隙間を形成することができる。

このように短時間で袋体１００の口部１０１に隙間を形成することで、後続の「（ｃ）隙間に圧縮エアーを吹き付ける工程」を迅速に行うことができる。これにより、「（ｃ）隙間に圧縮エアーを吹き付ける工程」に対して十分な時間を割り当てることができ、より確実に圧縮エアーによって袋体１００を開口することができる。また、上記（ａ）〜（ｃ）の工程を含む開口処理全体に必要な時間を短縮することも可能である。

なお本件発明者が、上述の第１実施形態に基づく袋開口装置１０を使って上述の一連の工程（すなわち上述の（ａ）〜（ｃ）の工程）に要する時間を計測したところ、１つの袋体１００当たりおおよそ０．１５秒程度の時間が必要であった。一方、従来の吸盤を用いた装置を使って上述の一連の工程（すなわち上述の（１）〜（５）の工程）に要する時間を計測したところ、１つの袋体１００当たり０．５秒程度の時間が必要であった。このように本実施形態の袋開口装置１０によれば、従来装置に比べ、少なくとも３倍程度も高速に袋体１００の開口処理を行うことが可能である。

また本実施形態の袋開口装置１０では、真空ポンプ等の負圧形成手段が不要であり、そのような負圧形成手段を制御する必要もない。特に、吸盤を用いる従来装置では、典型的には複数の吸盤に対して共通のポンプ等の負圧形成手段が接続されることが多いが、この場合、１つの吸盤における不具合が他の吸盤にも伝搬する懸念がある。一方、本実施形態の袋開口装置１０では、そのような不具合の伝搬の懸念がない。

なお本実施形態では、第１開口ユニット２１（特に第１押圧駆動部２３）及び第２開口ユニット２２（特に第２押圧駆動部２４）を移動させるステップと、一対のグリッパー１１０を移動させるステップと、エアー噴出部１２からエアーを噴出させるステップと、が組み合わされて、袋体１００の開口処理が行われる。これらの要素の駆動は、互いの駆動状態に応じて図示しない制御部により制御されてもよいし、予め定められたタイミングに基づいて実行されてもよい。例えば、制御部によって第１押圧駆動部２３及び第２押圧駆動部２４の移動量や配置位置を監視し、これらの移動量や配置位置に応じてグリッパー１１０を移動したり、エアー噴出部１２から圧縮エアーを噴出させたりしてもよい。また開口ステーションＳ１において袋体１００が間欠的に停止している時間内において、第１押圧駆動部２３及び第２押圧駆動部２４の移動、グリッパー１１０の移動及びエアー噴出部１２のエアー噴出の各々を実行する時間が予め定められていてもよい。また、これらの駆動状態に応じた制御及び予め定められた時間に応じた駆動が組み合わされて、第１押圧駆動部２３及び第２押圧駆動部２４の移動、グリッパー１１０の移動及びエアー噴出部１２のエアー噴出が行われてもよい。

［第２実施形態］
本実施形態の袋開口装置１０において、上述の第１実施形態の袋開口装置１０と同一又は類似の構成には、同じ符合を付し、その詳細な説明は省略する。

図５は、第１実施形態に係る装置及び方法において想定される、袋体１００の状態の一例を示す平面図である。上述の第１実施形態に係る袋開口装置１０及び袋開口方法では、図４に示すように袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３がＸ方向に関して互いに異なる方向に撓むことで、袋体１００の口部１０１に所望の隙間を形成することができる。一方、図５に示すように袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３がＸ方向に関して互いに同じ方向に撓む場合、袋体１００の口部１０１に所望の隙間を形成することができない。

本実施形態の袋開口装置１０及び袋開口方法は、図５に示す不具合を有効に回避することができ、表壁部１０２と裏壁部１０３との間に隙間をより確実に形成して袋体１００を適切に開口することができる。

図６は、第２実施形態に係る袋開口装置１０の概略構成を示す平面図である。

本実施形態に係る袋開口装置１０において、第１開口ユニット２１は上述の第１実施形態とほぼ同じ構成を有するが、第２開口ユニット２２は第３保持部２７及び第４保持部２８の代わりに受け部５０を有する。すなわち本実施形態に係る隙間形成部１１は、裏壁部１０３側に配置される受け部５０（図示の例では受け板）を具備し、受け部５０は、裏壁部１０３に対向する受け面５１を有する。受け面５１は、一対のグリッパー１１０によって把持された袋体１００の裏壁部１０３の延在方向（すなわちＹ方向）と平行に延在し、グリッパー１１０よりも鉛直方向に関して上方に配置される。受け部５０は、受け面５１を形成する弾性部材５２（第１弾性部材）を含み、典型的には、弾性部材５２はシリコーン又はウレタンである。

なお、受け部５０が取り付けられている第２押圧駆動部２４は、上述の第１実施形態と同様に移動し、袋体１００（特に裏壁部１０３）に関して受け部５０の受け面５１を進退移動させることができる。ただし本実施形態の第２押圧駆動部２４は、受け部５０の受け面５１を袋体１００の裏壁部１０３に対して接触はさせるが、基本的に受け部５０（受け面５１）を裏壁部１０３に対して押しつけない。受け部５０の受け面５１は、第１保持部２５及び第２保持部２６を揺動させる際の、第１保持部２５及び第２保持部２６に対する押し当て面として働く。第１保持部２５及び第２保持部２６が袋体１００の表壁部１０２に対して押しつけられる際に、受け面５１は、固定的に配置され、裏壁部１０３を支持しつつ第１保持部２５及び第２保持部２６を押し返す。これにより、第１保持部２５及び第２保持部２６が袋体１００の表壁部１０２に押しつけられた際に、袋体１００の裏壁部１０３は受け面５１に保持されて基本的に同じ位置でほぼ平面状態を維持し、表壁部１０２のみが第１保持部２５及び第２保持部２６によって撓ませられる。ただし、第２押圧駆動部２４は、受け部５０（受け面５１）を裏壁部１０３に対して押しつけてもよい。この場合、受け部５０の受け面５１から袋体１００（特に裏壁部１０３）に対して過剰な負荷がかからず、受け面５１に沿った裏壁部１０３の平面状態が保たれるように、裏壁部１０３が受け部５０の受け面５１から力を受けて緊張されてもよい。

他の構成は、上述の第１実施形態の構成とほぼ同じである。

上述の本実施形態の袋開口装置１０を使った袋開口方法は、袋体１００の表壁部１０２を撓ませて表壁部１０２と裏壁部１０３との間に隙間を形成する工程と、袋口に形成された隙間に向けてエアー噴出部１２から圧縮エアーを吹き付けて袋体１００の内部を圧縮エアーにより膨らませる工程と、を含む。なお袋体１００の裏壁部１０３は、受け部５０の受け面５１によって支持され、基本的にＹ方向へ直線的に延在した状態が維持される。

図７〜図９は、第２実施形態に係る袋開口方法の工程図を示し、袋開口装置１０を上方から見た状態が示されている。図１０〜図１３は、第２実施形態に係る袋開口方法の工程図を示し、袋開口装置１０を側方から見た状態が示されている。なお図１０〜図１３において、「Ｚ」が付された矢印は鉛直方向に対応する。

まず図７及び図１０に示すように、第１開口ユニット２１（第１押圧駆動部２３、第１保持部２５及び第２保持部２６）及び第２開口ユニット２２（第２押圧駆動部２４及び受け部５０）が、一対のグリッパー１１０に把持されている袋体１００から水平方向（特にＸ方向）へ離れた位置に配置される。

そして図８及び図１１に示すように、第１開口ユニット２１及び第２開口ユニット２２を互いに近づくように移動させて、第１保持部２５及び第２保持部２６を袋体１００の表壁部１０２に接触させるとともに、受け部５０の受け面５１を袋体１００の裏壁部１０３に接触させる。これにより、第１保持部２５及び第２保持部２６は袋体１００を介して受け部５０の受け面５１に対向する。

なお、袋体１００に対する第１保持部２５、第２保持部２６及び受け部５０の受け面５１の接触タイミングは限定されない。第１保持部２５、第２保持部２６及び受け部５０の全てがほぼ同時に袋体１００に接触してもよいし、第１保持部２５及び第２保持部２６のセット（すなわち第１開口ユニット２１）及び受け部５０（すなわち第２開口ユニット２２）のうちの一方が他方に先行して袋体１００に接触してもよい。例えば、第１保持部２５及び第２保持部２６に先行して受け部５０を袋体１００（すなわち裏壁部１０３）に接触させることにより、その後、第１保持部２５及び第２保持部２６は、袋体１００（すなわち表壁部１０２）に対する接触動作及び押しつけ動作を、停止することなく連続的に実行することができる。

そして図９及び図１２に示すように、第１開口ユニット２１が更に袋体１００に向かって移動し、袋体１００の表壁部１０２が撓ませられる。すなわち、第１押圧駆動部２３により第１保持部２５及び第２保持部２６を表壁部１０２に対して押しつけて、第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１が互いに近づくように、第１保持部２５の付勢部３３の付勢力に抗して第１保持部２５の支持部３２は揺動させられ、第２保持部２６の付勢部３３の付勢力に抗して第２保持部２６の支持部３２は揺動させられる。

一方、第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１が互いに近づく間、受け部５０は袋体１００の裏壁部１０３に接触した状態で停止しており、裏壁部１０３は受け部５０の受け面５１において支持されて概ねＹ方向に平行な状態が保たれる。

このように、第１押圧駆動部２３は、第１保持部２５及び第２保持部２６の各々と受け面５１とによって表壁部１０２及び裏壁部１０３を挟んだ状態で、第１保持部２５及び第２保持部２６を表壁部１０２に対して更に押しつける。これにより第１保持部２５及び第２保持部２６は、袋体１００の表壁部１０２に接触して押しつけられつつ袋体１００の幅方向内向きに移動する。このように、表壁部１０２に接触した第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１が袋体１００の幅方向内向きに移動することで、袋体１００の表壁部１０２が幅方向内向きにずらされる。これにより、袋体１００の口部１０１に隙間が形成される。

そして図１３に示すように、袋体１００の口部１０１の隙間に向けてエアー噴出部１２から圧縮エアーが吹き付けられる。これにより、袋体１００の内部に圧縮エアーが進入し、袋底まで袋体１００内を拡げることができる。

以上説明したように本実施形態の袋開口装置１０及び袋開口方法においても、袋体１００を開口することができる。特に、袋体１００の裏壁部１０３が受け部５０によって支持された状態で、袋体１００の開口処理が行われるため、袋体１００の表壁部１０２及び裏壁部１０３が互いに同じ方向に撓む不具合（図５参照）を有効に防ぐことができる。

［変形例］
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。

［第１変形例］
図１４は、第１変形例に係る袋開口装置１０の概略構成を示す平面図である。

上述の実施形態の第１保持部２５〜第４保持部２８において、第１リンク３４は、第１押圧駆動部２３又は第２押圧駆動部２４に対して固定的に設けられているが、第１押圧駆動部２３又は第２押圧駆動部２４に対して揺動自在に設けられてもよい。

図１４に示す本変形例に係る第１保持部２５及び第２保持部２６の第１リンク３４は、一方側の端部が第３支持軸４３を介して第１押圧駆動部２３に対して揺動自在に取り付けられ、他方側の端部が第２支持軸４２を介して支持部３２の一方側に対して揺動自在に取り付けられている。他の構成は、上述の第２実施形態の袋開口装置１０とほぼ同じである。

本変形例においても、第１保持部２５及び第２保持部２６の第１リンク３４、第２リンク３５及び支持部３２によってリンク機構が構成される。そして第１保持部２５の付勢部３３は、このリンク機構と組み合わされて、第１保持部２５の接触部３１が第２保持部２６の接触部３１から離れるように、第１保持部２５の第２リンク３５及び支持部３２を付勢する。また第２保持部２６の付勢部３３は、このリンク機構と組み合わされて、第２保持部２６の接触部３１が第１保持部２５の接触部３１から離れるように、第２保持部２６の第２リンク３５及び支持部３２を付勢する。したがって、袋体１００の裏壁部１０３が受け部５０の受け面５１によって支持されている状態で、第１押圧駆動部２３が第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１を袋体１００の表壁部１０２に押しつけることで、表壁部１０２を撓ませて口部１０１に隙間を形成することができる。

なお図１４は、揺動自在に設けられた第１リンク３４を上述の第２実施形態に応用した例が示されているが、この第１リンク３４は上述の第１実施形態に応用されてもよい。すなわち、第１保持部２５及び第２保持部２６だけではなく、第３保持部２７及び第４保持部２８においても、第１リンク３４は、一方側の端部が第３支持軸４３を介して第２押圧駆動部２４に対して揺動自在に取り付けられ、他方側の端部が第２支持軸４２を介して支持部３２の一方側に対して揺動自在に取り付けられてもよい。

［他の変形例］
例えば、袋開口装置１０は、吸盤を補助的に利用してもよい。具体例として、第１保持部２５と第２保持部２６との間に吸盤を設け、第１保持部２５及び第２保持部２６によって袋体１００の表壁部１０２を撓ませる際に、当該吸盤によって表壁部１０２を吸着してもよい。この場合、吸盤を移動させることによって表壁部１０２を移動させて袋体１００を開口することができる。このように、袋体１００の口部１０１にエアーを吹き込まなくても袋体１００を開口することが可能であるため、上述のエアー噴出部１２が設けられていなくてもよい。

また上述の実施形態及び変形例では、第１保持部２５及び第２保持部２６を袋体１００の表壁部１０２に押しつけた際に、第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１の両方がＹ方向（すなわち袋体１００の延在方向）に移動するが、第１保持部２５の接触部３１及び第２保持部２６の接触部３１のうちの一方のみがＹ方向に移動してもよい。同様に、第３保持部２７及び第４保持部２８を袋体１００の裏壁部１０３に押しつけた際に、第３保持部２７の接触部３１及び第４保持部２８の接触部３１のうちの一方のみがＹ方向に移動してもよい。

また図６〜図１３に示す第２実施形態の袋開口装置１０において、受け部５０の受け面５１は、袋体１００の裏壁部１０３を適切に支持することができる任意の構造を有することができる。例えば、受け面５１に１又は複数の吸引孔を形成し、袋体１００の裏壁部１０３が受け部５０の受け面５１に接触している状態で当該１又は複数の吸引孔を介して吸引を行ってもよい。この場合、袋体１００の裏壁部１０３を受け部５０によって吸着することができ、第１保持部２５及び第２保持部２６によって袋体１００の表壁部１０２を撓ませる際における裏壁部１０３の変形を効果的に防ぐことができる。

また上述の実施形態及び変形例では、袋体１００がグリッパー１１０とともに間欠的に移送され、袋体１００が停止している間に袋開口装置１０によって袋体１００が開口される場合について説明したが、袋開口装置１０は移動状態の袋体１００を開口してもよい。例えば、袋開口装置１０を移動可能に構成し、袋体１００の移送経路の一部分において、移動する袋体１００に追従するように袋開口装置１０を設けることによって、袋体１００を停止させることなく、袋開口装置１０によって袋体１００を開口することが可能である。したがって本発明に係る袋開口装置及び袋開口方法は、上述の間欠移送方式の装置だけでなく、袋体１００を間欠的に停止させることなく連続的に移送する装置に対しても応用可能である。また間欠移送方式の装置において、袋体１００が間欠的に移動している間に、当該袋体１００を袋開口装置１０によって開口することも可能である。

また、上述の構成要素及び／又は方法以外の構成要素及び／又は方法を含む形態も、本発明の実施形態に含まれうる。また、上述の構成要素及び／又は方法のうちの一部の要素が含まれない形態も、本発明の実施形態に含まれうる。また、本発明のある実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法と、本発明の他の実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法とを含む形態も、本発明の実施形態に含まれうる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本発明の実施形態の各々に含まれる構成要素及び／又は方法同士が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本発明の実施形態に含まれうる。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

１０袋開口装置、１１隙間形成部、１２エアー噴出部、２１第１開口ユニット、２２第２開口ユニット、２３第１押圧駆動部、２４第２押圧駆動部、２５第１保持部、２６第２保持部、２７第３保持部、２８第４保持部、３１接触部、３２支持部、３３付勢部、３４第１リンク、３５第２リンク、３６縮径部、４１第１支持軸、４２第２支持軸、４３第３支持軸、４５噴出口、５０受け部、５１受け面、５２弾性部材、１００袋体、１０１口部、１０２表壁部、１０３裏壁部、１１０グリッパー、Ｓ１開口ステーション

Claims

袋体の口部を構成する表壁部及び裏壁部のうちの少なくとも前記表壁部を撓ませて前記表壁部と前記裏壁部との間に隙間を形成する隙間形成部を備え、
前記隙間形成部は、第１保持部と、前記第１保持部を、前記表壁部から離れた位置と前記表壁部に押しつけた位置との間で移動させる第１押圧駆動部と、を含み、
前記第１保持部は、接触部と、前記接触部を揺動可能に支持する支持部と、前記支持部を介して前記接触部を付勢する付勢部と、を有し、
前記第１押圧駆動部が前記第１保持部を前記表壁部に対して押しつけた際、前記接触部は、前記表壁部に接触しつつ前記付勢部の付勢力に抗して揺動し、前記表壁部を撓ませ、
前記第１保持部は、
前記第１押圧駆動部に対して取り付けられるとともに前記第１保持部の前記支持部の一方側を揺動自在に支持する第１リンクと、
進退自在に前記第１押圧駆動部に対して取り付けられるとともに前記第１保持部の前記支持部の他方側を揺動自在に支持する第２リンクと、を更に有し、
前記第１保持部の前記付勢部は、前記第１押圧駆動部が前記第１保持部を前記表壁部に対して押しつけた際に前記第１保持部の前記接触部が揺動する方向と対向する方向の成分を含む方向へ、前記第１保持部の前記第２リンク及び前記支持部を介し、前記第１保持部の前記接触部を付勢する袋開口装置。
前記隙間形成部は第２保持部を更に含み、
前記第１押圧駆動部は、前記第１保持部だけではなく前記第２保持部も、前記表壁部から離れた位置と前記表壁部に押しつけた位置との間で移動させ、
前記第１押圧駆動部が前記第１保持部及び前記第２保持部を前記表壁部に対して押しつけた際に、前記第１保持部の前記接触部は、前記表壁部に接触しつつ前記第２保持部に近づくように揺動する請求項１に記載の袋開口装置。
前記第２保持部は、接触部と、当該接触部を揺動可能に支持する支持部と、当該支持部を介して当該接触部を付勢する付勢部と、を有し、
前記第１押圧駆動部が前記第１保持部及び前記第２保持部を前記表壁部に対して押しつけた際に、前記第２保持部の前記接触部は、前記表壁部に接触しつつ、前記第１保持部の前記接触部に近づくように、前記第２保持部の前記付勢部の付勢力に抗して揺動する請求項２に記載の袋開口装置。
前記隙間に向けてエアーを噴出させるエアー噴出部を更に備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の袋開口装置。
前記隙間形成部は、第３保持部及び第４保持部と、前記第３保持部及び前記第４保持部を、前記裏壁部から離れた位置と前記裏壁部に押しつけた位置との間で移動させる第２押圧駆動部と、を更に含み、
前記表壁部及び前記裏壁部を介して前記第１保持部の前記接触部と前記第３保持部の前記接触部とを互いに対向させつつ前記第２保持部の前記接触部と前記第４保持部の前記接触部とを互いに対向させた状態で、前記第１押圧駆動部は前記第１保持部及び前記第２保持部を前記表壁部に対して押しつけ、前記第２押圧駆動部は前記第３保持部及び前記第４保持部を前記裏壁部に対して押しつける請求項３に記載の袋開口装置。
前記隙間形成部は、前記裏壁部側に配置される受け部であって、前記裏壁部に対向する受け面を有する受け部を更に含み、
前記第１押圧駆動部は、前記第１保持部と前記受け面とによって前記表壁部及び前記裏壁部を挟んだ状態で、前記第１保持部を前記表壁部に対して押しつける請求項１〜４のいずれか一項に記載の袋開口装置。
前記受け部は、前記受け面を形成する第１弾性部材を含む請求項６に記載の袋開口装置。
前記接触部は、第２弾性部材を含む請求項１〜７のいずれか一項に記載の袋開口装置。
前記袋体の両側部を保持する一対のグリッパーを更に備え、
前記第１押圧駆動部が前記第１保持部を前記表壁部に対して押しつけて前記第１保持部の前記接触部を揺動させる前又は最中に、前記一対のグリッパー間の間隔が小さくなるように、前記一対のグリッパーのうちの少なくともいずれか一方が移動する請求項１〜８のいずれか一方に記載の袋開口装置。
袋開口装置によって、袋体の口部を構成する表壁部及び裏壁部のうちの少なくとも表壁部を撓ませて前記表壁部と前記裏壁部との間に隙間を形成する袋開口方法であって、
前記袋開口装置は、第１保持部と、前記第１保持部を、前記表壁部から離れた位置と前記表壁部に押しつけた位置との間で移動させる第１押圧駆動部と、を有する隙間形成部を備え、
前記第１保持部は、接触部と、前記接触部を揺動可能に支持する支持部と、前記支持部を介して前記接触部を付勢する付勢部と、を有し、
前記第１押圧駆動部により前記第１保持部を前記表壁部に対して押しつけて、前記接触部を前記表壁部に接触させつつ前記付勢部の付勢力に抗して揺動させることで、前記表壁部を撓ませる工程を含み、
前記第１保持部は、
前記第１押圧駆動部に対して取り付けられるとともに前記第１保持部の前記支持部の一方側を揺動自在に支持する第１リンクと、
進退自在に前記第１押圧駆動部に対して取り付けられるとともに前記第１保持部の前記支持部の他方側を揺動自在に支持する第２リンクと、を更に有し、
前記第１保持部の前記付勢部は、前記第１押圧駆動部が前記第１保持部を前記表壁部に対して押しつけた際に前記第１保持部の前記接触部が揺動する方向と対向する方向の成分を含む方向へ、前記第１保持部の前記第２リンク及び前記支持部を介し、前記第１保持部の前記接触部を付勢する袋開口方法。