CN111348260A - 包装袋预开袋装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装装置技术领域，尤其是一种包装袋预开袋装置及其使用方法。该种包装袋预开袋装置，包括机架、上预开袋机构、下预开袋机构、上滑轨和下安装架，上滑轨沿X轴方向设置于机架上端，上预开袋机构安装于上滑轨上且经上滑轨沿X轴方向移动，下安装架沿Y轴方向设置于机架前端，下安装架位于上滑轨的下方，下预开袋机构固定安装于下安装架上。本发明无需设置单独的包装袋子转移装置，直接通过上预开袋机构对自动取袋装置取下的包装袋进行高效平稳转移，不仅节约设备成本，而成优化了工艺流程，操作效率得到极大的提升；预先将包装袋的开口打开一定空隙，稳定吸附住包装袋开口的上端面和下端面，以确保后续的开袋过程标准化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及包装装置技术领域，尤其是一种包装袋预开袋装置及其使用方法。
背景技术
输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器生产的自动化程度很高，输液器包装的自动化程度却仍存在诸多不足。包装袋自动张袋是输液器自动化包装过程中的重要工序，该过程主要是将包装袋自动取袋装置上取下的包装袋的开口打开，便于将缠绕好的输液器装入袋中。现有的包装袋开袋装置多为一次性将包装袋的袋口开大，此类设备在实际运用过程中至少存在如下不足：(1)采用转移设备现将包装袋移动至开袋装置中，再通过开袋装置开袋，操作步骤繁琐，包装袋在转移过程中易掉落，效率低；(2)直接开袋，标准化程度低，包装袋张口过程中的角度、包装袋开口的张开尺寸无法保证，导致输液器无法顺利装入袋内。
因此如何提供一种包装袋预开袋装置，在包装袋开袋前能够高效平稳转移包装袋，预先将包装袋的开口打开一定空隙，稳定吸附住包装袋开口的上端面和下端面，以确保后续的开袋过程标准化程度高，这是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装袋预开袋装置及其使用方法，克服前述现有技术中的诸多不足，在包装袋开袋前能够高效平稳转移包装袋，预先将包装袋的开口打开一定空隙，稳定吸附住包装袋开口的上端面和下端面，以确保后续的开袋过程标准化程度高。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种包装袋预开袋装置，包括机架、用于吸附包装袋上端面的上预开袋机构、用于吸附包装袋下端面的下预开袋机构、用于安装上预开袋机构的上滑轨和用于安装下预开袋机构的下安装架，所述上滑轨沿X轴方向设置于机架上端，上预开袋机构安装于上滑轨上且经上滑轨沿X轴方向移动，所述下安装架沿Y轴方向设置于机架前端，下安装架位于上滑轨的下方，下预开袋机构固定安装于下安装架上；使用时上预开袋机构将包装袋转移至下预开袋机构上，转移过程包装袋吸附稳定不易掉落，上预开袋机构、下预开袋机构配合将包装袋袋口张开一定缝隙，整个过程流畅，效率高。
进一步的，所述上预开袋机构包括转移顶架、升降气缸、安装横梁和上吸附组件，所述转移顶架安装在上滑轨上，转移顶架的上安装有升降气缸，升降气缸的下端与安装横梁连接，安装横梁上间隔设置有若干上吸附组件，转移顶架与上滑轨连接，带动上预开袋机构整体在上滑轨上移动，升降气缸带动安装横梁及上吸附组件在垂直方向上的移动。
进一步的，所述上吸附组件包括上预开支撑板、上预开横板、上预开直线轴承、上预开导轴、上预开弹簧、上预开安装板、上预开吸盘、上压平板和上压平调节板，上预开支撑板垂直安装于安装横梁上，上预开支撑板的中部水平安装有上预开横板，上预开横板上安装有上预开直线轴承，上预开直线轴承内安装有上预开导轴，上预开导轴的下端安装有上预开安装板，位于上预开横板和上预开安装板之间的上预开导轴的外壁上套设有上预开弹簧，上预开安装板的下端安装有上压平调节板，上压平调节板的下端安装有水平的上压平板，上预开安装板上安装有向下的上预开吸盘，上压平板上开设有上预开吸盘穿孔，上预开吸盘的下端伸出上预开吸盘穿孔；上预开袋机构在使用时首先整体沿上滑轨滑动至自动取袋机构处，升降气缸向下伸出，使得上预开吸盘吸附自动取袋装置取下的包装袋，然后升降气缸向上收缩，上预开袋机构整体沿上滑轨滑动至下预开袋机构的正上方，升降气缸再次伸出，将包装袋放置在下预开袋机构上。
进一步的，所述上吸附组件还包括吸盘座板，所述吸盘座板水平设置于上预开支撑板的下端，吸盘座板上间隔安装有上预开吸盘，吸盘座板上的上预开吸盘和上预开安装板上的上预开吸盘的下端面位于同一水平面，确保包装袋被稳定地吸附转移，以利于在转移过程中防止包装袋掉落。
进一步的，吸盘座板上的上预开吸盘和上预开安装板上的上预开吸盘均通过螺母锁紧安装，便于根据实际情况调整上预开吸盘的位置；上压平调节板上设置有长条孔，上压板调节板通过穿过长条孔的螺栓锁紧固定于上预开安装板上，通过调整螺栓在长条孔内的位置，调整上压平调节板下端的上压平板的位置，使其与上预开吸盘的位置始终相配合。
进一步的，所述转移顶架包括转移滑板、转移立板、升降气缸座板、升降直线轴承、升降导轴、升降顶缸和转移连接板，所述转移滑板的两端设置有与上滑轨相配合的滑块，转移滑板的下端对称设置有转移立板，转移立板的下端通过升降气缸座板连接固定，升降气缸的缸筒安装在转移滑板和升降气缸座板之间，升降气缸的活塞杆穿出升降气缸座板后与转移连接板连接，转移连接板安装在安装横梁上，升降气缸座板上安装有升降直线轴承，转移连接板的上端面安装有升降导轴，升降导轴的上端穿入升降直线轴承中，转移滑板和升降气缸座板之间还安装有升降顶缸；转移顶架的结构设置形式有利于增强整体稳固性，确保上预开袋机构在运行过程中的平稳性，提高升降气缸伸缩过程中安装横梁以及上吸附组件的稳定性。
进一步的，所述下预开袋机构包括用于托住包装袋下端面的袋托组件和用于将吸附包装袋开口处的下端面的下预开袋组件，袋托组件安装于下安装架的前端，下预开袋组件安装于下安装架的后端。
进一步的，所述袋托组件包括袋托气缸座板、袋托气缸、袋托座板、袋托支架和袋托板，所述袋托气缸座板垂直安装于下安装架的前端面上，袋托气缸的缸筒安装于袋托气缸座板上，袋托气缸的上端与水平设置的袋托座板连接，袋托座板的上端面垂直安装有袋托支架，袋托板水平安装于袋托支架的上端。
进一步的，所述下预开袋组件包括下预开气缸座板、下预开气缸、下预开安装板、下预开直线轴承、下预开导轴、下预开吸盘、下预开弹簧、下压平板、下压平调节板、下吸盘安装板，所述下预开气缸座板垂直安装于下安装架的后端，下预开气缸的缸筒安装于下预开气缸座板上，下预开气缸的活塞杆的上端水平安装有下预开安装板，下预开安装板上安装有下预开直线轴承，下预开直线轴承内安装有下预开导轴，下预开导轴的上端安装有下吸盘安装板，下吸盘安装板与下预开安装板之间的下预开导轴的外壁上套设有下预开弹簧，下吸盘安装板的上端垂直安装有下压平调节板，下压平调节板的上端水平安装有下压平板，下吸盘安装板上安装有向上的下预开吸盘，下压平板上开设有下预开吸盘穿孔，下预开吸盘的上端伸出下预开吸盘穿孔；上预开袋机构将吸附的包装袋放置于下预开袋机构的下压平板和袋托板上，使得上预开吸盘吸附在包装袋的上表面，下预开吸盘吸附在包装袋的下表面，升降气缸收缩，下预开吸盘将包装袋的下表面吸住，上预开吸盘将包装袋的上表面吸住上提，包装袋形成预开口。
进一步的，所述下预开安装板上还设置有下预开限位顶丝。
进一步的，所述下预开吸盘通过螺母锁紧安装于下吸盘安装板上，下压平调节板上开设有长条孔，下压平调节板通过穿过长条孔的螺栓锁紧于下吸盘安装板上，根据实际工况灵活调整下预开吸盘和下压平调节板的位置。
一种包装袋预开袋装置的使用方法，包括如下步骤：上预开袋机构整体沿上滑轨滑动至自动取袋机构处，升降气缸向下伸出，使得上预开吸盘吸附自动取袋装置取下的包装袋，升降气缸向上收缩，上预开袋机构整体沿上滑轨滑动至下预开袋机构的正上方，升降气缸再次伸出，将包装袋放置在下预开袋机构的下压平板和袋托板上，使得上预开吸盘吸附在包装袋的上表面，下预开吸盘吸附在包装袋的下表面，升降气缸收缩，下预开吸盘将包装袋的下表面吸住，上预开吸盘将包装袋的上表面吸住上提，包装袋形成预开口。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种包装袋预开袋装置及其使用方法具有以下优点：(1)无需设置单独的包装袋子转移装置，直接通过上预开袋机构对自动取袋装置取下的包装袋进行高效平稳转移，不仅节约设备成本，而成优化了工艺流程，操作效率得到极大的提升；(2)预先将包装袋的开口打开一定空隙，稳定吸附住包装袋开口的上端面和下端面，以确保后续的开袋过程标准化程度高。
附图说明
图1为本发明上预开袋机构的总体结构示意图；
图2为本发明上预开袋机构的上吸附组件结构放大示意图；
图3为本发明下预开袋机构的袋托组件结构示意图；
图4为本发明下预开袋机构的下预开袋组件结构示意图；
图5为本发明下预开袋机构的下预开袋组件另一角度结构示意图；
图6为本发明下预开袋机构的总体结构示意图；
其中，1上预开袋机构、101升降气缸、102安装横梁、103上预开支撑板、104上预开横板、105上预开直线轴承、106上预开导轴、107上预开弹簧、108上预开安装板、109上预开吸盘、110上压平板、111上压平调节板、112吸盘座板、113转移滑板、114转移立板、115升降气缸座板、116升降直线轴承、117升降导轴、118升降顶缸、119转移连接板、2下预开袋机构、201袋托气缸座板、202袋托气缸、203袋托座板、204袋托支架、205袋托板、206下预开气缸座板、207下预开气缸、208下预开安装板、209下预开直线轴承、210下预开导轴、211下预开吸盘、212下预开弹簧、213下压平板、214下压平调节板、215下吸盘安装板、216下预开限位顶丝。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1一种包装袋预开袋装置
如图1-6所示实施例中，一种包装袋预开袋装置，包括机架、用于吸附包装袋上端面的上预开袋机构1、用于吸附包装袋下端面的下预开袋机构2、用于安装上预开袋机构1的上滑轨和用于安装下预开袋机构的下安装架，所述上滑轨沿X轴方向设置于机架上端，上预开袋机构1安装于上滑轨上且经上滑轨沿X轴方向移动，所述下安装架沿Y轴方向设置于机架前端，下安装架位于上滑轨的下方，下预开袋机构2固定安装于下安装架上；使用时上预开袋机构1将包装袋转移至下预开袋机构2上，转移过程包装袋吸附稳定不易掉落，上预开袋机构1、下预开袋机构2配合将包装袋袋口张开一定缝隙，整个过程流畅，效率高。
本实施例中，所述上预开袋机构1包括转移顶架、升降气缸101、安装横梁102和上吸附组件，所述转移顶架安装在上滑轨上，转移顶架的上安装有升降气缸101，升降气缸101的下端与安装横梁102连接，安装横梁102上间隔设置有若干上吸附组件，转移顶架与上滑轨连接，带动上预开袋机构1整体在上滑轨上移动，升降气缸101带动安装横梁102及上吸附组件在垂直方向上的移动。
本实施例中，所述上吸附组件包括上预开支撑板103、上预开横板104、上预开直线轴承105、上预开导轴106、上预开弹簧107、上预开安装板108、上预开吸盘109、上压平板110和上压平调节板111，上预开支撑板103垂直安装于安装横梁102上，上预开支撑板103的中部水平安装有上预开横板104，上预开横板104上安装有上预开直线轴承105，上预开直线轴承105内安装有上预开导轴106，上预开导轴106的下端安装有上预开安装板108，位于上预开横板104和上预开安装板108之间的上预开导轴106的外壁上套设有上预开弹簧103，上预开安装板108的下端安装有上压平调节板111，上压平调节板111的下端安装有水平的上压平板110，上预开安装板108上安装有向下的上预开吸盘109，上压平板110上开设有上预开吸盘穿孔，上预开吸盘109的下端伸出上预开吸盘穿孔；上预开袋机构1在使用时首先整体沿上滑轨滑动至自动取袋机构处，升降气缸101向下伸出，使得上预开吸盘109吸附自动取袋装置取下的包装袋，然后升降气缸101向上收缩，上预开袋机构1整体沿上滑轨滑动至下预开袋机构2的正上方，升降气缸101再次伸出，将包装袋放置在下预开袋机构2上。
本实施例中，所述上吸附组件还包括吸盘座板112，所述吸盘座板112水平设置于上预开支撑板103的下端，吸盘座板112上间隔安装有上预开吸盘109，吸盘座板112上的上预开吸盘109和上预开安装板108上的上预开吸盘109的下端面位于同一水平面，确保包装袋被稳定地吸附转移，以利于在转移过程中防止包装袋掉落。
本实施例中，吸盘座板112上的上预开吸盘109和上预开安装板108上的上预开吸盘109均通过螺母锁紧安装，便于根据实际情况调整上预开吸盘109的位置；上压平调节板111上设置有长条孔，上压板调节板111通过穿过长条孔的螺栓锁紧固定于上预开安装板108上，通过调整螺栓在长条孔内的位置，调整上压平调节板111下端的上压平板110的位置，使其与上预开吸盘109的位置始终相配合。
本实施例中，所述转移顶架包括转移滑板113、转移立板114、升降气缸座板115、升降直线轴承116、升降导轴117、升降顶缸118和转移连接板119，所述转移滑板113的两端设置有与上滑轨相配合的滑块，转移滑板113的下端对称设置有转移立板114，转移立板114的下端通过升降气缸座板115连接固定，升降气缸101的缸筒安装在转移滑板113和升降气缸座板115之间，升降气缸101的活塞杆穿出升降气缸座板115后与转移连接板119连接，转移连接板119安装在安装横梁102上，升降气缸座板115上安装有升降直线轴承116，转移连接板119的上端面安装有升降导轴117，升降导轴117的上端穿入升降直线轴承116中，转移滑板113和升降气缸座板115之间还安装有升降顶缸118；转移顶架的结构设置形式有利于增强整体稳固性，确保上预开袋机构1在运行过程中的平稳性，提高升降气缸101伸缩过程中安装横梁102以及上吸附组件的稳定性。
本实施例中，所述下预开袋机构2包括用于托住包装袋下端面的袋托组件和用于将吸附包装袋开口处的下端面的下预开袋组件，袋托组件安装于下安装架的前端，下预开袋组件安装于下安装架的后端。
本实施例中，所述袋托组件包括袋托气缸座板201、袋托气缸202、袋托座板203、袋托支架204和袋托板205，所述袋托气缸座板201垂直安装于下安装架的前端面上，袋托气缸202的缸筒安装于袋托气缸座板201上，袋托气缸202的上端与水平设置的袋托座板203连接，袋托座板203的上端面垂直安装有袋托支架204，袋托板205水平安装于袋托支架204的上端。
本实施例中，所述下预开袋组件包括下预开气缸座板206、下预开气缸207、下预开安装板208、下预开直线轴承209、下预开导轴210、下预开吸盘211、下预开弹簧212、下压平板213、下压平调节板214、下吸盘安装板215，所述下预开气缸座板206垂直安装于下安装架的后端，下预开气缸207的缸筒安装于下预开气缸座板206上，下预开气缸207的活塞杆的上端水平安装有下预开安装板208，下预开安装板208上安装有下预开直线轴承209，下预开直线轴承209内安装有下预开导轴210，下预开导轴210的上端安装有下吸盘安装板215，下吸盘安装板215与下预开安装板208之间的下预开导轴210的外壁上套设有下预开弹簧212，下吸盘安装板215的上端垂直安装有下压平调节板214，下压平调节板214的上端水平安装有下压平板213，下吸盘安装板215上安装有向上的下预开吸盘211，下压平板213上开设有下预开吸盘穿孔，下预开吸盘211的上端伸出下预开吸盘穿孔；上预开袋机构1将吸附的包装袋放置于下预开袋机构2的下压平板213和袋托板205上，使得上预开吸盘吸109附在包装袋的上表面，下预开吸盘211吸附在包装袋的下表面，升降气缸101收缩，下预开吸盘211将包装袋的下表面吸住，上预开吸盘109将包装袋的上表面吸住上提，包装袋形成预开口。
本实施例中，所述下预开安装板208上还设置有下预开限位顶丝216。
本实施例中，所述下预开吸盘211通过螺母锁紧安装于下吸盘安装板215上，下压平调节板214上开设有长条孔，下压平调节板214通过穿过长条孔的螺栓锁紧于下吸盘安装板215上，根据实际工况灵活调整下预开吸盘211和下压平调节板214的位置。
实施例2一种包装袋预开袋装置的使用方法
一种包装袋预开袋装置的使用方法，包括如下步骤：上预开袋机构1整体沿上滑轨滑动至自动取袋机构处，升降气缸101向下伸出，使得上预开吸盘109吸附自动取袋装置取下的包装袋，升降气缸101向上收缩，上预开袋机构1整体沿上滑轨滑动至下预开袋机构2的正上方，升降气缸101再次伸出，将包装袋放置在下预开袋机构1的下压平板213和袋托板205上，使得上预开吸盘109吸附在包装袋的上表面，下预开吸盘211吸附在包装袋的下表面，升降气缸101收缩，下预开吸盘109将包装袋的下表面吸住，上预开吸盘211将包装袋的上表面吸住上提，包装袋形成预开口，在预开口的过程中还可以借助其他设备夹持主包装袋开口的两边并将两边向内侧推，有利于更方便地预开口。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种包装袋预开袋装置，其特征在于：包括机架、用于吸附包装袋上端面的上预开袋机构、用于吸附包装袋下端面的下预开袋机构、用于安装上预开袋机构的上滑轨和用于安装下预开袋机构的下安装架，所述上滑轨沿X轴方向设置于机架上端，上预开袋机构安装于上滑轨上且经上滑轨沿X轴方向移动，所述下安装架沿Y轴方向设置于机架前端，下安装架位于上滑轨的下方，下预开袋机构固定安装于下安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋预开袋装置，其特征在于：所述上预开袋机构包括转移顶架、升降气缸、安装横梁和上吸附组件，所述转移顶架安装在上滑轨上，转移顶架的上安装有升降气缸，升降气缸的下端与安装横梁连接，安装横梁上间隔设置有若干上吸附组件。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋预开袋装置，其特征在于：所述上吸附组件包括上预开支撑板、上预开横板、上预开直线轴承、上预开导轴、上预开弹簧、上预开安装板、上预开吸盘、上压平板和上压平调节板，上预开支撑板垂直安装于安装横梁上，上预开支撑板的中部水平安装有上预开横板，上预开横板上安装有上预开直线轴承，上预开直线轴承内安装有上预开导轴，上预开导轴的下端安装有上预开安装板，位于上预开横板和上预开安装板之间的上预开导轴的外壁上套设有上预开弹簧，上预开安装板的下端安装有上压平调节板，上压平调节板的下端安装有水平的上压平板，上预开安装板上安装有向下的上预开吸盘，上压平板上开设有上预开吸盘穿孔，上预开吸盘的下端伸出上预开吸盘穿孔。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋预开袋装置，其特征在于：所述上吸附组件还包括吸盘座板，所述吸盘座板水平设置于上预开支撑板的下端，吸盘座板上间隔安装有上预开吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种包装袋预开袋装置，其特征在于：所述转移顶架包括转移滑板、转移立板、升降气缸座板、升降直线轴承、升降导轴、升降顶缸和转移连接板，所述转移滑板的两端设置有与上滑轨相配合的滑块，转移滑板的下端对称设置有转移立板，转移立板的下端通过升降气缸座板连接固定，升降气缸的缸筒安装在转移滑板和升降气缸座板之间，升降气缸的活塞杆穿出升降气缸座板后与转移连接板连接，转移连接板安装在安装横梁上，升降气缸座板上安装有升降直线轴承，转移连接板的上端面安装有升降导轴，升降导轴的上端穿入升降直线轴承中，转移滑板和升降气缸座板之间还安装有升降顶缸。
6.根据权利要求1所述的一种包装袋预开袋装置，其特征在于：所述下预开袋机构包括用于托住包装袋下端面的袋托组件和用于将吸附包装袋开口处的下端面的下预开袋组件，袋托组件安装于下安装架的前端，下预开袋组件安装于下安装架的后端。
7.根据权利要求6所述的一种包装袋预开袋装置，其特征在于：所述袋托组件包括袋托气缸座板、袋托气缸、袋托座板、袋托支架和袋托板，所述袋托气缸座板垂直安装于下安装架的前端面上，袋托气缸的缸筒安装于袋托气缸座板上，袋托气缸的上端与水平设置的袋托座板连接，袋托座板的上端面垂直安装有袋托支架，袋托板水平安装于袋托支架的上端。
8.根据权利要求6所述的一种包装袋预开袋装置，其特征在于：所述下预开袋组件包括下预开气缸座板、下预开气缸、下预开安装板、下预开直线轴承、下预开导轴、下预开吸盘、下预开弹簧、下压平板、下压平调节板、下吸盘安装板，所述下预开气缸座板垂直安装于下安装架的后端，下预开气缸的缸筒安装于下预开气缸座板上，下预开气缸的活塞杆的上端水平安装有下预开安装板，下预开安装板上安装有下预开直线轴承，下预开直线轴承内安装有下预开导轴，下预开导轴的上端安装有下吸盘安装板，下吸盘安装板与下预开安装板之间的下预开导轴的外壁上套设有下预开弹簧，下吸盘安装板的上端垂直安装有下压平调节板，下压平调节板的上端水平安装有下压平板，下吸盘安装板上安装有向上的下预开吸盘，下压平板上开设有下预开吸盘穿孔，下预开吸盘的上端伸出下预开吸盘穿孔。
9.根据权利要求8所述的一种包装袋预开袋装置，其特征在于：所述下预开安装板上还设置有下预开限位顶丝。
10.一种包装袋预开袋装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：上预开袋机构整体沿上滑轨滑动至自动取袋机构处，升降气缸向下伸出，使得上预开吸盘吸附自动取袋装置取下的包装袋，升降气缸向上收缩，上预开袋机构整体沿上滑轨滑动至下预开袋机构的正上方，升降气缸再次伸出，将包装袋放置在下预开袋机构的下压平板和袋托板上，使得上预开吸盘吸附在包装袋的上表面，下预开吸盘吸附在包装袋的下表面，升降气缸收缩，下预开吸盘将包装袋的下表面吸住，上预开吸盘将包装袋的上表面吸住上提，包装袋形成预开口。
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