CN102887241B - 一种服装自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种服装自动包装机，其特征在于：包括机架、输送带系统、服装夹持输送机构、自动灌袋机构、退夹机构、袋口折叠机构和封口机构。本发明的优点在于：折叠好的服装通过输送带进入服装自动包装机的夹持工位，由服装夹持输送机构夹持后依次灌袋工位、夹持退出工位，在灌袋工位套上包装袋后，服装夹持输送机构与退夹机构配合将套有包装袋的服装置于夹持退出工位的输送带，并输送至包装袋封口工位对包装袋封口处理，进而实现服装的自动包装。无需人工手工包装，工人劳动强度低，包装效率高，节约劳动力；包装后尺寸一致，外观效果好；同时，可与服装自动折叠机配套进行无缝对接，有利于流水化生产，提高服装制造的自动化程度。

Description

一种服装自动包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种服装自动包装机，特别涉及一种包装方便、快捷且适用于流水化生产的服装自动包装机。

背景技术

[0002] 中国是十三亿人口的大国，是全世界最大的服装消费国和生产国。近几年中国的服装业有着较大的发展，服装业的发展大大推动了中国国民经济的发展。

[0003] 在服装加工企业中，制造出的成衣需要折叠、包装，传统的方法采用人工手动进行包装。其缺点是:劳动强度大，效率低，增加了劳动成本；且包装后一致性较差，影响美观、销售。

[0004] 中国专利授权公告号CN 202389610 U公开了一种全自动立式服装包装机，衣物进入服装包装机后，利用感应系统控制升降系统上升至指定位置，并由其开合抓手将塑料薄膜袋夹牢，开合抓手随升降板向下运动，将塑料薄膜袋拉至合适长度，通过切刀将塑料薄膜袋切断。其缺点是:无法完全将服装包在塑料薄膜袋内，也无法封口，仍需要人工进行后续手动包装，包装效率受到一定的影响；且不利于流水化生产。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种包装方便、快捷且适用于流水化生产的服装自动包装机。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种服装自动包装机，其创新点在于:包括机架、输送带系统、服装夹持输送机构、自动灌袋机构、退夹机构、袋口折叠机构和封口机构，机架，其在延伸方向从前向后依次分为夹持工位、灌袋工位、夹持退出工位和包装袋封口工位；输送带系统，在夹持工位、夹持退出工位和包装袋封口工位均设置有输送带系统，输送带系统均采用间隙式输送带，其由若干窄输送带平行设置构成，相邻的窄输送带之间留有一定宽度的间隙；服装夹持输送机构，包括输送机架、输送直线导轨、输送机构驱动装置和梳齿式夹持器，输送机架上安装梳齿式夹持器，输送机架的两端通过输送直线导轨安装在机架上，输送机架由输送机构驱动装置驱动在输送直线导轨上移动，输送直线导轨长度确保梳齿式夹持器能够移动至夹持退出工位；自动灌袋机构，安装在灌袋工位，其包括总安装板、吸盘机构、开口机构三大部分，总安装板上堆叠放置包装袋，包装袋的袋口面向输送带的输送方向；总安装板的前端安装能吸住最上边的包装袋上袋壁并向上提升拉开袋口的吸盘机构以及对包装袋袋口进行撑开扩口并抬升的开口机构；退夹机构，设置在夹持退出工位上，其包括夹持机架、夹持块、夹持气缸、夹持托板，夹持机架上安装垂直向下的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆通过接头连接夹持块，在输送带下方与夹持机架对应的位置设置夹持托板；袋口折叠机构，设置在包装袋封口工位上，包括折缝限位板、二维驱动机构、袋口折叠翼、袋口折叠驱动机构，折缝限位板安装在二维驱动机构上，二维驱动机构可驱动折缝限位板在垂直方向以及与输送带移动方向移动；袋口折叠翼的两端通过轴承座安装在包装袋封口工位输送带下方的机架上，袋口折叠翼为梳齿式结构，其梳齿刚好位于该工位窄输送带的间隙下方，袋口折叠翼在初始状态位于输送带下方，袋口折叠翼的梳齿可由袋口折叠驱动机构驱动从初始位置向输送带上方做两阶段角度递进的翻转动作并待胶带封口完成后复位；封口机构，设置包装袋封口工位上，包括封口支架、封口联接板、封口气缸和贴胶带总成，封口支架设置在包装袋封口工位上，封口支架中心安装垂直向下的封口气缸，封口气缸的活塞杆端部连接封口联接板，封口联接板上安装两个或以上的贴胶带总成，贴胶带总成正对袋口折叠翼梳齿之间的间隙。

[0007] 进一步的,所述输送带系统位于夹持工位的主动棍或从动棍结构为:包括棍体，在辊体外表面设置有数道环形槽，各环形槽沿辊体轴向分布，环形槽的位置与下梳齿夹持爪的梳齿对应，使得下梳齿夹持爪的梳齿在初始位置位于输送带的工作表面以下。

[0008] 进一步的，所述梳齿式夹持器包括上梳齿夹持爪、下梳齿夹持爪、上夹持驱动气缸、下夹持驱动气缸和夹持直线导轨，上梳齿夹持爪和下梳齿夹持爪结构相同，具体结构为:在夹持横梁上分布数个水平且平行伸出的梳齿，上、下梳齿夹持爪的梳齿刚好位于夹持工位的窄输送带之间，在输送机架的立柱内侧安装两组对上、下梳齿夹持爪进行导向的夹持直线导轨，两组夹持直线导轨均垂直设置，两上、下梳齿夹持爪分别由上、下夹持驱动气缸驱动实现夹持或松开。

[0009] 进一步的，所述梳齿式夹持器的上梳齿夹持爪上设置微抬机构。

[0010] 进一步的，所述微抬机构具体为:在输送机架上设置复位弹簧，该复位弹簧安装在上梳齿夹持爪的正下方。

[0011] 进一步的，所述自动灌袋机构的吸盘机构:包括吸盘转轴、真空吸盘、悬臂、吸盘机构联接板、吸盘旋转机构和吸盘机构顶升气缸；吸盘转轴有一对，通过直线轴承安装在总安装板上，吸盘转轴垂直方向设置，两吸盘转轴位于包装袋的两侧靠近前端袋口处；吸盘转轴的顶端分别通过悬臂连接真空吸盘，两吸盘转轴的下端分别通过轴承座安装在吸盘机构联接板上，吸盘机构联接板上安装驱动吸盘转轴旋转一定角度的吸盘旋转机构，吸盘机构联接板由安装在机架上的吸盘机构顶升气缸驱动垂直升降。

[0012] 进一步的，所述吸盘旋转机构采用气缸驱动的摆杆机构，气缸安装在吸盘机构联接板上，气缸的活塞杆端部铰接与吸盘转轴固定的摆杆。

[0013] 进一步的，所述吸盘旋转机构为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。

[0014] 进一步的，所述自动灌袋机构的开口机构:包括开口转轴、开口板、开口机构联接板、开口旋转机构和开口机构顶升气缸；开口转轴有一对，通过直线轴承安装在总安装板上，开口转轴垂直方向设置，两开口转轴位于包装袋的袋口前方靠近侧边处；开口转轴的顶端安装水平方向的开口板，开口转轴的下端分别通过轴承座安装在开口机构联接板上，开口机构联接板上安装驱动开口转轴旋转一定角度的开口旋转机构，开口机构联接板由安装在机架上的开口机构顶升气缸驱动垂直升降。

[0015] 进一步的，所述开口旋转机构采用气缸驱动的摆杆机构，气缸安装在开口机构联接板上，气缸的活塞杆端部铰接与开口转轴固定的摆杆。

[0016] 进一步的，所述开口旋转机构为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。[0017] 进一步的，所述二维驱动机构包括垂直驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构的驱动方向与输送带移动方向平行，其具体结构包括:水平导轨、水平气缸、垂直导轨、垂直气缸、支架板，一对水平导轨安装在包装袋封口工位的机架上，两水平导轨的滑块上均安装支架板，支架板之间通过联接板连接固定，联接板由水平气缸驱动沿水平方向移动；支架板上安装垂直导轨，两垂直导轨的滑块上通过限位板支架安装折缝限位板，两垂直导轨的滑块分别由垂直气缸驱动升降。

[0018] 进一步的，所述袋口折叠驱动机构为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。

[0019] 进一步的，所述贴胶带总成包括供料单元、前夹紧单元、后夹紧单元、压胶带单元、裁切单元和胶带前递交接单元，前夹紧单元和后夹紧单元之间设置压胶带单元，裁切单元的切刀设置在后夹紧单元的正前侧胶带的上方，胶带前递交接单元用于驱动后夹紧单元向前夹紧单元移动。

[0020] 进一步的，所述供料单元包括供料盘、供料支架、滚轴，供料盘通过供料轴安装在供料支架上，滚轴设置在供料盘的下方；前夹紧单元包括前活动夹爪、前固定夹爪、前夹紧支架、前夹紧电磁铁；前夹紧支架上端与封口联接板固定，前夹紧支架下端为前固定夹爪，前固定夹爪正上方安装与其对应的前活动夹爪，前活动夹爪由安装在前夹紧支架的前夹紧电磁铁驱动紧贴或远离前固定夹爪；后夹紧单元包括后固定夹爪、后活动夹爪、后夹紧电磁铁，后活动夹爪由后夹紧电磁铁驱动与后固定夹爪配合实现夹持；压胶带单元包括压胶带头、压胶带气缸，压胶带头设置在前、后夹紧单元之间，压胶带气缸安装在封口联接板上，压胶带气缸的活塞杆与压胶带头连接，压胶带头由橡胶或其他带有一定弹性的材料制成；裁切单元包括切刀、杠杆、切刀驱动电磁铁，杠杆的中部与滚轴共用一个轴，切刀设置在后夹紧单元的正前侧，杠杆的末端连接切刀驱动电磁铁；胶带前递交接单元为后夹爪输送气缸，后夹爪输送气缸水平安装在封口联接板上，用于驱动后夹紧单元向前夹紧单元移动将胶带前端送入前夹紧单元。

[0021] 本发明的优点在于:折叠好的服装通过输送带进入服装自动包装机的夹持工位，由服装夹持输送机构夹持后依次通过灌袋工位、到达夹持退出工位，在灌袋工位套上包装袋后，服装夹持输送机构与退夹机构配合将套有包装套的服装置于夹持退出工位的输送带，并输送至包装袋封口工位对包装袋进行封口处理，进而实现服装的自动包装。无需人工手工包装，工人劳动强度低，包装效率高，节约劳动力；包装后尺寸一致，外观效果好；同时，可与服装自动折叠机配套进行无缝对接，有利于流水化生产，提高服装制造的自动化程度。

附图说明

[0022] 图1为本发明服装自动包装机主视图。

[0023] 图2为本发明服装自动包装机俯视图。

[0024] 图3为本发明中服装夹持输送机构主视图。

[0025] 图4为本发明中服装夹持输送机构侧视图。

[0026] 图5为本发明中服装夹持输送机构俯视图。

[0027] 图6为本发明中自动灌袋机构主视图。[0028] 图7为本发明中自动灌袋机构侧视图。

[0029] 图8为本发明中自动灌袋机构俯视图。

[0030] 图9为本发明中袋口折叠机构和封口机构主视图。

[0031] 图10为本发明中袋口折叠机构和封口机构侧视图。

[0032] 图11为本发明中袋口折叠机构和封口机构俯视图。

[0033] 图12为本发明中封口机构侧视图。

[0034] 图13为本发明中贴胶带总成结构示意图。

具体实施方式

[0035] 如图1、2所示，包括机架1、输送带系统2、服装夹持输送机构3、自动灌袋机构4、退夹机构5、袋口折叠机构6和封口机构7。

[0036] 上述机架I在延伸方向从前向后依次分为夹持工位a、灌袋工位b、夹持退出工位c和包装袋封口工位d。

[0037] 输送带系统2，在夹持工位a、夹持退出工位b和包装袋封口工位c均设置有输送带系统，输送带系统2均采用间隙式输送带，其由若干窄输送带平行设置构成，相邻的窄输送带之间留有一定宽度的间隙。输送带的一端设置主动辊，另一端设置从动辊，主动辊由电机直接或间接驱动。其中，夹持退出工位和包装袋封口工位共用一个输送带。

[0038] 如图3、4、5所示，夹持工位a安装可一直移动至夹持退出工位的服装夹持输送机构3，用于将服装夹持后通过灌袋工位b到达夹持退出工位C。服装夹持输送机构3包括输送机架31、输送直线导轨32、输送机构驱动装置和梳齿式夹持器,输送机架31上安装梳齿式夹持器，输送机架31的两端通过输送直线导轨32安装在机架I上，输送机构驱动装置用于驱动输送机架31沿输送直线导轨32移动。输送直线导轨32从夹持工位a —直延伸至灌袋工位b或夹持退出工位C，以确保梳齿式夹持器能够移动至夹持退出工位C。本实施例中，输送机构驱动装置采用电机331驱动的同步带332传动机构。

[0039] 梳齿式夹持器包括上梳齿夹持爪341、下梳齿夹持爪342、上夹持驱动气缸343、下夹持驱动气缸344和夹持直线导轨，上梳齿夹持爪341和下梳齿夹持爪342结构相同，具体结构为:在夹持横梁上分布数个水平且平行伸出的梳齿，上梳齿夹持爪341和下梳齿夹持爪342的梳齿刚好位于夹持工位a的窄输送带之间。在输送机架31的立柱内侧安装两组夹持直线导轨，用于对上、下梳齿夹持爪进行导向。两组夹持直线导轨均垂直设置，两组夹持直线导轨在机架I延伸方向上一前一后错开设置，以便夹持时互不干涉。两组夹持直线导轨的滑块分别与上、下梳齿夹持爪连接固定。上、下梳齿夹持爪分别由上、下夹持驱动气缸驱动夹持，上、下夹持驱动气缸均有一组，每组为两只，其缸体垂直安装设置在输送机架的立柱内侧壁上，上、下夹持驱动气缸的活塞杆通过接头与上、下梳齿夹持爪对应的滑块固定。

[0040] 为方便服装进入夹持工位a并能够被梳齿式夹持器夹持，并移动至夹持退出工位c，输送带系统2位于夹持工位a的从动辊21可采用特殊结构:从动辊21包括辊体，在辊体外表面设置有数道环形槽，各环形槽沿辊体轴向分布，环形槽的位置与下梳齿夹持爪342的梳齿对应，使得下梳齿夹持爪的梳齿在初始位置位于输送带的工作表面以下。

[0041] 梳齿式夹持器在后面的夹持退出工位退出包装袋前，上梳齿夹持爪需要略微远离原夹紧位置一段距离，使得上梳齿夹持爪341松开夹持，方可顺利退出。因此，在梳齿式夹持器的上梳齿夹持爪341上设置微抬机构，具体结构和工作原理为:在输送机架31上设置复位弹簧，该复位弹簧位于上梳齿夹持爪341的正下方，在夹紧服装时，上梳齿夹持爪341在上夹持驱动气缸343的推动复位弹簧的力，到达下止点，使得上、下梳齿夹持爪夹紧服装实现夹持；而退出包装袋前，上夹持驱动气缸343的无杆腔放气，有杆腔不通气，使得上梳齿夹持爪341仅仅在复位弹簧的作用下上移一小段距离以实现松开上梳齿夹持爪341的动作。当然也可使直接将上夹持驱动气缸设置为双行程气缸实现上述工艺动作。

[0042] 如图6、7、8所示，灌袋工位b安装自动灌袋机构4，自动灌袋机构4包括但不局限于以下结构:主要包括总安装板41、吸盘机构、开口机构三大部分。

[0043] 总安装板41:用于安装吸盘机构和开口机构，并堆叠放置包装袋，包装袋的袋口面向输送带的输送方向；总安装板41的前端安装吸住最上面的一个包装袋上袋壁并向上提升拉开袋口的吸盘机构以及对被吸盘机构提升后的包装袋袋口进行撑开扩口的开口机构。

[0044] 吸盘机构:包括吸盘转轴421、真空吸盘422、悬臂423、吸盘机构联接板424、吸盘旋转机构425和吸盘机构顶升气缸426 ;吸盘转轴421有一对，通过直线轴承安装在总安装板41上，吸盘转轴421垂直方向设置，两吸盘转轴421位于包装袋的两侧靠近前端袋口处；吸盘转轴421的顶端分别通过悬臂423连接真空吸盘422，两吸盘转轴的421下端分别通过轴承座安装在吸盘机构联接板424上，吸盘机构联接板424上安装驱动吸盘转轴421旋转一定角度的吸盘旋转机构425，吸盘机构联接板424由安装在机架I上的吸盘机构顶升气缸426驱动垂直升降。

[0045] 开口机构:包括开口转轴431、开口板432、开口机构联接板433、开口旋转机构434和开口机构顶升气缸435 ;开口转轴431有一对，通过直线轴承安装在总安装板41上，开口转轴431垂直方向设置，两开口转轴431位于包装袋的袋口前方靠近侧边处；开口转轴431的顶端安装水平方向的开口板432，开口转轴431的下端分别通过轴承座安装在开口机构联接板433上，开口机构联接板433上安装驱动开口转轴431旋转一定角度的开口旋转机构434，开口机构联接板433由安装在机架I上的开口机构顶升气缸435驱动垂直升降。

[0046] 本发明中，吸盘旋转机构425和开口旋转机构434均采用气缸驱动的摆杆机构，气缸安装在吸盘机构联接板424或开口机构联接板433上，气缸的活塞杆端部铰接与吸盘转轴或开口转轴固定的摆杆。当然，吸盘旋转机构424和开口旋转机构433显然也可采用机械领域公知的旋转驱动方式和结构，例如回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动等，这里就不再赘述。

[0047] 夹持退出工位c设置有退夹机构5，退夹机构5包括夹持机架51、夹持块52、夹持气缸53、夹持托板，夹持机架51上安装垂直向下的夹持气缸53，夹持气缸53的活塞杆通过接头连接夹持块52，夹持块52为一夹持板下表面安装橡胶块构成，在输送带下方与夹持机架51对应的位置设置夹持托板。夹持块52利用梳齿式夹持器的空隙部分夹住套有包装袋的服装，使梳齿式夹持器顺利退出，回到起始位置。

[0048] 包装袋封口工位d设置有袋口折叠机构6和封口机构7。

[0049] 袋口折叠机构6包括折缝限位板61、二维驱动机构、袋口折叠翼62、袋口折叠驱动机构63，折缝限位板61安装在二维驱动机构上，其为一倾斜向下的钢板，钢板的下端折成水平状。

[0050] 二维驱动机构同时具有垂直驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构的驱动方向与输送带移动方向平行，本实施例中的垂直驱动机构和水平驱动机构均采用气缸驱动，其具体结构包括:水平导轨641、水平气缸642、垂直导轨643、垂直气缸644、支架板645，一对水平导轨641安装在包装袋封口工位d的机架I上，两水平导轨641的滑块上均安装支架板645，支架板645之间通过联接板646连接固定，联接板由水平气缸642驱动沿水平方向移动；支架板645上安装垂直导轨643，两垂直导轨643的滑块上通过限位板支架安装折缝限位板，两垂直导轨643的滑块分别由垂直气缸644驱动升降。

[0051] 袋口折叠翼62设置在包装袋封口工位d输送带下方的机架I上，其两端通过轴承座安装在机架I上，袋口折叠翼62为梳齿式结构，其梳齿刚好位于该工位窄输送带的间隙下方，袋口折叠翼62在初始状态位于输送带下方，袋口折叠翼62的梳齿由袋口折叠驱动机构63驱动从初始位置向输送带上方做两阶段角度递进的翻转动作并随即复位。

[0052] 袋口折叠驱动机构63为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。本实施例中，米用气缸驱动的齿轮齿条副:在袋口折叠翼62的两端轴头上安装齿轮，齿条水平设置，并由气缸驱动，齿条的齿面与齿轮啮合，齿条的背侧面设限位轮，气缸采用双行程气缸。

[0053] 封口机构7包括封口支架75、封口联接板72、封口气缸73、导柱74和贴胶带总成71，封口支架75设置在包装袋封口工位d上，封口支架75中心安装垂直向下的封口气缸73，封口气缸73的活塞杆端部连接封口联接板72，封口联接板72上安装导柱，导柱与封口支架75上的导套滑动配合。封口联接板72上安装两个或以上的贴胶带总成71，贴胶带总成71正对包装袋封口工位d的窄输送带上，即袋口折叠翼62的梳齿之间，避免贴胶带时与袋口折叠翼相互干涉。

[0054] 贴胶带总成71包括供料单元、前夹紧单元、后夹紧单元、压胶带单元、裁切单元和胶带前递交接单元，前夹紧单元和后夹紧单元之间设置压胶带单元，裁切单元的切刀设置后夹紧单元的正前侧。胶带前递交接单元用于驱动后夹紧单元向前夹紧单元移动。

[0055] 本发明中的贴胶带总成各单元的具体结构为:

[0056] 供料单元包括供料盘711、供料支架712、滚轴713，供料盘711通过供料轴安装在供料支架712上，滚轴713设置在供料盘711的下方。

[0057] 前夹紧单元包括前活动夹爪714、前固定夹爪715、前夹紧支架716、前夹紧电磁铁717;前夹紧支架的上端与封口联接板72固定，前夹紧支架下端为前固定夹爪715，前固定夹爪715正上方安装与其对应的前活动夹爪714，前活动夹爪714由安装在前夹紧支架716的前夹紧电磁铁717驱动紧贴或远离前固定夹爪715以夹住或松开胶带的前端。

[0058] 后夹紧单兀包括后固定夹爪718、后活动夹爪719、后夹紧电磁铁,后活动夹爪719由后夹紧电磁铁驱动与后固定夹爪718配合实现夹持胶带，后夹紧单元设置在距前夹紧单元足够的距离处，此距离决定切断后的胶带长度，其具体以切断后的胶带能封住包装袋袋口为准，后夹爪输送气缸720水平设置，用于驱动后夹紧单元向前夹紧单元移动，以便把切断后的胶带端部送入前夹紧单元，等待下一次粘贴胶带。

[0059] 压胶带单元包括压胶带头721、压胶带气缸722，压胶带头721设置在前夹紧单元和切刀之间，压胶带气缸722安装在封口联接板72上，压胶带气缸722的活塞杆与压胶带头721连接，压胶带头721由橡胶或其他带有一定弹性的材料制成。

[0060] 裁切单元包括切刀723、杠杆724、切刀驱动电磁铁725，杠杆724的中部与滚轴713共用一个轴，切刀723安装在杠杆724前端侧面胶带的上方，即后夹单元的正前侧的胶带上方，杠杆724的末端连接切刀驱动电磁铁725，以便在切刀驱动电磁铁725的驱动下迅速切断胶带。

[0061] 胶带前递交接单元为后夹爪输送气缸720，后夹爪输送气缸720水平安装在封口联接板72上，其活塞杆端部连接后夹紧单元。

[0062] 本发明中的贴胶带总成各单元的作用为:

[0063] 供料单元用于为贴胶带总成提供胶带，前夹紧单元用于夹住胶带的前端，后夹紧单元用于夹紧通过后夹紧单元处的胶带，并可在胶带切断后将，压胶带单元用于将前、后夹紧单元之间的胶带压在包装袋袋口上，裁切单元用于切断胶带，胶带前递交接单元用于在胶带切断后与后夹紧单元配合将新产生的胶带前端输送至前夹紧单元夹住。

[0064] 贴胶带总成包括但不局限于上述结构，其也可以目前工业中所公知的不干胶工业自动贴胶带机构或模块。

[0065] 整机工作原理:

[0066] 夹持工位:折叠好的服装通过输送带送至夹持工位的输送带上，服装通过夹持工位输送带移动至梳齿式夹持器的上、下梳齿夹持爪之间；上、下夹持驱动气缸驱动上、下梳齿夹持爪动作，使得下梳齿夹持爪的梳齿穿过本工位窄输送带之间的间隙上移并略高于输送带上表面，而上梳齿夹持爪下移与下梳齿夹持爪配合夹紧服装，实现服装的夹持。

[0067] 灌袋工位:

[0068] 包括包装袋开口、包装袋扩口和灌袋三步:

[0069] 第一步:包装袋开口，在夹持工位对服装夹持的同时，吸盘机构的真空吸盘在吸盘旋转机构的驱动下，从包装袋的外侧向包装袋方向旋转90°，使得真空吸盘位于总安装板上包装袋袋口正上方；吸盘机构顶升气缸驱动吸盘机构联接板下降，吸盘机构联接板上的一对吸盘转轴连同吸盘下降，使得真空吸盘压在最上层的包装袋上并吸住包装袋靠近袋口一端的上层袋壁，真空吸盘再带动包装袋上升，使得真空吸盘的吸附面略高于两开口板的上边缘，包装袋开口处的下袋壁部分在自重作用下下垂，使得包装袋袋口打开；

[0070] 第二步:包装袋扩口，开口旋转机构驱动开口板旋转90°，使得开口板从包装袋的袋口外侧伸入开口内，并将包装袋的袋口向外撑起；然后，真空吸盘松开，向两侧旋转复位，让开包装袋的上升路径；开口机构顶升气缸工作，使开口机构连同包装袋的袋口一起上升到梳齿式夹持器夹紧状态的相同高度；并且涨开的包装袋袋口处上袋壁略高于夹住服装的上梳齿夹持爪上表面，而袋口处下袋壁低于夹住服装的下梳齿夹持爪下表面。

[0071] 第三步:灌袋，梳齿式夹持器通过输送机构驱动装置驱动水平前移，梳齿式夹持器连同服装一同进入打开的包装袋内；梳齿式夹持器在输送机构驱动装置的驱动下，继续前进，连同包装袋一同向退夹工位移动；在梳齿式夹持器带动包装袋的袋口脱离开口板后，开口板立即下降并反向旋转90°复位。

[0072] 退夹工位:

[0073] 梳齿式夹持器夹持包装袋移动至退夹工位后，夹持气缸驱动夹持块下移，夹持块避开梳齿式夹持器，并与夹持托板配合夹住包装袋的末端及袋内的服装，梳齿式夹持器的上梳齿夹持爪略微上抬；然后梳齿式夹持器退回到夹持工位的起始位直。

[0074] 梳齿式夹持器回到夹持工位后，上、下梳齿夹持器分别移动至初始位置复位。

[0075] 包装袋封口工位:

[0076] 第一步:折缝，在夹持退出工位和包装袋封口工位输送带的作用下，包装袋以及包装袋的服装被移动到包装袋封口工位；折缝限位板在二维驱动机构的作用下先水平前移至包装袋袋口后侧的正上方，然后垂直下移压住包装袋的袋口处略靠后的折缝位置，袋口折叠驱动机构驱动袋口折叠翼翻转一定的角度，使得袋口折叠翼从输送带的间隙中向上翻转，将包装袋的袋口以折缝限位板的压紧处为折叠缝进行翻转，将袋口翻转靠近折缝限位板上表面，然后折缝限位板在二维驱动机构的作用下斜向后离开包装袋的折叠缝处复位，袋口折叠驱动机构驱动袋口折叠翼进一步翻转，将包装袋的袋口折叠在包装袋上表面并压住；

[0077] 第二步:贴胶带，供料盘上的胶带绕经滚轴后穿过后夹紧单元中固定夹爪与后活动夹爪的间隙，进入前夹紧单元，并由前固定夹爪与前活动夹爪夹住胶带端部，胶带的胶粘层面朝下，由后固定夹爪与后活动夹爪夹胶带的后部，压胶带头位于胶带的正上方。

[0078] 封口气缸驱动封口联接板下降，使得贴胶带总成靠近包装袋上表面，压胶带气缸驱动压胶带头下行，使得胶带压在包装袋上，胶带从被折叠的袋口延伸至上袋壁，然后前夹紧单元松开胶带的前端，胶带的前端在张力作用下脱离前夹紧单元；裁切单元的切刀启动电磁铁带动杠杆以滚轴为支点转动，使得切刀切断胶带，随后压胶带头上升复位，实现包装袋的封口 ；然后整个封胶总成上升复位，袋口折叠翼复位；封口好的包装袋通过输送带输送出包装袋封口工位，完成全部包装工作。

[0079] 裁切后新产生的胶带前端部被后固定夹爪与后活动夹爪夹住，仅留最前端一小截伸出后夹持单元，由后夹爪输送气缸驱动前移，将胶带的前端送入前固定夹爪和前活动夹爪之间，由前夹紧电磁铁驱动前固定夹爪与前活动夹爪配合夹住胶带的最前端；后夹爪输送气缸再驱动后固定夹爪与后活动夹爪后退复位并夹紧胶带，以便准备进行下一次贴胶带动作。

Claims (15)

1.一种服装自动包装机，其特征在于:包括机架、输送带系统、服装夹持输送机构、自动灌袋机构、退夹机构、袋口折叠机构和封口机构； 机架，其在延伸方向从前向后依次分为夹持工位、灌袋工位、夹持退出工位和包装袋封口工位； 输送带系统，在夹持工位、夹持退出工位和包装袋封口工位均设置有输送带系统，输送带系统均采用间隙式输送带，其由若干窄输送带平行设置构成，相邻的窄输送带之间留有一定宽度的间隙； 服装夹持输送机构，包括输送机架、输送直线导轨、输送机构驱动装置和梳齿式夹持器，输送机架上安装梳齿式夹持器，输送机架的两端通过输送直线导轨安装在机架上，输送机架由输送机构驱动装置驱动在输送直线导轨上移动，输送直线导轨长度确保梳齿式夹持器能够移动至夹持退出工位； 自动灌袋机构，安装在灌袋工位，其包括总安装板、吸盘机构、开口机构三大部分，总安装板上堆叠放置包装袋，包装袋的袋口面向输送带的输送方向；总安装板的前端安装能吸住最上边的包装袋上袋壁并向上提升拉开袋口的吸盘机构以及对包装袋袋口进行撑开扩口并抬升的开口机构； 退夹机构，设置在夹持退出工位上，其包括夹持机架、夹持块、夹持气缸、夹持托板，夹持机架上安装垂直向下的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆通过接头连接夹持块，在输送带下方与夹持机架对应的位置设置夹持托板； 袋口折叠机构，设置在包装袋封口工位上，包括折缝限位板、二维驱动机构、袋口折叠翼、袋口折叠驱动机构，折缝 限位板安装在二维驱动机构上，二维驱动机构可驱动折缝限位板在垂直方向以及与输送带移动方向平行的方向移动，袋口折叠翼的两端通过轴承座安装在包装袋封口工位输送带下方的机架上，袋口折叠翼为梳齿式结构，其梳齿刚好位于该工位窄输送带的间隙下方，袋口折叠翼在初始状态位于输送带下方，袋口折叠翼的梳齿可由袋口折叠驱动机构驱动从初始位置向输送带上方做两阶段角度递进的翻转动作并待胶带封口完成后复位； 封口机构，设置在包装袋封口工位上，包括封口支架、封口联接板、封口气缸和贴胶带总成，封口支架设置在包装袋封口工位上，封口支架中心安装垂直向下的封口气缸，封口气缸的活塞杆端部连接封口联接板，封口联接板上安装两个以上的贴胶带总成，贴胶带总成正对袋口折叠翼梳齿之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的服装自动包装机，其特征在于:所述梳齿式夹持器包括上梳齿夹持爪、下梳齿夹持爪、上夹持驱动气缸、下夹持驱动气缸和夹持直线导轨，上梳齿夹持爪和下梳齿夹持爪结构相同，具体结构为:在夹持横梁上分布数个水平且平行伸出的梳齿，上、下梳齿夹持爪的梳齿刚好位于夹持工位的窄输送带之间，在输送机架的立柱内侧安装两组对上、下梳齿夹持爪进行导向的夹持直线导轨，两组夹持直线导轨均垂直设置，两上、下梳齿夹持爪分别由上、下夹持驱动气缸驱动实现夹持或松开。

3.根据权利要求2所述的服装自动包装机，其特征在于:所述输送带系统位于夹持工位的主动辊或从动辊结构为:包括辊体，在辊体外表面设置有数道环形槽，各环形槽沿辊体轴向分布，环形槽的位置与下梳齿夹持爪的梳齿对应，使得下梳齿夹持爪的梳齿在初始位置位于输送带的工作表面以下。

4.根据权利要求3所述的服装自动包装机，其特征在于:所述梳齿式夹持器的上梳齿夹持爪上设置微抬机构。

5.根据权利要求4所述的服装自动包装机，其特征在于:所述微抬机构具体为:在输送机架上设置复位弹簧，该复位弹簧安装在上梳齿夹持爪的正下方。

6.根据权利要求1所述的服装自动包装机，其特征在于:所述自动灌袋机构的吸盘机构:包括吸盘转轴、真空吸盘、悬臂、吸盘机构联接板、吸盘旋转机构和吸盘机构顶升气缸；吸盘转轴有一对，通过直线轴承安装在总安装板上，吸盘转轴垂直方向设置，两吸盘转轴位于包装袋的两侧靠近前端袋口处；吸盘转轴的顶端分别通过悬臂连接真空吸盘，两吸盘转轴的下端分别通过轴承座安装在吸盘机构联接板上，吸盘机构联接板上安装驱动吸盘转轴旋转一定角度的吸盘旋转机构，吸盘机构联接板由安装在机架上的吸盘机构顶升气缸驱动垂直升降。

7.根据权利要求6所述的服装自动包装机，其特征在于:所述吸盘旋转机构采用气缸驱动的摆杆机构，气缸安装在吸盘机构联接板上，气缸的活塞杆端部铰接与吸盘转轴固定的摆杆。

8.根据权利要求6所述的服装自动包装机，其特征在于:所述吸盘旋转机构为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的服装自动包装机，其特征在于:所述自动灌袋机构的开口机构:包括开口转轴、开口板、开口机构联接板、开口旋转机构和开口机构顶升气缸；开口转轴有一对，通过直线轴承安装在总安装板上，开口转轴垂直方向设置，两开口转轴位于包装袋的袋口前方靠近侧边处；开口转轴的顶端安装水平方向的开口板，开口转轴的下端分别通过轴承座安装在开口机构联接板上，开口机构联接板上安装驱动开口转轴旋转一定角度的开口旋转机构，开口机构联接板由安装在机架上的开口机构顶升气缸驱动垂直升降。

10.根据权利要求9所述的服装自动包装机，其特征在于:所述开口旋转机构采用气缸驱动的摆杆机构，气缸安装在开口机构联接板上，气缸的活塞杆端部铰接与开口转轴固定的摆杆。

11.根据权利要求9所述的服装自动包装机，其特征在于:所述开口旋转机构为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。

12.根据权利要求1所述的服装自动包装机，其特征在于:所述二维驱动机构包括垂直驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构的驱动方向与输送带移动方向平行，其具体结构包括:水平导轨、水平气缸、垂直导轨、垂直气缸、支架板，一对水平导轨安装在包装袋封口工位的机架上，两水平导轨的滑块上均安装支架板，支架板之间通过联接板连接固定，联接板由水平气缸驱动沿水平方向移动；支架板上安装垂直导轨，两垂直导轨的滑块上通过限位板支架安装折缝限位板，两垂直导轨的滑块分别由垂直气缸驱动升降。

13.根据权利要求1所述的服装自动包装机，其特征在于:所述袋口折叠驱动机构为回转气缸、气缸驱动的齿轮齿条副、气缸驱动的齿轮副或电机驱动的轮传动中的任意一种。

14.根据权利要求1所述的服装自动包装机，其特征在于:所述贴胶带总成包括供料单元、前夹紧单元、后夹紧单元、压胶带单元、裁切单元和胶带前递交接单元，前夹紧单元和后夹紧单元之间设置压胶带单元，裁切单元的切刀设置在后夹紧单元的正前侧胶带的上方，胶带前递交接单元用于驱动后夹紧单元向前夹紧单元移动。

15.根据权利要求14所述的服装自动包装机，其特征在于:所述供料单元包括供料盘、供料支架、滚轴，供料盘通过供料轴安装在供料支架上，滚轴设置在供料盘的下方；前夹紧单元包括前活动夹爪、前固定夹爪、前夹紧支架、前夹紧电磁铁；前夹紧支架上端与封口联接板固定，前夹紧支架下端为前固定夹爪，前固定夹爪正上方安装与其对应的前活动夹爪，前活动夹爪由安装在前夹紧支架的前夹紧电磁铁驱动紧贴或远离前固定夹爪；后夹紧单元包括后固定夹爪、后活动夹爪、后夹紧电磁铁，后活动夹爪由后夹紧电磁铁驱动与后固定夹爪配合实现夹持；压胶带单元包括压胶带头、压胶带气缸，压胶带头设置在前、后夹紧单元之间，压胶带气缸安装在 封口联接板上，压胶带气缸的活塞杆与压胶带头连接，压胶带头由橡胶或其他带有一定弹性的材料制成；裁切单元包括切刀、杠杆、切刀驱动电磁铁，杠杆的中部与滚轴共用一个轴，切刀设置在后夹紧单元的正前侧，杠杆的末端连接切刀驱动电磁铁；胶带前递交接单元为后夹爪输送气缸，后夹爪输送气缸水平安装在封口联接板上，用于驱动后夹紧单元向前夹紧单元移动将胶带前端送入前夹紧单元。