CN207417257U - 一种玻璃纤维卷毡打包机 - Google Patents

Abstract

一种玻璃纤维卷毡打包机，它涉及一种打包机。本实用新型为了解决现有的玻璃纤维生产过程中,存在玻璃纤维易给人体带来伤害的问题。本实用新型的供袋机构(1)安装在取袋机构(2)的上游并为取袋机构(2)供袋，取袋机构(2)安装在送袋机构(3)的正上方，开袋机构(4)与送袋机构(3)的输出端连接，撑袋机构(5)安装在开袋机构(4)的开袋开口端实现撑袋，封袋机构(6)安装在撑袋机构(5)的袋口处，供袋机构(1)、取袋机构(2)、送袋机构(3)、开袋机构(4)、撑袋机构(5)和封袋机构(6)通过控制系统实现供袋、取袋、送袋、开袋、撑袋和封袋协调动作。本实用新型用于玻璃纤维卷毡的打包。

Description

一种玻璃纤维卷毡打包机

技术领域

本实用新型涉及一种打包机，具体涉及一种玻璃纤维卷毡打包机,属于自动打包设备。

背景技术

在玻璃纤维生产企业，其生产的玻璃纤维是由直径只有几微米的玻璃纤维组成，并且玻璃纤维表面无装饰性，因而会有纤维洒落。玻璃纤维极易粘连到工人衣物、皮肤上并被吸入人体肺部，对人的健康产生极大的危害，因此在人工打包时必须做好全面防护措施，以防止玻璃纤维给人带来伤害，因此玻璃纤维卷毡打包机的研究设计与制造迫在眉睫。

综上所述,现有的玻璃纤维生产过程中,存在玻璃纤维易给人体带来伤害的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的玻璃纤维生产过程中,存在玻璃纤维易给人体带来伤害的问题。进而提供一种玻璃纤维卷毡打包机。

本实用新型的技术方案是：一种玻璃纤维卷毡打包机，它包括供袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、撑袋机构和封袋机构，供袋机构安装在取袋机构的上游并为取袋机构供袋，取袋机构安装在送袋机构的正上方，开袋机构与送袋机构的输出端连接，撑袋机构安装在开袋机构的开袋开口端实现撑袋，封袋机构安装在撑袋机构的袋口处，供袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、撑袋机构和封袋机构通过控制系统实现供袋、取袋、送袋、开袋、撑袋和封袋协调动作。

进一步地，供袋机构包括放袋横梁、放袋板和机架，放袋横梁安装在放袋板上，且放袋横梁高于放袋板的水平面安装，放袋板可抽拉安装在机架的中部。

进一步地，供袋机构还包括滑轮和导槽，放袋板的两侧底部安装有滑轮，导槽安装在机架的中部，放袋板与机架之间通过滑轮和导槽可抽拉安装。

进一步地，取袋机构包括第一气缸、电磁阀组件、第二气缸、导向柱、吸盘组件、吸盘、第二气缸支撑板和气缸导向槽，第一气缸水平安装在机架上，机架沿第一气缸的伸出方向设有气缸导向槽，第二气缸支撑板安装在气缸导向槽内，第二气缸安装在第二气缸支撑板上，第二气缸的下端与吸盘组件连接，吸盘安装在吸盘组件的下端，导向柱的下端安装在吸盘组件上，导向柱的上端可滑动穿过机架，电磁阀组件安装在机架上并控制第一气缸和第二气缸的动作。

更进一步地，取袋机构还包括导向板、导向轮、横板和第一真空泵，横板安装在吸盘组件和吸盘之间，第一真空泵通过管道与横板连通，导向板套装在第二气缸上，导向轮安装在导向板的两端并能够在气缸导向槽内滑动。

进一步地，送袋机构包括下压带轮、上压带轮组件、挡袋板、第三气缸、第一驱动组件、第一驱动电机、第二驱动组件、第二驱动电机和输送履带，上压带轮组件安装在机架上，挡袋板安装在机架上并位于上压带轮组件的下方，第一驱动组件安装在挡袋板的外侧壁上，第一驱动电机的输出端通过第一驱动组件与位于挡袋板内的下压带轮连接，下压带轮与上压带轮组件的末端接触，上压带轮组件通过第三气缸驱动上下动作，第二驱动电机安装在机架的外侧壁上，第二驱动电机的输出端与安装在机架上的第二驱动组件连接，输送履带安装在机架上，第二驱动电机的输出端通过第二驱动组件带动输送履带动作实现送袋。

更进一步地，上压带轮组件包括转动架、上压袋转轴、上压袋轮支架、上压袋轮和辅轮，辅轮安装在上压袋转轴的一端端部，上压袋转轴的另一端与转动架连接，转动架与第三气缸连接，上压袋轮支架安装在上压袋转轴上，上压袋轮安装在上压袋轮支架上。

进一步地，开袋机构包括第四气缸、开袋上吸盘组件、第一支撑架、第二支撑架、开袋下吸盘组件和第二真空泵，第一支撑架和开袋上吸盘组件上下设置，第四气缸竖直安装在第一支撑架和开袋上吸盘组件上，第二支撑架安装在开袋上吸盘组件的下部，开袋下吸盘组件安装在第二支撑架的下端，第二真空泵与开袋下吸盘组件连接。

进一步地，撑袋机构包括第五气缸、撑袋转轴、转臂、两个伸缩气缸、两个连接件、两根摆臂和两个撑板，第五气缸安装在机架的侧壁上，撑袋转轴水平安装在机架上，第五气缸与撑袋转轴的端部之间通过转臂连接，两个连接件套装在撑袋转轴上，每根摆臂的一端与一个连接件转动连接，每根摆臂的另一端端部安装有一个撑板，每个伸缩气缸的一端与撑袋转轴的中部连接，每个伸缩气缸的另一端与其中一个摆臂连接。

进一步地，封袋机构包括两个推动气缸、两个挤压板、两个固定板、两个固定板气缸、两个转向轴、两个固定架和两个热风板，两个固定架相对安装在机架上，每个固定架安装有一个转向轴，每个固定板气缸通过转向轴带动固定板动作，两个推动气缸相对安装在机架上，且两个推动气缸位于两个固定架的下方，两个挤压板安装在机架上，每个推动气缸推动一个挤压板动作，每个挤压板的内侧安装有一个热风板。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型首次在玻璃棉打包领域利用吸盘吸取塑料袋，实现塑料袋的抓取、撑袋等动作，操作容易，运行平稳，自动打包，不需要人工操作，降低人力成本。避免了人工对玻璃棉以及塑料的损坏，极大提高了工作效率。

整个装袋过程中需要两人同时工作，取袋并将袋子撑开，之后将玻璃棉装入袋中，而自动打包机可实现自动取袋、撑袋并封袋过程，将人力成本降到最低，并且避免了人工包装玻璃棉过程中玻璃棉纤维脱落给人带来的损伤，消除了人工封袋的不稳定性，可实现连续装袋，解决了物料堆积的问题，提高了装袋效率。

2、本实用新型设置了多个机构，每个机构独立完成各自的动作，整个玻璃纤维卷毡打包机在打包过程中无需人工进行参与打包过程，能够独立完成取袋、送袋、开袋、撑袋、封袋等一系列的动作，利用薄膜塑料包装袋对玻璃纤维卷毡的自动打包，有效避免了玻璃纤维极易粘连到工人衣物、皮肤上并被吸入人体肺部，对人的健康产生极大的危害的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的供袋机构结构示意图；

图3是本实用新型的取袋机构结构示意图；

图4是本实用新型的取袋机构气缸装置结构示意图；

图5是本实用新型的取袋机构吸袋装置结构示意图；

图6是本实用新型的送袋机构结构示意图；

图7是本实用新型的送袋机构上压袋装置结构示意图；

图8是本实用新型的开袋机构结构示意图；

图9是本实用新型的开袋机构吸盘组件示意图；

图10是本实用新型的撑袋机构结构示意图；

图11是本实用新型的封袋机构结构示意图；

图12是本实用新型的封袋机构俯视结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图12说明本实施方式，本实施方式的一种玻璃纤维卷毡打包机，它包括供袋机构1、取袋机构2、送袋机构3、开袋机构4、撑袋机构5和封袋机构6，供袋机构1安装在取袋机构2的上游并为取袋机构2供袋，取袋机构2安装在送袋机构3的正上方，开袋机构4与送袋机构3的输出端连接，撑袋机构5安装在开袋机构 4的开袋开口端实现撑袋，封袋机构6安装在撑袋机构5的袋口处，供袋机构1、取袋机构2、送袋机构3、开袋机构4、撑袋机构5和封袋机构6通过控制系统实现供袋、取袋、送袋、开袋、撑袋和封袋协调动作。

控制系统为PLC控制系统。

控制系统首先控制取袋机构2取袋，并通过控制送袋机构3的压袋装置以及输送带电机将袋子运送至开袋机构4处，再控制开袋机构4将袋子打开，控制撑袋机构5将玻璃棉装入袋中之后，控制封袋机构6运行将袋子封口，完成玻璃棉的打包流程。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的供袋机构1包括放袋横梁 11、放袋板12和机架15，放袋横梁11安装在放袋板12上，且放袋横梁11高于放袋板 12的水平面安装，放袋板12可抽拉安装在机架15的中部。如此设置，便于放袋板12在机架上并能够沿着机架的横向方向自由抽出。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式的供袋机构1还包括滑轮13和导槽14，放袋板12的两侧底部安装有滑轮13，导槽14安装在机架15的中部，放袋板12与机架15之间通过滑轮13和导槽14可抽拉安装。如此设置，放袋板12的抽拉更加方便。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式的取袋机构2包括第一气缸21、电磁阀组件22、第二气缸23、导向柱24、吸盘组件25、吸盘26、第二气缸支撑板27和气缸导向槽28，第一气缸21水平安装在机架15上，机架15沿第一气缸21的伸出方向设有气缸导向槽28，第二气缸支撑板27安装在气缸导向槽28内，第二气缸23安装在第二气缸支撑板27上，第二气缸23的下端与吸盘组件25连接，吸盘 26安装在吸盘组件25的下端，导向柱24的下端安装在吸盘组件25上，导向柱24的上端可滑动穿过机架15，电磁阀组件22安装在机架15上并控制第一气缸21和第二气缸23 的动作。如此设置，能够较好的实现取袋工作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

本实施方式的取袋机构2中的第一气缸21以及在气缸导向槽28内第二气缸支撑板27上竖向安装的第二气缸23，第二气缸23的活塞杆下端连接有吸盘组件25，第二气缸 22上装有感应开关。如图9所示，电磁阀组件22包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀分别与第二气缸22连接。导向柱24穿过气缸支架孔29以固定位置。 PLC控制系统根据感应开关感应到的第二气缸22自带的磁环的信号，感应开关将信号反馈到PLC控制系统，PLC控制系统根据感应开关感应到的第二气缸自带的磁环的信号，感应开关将信号反馈到PLC控制系统，PLC控制系统控制第一电磁阀和第二电磁阀的开关。

具体实施方式五：结合图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式的取袋机构2还包括导向板232、导向轮231、横板251和第一真空泵252，横板251安装在吸盘组件 25和吸盘26之间，第一真空泵252通过管道与横板251连通，导向板232套装在第二气缸23上，导向轮231安装在导向板232的两端并能够在气缸导向槽28内滑动。如此设置，便于实现取袋过程中袋的吸附。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式的送袋机构3包括下压带轮31、上压带轮组件32、挡袋板33、第三气缸34、第一驱动组件35、第一驱动电机36、第二驱动组件37、第二驱动电机38和输送履带39，上压带轮组件32安装在机架 15上，挡袋板33安装在机架15上并位于上压带轮组件32的下方，第一驱动组件35安装在挡袋板33的外侧壁上，第一驱动电机36的输出端通过第一驱动组件35与位于挡袋板33内的下压带轮31连接，下压带轮31与上压带轮组件32的末端接触，上压带轮组件 32通过第三气缸34驱动上下动作，第二驱动电机38安装在机架15的外侧壁上，第二驱动电机38的输出端与安装在机架15上的第二驱动组件37连接，输送履带39安装在机架 15上，第二驱动电机38的输出端通过第二驱动组件37带动输送履带39动作实现送袋。如此设置，便于实现送袋动作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

本实施方式还包括电磁阀组件325，电磁阀组件325安装在机架15上。电磁阀组件325包括第三电磁阀和第四电磁阀，初始时，第三气缸34处于伸出状态，上压带轮321 处于最高位置与下压袋轮31分开一段距离。当袋子由第二气缸23上的吸盘组件25将袋子放置在下压带轮31上之后，第三电磁阀和第四电磁阀启动，第三气缸34快速缩回带动上压带轮支架322向下旋转运动，使得上压带轮321迅速向下运动；第三气缸31缩回一定距离到达设定位，第三电磁阀关闭，第四电磁阀继续工作，第三气缸34运行速度减慢直到上压袋轮321与下压袋轮31将袋子压在两轮之间；达到压袋位置后，等到袋子完全穿过上压带轮321和下压袋轮31之间，上压袋轮321完成压袋动作，第四电磁阀继续工作，第三气缸34慢速伸出带动上压带轮321向上运动；由于上压带轮321与下压袋轮31 的转动，导致袋子向整个机器装备后方运动，并且在挡袋板33的作用下使得袋子只能向下运动。当袋子下落到履带39上之后，第二驱动电机38启动通过第二驱动组件39驱动履带39运动，袋子便随着履带39的运动向机器前方运动，直到袋子到达开袋位置。

具体实施方式七：结合图7说明本实施方式，本实施方式的上压带轮组件32包括转动架324、上压袋转轴326、上压袋轮支架322、上压袋轮321和辅轮323，辅轮323安装在上压袋转轴326的一端端部，上压袋转轴326的另一端与转动架324连接，转动架324 与第三气缸34连接，上压袋轮支架322安装在上压袋转轴326上，上压袋轮321安装在上压袋轮支架322上。如此设置，便于实现压袋。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图8和图9说明本实施方式，本实施方式的开袋机构4包括第四气缸41、开袋上吸盘组件42、第一支撑架43、第二支撑架46、开袋下吸盘组件44和第二真空泵45，第一支撑架43和开袋上吸盘组件42上下设置，第四气缸41竖直安装在第一支撑架43和开袋上吸盘组件42上，第二支撑架46安装在开袋上吸盘组件42的下部，开袋下吸盘组件44安装在第二支撑架46的下端，第二真空泵45与开袋下吸盘组件44 连接。如此设置，便于实现开袋。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

本实施方式的第二支撑架46位于第一支撑架43的正下方。第一支撑架43横向设置，第一支撑架43竖直安装有第四气缸41，第四气缸41的活塞杆连接有开袋上吸盘组件42。开袋上吸盘组件42包括横向设置的横板421和固定安装在横板421下端的三个开袋上吸盘423。第二支撑板46与吸盘423上下相对应的位置上镶嵌式安装有开袋下吸盘组件44，开袋下吸盘组件上有三个下吸盘441。开袋上吸盘423和开袋下吸盘441上安装有第二真空泵45。第二支撑板46上沿着第二支撑板46横向方向的外侧面上开设有挡板461。送袋机构3将袋子送到开袋机构4处，挡板461将袋子挡住，防止袋子滑过位。上气缸41的活塞杆向下伸出，推动吸盘组件42向下移动，直至三个开袋上吸盘423隔着袋子刚好压在开袋下吸盘441上，吸盘441紧贴着袋子，此时第二真空泵45在PLC控制系统的控制下开启，对开袋上吸盘423和开袋下吸盘441抽取真空。上气缸41的活塞杆向上收缩，带动开袋上吸盘组件42向上移动，从而将袋口的上端面和下端面分开，将袋子开口。

其中开袋机构4还包括两个开袋导柱422，第一支撑架43上开设有两个导柱通过孔431，两个开袋导柱422的下端与开袋上吸盘组件42的上端连接，两个开袋导柱422的上端穿过导柱通过孔431。为第四气缸41的运动提供导向。

具体实施方式九：结合图10说明本实施方式，本实施方式的撑袋机构5包括第五气缸51、撑袋转轴53、转臂52、两个伸缩气缸56、两个连接件54、两根摆臂55和两个撑板57，第五气缸51安装在机架15的侧壁上，撑袋转轴53水平安装在机架15上，第五气缸51与撑袋转轴53的端部之间通过转臂52连接，两个连接件54套装在撑袋转轴53 上，每根摆臂55的一端与一个连接件54转动连接，每根摆臂55的另一端端部安装有一个撑板57，每个伸缩气缸56的一端与撑袋转轴53的中部连接，每个伸缩气缸56的另一端与其中一个摆臂55连接。如此设置，便于实现撑袋动作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

本实施方式的连接件54可以沿着转轴51的轴向摆动，从而带动固定连接在连接件下端的摆臂55的摆动。摆臂55的下端固定连接有撑板57，撑板57面向袋口的一侧突出。转轴53与两根摆臂55的之间固定安装有伸缩气缸56，伸缩气缸56活塞活动连接在转轴 55上，伸缩气缸56的另一端活动连接在摆臂55上。伸缩气缸55的活塞杆的伸缩运动，带动连接在连接件54上的摆臂55的张开和闭合的运动。转轴53的一端与转向板52固定连接，第五气缸51的活塞杆与转向板52活动连接，第五气缸51的另一端与机架活动连接。第五气缸51的活塞杆的伸缩运动通过转向板52带动转轴53的转动。开袋机构4将袋子开口后，撑板57伸入袋口，伸缩气缸56的活塞杆处于伸开状态，两摆臂52处于张开状态，将袋口绷紧。撑板57伸入袋口后，第五气缸51的活塞杆伸出，通过转向板52 带动转轴53的转动，转轴53转动带动连接件54、摆臂55与撑板57旋转运动，将袋子旋转撑至物料口位置。到达物料口之后，摆臂55继续旋转使得撑板57脱离袋口。

具体实施方式十：结合图11和图12说明本实施方式，本实施方式的封袋机构6包括两个推动气缸61、两个挤压板62、两个固定板63、两个固定板气缸64、两个转向轴65、两个固定架66和两个热风板67，两个固定架66相对安装在机架15上，每个固定架66 安装有一个转向轴65，每个固定板气缸64通过转向轴65带动固定板63动作，两个推动气缸61相对安装在机架15上，且两个推动气缸61位于两个固定架66的下方，两个挤压板62安装在机架15上，每个推动气缸61推动一个挤压板62动作，每个挤压板62的内侧安装有一个热风板67。如此设置，便于完成封袋动作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

本实施方式的两个推动气缸61的初始状态为伸出状态，其活塞杆与两个挤压板62活动连接，另一端与物料架活动连接，两个挤压板62相互分开，两个热封板67相互分开。两个固定板气缸64初始状态为伸出状态，并且其活塞杆与两个转向轴65活动连接，且活塞杆与两个固定板63活动连接；另一端与物料架活动连接，两个固定板63紧紧闭合。当袋子由撑袋机构5将袋子撑至物料口处时，两个固定板气缸64缩回带动两个转向轴65 使得两个固定板63相互分开，两个固定板63相互分开并将与两个固定架66相互挤压使得包装袋挤压固定在两者之间。当玻璃棉卷毡进入包装袋之后，两个推动气缸61缩回，使得两个挤压板62相互靠近挤压使得两个热封板67相互挤压将袋子封口，之后整个封口机构3恢复原状态，完成打包过程。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型的供袋机构中的放袋板可利用滑轮活动地卡在机架上并能够沿着机架的横向方向自由抽出。

本实用新型的取袋机构初始时，吸盘组件处于最高位置，第一气缸处于缩回状态，第二气缸处于缩回状态；第一电磁阀和第二电磁阀启动，第二气缸快速下降；第二气缸伸出一定距离到达设定位，第一电磁阀关闭，电二电磁阀继续工作，第二气缸运行速度减慢；达到取袋位置后，吸盘组件完成取袋动作后，第二电磁阀继续工作，第二气缸慢速缩回；第二气缸回缩到设定点时，第一电磁阀开始工作，第二气缸快速返回到原位置。此时，吸盘组件处于最高位置，第二气缸处于缩回状态。之后第一气缸快速伸出；第一气缸伸出一定距离使得第二气缸与吸盘组件到达设定位，达到放袋位置后，吸盘组件完成放袋动作，将袋子放置于送袋机构上的下压袋轮上后，第一气缸快速缩回使得第二气缸与吸盘组件快速回到原来位置。此时，第一气缸处于缩回状态，第二气缸处于缩回状态，取袋装置完成一个取袋动作周期。吸盘组件与袋子接触时，下降速度较慢，吸盘组件吸住袋子向上运动时，上升速度较慢，减少吸盘组件对袋子的冲击，减小袋与袋之间的负压作用，不会将下一个袋子带离原位。

本实用新型的送袋机构的压带轮支架上安装有上压袋轮以及电磁阀组件，电磁阀组件包括第三电磁阀和第四电磁阀，初始时，第三气缸处于伸出状态，上压带轮处于最高位置与下压袋轮分开。当袋子由第二气缸上的吸盘组件将袋子放置在下压带轮上之后，第三电磁阀和第四电磁阀启动，第三气缸快速缩回带动压带轮支架向下旋转，使得上压带轮迅速向下运动；第三气缸缩回一定距离到达设定位，第三电磁阀关闭，第四电磁阀继续工作，第三气缸运行速度减慢直到上压袋轮与下压袋轮将袋子压在两轮之间；达到压袋位置后，等到袋子完全穿过上压带轮和下压袋轮之间，上压袋轮完成压袋动作，第四电磁阀继续工作，第三气缸慢速伸出带动上压带轮向上运动；由于上压带轮与下压袋轮的转动，导致袋子向整个机器装备后方运动，并且在挡袋板的作用下使得袋子只能向下运动。当袋子下落到履带上之后，袋子便随着履带的运动向机器前方运动，直到袋子到达开袋位置。上压袋轮组件与袋子接触时，压带轮支架向下旋转速度较慢，减少上压袋轮组件对袋子的冲击，减小袋子与下压袋轮之间的压力，不会将袋子冲击导致袋子破损。

本实用新型开袋机构的支撑板位于支架的正下方，支架上竖直安装有开袋上气缸，开袋上气缸的下端连接有吸盘组件，吸盘组件位于支架的底部，支撑板板上端面安装有下吸盘，支撑板上设有槽口，槽口内安装有挡板，当袋子被输送到开口机构中时，挡板可以挡住袋子，防止袋子由于运动的惯性前移而使得袋子口偏离开口机构的吸盘组件和下吸盘。

本实用新型撑袋机构的两个摆臂可沿着转轴的轴向方向摆动。摆臂下端的撑板的宽度大于摆臂的宽度，以便撑板进入袋子将袋口撑开。转轴的转动，带动摆臂伸进张口的袋子后，两个摆臂张开，位于摆臂下端的撑板将袋子撑开，转轴转动，带动摆臂转动，将袋子移至指定位置。撑袋机构将袋子撑开并移动至指定位置是为了方便下面装袋工作的顺利进行。

本实用新型的物料架上的封袋机构初始时，撑袋板气缸为伸出状态，两个撑袋板闭合，热压板气缸为伸出状态，两个热压板为分开状态。当袋子由撑袋机构撑开并送到物料口之后，两个撑袋气缸缩回带动两个撑袋板分开，并将袋子挤在挡袋板与压袋板之间。当玻璃棉卷毡由物料口进入袋子之后，两个热压板气缸缩回带动两个热压板运动相互挤压将塑料袋进行迅速封口，完成装袋过程。

Claims (10)

1.一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：它包括供袋机构(1)、取袋机构(2)、送袋机构(3)、开袋机构(4)、撑袋机构(5)和封袋机构(6)，供袋机构(1)安装在取袋机构(2)的上游并为取袋机构(2)供袋，取袋机构(2)安装在送袋机构(3)的正上方，开袋机构(4)与送袋机构(3)的输出端连接，撑袋机构(5)安装在开袋机构(4)的开袋开口端实现撑袋，封袋机构(6)安装在撑袋机构(5)的袋口处，供袋机构(1)、取袋机构(2)、送袋机构(3)、开袋机构(4)、撑袋机构(5)和封袋机构(6)通过控制系统实现供袋、取袋、送袋、开袋、撑袋和封袋协调动作。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：供袋机构(1)包括放袋横梁(11)、放袋板(12)和机架(15)，放袋横梁(11)安装在放袋板(12)上，且放袋横梁(11)高于放袋板(12)的水平面安装，放袋板(12)可抽拉安装在机架(15)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：供袋机构(1)还包括滑轮(13)和导槽(14)，放袋板(12)的两侧底部安装有滑轮(13)，导槽(14)安装在机架(15)的中部，放袋板(12)与机架(15)之间通过滑轮(13)和导槽(14)可抽拉安装。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：取袋机构(2)包括第一气缸(21)、电磁阀组件(22)、第二气缸(23)、导向柱(24)、吸盘组件(25)、吸盘(26)、第二气缸支撑板(27)和气缸导向槽(28)，

第一气缸(21)水平安装在机架(15)上，机架(15)沿第一气缸(21)的伸出方向设有气缸导向槽(28)，第二气缸支撑板(27)安装在气缸导向槽(28)内，第二气缸(23)安装在第二气缸支撑板(27)上，第二气缸(23)的下端与吸盘组件(25)连接，吸盘(26)安装在吸盘组件(25)的下端，导向柱(24)的下端安装在吸盘组件(25)上，导向柱(24)的上端可滑动穿过机架(15)，电磁阀组件(22)安装在机架(15)上并控制第一气缸(21)和第二气缸(23)的动作。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：取袋机构(2)还包括导向板(232)、导向轮(231)、横板(251)和第一真空泵(252)，横板(251)安装在吸盘组件(25)和吸盘(26)之间，第一真空泵(252)通过管道与横板(251)连通，导向板(232)套装在第二气缸(23)上，导向轮(231)安装在导向板(232)的两端并能够在气缸导向槽(28)内滑动。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：送袋机构(3)包括下压带轮(31)、上压带轮组件(32)、挡袋板(33)、第三气缸(34)、第一驱动组件(35)、第一驱动电机(36)、第二驱动组件(37)、第二驱动电机(38)和输送履带(39)，

上压带轮组件(32)安装在机架(15)上，挡袋板(33)安装在机架(15)上并位于上压带轮组件(32)的下方，第一驱动组件(35)安装在挡袋板(33)的外侧壁上，第一驱动电机(36)的输出端通过第一驱动组件(35)与位于挡袋板(33)内的下压带轮(31)连接，下压带轮(31)与上压带轮组件(32)的末端接触，上压带轮组件(32)通过第三气缸(34)驱动上下动作，第二驱动电机(38)安装在机架(15)的外侧壁上，第二驱动电机(38)的输出端与安装在机架(15)上的第二驱动组件(37)连接，输送履带(39)安装在机架(15)上，第二驱动电机(38)的输出端通过第二驱动组件(37)带动输送履带(39)动作实现送袋。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：上压带轮组件(32)包括转动架(324)、上压袋转轴(326)、上压袋轮支架(322)、上压袋轮(321)和辅轮(323)，

辅轮(323)安装在上压袋转轴(326)的一端端部，上压袋转轴(326)的另一端与转动架(324)连接，转动架(324)与第三气缸(34)连接，上压袋轮支架(322)安装在上压袋转轴(326)上，上压袋轮(321)安装在上压袋轮支架(322)上。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：开袋机构(4)包括第四气缸(41)、开袋上吸盘组件(42)、第一支撑架(43)、第二支撑架(46)、开袋下吸盘组件(44)和第二真空泵(45)，

第一支撑架(43)和开袋上吸盘组件(42)上下设置，第四气缸(41)竖直安装在第一支撑架(43)和开袋上吸盘组件(42)上，第二支撑架(46)安装在开袋上吸盘组件(42)的下部，开袋下吸盘组件(44)安装在第二支撑架(46)的下端，第二真空泵(45)与开袋下吸盘组件(44)连接。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：撑袋机构(5)包括第五气缸(51)、撑袋转轴(53)、转臂(52)、两个伸缩气缸(56)、两个连接件(54)、两根摆臂(55)和两个撑板(57)，

第五气缸(51)安装在机架(15)的侧壁上，撑袋转轴(53)水平安装在机架(15)上，第五气缸(51)与撑袋转轴(53)的端部之间通过转臂(52)连接，两个连接件(54)套装在撑袋转轴(53)上，每根摆臂(55)的一端与一个连接件(54)转动连接，每根摆臂(55)的另一端端部安装有一个撑板(57)，每个伸缩气缸(56)的一端与撑袋转轴(53)的中部连接，每个伸缩气缸(56)的另一端与其中一个摆臂(55)连接。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃纤维卷毡打包机，其特征在于：封袋机构(6)包括两个推动气缸(61)、两个挤压板(62)、两个固定板(63)、两个固定板气缸(64)、两个转向轴(65)、两个固定架(66)和两个热风板(67)，

两个固定架(66)相对安装在机架(15)上，每个固定架(66)安装有一个转向轴(65)，每个固定板气缸(64)通过转向轴(65)带动固定板(63)动作，两个推动气缸(61)相对安装在机架(15)上，且两个推动气缸(61)位于两个固定架(66)的下方，两个挤压板(62)安装在机架(15)上，每个推动气缸(61)推动一个挤压板(62)动作，每个挤压板(62)的内侧安装有一个热风板(67)。