JP5984343B2 - ロータリー式包装機 - Google Patents
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Description
以下において、本実施例について図面を用いて説明する。図1はガセット袋用給袋機1からロータリー式包装機2にガセット袋3を受け渡す状態を示している。即ち、ロータリー式包装機2のガセット袋3の供給工程において、ガセット袋用給袋機1の袋箱(袋供給機構)からガセット袋3が1袋毎に取り出されて、クランプアーム5(掴み腕)の先端に付設するクランプ6(掴み爪)に渡されている状態を示している。前記特許文献1では、掴み爪はガセット袋の両側の4枚の稜部のシートを掴んだ状態で挟持するが、本実施例では、既に、ガセット袋用給袋機1において、袋口の稜部7は横方向に拡開され、クランプ6はその拡開された袋口8の表裏2枚のシートを掴んでいる。
図4の(A)は、図1の袋渡しアーム14がガセット袋3を垂直に保持し、袋口8を固定吸盤ユニット27と可動吸盤ユニット28により開口し、ヘラ41,42が下降して、その開口した袋口内にヘラ41,42が挿入されている状態を示している。図2で説明すると、ケーシング47が袋渡しアーム14の先端部上部に位置し、ガイドレール51が図示しない昇降機構により下降し、一対のヘラ41,42は閉じられた状態で、袋口8内に挿入されている。その後、可動吸盤ユニット28が固定吸盤ユニット27側に近接することにより、押さえ体25がガセット袋上部中央を一点で押さえる。ヘラの内側に形成された半円形切欠き部53、53が重なりあって、円形の孔を形成するので、ヘラ41,42が閉じていても、この孔から押さえ体25が可動吸盤ユニット28側へ突出するので、ガセット袋上部中央を一点で押さえことができる。
前記実施例1では、袋供給機構(袋箱)4と拡開機構15との間でガセット袋3を受け渡す機構として、袋取り機構12と袋渡し機構15の2つの機構から構成しているが、一つの機構で構成してもよい。
2 ロータリー式包装機
3 ガセット袋
4 袋箱(袋供給機構)
5 クランプアーム(掴み腕)
6 クランプ(掴み爪)
7 稜部
8 袋口
12 袋取りアーム(袋取り機構)
14 袋渡しアーム(袋渡し機構)
15 拡開機構
41 ヘラ
42 ヘラ
43 ラック
44 ラック
45 ピニオン
55 袋取り開口機構
57 第1の吸着アーム
58 第2の吸着アーム
59 エアーシリンダ
Claims (3)
- ロータの外周に複数のクランプアームを備え、このクランプアームの先端にクランプが付設され、給袋機構から渡されたガセット袋を前記クランプで掴んで間歇回転しながら被包装物を充填して袋口をシールするロータリー式包装機であって、
前記給袋機構は、ガセット袋を溜める袋供給機構と、この袋供給機構からガセット袋を取り出して袋口を開口する袋取り開口機構と、この袋取り開口機構で開口したガセット袋の袋口内に一対のヘラを挿入して袋口の稜部を横方向に拡開してロータリー式包装機側へ移動してガセット袋を受け渡す拡開機構と、を備え、
袋供給機構からロータリー式包装機にガセット袋を受け渡す過程において、ガセット袋の袋口を開口し、前記開口した袋口の稜部を横方向に拡開してロータリー式包装機のクランプに受け渡す、ことを特徴とするロータリー式包装機。 - 袋取り開口機構は、袋渡しアームの先端に固定吸盤ユニットと可動吸盤ユニットを備え、前記袋取り機構からガセット袋を受け取る位置から、拡開機構に受け渡す位置の間を回動する袋渡し機構を備え、前記固定吸盤ユニットと可動吸盤ユニットの何れか一方に、可動吸盤ユニットが固定吸盤ユニット側に近接することにより、ガセット袋上部中央を押さえる押さえ体を備えている、ことを特徴とする請求項1に記載のロータリー式包装機。
- 袋取り開口機構は、同心の回動軸に、ガセット袋の一方の面を吸着保持して回動する第1の吸着アームと、前記第1の吸着アームとは独立に回動可能で、第1の吸着アームが吸着したガセット袋面とは反対側の他方の面を吸着する第2の吸着アームと、が軸支し、ガセット袋を吸着保持した第1の吸着アームに、第2の吸着アームが追従して他方の面を吸着し、袋口を開口すると共に、第1の吸着アームか第2の吸着アームの何れか一方に、ガセット袋上部中央を一点で押さえる押さえ体が設けられた、ことを特徴とする請求項1に記載のロータリー式包装機。
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