CN212448313U - 包装袋自动上料正位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是包装袋自动上料正位装置。该装置包括支架和依次安装于支架台面上的自动取袋机构、包装袋转移机构、包装袋正位机构，自动取袋机构包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，包装袋转移机构夹持被取袋组件吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构，包装袋正位机构上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整。本实用新型结构设置合理，操作连贯性强，提高设备自动化程度；自动取袋机构取袋平稳，袋转移机构结构稳定程度高，包装袋经X向袋正位组件和Y向袋正位组件正位调整后每次取出的包装袋位置一致、平整、能够稳定地运送至下一工序。

Description

包装袋自动上料正位装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是包装袋自动上料正位装置。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。一次性医用输液器是日常医疗救援常见的医用耗材之一，出于医疗安全要求，医用输液器不得重复使用，因此医用输液器的日常需求量较大，医用输液器是药瓶中药液进入人体的桥梁，在使用前必须出于无菌状态，每个医用输液器都应独立封装。

输液器包装设备均包含取袋装置，例如中国专利申请CN110466840A公开的一种输液器包装机，自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件，转位撑袋装置在对包装袋固定后通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手用以将包装袋的开口撑开，转位撑袋装置上具有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；封装装置用以封装包装袋的袋口。

此类输液器包装设备在实际操作过程中存在至少如下不足：输液器包装袋取袋过程的自动化程度滞后，取料不平整，自动上料不稳定，无法保证输液器包装袋位置一致、整齐，对后续的自动化工序造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋自动上料正位装置，克服前述现有技术中包装袋取袋过程的自动化程度滞后、取料不平整、自动上料不稳定、无法保证输液器包装袋位置一致及整齐的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种包装袋自动上料正位装置，包括支架和依次安装于支架台面上的自动取袋机构、包装袋转移机构、包装袋正位机构，所述自动取袋机构包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，包装袋转移机构夹持被取袋组件吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构，包装袋正位机构上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整，整个过程自动化程度高，确保包装袋在进行输液器装袋操作前取袋平整、位置整齐一致。

进一步的，所述袋仓包括呈矩形结构的袋仓侧板和设置于袋仓侧板下端面的袋仓底板，袋仓底板上开设有出袋口，出袋口的内沿设置有包装袋限位块，包装袋堆叠后放置于袋仓侧板内，其上端放置包装袋压块，其下端通过包装袋限位块进行限位；袋仓侧板的下端开设有传感器安装孔，传感器安装孔内安装有光电传感器；所述袋仓底板的下端面的一端安装有袋仓安装立板、袋仓安装立板的下端安装有袋仓安装底板，袋仓安装底板上设置有长条孔，袋仓安装底板通过穿过长条孔的螺栓安装于支架的台面上，且通过调整螺栓的位置能够实现袋仓安装板在支架台面上位置的调整，取袋组件设置于袋仓底板、袋仓安装立板和袋仓安装底板之间形成的“C”型结构中，并从出袋口吸取包装袋，在取袋组件的作用下位于袋仓最下端的包装袋突破包装袋限位块的限制被取下，通过光电传感器实时监控袋仓内包装袋的数量，确保袋仓内包装袋数量不足时能够及时补入。

进一步的，所述袋仓侧板的至少其中一块板体为能够拆卸的活动板，便于包装袋的放入，便于袋仓内部清理，所述袋仓侧板的至少其中一块板体上开设有开口，便于车间操作人员从开口处观察袋仓内包装袋的含量。

进一步的，所述取袋组件包括取袋线性滑轨、取袋滑板、缓冲座板、缓冲器、取袋升降气缸、弹簧杆吸盘和吸盘安装板，所述取袋线性滑轨纵向安装于袋仓安装立板上，取袋线性滑轨上安装有取袋滑板，取袋滑板的下端与取袋升降气缸的活塞杆连接，取袋升降气缸的缸筒下端安装在袋仓安装底板上，所述取袋滑板的侧面与吸盘安装板组装，吸盘安装板上均匀安装有弹簧杆吸盘，弹簧杆吸盘在吸盘安装板上的位置能够进行调整，所有弹簧杆吸盘的顶面位于同一水平面，所述取袋线性滑轨下方的袋仓安装立板上固定有缓冲座板，缓冲座板上安装有缓冲器；取袋升降气缸带动吸盘安装板上的弹簧杆吸盘沿取袋线性滑轨上移时，弹簧杆吸盘吸附在袋仓内最下端的包装袋上，弹簧杆吸盘产生向下的力，在取袋升降气缸带动吸盘安装板下移的过程中弹簧杆吸盘将袋仓最下端的包装袋取下，取袋滑板下移至缓冲器处时取袋升降气缸停止动作，包装袋转移机构开始动作。

进一步的，所述吸盘安装板上间隔开设有长条孔，弹簧杆吸盘通过螺母安装在吸盘安装板上，根据包装袋尺寸大小，灵活调整弹簧杆吸盘的数量和位置。

进一步的，所述包装袋转移机构包括袋转移支架和安装于袋转移支架上的袋转移气缸与袋夹持组件，袋转移气缸的收缩带动袋夹持组件在袋转移支架上进行平移；所述袋夹持组件包括袋转移滑板、袋转移推板、袋转移立板、袋转移连接型材、袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪，所述袋转移滑板的上端面安装有袋转移推板，袋转移滑板的下端面设置有对称的滑槽，滑槽内侧的袋转移滑板下端面安装有袋转移立板，袋转移立板的下端安装在水平设置的袋转移连接型材上，袋转移连接型材上间隔设置有袋转移爪调节板，袋转移爪调节板上安装有袋转移爪安装板，袋转移爪安装板上安装有一组用于夹紧取袋组件取下的包装袋的袋转移爪，袋转移爪为自动控制的机械爪，能够夹紧取袋组件取下的包装袋。

进一步的，所述袋转移爪调节板上间隔开设有长条孔，螺栓穿过长条孔后将袋转移爪调节板安装在袋转移连接型材上，通过调整螺栓在长条孔中的位置能够灵活调整袋转移爪的水平高度，确保袋转移爪能够平稳抓取夹紧取袋组件取下的包装袋。

进一步的，所述袋转移爪的爪内镶嵌硅胶垫，增大摩擦力，抓取稳定，且不损伤袋体。

进一步的，所述袋转移支架包括支腿和顶框，顶框上平行设置有一组与袋转移滑板的滑槽相配合的袋转移线性轨道，袋转移滑板通过滑槽安装在袋转移线性轨道上，袋转移连接型材以及安装于袋转移安装型材上的袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪均位于袋转移支架的顶框下方；袋转移气缸安装于袋转移支架的顶框上，袋转移气缸的活塞杆带动袋转移推板靠近或远离自动取袋机构；取袋组件将袋仓内的包装袋平稳且整齐地取下后，袋转移气缸带动袋转移推板向取袋组件移动，直至取袋组件的包装袋边缘伸入袋转移爪内，袋转移爪夹紧包装袋，袋转移气缸推动袋转移推板，使得包装袋从自动取袋机构向包装袋正位机构移动。

进一步的，所述包装袋转移机构还包括限位气缸，限位气缸安装于袋转移支架顶框上且与袋转移气缸的位置相对，限位气缸的设置主要用于确定袋转移爪松开包装袋的时间，确保袋转移爪松开包装袋后包装袋能够平稳落于包装袋正位机构的操作台面上。

进一步的，所述包装袋正位机构包括袋正位底板、袋正位调节立板、袋正位顶板，袋正位底板与袋正位顶板平行设置，袋正位调节立板设置于袋正位底板和袋正位顶板之间；所述袋正位顶板上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件；所述X向袋正位组件包括 X向第一导向端板和X向第二导向端板，X向第一导向端板固定在袋正位顶板的上端面，与X向第一导向端板沿X向的位置相对立的袋正位顶板上开设有X向导向孔，X向第二导向端板的下端插入X向导向孔中，袋正位顶板的下端面设置有X向导向气缸，X向第二导向端板的下端通过X向导向气缸的推拉实现在其X向导向孔中的移动，包装袋转移机构将包装袋从自动取袋机构转移至袋正位顶板的X向第一导向端板和X向第二导向端板之间，通过X向导向气缸带动X向第二导向端板对包装袋的X向位置进行调整。

进一步的，所述Y向袋正位组件包括第一Y向滑轨和第二Y向滑轨，第一Y向滑轨和第二Y向滑轨分别设置于袋正位顶板对立的两个Y向的侧面上，第一Y向滑轨上安装有第一Y向滑板，第二Y向滑轨上安装有第二Y向滑板，第一Y向滑板上安装有用于调整包装袋第一条Y向边的位置的第一正位调整板，第二Y向滑板上安装有用于调整包装袋第二条Y向边的位置的第二正位调整板，第一正位调整板的下端设置有第一正位限位块，第二正位调整板的下端设置有第二正位限位块，袋正位顶板上开设有与第一Y向滑轨和第二Y向滑轨平行的Y向导向孔，第一正位限位块和第二正位限位块分别伸入对应的Y向导向孔中，第一Y向滑板的下端安装有第一正位从动块，第二Y向滑板的下端安装有第二正位从动块，第一正位从动块通过固定于袋正位顶板下端面的第一Y向导向气缸驱动，第二正位从动块通过固定于袋正位顶板下端面的第二Y向导向气缸驱动；包装袋转移机构将包装袋从自动取袋机构转移至袋正位顶板的X向第一导向端板、X向第二导向端板、第一正位调整板和第二正位调整板之间，第一Y向导向气缸带动第一正位调整板在Y向导向孔内移动，从而实现对包装袋第一条Y向边的位置调整，第二Y向导向气缸带动第二正位调整板在Y向导向孔内移动，从而实现对包装袋第二条Y向边的位置调整。

进一步的，所述袋转移支架的顶框下方的支架台面上安装有滑动组件，滑动组件延伸至支架台面上方与自动取袋机构对立的一端，包装袋正位机构安装于滑动组件上且能够沿滑动组件滑动，滑动组件主要用于将经X向袋正位组件和Y向袋正位组件正位调整后的平整的包装袋连同袋正位机构一起运输至下一工序的操作机构前。

进一步的，所述滑动组件包括正位转移底板、设置于正位转移底板顶面的长度方向上的转移线性滑轨、安装于正位转移底板顶面两端的主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间安装有同步带，主动同步轮通过伺服电机驱动，所述袋正位底板通过滑槽安装于正位转移底板的转移线性滑轨上，袋正位底板上设置有同步带压板，同步带穿过同步带压板，所述正位转移底板上安装有光电传感器和光电触发板。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种包装袋自动上料正位装置具有以下优点：(1)整体结构设置合理，结构操作关系连贯性强，极大提高设备自动化程度；(2)自动取袋机构取袋平稳，自动化程度高，根据包装袋大小灵活调整弹簧杆吸盘的位置，对包装袋实现稳定平整取出；(3)袋转移机构结构稳定程度高，能够实现包装袋的稳定移运；(4)包装袋经X向袋正位组件和Y向袋正位组件正位调整后每次取出的包装袋位置一致、平整、能够稳定地运送至下一工序。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型自动取袋机构的结构放大示意图；

图3为本实用新型自动取袋机构的另一角度结构放大示意图；

图4为本实用新型包装袋转移机构的结构放大示意图；

图5为本实用新型袋夹持组件的结构放大示意图；

图6为本实用新型包装袋正位机构和滑动组件的结构放大示意图；

图7为本实用新型包装袋正位机构的X向袋正位组件和Y向袋正位组件的结构放大示意图；

图8为本实用新型图7的仰视结构示意图；

其中，1支架、2自动取袋机构、21袋仓、211袋仓侧板、212袋仓底板、213出袋口、214包装袋限位块、215包装袋压块、216传感器安装孔、217光电传感器、218袋仓安装立板、219袋仓安装底板、22取袋组件、221取袋线性滑轨、222取袋滑板、223缓冲座板、 224缓冲器、225取袋升降气缸、226弹簧杆吸盘、227吸盘安装板、3包装袋转移机构、 31袋转移支架、311支腿、312顶框、3121袋转移线性轨道、32袋转移气缸、33袋夹持组件、331袋转移滑板、332袋转移推板、333袋转移立板、334袋转移连接型材、335袋转移爪调节板、336袋转移爪安装板、337袋转移爪、34限位气缸、4包装袋正位机构、41X 向袋正位组件、411X向第一导向端板、412X向第二导向端板、413X向导向孔、414X向导向气缸、42Y向袋正位组件、421第一Y向滑轨、422第二Y向滑轨、423第一Y向滑板、424第二Y向滑板、425第一正位调整板、426第二正位调整板、427第一正位限位块、 428第二正位限位块、429Y向导向孔、4210第一正位从动块、4211第二正位从动块、4212 第一Y向导向气缸、4213第二Y向导向气缸、43袋正位底板、44袋正位调节立板、45 袋正位顶板、5滑动组件、51正位转移底板、511光电传感器、512光电触发板、52转移线性滑轨、53主动同步轮、54从动同步轮、55同步带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示实施例中，一种包装袋自动上料正位装置，如图1所示，包括支架1和依次安装于支架1台面上的自动取袋机构2、包装袋转移机构3、包装袋正位机构4，所述自动取袋机构2包括用于放置包装袋的袋仓21和用于从袋仓21内吸取包装袋的取袋组件 22，包装袋转移机构3夹持被取袋组件22吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构4，包装袋正位机构4上设置有X向袋正位组件41和Y向袋正位组件42，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整，整个过程自动化程度高，确保包装袋在进行输液器装袋操作前取袋平整、位置整齐一致。

本实施例中，所述袋仓21如图2和图3所示，包括呈矩形结构的袋仓侧板211和设置于袋仓侧板211下端面的袋仓底板212，袋仓底板212上开设有出袋口213，出袋口213 的内沿设置有包装袋限位块214，包装袋堆叠后放置于袋仓侧板211内，其上端放置包装袋压块215，其下端通过包装袋限位块214进行限位；袋仓侧板211的下端开设有传感器安装孔216，传感器安装孔216内安装有光电传感器217；所述袋仓底板212的下端面的一端安装有袋仓安装立板218、袋仓安装立板218的下端安装有袋仓安装底板219，袋仓安装底板219上设置有长条孔，袋仓安装底板219通过穿过长条孔的螺栓安装于支架1的台面上，且通过调整螺栓的位置能够实现袋仓安装板219在支架1台面上位置的调整，取袋组件22设置于袋仓底板212、袋仓安装立板218和袋仓安装底板219之间形成的“C”型结构中，并从出袋口213吸取包装袋，在取袋组件22的作用下位于袋仓21最下端的包装袋突破包装袋限位块214的限制被取下，通过光电传感器217实时监控袋仓21内包装袋的数量，确保袋仓21内包装袋数量不足时能够及时补入。

本实施例中，所述袋仓侧板211的至少其中一块板体为能够拆卸的活动板，便于包装袋的放入，便于袋仓21内部清理，所述袋仓侧板211的至少其中一块板体上开设有开口，便于车间操作人员从开口处观察袋仓21内包装袋的含量。

本实施例中，所述取袋组件22如图2和图3所示，包括取袋线性滑轨221、取袋滑板222、缓冲座板223、缓冲器224、取袋升降气缸225、弹簧杆吸盘226和吸盘安装板227，所述取袋线性滑轨221纵向安装于袋仓安装立板218上，取袋线性滑轨221上安装有取袋滑板222，取袋滑板222的下端与取袋升降气缸225的活塞杆连接，取袋升降气缸225的缸筒下端安装在袋仓安装底板219上，所述取袋滑板222的侧面与吸盘安装板227组装，吸盘安装板227上均匀安装有弹簧杆吸盘226，弹簧杆吸盘226在吸盘安装板227上的位置能够进行调整，所有弹簧杆吸盘226的顶面位于同一水平面，所述取袋线性滑轨221下方的袋仓安装立板218上固定有缓冲座板223，缓冲座板223上安装有缓冲器224；取袋升降气缸225带动吸盘安装板227上的弹簧杆吸盘226沿取袋线性滑轨221上移时，弹簧杆吸盘226吸附在袋仓21内最下端的包装袋上，弹簧杆吸盘226产生向下的力，在取袋升降气缸225带动吸盘安装板227下移的过程中弹簧杆吸盘226将袋仓21最下端的包装袋取下，取袋滑板222下移至缓冲器224处时取袋升降气缸225停止动作，包装袋转移机构3开始动作。

本实施例中，所述吸盘安装板227上间隔开设有长条孔，弹簧杆吸盘226通过螺母安装在吸盘安装板227上，根据包装袋尺寸大小，灵活调整弹簧杆吸盘226的数量和位置。

本实施例中，所述包装袋转移机构3如图4和图5所示，包括袋转移支架31和安装于袋转移支架31上的袋转移气缸32与袋夹持组件33，袋转移气缸32的收缩带动袋夹持组件33在袋转移支架31上进行平移；所述袋夹持组件33包括袋转移滑板331、袋转移推板332、袋转移立板333、袋转移连接型材334、袋转移爪调节板335、袋转移爪安装板336 和袋转移爪337，所述袋转移滑板331的上端面安装有袋转移推板332，袋转移滑板331 的下端面设置有对称的滑槽，滑槽内侧的袋转移滑板331下端面安装有袋转移立板333，袋转移立板333的下端安装在水平设置的袋转移连接型材334上，袋转移连接型材334上间隔设置有袋转移爪调节板335，袋转移爪调节板335上安装有袋转移爪安装板336，袋转移爪安装板336上安装有一组用于夹紧取袋组件22取下的包装袋的袋转移爪337，袋转移爪337为自动控制的机械爪，能够夹紧取袋组件22取下的包装袋。

本实施例中，所述袋转移爪调节板335上间隔开设有长条孔，螺栓穿过长条孔后将袋转移爪调节板335安装在袋转移连接型材334上，通过调整螺栓在长条孔中的位置能够灵活调整袋转移爪337的水平高度，确保袋转移爪337能够平稳抓取夹紧取袋组件22取下的包装袋。

本实施例中，所述袋转移爪337的爪内镶嵌硅胶垫，增大摩擦力，抓取稳定，且不损伤袋体。

本实施例中，所述袋转移支架31包括支腿311和顶框312，顶框312上平行设置有一组与袋转移滑板331的滑槽相配合的袋转移线性轨道3121，袋转移滑板331通过滑槽安装在袋转移线性轨道3121上，袋转移连接型材334以及安装于袋转移安装型材334上的袋转移爪调节板335、袋转移爪安装板336和袋转移爪337均位于袋转移支架31的顶框下方；袋转移气缸32安装于袋转移支架31的顶框上，袋转移气缸32的活塞杆带动袋转移推板 332靠近或远离自动取袋机构2；取袋组件22将袋仓21内的包装袋平稳且整齐地取下后，袋转移气缸32带动袋转移推板332向取袋组件22移动，直至取袋组件22的包装袋边缘伸入袋转移爪337内，袋转移爪337夹紧包装袋，袋转移气缸32推动袋转移推板332，使得包装袋从自动取袋机构2向包装袋正位机构移动4。

本实施例中，所述包装袋转移机构2还包括限位气缸34，限位气缸34安装于袋转移支架31顶框312上且与袋转移气缸32的位置相对，限位气缸34的设置主要用于确定袋转移爪337松开包装袋的时间，确保袋转移爪337松开包装袋后包装袋能够平稳落于包装袋正位机构4的操作台面上。

本实施例中，所述包装袋正位机构4如图7和图8所示，包括袋正位底板43、袋正位调节立板44、袋正位顶板45，袋正位底板43与袋正位顶板45平行设置，袋正位调节立板44设置于袋正位底板43和袋正位顶板45之间；所述袋正位顶板45上设置有X向袋正位组件41和Y向袋正位组件42；所述X向袋正位组件41包括X向第一导向端板411和 X向第二导向端板412，X向第一导向端板411固定在袋正位顶板45的上端面，与X向第一导向端板411沿X向的位置相对立的袋正位顶板45上开设有X向导向孔413，X向第二导向端板412的下端插入X向导向孔413中，袋正位顶板45的下端面设置有X向导向气缸414，X向第二导向端板412的下端通过X向导向气缸414的推拉实现其在X向导向孔413中的移动，包装袋转移机构3将包装袋从自动取袋机构2转移至袋正位顶板45的X 向第一导向端板411和X向第二导向端板412之间，通过X向导向气缸414带动X向第二导向端板412对包装袋的X向位置进行调整。

本实施例中，所述Y向袋正位组件42包括第一Y向滑轨421和第二Y向滑轨422，第一Y向滑轨421和第二Y向滑轨422分别设置于袋正位顶板45对立的两个Y向的侧面上，第一Y向滑轨421上安装有第一Y向滑板423，第二Y向滑轨421上安装有第二Y 向滑板424，第一Y向滑板423上安装有用于调整包装袋第一条Y向边的位置的第一正位调整板425，第二Y向滑板424上安装有用于调整包装袋第二条Y向边的位置的第二正位调整板426，第一正位调整板425的下端设置有第一正位限位块427，第二正位调整板426 的下端设置有第二正位限位块428，袋正位顶板15上开设有与第一Y向滑轨421和第二Y 向滑轨422平行的Y向导向孔429，第一正位限位块427和第二正位限位块428分别伸入对应的Y向导向孔429中，第一Y向滑板423的下端安装有第一正位从动块4210，第二 Y向滑板424的下端安装有第二正位从动块4211，第一正位从动块4210通过固定于袋正位顶板45下端面的第一Y向导向气缸4212驱动，第二正位从动块4211通过固定于袋正位顶板45下端面的第二Y向导向气缸4213驱动；包装袋转移机构3将包装袋从自动取袋机构2转移至袋正位顶板45的X向第一导向端板411、X向第二导向端板412、第一正位调整板425和第二正位调整板426之间，第一Y向导向气缸4212带动第一正位调整板425 在Y向导向孔429内移动，从而实现对包装袋第一条Y向边的位置调整，第二Y向导向气缸4213带动第二正位调整板426在Y向导向孔429内移动，从而实现对包装袋第二条 Y向边的位置调整。

本实施例中，所述袋转移支架31的顶框312下方的支架台面上安装有滑动组件5，滑动组件5延伸至支架1台面上方与自动取袋机构2对立的一端，包装袋正位机构4安装于滑动组件5上且能够沿滑动组件5滑动，滑动组件5主要用于将经X向袋正位组件41和Y向袋正位组件42正位调整后的平整的包装袋连同袋正位机构4一起运输至下一工序的操作机构前。

本实施例中，所述滑动组件5如图6所示，包括正位转移底板51、设置于正位转移底板51顶面的长度方向上的转移线性滑轨52、安装于正位转移底板51顶面两端的主动同步轮53和从动同步轮54，主动同步轮53和从动同步轮54之间安装有同步带55，主动同步轮53通过伺服电机53驱动，所述袋正位底板43通过滑槽安装于正位转移底板51的转移线性滑轨52上，袋正位底板43上设置有同步带压板，同步带55穿过同步带压板，所述正位转移底板51上安装有光电传感器511和光电触发板512。

工作原理：本实用新型的一种包装袋自动上料正位装置，使用时，自动取袋机构2的取袋组件22将袋仓21内的包装袋平稳且整齐地取下后，袋转移气缸32带动袋转移推板332向取袋组件22移动，直至取袋组件22的包装袋边缘伸入袋转移爪337内，袋转移爪337夹紧包装袋，袋转移气缸32推动袋转移推板332，使得包装袋从自动取袋机构2落向包装袋正位机构4的袋正位顶板45的X向第一导向端板411、X向第二导向端板412、第一正位调整板425和第二正位调整板426之间，通过X向导向气缸414带动X向第二导向端板412对包装袋的X向位置进行调整，第一Y向导向气缸4212带动第一正位调整板425 在Y向导向孔429内移动，从而实现对包装袋第一条Y向边的位置调整，第二Y向导向气缸4213带动第二正位调整板426在Y向导向孔429内移动，从而实现对包装袋第二条Y向边的位置调整。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：包括支架和依次安装于支架台面上的自动取袋机构、包装袋转移机构、包装袋正位机构，所述自动取袋机构包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，包装袋转移机构夹持被取袋组件吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构，包装袋正位机构上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述袋仓包括呈矩形结构的袋仓侧板和设置于袋仓侧板下端面的袋仓底板，袋仓底板上开设有出袋口，出袋口的内沿设置有包装袋限位块，包装袋堆叠后放置于袋仓侧板内，其上端放置包装袋压块，其下端通过包装袋限位块进行限位；袋仓侧板的下端开设有传感器安装孔，传感器安装孔内安装有光电传感器；所述袋仓底板的下端面的一端安装有袋仓安装立板、袋仓安装立板的下端安装有袋仓安装底板，袋仓安装底板安装于支架的台面上，取袋组件设置于袋仓底板、袋仓安装立板和袋仓安装底板之间形成的“C”型结构中，并从出袋口吸取包装袋。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述取袋组件包括取袋线性滑轨、取袋滑板、缓冲座板、缓冲器、取袋升降气缸、弹簧杆吸盘和吸盘安装板，所述取袋线性滑轨纵向安装于袋仓安装立板上，取袋线性滑轨上安装有取袋滑板，取袋滑板的下端与取袋升降气缸的活塞杆连接，取袋升降气缸的缸筒下端安装在袋仓安装底板上，所述取袋滑板的侧面与吸盘安装板组装，吸盘安装板上均匀安装有弹簧杆吸盘，所述取袋线性滑轨下方的袋仓安装立板上固定有缓冲座板，缓冲座板上安装有缓冲器；取袋升降气缸带动吸盘安装板上的弹簧杆吸盘沿取袋线性滑轨上下移动，实现从袋仓取袋。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述包装袋转移机构包括袋转移支架和安装于袋转移支架上的袋转移气缸与袋夹持组件，袋转移气缸的伸缩带动袋夹持组件在袋转移支架上进行平移；所述袋夹持组件包括袋转移滑板、袋转移推板、袋转移立板、袋转移连接型材、袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪，所述袋转移滑板的上端面安装有袋转移推板，袋转移滑板的下端面设置有对称的滑槽，滑槽内侧的袋转移滑板下端面安装有袋转移立板，袋转移立板的下端安装在水平设置的袋转移连接型材上，袋转移连接型材上间隔设置有袋转移爪调节板，袋转移爪调节板上安装有袋转移爪安装板，袋转移爪安装板上安装有一组用于夹紧取袋组件取下的包装袋的袋转移爪。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述袋转移支架包括支腿和顶框，顶框上平行设置有一组与袋转移滑板的滑槽相配合的袋转移线性轨道，袋转移滑板通过滑槽安装在袋转移线性轨道上时袋转移连接型材以及安装于袋转移安装型材上的袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪均位于袋转移支架的顶框下方；袋转移气缸安装于袋转移支架的顶框上，袋转移气缸的活塞杆带动袋转移推板靠近或远离自动取袋机构。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述包装袋转移机构还包括限位气缸，限位气缸安装于袋转移支架顶框上且与袋转移气缸的位置对立，限位气缸限制袋转移推板远离自动取袋机构时的最大距离。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述包装袋正位机构包括袋正位底板、袋正位调节立板、袋正位顶板，袋正位底板与袋正位顶板平行设置，袋正位调节立板设置于袋正位底板和袋正位顶板之间；所述袋正位顶板上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件；所述X向袋正位组件包括X向第一导向端板和X向第二导向端板，X向第一导向端板固定在袋正位顶板的上端面，与X向第一导向端板沿X向的位置相对立的袋正位顶板上开设有X向导向孔，X向第二导向端板的下端插入X向导向孔中，袋正位顶板的下端面设置有X向导向气缸，X向第二导向端板的下端通过X向导向气缸的推拉实现在X向导向孔中的移动，包装袋转移机构将包装袋从自动取袋机构转移至袋正位顶板的X向第一导向端板和X向第二导向端板之间，通过X向导向气缸带动X向第二导向端板对包装袋的X向位置进行调整。

8.根据权利要求7所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述Y向袋正位组件包括第一Y向滑轨和第二Y向滑轨，第一Y向滑轨和第二Y向滑轨分别设置于袋正位顶板对立的两个Y向的侧面上，第一Y向滑轨上安装有第一Y向滑板，第二Y向滑轨上安装有第二Y向滑板，第一Y向滑板上安装有用于调整包装袋第一条Y向边的位置的第一正位调整板，第二Y向滑板上安装有用于调整包装袋第二条Y向边的位置的第二正位调整板，第一正位调整板的下端设置有第一正位限位块，第二正位调整板的下端设置有第二正位限位块，袋正位顶板上开设有与第一Y向滑轨和第二Y向滑轨平行的Y向导向孔，第一正位限位块和第二正位限位块分别伸入对应的Y向导向孔中，第一Y向滑板的下端安装有第一正位从动块，第二Y向滑板的下端安装有第二正位从动块，第一正位从动块通过固定于袋正位顶板下端面的第一Y向导向气缸驱动，第二正位从动块通过固定于袋正位顶板下端面的第二Y向导向气缸驱动。

9.根据权利要求7所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述袋转移支架的顶框下方的支架台面上安装有滑动组件，滑动组件延伸至支架台面上方与自动取袋机构对立的一端，包装袋正位机构安装于滑动组件上且能够沿滑动组件滑动。

10.根据权利要求9所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述滑动组件包括正位转移底板、设置于正位转移底板顶面的长度方向上的转移线性滑轨、安装于正位转移底板顶面两端的主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间安装有同步带，主动同步轮通过伺服电机驱动，所述袋正位底板通过滑槽安装于正位转移底板的转移线性滑轨上，袋正位底板上设置有同步带压板，同步带穿过同步带压板，所述正位转移底板上安装有光电传感器和光电触发板。

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