JP5633962B2 - 包装装置の吸盤装置 - Google Patents
包装装置の吸盤装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5633962B2 JP5633962B2 JP2010116247A JP2010116247A JP5633962B2 JP 5633962 B2 JP5633962 B2 JP 5633962B2 JP 2010116247 A JP2010116247 A JP 2010116247A JP 2010116247 A JP2010116247 A JP 2010116247A JP 5633962 B2 JP5633962 B2 JP 5633962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- block
- bag
- suction cup
- bag mouth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 48
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 16
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 13
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
図1に示すように、袋口7Aの両側をクランプアーム4で支持された包装袋7が袋口開セクションに差し掛かると、二点鎖線で示された吸着アーム8,9が袋口7Aを吸着するために、実線で示すように閉じる方向に回転する。その際、吸着ブロック10,11に吸引パイプ14,15を通じて負圧がかけられ、吸盤18,39に袋口7Aのシート7a,7bを吸着する吸着力が発生する。そのために、図1に示すように一方の吸着ブロック10と他方の吸着ブロック11とが袋口7Aの表裏のシート7a,7bを吸着して矢印に示すように拡開すると、袋口7Aが開くことになる。
3 吸盤装置
4 クランプアーム
7 包装袋
7A 袋口
7a シート
7b シート
8 (一方)吸着アーム
9 (他方)吸着アーム
10 (一方)吸着ブロック
11 (他方)吸着ブロック
12 スライド機構(ベローズ)
13 噴射ノズル
14 (一方)吸引パイプ
15 (他方)吸引パイプ
17 基板
18 吸盤
19 スライドブロック
25 スライドバー
30 エアー通路
39 吸盤
42 噴射穴
Claims (3)
- 包装装置により被包装物を包装袋に充填するため、シート状の包装袋の袋口を吸着して開口するための吸盤装置であって、
前記吸盤装置は、吸引パイプの先端部に設けられ、負圧により包装袋の袋口を吸着する吸盤を備えた一対の吸着ブロックからなり、
前記吸着ブロックの少なくとも何れか一方は、包装袋の幅方向にスライドするスライドブロックを備え、
前記スライドブロックには前記吸盤と吸引パイプとを連通するエアー通路を形成し、前記エアー通路と前記吸引パイプとの間をベローズで接合し、
前記吸盤が袋口を吸着するために、吸引パイプに負圧をかけると、ベローズにも負圧がかかってベローズが収縮し、このベローズの収縮によりスライドブロックがスライドして袋口のシートとシートをずらせて袋口の開口を助ける、
ことを特徴とする吸盤装置。 - 前記吸引パイプの先端に基板が固定され、この基板にスライドバーが設けられ、このスライドバーにスライドブロックがスライド可能に支持され、前記基板とスライドブロックの間にベローズが設けられ、前記スライドブロックと基板との間にスプリングを設けてスライドブロックが基板から離間する方向に付勢されていることを特徴とする請求項1に記載の吸盤装置。
- 前記吸着ブロックの少なくとも何れか一方の上部に、噴射ノズルが吸着ブロックと一体に設けられ、吸着ブロックにより袋口のシートとシートのずれた隙間を目掛けて、前記噴射ノズルの噴射穴からエアーを噴射して包装袋の袋口の開口を容易にする、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の吸盤装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010116247A JP5633962B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 包装装置の吸盤装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010116247A JP5633962B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 包装装置の吸盤装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011240976A JP2011240976A (ja) | 2011-12-01 |
JP2011240976A5 JP2011240976A5 (ja) | 2013-06-27 |
JP5633962B2 true JP5633962B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
ID=45408039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010116247A Active JP5633962B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 包装装置の吸盤装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5633962B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5923267B2 (ja) * | 2011-09-27 | 2016-05-24 | 大誠産業株式会社 | 袋開口機構 |
CN118545332A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-08-27 | 福建洁大师高分子科技有限公司 | 一种连续式冰袋灌装设备 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5548028A (en) * | 1978-09-14 | 1980-04-05 | Fuji Seal Ind Co Ltd | Method of inserting soft cylindrical body flatly folded and its device |
JPS62287831A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-14 | 株式会社 フジパツクシステム | 袋口部開閉方法及びその装置 |
JPH0720118Y2 (ja) * | 1988-08-04 | 1995-05-10 | 株式会社オリイ | 密着シートの引き剥がし装置 |
JPH04142227A (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-15 | Shiseido Co Ltd | 袋状密着フイルムの開口装置および開口方法 |
JP2007320630A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Toyo Jidoki Co Ltd | チャック付き包装袋のチャック部分離装置及び方法 |
-
2010
- 2010-05-20 JP JP2010116247A patent/JP5633962B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011240976A (ja) | 2011-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014076844A (ja) | 袋詰め包装における袋口開口方法及び装置 | |
KR101805208B1 (ko) | 봉지입구의 개구방법 및 개구장치 | |
JP6949663B2 (ja) | 袋開口装置及び袋開口方法 | |
JP5984343B2 (ja) | ロータリー式包装機 | |
JP4530882B2 (ja) | スパウト付き袋の製造方法 | |
ES2536366T3 (es) | Dispositivo para el llenado de recipientes | |
US11591123B2 (en) | Filling device and method for filling bags with a respective unsealed upper end | |
JP4914696B2 (ja) | 耳折り装置付ロボットハンド及びそれを用いた箱詰め装置 | |
JP5633962B2 (ja) | 包装装置の吸盤装置 | |
JP2007320630A (ja) | チャック付き包装袋のチャック部分離装置及び方法 | |
JP4890542B2 (ja) | 折畳み式容器の充填装置 | |
JP2007210654A (ja) | 自動袋詰め包装機用給袋装置及び開口装置 | |
US20190070820A1 (en) | Triangle sandwich packaging machine and method of packaging triangle sandwich | |
JP3969712B2 (ja) | 袋詰め包装機における脱気方法及び脱気装置 | |
KR101067454B1 (ko) | 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치 | |
JP2017222402A (ja) | 袋詰め包装機 | |
JP6319787B2 (ja) | ガス置換包装装置 | |
TW202023902A (zh) | 真空包裝機構 | |
JP2015037978A (ja) | テトラ包装袋用包装機 | |
JP3827957B2 (ja) | 電子部品搬送装置 | |
JP2013233947A (ja) | 平袋兼用テトラ包装袋用包装機 | |
JP2011240976A5 (ja) | ||
JP2002308224A (ja) | 固形物充填済み包装袋の供給方法及び装置 | |
KR20190011676A (ko) | 주머니체 반송 처리 방법 및 주머니체 반송 처리 장치 | |
JP2014118173A (ja) | 袋供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130514 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141010 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5633962 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |