CN206871458U - 一种快递自动包装机 - Google Patents

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陈启雷
张礼兵
吴婷
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Abstract

本实用新型公开了一种快递自动包装机,涉及物品包装设备领域,其包括机架、安装在所述机架上的传送机构、用于吸取箱体并放置在所述传送机构上的吸放机构一、用于吸取快递物品并放置在箱体内的吸放机构二、包装机构以及用于抓放箱体的抓放机构,所述吸放机构一、吸放机构二、抓放机构固定安装在所述机架上且依次设置在所述传送机构的同一侧,所述包装机构固定安装在所述机架上且与所述抓放机构对应,在所述抓放机构的下方安装有用于对箱体封口的封口机构,所述抓放机构具有将箱体抓取到所述包装机构上的第一位置,以及将包装好的箱体抓取放回到所述传送机构的第二位置。本实用新型具有自动化程度高,工作效率高的优点。

Description

一种快递自动包装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及物品包装设备领域,具体涉及一种快递自动包装机。
背景技术
[0002] 伴随着电子商务的快速成长,我国的快递行业迎来了前所未有的繁荣,与此同时, 针对于快递物品的包装机械也飞速发展。目前,国内的快递包装机还多以单机为主,机械结 构比较简单,自动化水平不高。 实用新型内容
[0003] 为了克服背景技术的不足,本实用新型提供一种自动化程度高,工作效率高的快 递自动包装机。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案:一种快递自动包装机,其包括机架、安装在所述机 架上的传送机构、用于吸取箱体并放置在所述传送机构上的吸放机构一、用于吸取快递物 品并放置在箱体内的吸放机构二、包装机构以及用于抓放箱体的抓放机构,所述吸放机构 一、吸放机构二、抓放机构固定安装在所述机架上且依次设置在所述传送机构的同一侧,所 述包装机构固定安装在所述机架上且与所述抓放机构对应,在所述抓放机构的下方安装有 用于对箱体封口的封口机构,所述抓放机构具有将箱体抓取到所述包装机构上的第一位 置,以及将包装好的箱体抓取放回到所述传送机构的第二位置。
[0005] 所述吸放机构一包括安装架、导轨一以及与所述导轨一滑移配合的滑块,所述导 轨一横向固定安装在所述安装架的上端,所述滑块的一侧设有横向安装且与所述安装架连 接的驱动装置一,所述滑块的另一侧设有竖向安装的吸盘,所述滑块和吸盘之间设有可驱 动所述吸盘上下移动的驱动装置二。
[0006] 所述抓放机构包括顶板、设置在所述顶板两侧的夹板、驱动所述夹板相向或者相 背运动的驱动装置三、驱动所述顶板做上下移动的驱动装置四、可供所述驱动装置四安装 的滑板、支架以及固定板,所述驱动装置三固定安装在所述顶板上表面,所述支架固定安装 在所述机架上且设置在所述包装机构的两侧,每个所述支架的上端都设有分别与所述滑板 的两端滑移配合的导轨二,所述固定板固定连接两侧所述支架,所述固定板上设有驱动所 述滑板沿着所述导轨二前后移动的驱动装置五,所述顶板与所述驱动装置四之间设有固定 连接的吊杆与吊板,所述吊板固定安装在所述驱动装置四的侧面,所述驱动装置三与夹板 之间设有两端与二者铰接配合的连杆一。
[0007] 所述包装机构包括安装板、固定安装在所述安装板下底面的驱动装置六以及用于 将箱体的页子折叠的折叠板,所述安装板的每个侧面都设有与每个所述折叠板配合的导 轴,每个所述折叠板与驱动装置六之间都设有与二者较接配合的连杆二,所述安装板的位 置对应所述顶板。
[0008] 所述封口机构包括设置在所述顶板下底面的夹带机构以及用于安装胶带的滚筒, 所述滚筒固定安装在所述固定板的前方且与所述夹带机构等高,所述夹带机构包括驱动装 置七、夹杆、夹座以及固定架,所述驱动装置七通过所述固定架固定安装在所述顶板下底 面,所述夹座的一端固定安装在所述固定架上,所述驱动装置七与所述夹杆的一端铰接,所 述夹杆的中间部分与所述夹座的中间部分铰接配合,所述夹杆与夹座的另一端具有松开和 夹紧两种状态。
[0009] 还设有主控系统,所述主控系统分别与所述传送机构、吸放机构一、封口机构、包 装机构、抓放机构以及吸放机构二连接。
[0010] 本实用新型的有益效果是:通过吸放机构一将机架外的箱体吸放到传送机构上, 传送机构将箱体传送到对应吸放机构二的位置处,再通过吸放机构二将机架外的快递物品 吸放到箱体内,传送机构将箱体传送到对应包装机构的位置处,由抓放机构将箱体抓取并 放置在包装机构内,包装机构对箱体进行折叠,封口机构对箱体进行胶带封口,包装好后最 后由抓放机构放回传送机构上运送到下一个工序。本实用新型具有自动化程度高,工作效 率高的优点。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型实施例快递自动包装机的结构示意图。
[0012] 图2为吸放机构一的结构示意图。
[0013] 图3为包装机构的结构示意图。
[0014] 图4为抓放机构的结构示意图。
[0015]图5为封口机构的结构示意图。
[0016]图6为本实用新型实施例快递自动包装机的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0018] 如图所示,一种快递自动包装机,其包括机架1、安装在所述机架1上的传送机构2、 用于吸取箱体并放置在所述传送机构2上的吸放机构一 3、用于吸取快递物品并放置在箱体 内的吸放机构二4、包装机构5以及用于抓放箱体的抓放机构6,所述吸放机构一 3、吸放机构 二4、抓放机构6固定安装在所述机架1上且依次设置在所述传送机构2的同一侧,所述包装 机构5固定安装在所述机架1上且与所述抓放机构6对应,在所述抓放机构6的下方安装有用 于对箱体封口的封口机构7,所述抓放机构6具有将箱体抓取到所述包装机构5上的第一位 置,以及将包装好的箱体抓取放回到所述传送机构2的第二位置,通过吸放机构一将机架外 的箱体吸放到传送机构上,传送机构将箱体传送到对应吸放机构二的位置处,再通过吸放 机构二将机架外的快递物品吸放到箱体内,传送机构将箱体传送到对应包装机构的位置 处,由抓放机构将箱体抓取并放置在包装机构内,包装机构对箱体进行折叠,封口机构对箱 体进行胶带封口,包装好后最后由抓放机构放回传送机构上运送到下一个工序。本实用新 型具有自动化程度高,工作效率高的优点。
[0019] 所述吸放机构一 3包括安装架31、导轨一 32以及与所述导轨一 32滑移配合的滑块 33,所述导轨一 32横向固定安装在所述安装架31的上端,所述滑块33的一侧设有横向安装 且与所述安装架3丨连接的驱动装置一 34,所述滑块33的另一侧设有竖向安装的吸盘35,所 述滑块33和吸盘35之间设有可驱动所述吸盘35上下移动的驱动装置二36,滑块沿着导轨一 滑动,到达箱体位置,吸盘下降吸取箱体,滑块再沿着导轨一滑动,滑动到传送机构的上方, 吸盘下降将箱体放在传送机构上。
[0020] 其中,驱动装置一和驱动装置二都采用气缸。
[0021] 本实用新型实施例的吸放机构二的结构与吸放机构一相同,工作原理也相同。
[0022] 所述抓放机构6包括顶板61、设置在所述顶板61两侧的夹板62、驱动所述夹板62相 向或者相背运动的驱动装置三63、驱动所述顶板61做上下移动的驱动装置四64、可供所述 驱动装置四64安装的滑板65、支架66以及固定板67,所述驱动装置三63固定安装在所述顶 板61上表面,所述支架66固定安装在所述机架1上且设置在所述包装机构5的两侧,每个所 述支架66的上端都设有分别与所述滑板65的两端滑移配合的导轨二68,所述固定板67固定 连接两侧所述支架66,所述固定板67上设有驱动所述滑板65沿着所述导轨二68前后移动的 驱动装置五69,所述顶板61与所述驱动装置四64之间设有固定连接的吊杆641与吊板642, 所述吊板642固定安装在所述驱动装置四64的侧面,所述驱动装置三63与夹板62之间设有 两端与二者铰接配合的连杆一 631,其中驱动装置五和驱动装置三都采用气缸,而驱动装置 四采用电机与丝杠副,气缸带动滑板向前移动,使夹板到达传送机构的上方,电机驱动顶板 下降,当夹板接触箱体的时候,气缸顶推带动连杆一收缩,两侧的夹板夹住箱体,再由气缸 带动滑板回退,到达包装机构的上方,夹板松开箱体,箱体准确放置在包装机构上。
[0023] 所述包装机构5包括安装板51、固定安装在所述安装板51下底面的驱动装置六52 以及用于将箱体的页子折叠的折叠板53,所述安装板51的每个侧面都设有与每个所述折叠 板53配合的导轴54,每个所述折叠板53与驱动装置六52之间都设有与二者铰接配合的连杆 二55,所述安装板51的位置对应所述顶板61,其中,驱动装置六采用气缸,气缸向下推动连 杆二,使各个连杆二收缩,同时也带动各个折叠板沿着导轴向内收缩,对箱体的页子进行折 叠。
[0024]所述封口机构7包括设置在所述顶板61下底面的夹带机构以及用于安装胶带的滚 筒71,所述滚筒71固定安装在所述固定板67的前方且与所述夹带机构等高,所述夹带机构 包括驱动装置七72、夹杆73、夹座74以及固定架75,所述驱动装置七72通过所述固定架75固 定安装在所述顶板61下底面,所述夹座74的一端固定安装在所述固定架75上,所述驱动装 置七72与所述夹杆73的一端铰接,所述夹杆73的中间部分与所述夹座74的中间部分铰接配 合,所述夹杆73与夹座74的另一端具有松开和夹紧两种状态,气缸带动滑板向后移动,使夹 带机构夹住胶带的一端,气缸再推动滑板向前移动,将胶带扯出与箱体适配的长度,电机驱 动顶板下降,完成胶带封口,包装完成后,抓放机构抓取箱体重新放回到传送机构上。
[0025]其中本实用新型实施例的传送机构采用传送带。
[0026] 还设有主控系统(未图示),所述主控系统分别与所述传送机构2、吸放机构一3、封 口机构7、包装机构5、抓放机构6以及吸放机构二4连接,主控系统通过连接各个机构,实现 全自动的加工,其中,传送带的速率,气缸的伸缩量以及电机的运转都由主控系统控制,当 传送带吧箱体运送到吸放机构二的位置时,吸放机构二能在0.5S内将快递物品放入箱体 中。
[0027]本实施例的电动机是正常的32V的伺服电机外带伺服系统,气缸内的气压都按照 一般气压处理,通用性好,方便维修更换。
[0028]实施例不应视为对实用新型的限制,但任何基于本实用新型的精神所作的改进, 都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种快递自动包装机,其特征在于:其包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的传送机 构(2)、用于吸取箱体并放置在所述传送机构(2)上的吸放机构一 (3)、用于吸取快递物品并 放置在箱体内的吸放机构二(4)、包装机构(5)以及用于抓放箱体的抓放机构(6),所述吸放 机构一 (3)、吸放机构二(4)、抓放机构(6)固定安装在所述机架(1)上且依次设置在所述传 送机构(2)的同一侧,所述包装机构(5)固定安装在所述机架(1)上且与所述抓放机构(6)对 应,在所述抓放机构(6)的下方安装有用于对箱体封口的封口机构(7),所述抓放机构(6)具 有将箱体抓取到所述包装机构(5)上的第一位置,以及将包装好的箱体抓取放回到所述传 送机构(2)的第二位置。
2. 根据权利要求1所述的快递自动包装机,其特征在于:所述吸放机构一 (3)包括安装 架(31)、导轨一 (32)以及与所述导轨一(32)滑移配合的滑块(33),所述导轨一 (32)横向固 定安装在所述安装架(31)的上端,所述滑块(33)的一侧设有横向安装且与所述安装架(31) 连接的驱动装置一 (34),所述滑块(33)的另一侧设有竖向安装的吸盘(35),所述滑块(33) 和吸盘(35)之间设有可驱动所述吸盘(35)上下移动的驱动装置二(36)。
3. 根据权利要求1所述的快递自动包装机,其特征在于:所述抓放机构(6)包括顶板 (61)、设置在所述顶板(61)两侧的夹板¢2)、驱动所述夹板(62)相向或者相背运动的驱动 装置三(63)、驱动所述顶板(61)做上下移动的驱动装置四(64)、可供所述驱动装置四(64) 安装的滑板(65)、支架(66)以及固定板(67),所述驱动装置三(63)固定安装在所述顶板 (61)上表面,所述支架(66)固定安装在所述机架(1)上且设置在所述包装机构(5)的两侧, 每个所述支架(66)的上端都设有分别与所述滑板(65)的两端滑移配合的导轨二(68),所述 固定板出7)固定连接两侧所述支架(66),所述固定板(67)上设有驱动所述滑板(65)沿着所 述导轨二(68)前后移动的驱动装置五(69),所述顶板(61)与所述驱动装置四(64)之间设有 固定连接的吊杆(641)与吊板(642),所述吊板(642)固定安装在所述驱动装置四(64)的侧 面,所述驱动装置三(63)与夹板(62)之间设有两端与二者铰接配合的连杆一 (631)。
4. 根据权利要求3所述的快递自动包装机,其特征在于:所述包装机构(5)包括安装板 (51)、固定安装在所述安装板(51)下底面的驱动装置六(52)以及用于将箱体的页子折叠的 折叠板(53),所述安装板(51)的每个侧面都设有与每个所述折叠板(53)配合的导轴(54), 每个所述折叠板(53)与驱动装置六(52)之间都设有与二者铰接配合的连杆二(55),所述安 装板(51)的位置对应所述顶板(61)。
5. 根据权利要求3所述的快递自动包装机,其特征在于:所述封口机构(7)包括设置在 所述顶板(61)下底面的夹带机构以及用于安装胶带的滚筒(7丨),所述滚筒(71)固定安装在 所述固定板(67)的前方且与所述夹带机构等高,所述夹带机构包括驱动装置七(72)、夹杆 (73)、夹座(74)以及固定架(75),所述驱动装置七(72)通过所述固定架(75)固定安装在所 述顶板(61)下底面,所述夹座(74)的一端固定安装在所述固定架(75)上,所述驱动装置七 (72)与所述夹杆(73)的一端铰接,所述夹杆(73)的中间部分与所述夹座(74)的中间部分铰 接配合,所述夹杆(73)与夹座(74)的另一端具有松开和夹紧两种状态。
6. 根据权利要求1所述的快递自动包装机,其特征在于:还设有主控系统,所述主控系 统分别与所述传送机构(2)、吸放机构一 (3)、封口机构(7)、包装机构(5)、抓放机构(6)以及 吸放机构二(4)连接。
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