CN108820328A - 一种单机台自动装箱机 - Google Patents

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余传现
王云强
赵宪奎
游葵
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李强
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Abstract

本发明提供一种单机台自动装箱机,包括机架,其特征在于:机架一侧的中下部设有输送带,该输送带与堆垛装置对接,该堆垛装置的两侧分别设有堆垛护板、上方设有推垛器,该推垛器前方设有撑箱器;机架另一侧下方设有升降式纸箱库,该升降式纸箱库上方设有伸缩式导轨,伸缩式导轨的出口端设有胶带盘、上方设有取、开、折箱装置以及与取、开、折箱装置相连的移动装置。可方便地在一台结构紧凑、占地面积小的设备上,对单台包装机组生产的条盒产品自动进行堆垛、取箱、开箱、装箱、折箱和胶带封箱,解决人工装箱带来的劳动强度大、工作效率低等不足。布局合理,柔性化程度高,适用于卷烟、制药和食品条盒装箱的全自动化作业。

Description

一种单机台自动装箱机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装箱机,特别是一种用在条盒包装生产作业中,对单品牌、小批量 条盒产品进行自动装箱的设置,属于卷烟、制药和食品等条盒产品的装箱技术领域。
背景技术
[0002] 在卷烟、制药和食品生产中,尤其是卷烟、制药和食品的条盒产品装箱生产作业 中,需将包装成条盒的产品再装入纸箱内才能入库、出厂。现有技术是同一品牌大批量生 产,各生产机组生产的条盒产品通过输送线输送到大型装封箱机工位进行集中装箱,随着 市场需求的变化,单品牌、小批量生产的不同规格的产品日益多元化,大规模集中装箱方式 已不能满足这一要求,因此,只能通过人工对一种品牌且小批量的产品进行装箱,不仅劳动 强度大,工作效率低,而且难于实现装箱的全自动化作业。因此,研制并开发一种可以实现 单机台装箱并封箱的设备,已成为实现单品牌、小批量条盒产品自动化装箱的重要环节。
发明内容
[0003]为降低工人劳动强度,提高生产效率,促进单品牌、小批量条盒产品全自动化装箱 作业,本发明提供一种单机台自动装箱机,以便在一台装箱机上完成单品牌、小批量条盒产 品的全自动装箱。
[0004]本发明通过下列技术方案完成:一种单机台自动装箱机,包括机架,其特征在于: 机架一侧的中下部设有输送带,该输送带与堆垛装置对接,该堆垛装置的两侧分别设 有堆垛护板、上方设有推垛器,该推垛器前方设有撑箱器; 机架另一侧下方设有升降式纸箱库,该升降式纸箱库上方设有伸缩式导轨,伸缩式导 轨的出口端设有胶带盘、上方设有取、开、折箱装置以及与取、开、折箱装置相连的移动装 置;以便当条盒产品经输送带送入后,通过堆垛装置完成条盒产品的堆垛,与此同时通过升 降式纸箱库的上升,此时的伸缩式导轨缩回,使取箱开箱折箱装置完成一个纸箱的抓取、开 箱后,伸缩式导轨伸出,将纸箱放于该导轨上,同时撑箱器撑住箱口后,即由推垛器将条盒 垛推入纸箱中,再通过取箱开箱折箱装置完成八个纸箱侧耳的折叠后,通过移动装置将装 箱折箱后的箱子沿伸缩式导轨送到胶带盘位置,完成胶带封箱后送出,即完成一个自动装 箱操作。
[0005]所述取、开、折箱装置包括:支架,设于支架上的吸盘、撑箱板及侧耳折板,以便通 过吸盘吸住压平的纸箱上侧板后,通过撑箱板对纸箱侧板的侧压而将压平的纸箱撑开后, 再通过侧耳折板完成纸箱口对应侧板的折叠。
[0006]所述吸盘设置多个,分布在支架底部,每个吸盘均通过真空支管与带控制阀的真 空总管相连,以便根据需要操作控制阀开启真空管工作而完成对纸箱的吸取、关闭而完成 对纸箱的释放。
[0007]所述撑箱板尾部通过铰轴铰接在支架一端,撑箱板尾端与第一动力缸活塞杆相 连,第一动力缸座固定在支架上,以便在第一动力缸带动下使撑箱板绕较轴摆动而实现对 纸箱侧板的侧压,使纸箱撑开。
[0008]所述侧耳折板包括设置在支架四个角的短耳折板,和设置在支架上的前、后上长 耳折板,设置在伸缩式导轨上的前、后下长耳折板,每一短耳折板分别与对应的旋转动力缸 活塞杆相连,旋转动力缸座设置在支架上,每一上长耳折板的尾部均分别通过铰轴较接在 连接板上,上长耳折板的尾端与对应的上折耳动力缸活塞杆相连,上折耳动力缸座固定在 连接板上,连接板固定在支架上,每一下长耳折板固定在下折耳动力缸活塞杆端部,下折耳 动力缸座固定在下方的伸缩式导轨上,以便在旋转动力缸带动下,使短耳折板升、降并旋转 而完成对纸箱开口处短耳板的折叠,再使上长耳板摆动、下长耳板上升而完成对纸箱开口 处长耳板的折叠。
[0009]所述移动装置包括水平滑轨,滑动设置在水平滑轨上的滑块,该滑块与连杆上端 相连,连杆下端固定在取、开、折箱装置的支架上,滑块与动力传动机构相连,以便在动力传 动机构带动下,使滑块带动取、开、折箱装置沿滑轨移动,再通过取、开、折箱装置携带着装 箱折箱后的箱子沿伸缩式导轨移动至胶带盘位置,完成胶带封箱。
[0010]所述动力传动机构包括与滑块相连的传动带,设置在传动带两端的带轮,其中一 带轮与驱动电机相连。
[0011]所述升降式纸箱库包括安装在机架纵梁上的一对竖直导轨,分别滑动设置在竖直 导轨上的滑块,连接两滑块的立板,立板与纸箱台板相连,立板背面固定有螺母,该螺母与 丝杆相螺接,该丝杆下端通过轴承及轴承座固定在机架底部、上端与固定在机架顶部的电 机输出轴相连,以便在电机带动下使丝杆转动,进而带动螺母及立板、纸箱台板沿丝杆及竖 直导轨上、下移动;压平的纸箱垛置于纸箱台板上,以便随纸箱台板上升而方便取、开、折箱 装置吸取最上层的一个纸箱。
[0012] 所述伸缩导轨包括设置在位于取、开、折箱装置下方的机架上的两个对称的固定 导轨,每个固定导轨下方设有导轴,分别套设在固定导轨上的伸缩轨,每个伸缩轨下方连接 有滑套,该滑套套设在对应的导轴上,二个伸缩轨前端通过连板相连,连板中部与伸缩轨动 力缸活塞杆相连,伸缩轨动力缸座固定在机架上,取、开、折箱装置的下折耳动力缸座固定 在该伸缩轨上,以便在伸缩轨动力缸驱动下,通过连板带动两个伸缩轨沿固定导轨伸出而 接住装箱后的纸箱、或缩回而不影响升降式纸箱库的上、下移动。
[0013] 所述机架由横梁和纵梁组成,用于安装固定各个部件。
[0014] 所述输送带为常规输送设备,包括皮带或链板,设置在皮带或链板两端的主动辊、 被动辊,与主动辊辊轴相连的电机传动机构,该输送带设置在机架一侧,并对接卷接包设备 和堆垛装置。
[0015] 所述堆垛装置为常规设备,与输送带对接,用于将条盒物品按设置要求进行堆垛。
[0016] 所述堆垛护板装置为常规设备,设置在堆垛装置的两侧,用于保护堆垛。
[0017] 所述推垛器为常规设备,设置在堆垛装置上方并安装在机架顶部,用于将堆成垛 的条盒产品经撑箱器推送至纸箱中。
[0018] 所述撑箱器为常规设备,设置在推垛器前方的机架上,用于支撑住纸箱口,方便让 推垛器将条盒垛推入纸箱中。
[0019] 所述胶带盘为常规设备,设置在伸缩导轨的出口端二侧,用于自动对折完侧耳的 纸箱进行胶带封箱。
[0020] 本发明具有下列优点和效果:采用上述方案,可方便地在一台结构非常紧凑、占地 面积很小的设备上,对单台包装机组生产的条盒产品自动进行堆垛、取箱、开箱、装箱、折H 和胶带封箱,从根本上解决现有技术中用人工装箱而带来的劳动强度大,X作效率低等Y 足。本发明结构紧凑,布局合理,柔性化程度高,根据需要可分别对接多种不同品牌规g的 产品进行装封箱,不占用更多的生产空间,适应范围广,安装方便,投资省,能为卷烟、制药 和食品包装实现全自动化作业提供保障。 ' "
附图说明
[0021] 图1是本发明的结构示意图; 图2是图1的俯视结构示意图; 图3是图1的左视结构示意图; 图4是图1中的取、开、折箱装置的结构示意图; 图5为图1中的伸缩式导轨结构示意图; 图6为图1中的升降纸箱库结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
[0023]本发明提供的单机台自动装箱机,包括机架1,该机架1由横梁和纵梁组成,用于安 装固定多个部件,机架1 一侧的中下部设有输送带2,该输送带2为常规输送设备,包括皮带, 设置在皮带两端的主动辊、被动辊,与主动辊辊轴相连的电机传动机构,与该输送带2对接 的堆垛装置3,该堆垛装置3为常规设备,用于将条盒物品按设置要求进行堆垛,该堆垛装置 3的两侧分别设有堆垛护板4,该堆垛护板4为常规设备,用于保护堆垛,该堆垛装置3的上方 设有推垛器5,该推垛器5为常规设备,设置在堆垛装置3上方并安装在机架i顶部,用于将堆 成垛的条盒产品经撑箱器6推送至纸箱中,该推垛器5前方设有撑箱器6,该撑箱器6为常规 设备,用于支撑住纸箱口,方便让推垛器5将条盒垛推入纸箱中; 机架1另一侧下方设有升降式纸箱库8,该升降式纸箱库8上方设有伸缩式导轨9,伸缩 式导轨9的出口端设有胶带盘1〇、上方设有取、开、折箱装置7以及与取、开、折箱装置7相连 的移动装置,其中: 取、开、折箱装置7包括:支架71,设于支架71上的吸盘73、撑箱板72及侧耳折板; 所述吸盘73设置多个,分布在支架71底部,每个吸盘73均通过真空支管与带控制阀731 的真空总管相连,以便根据需要操作控制阀731开启真空管工作而完成对纸箱的吸取、关闭 而完成对纸箱的释放; 所述撑箱板72尾部通过铰轴721铰接在支架71—端,撑箱板72尾端与第一动力缸722活 塞杆相连,第一动力缸722座固定在支架71上,以便在第一动力缸722带动下使撑箱板72绕 铰轴721摆动而实现对纸箱侧板的侧压,使纸箱撑开; 所述侧耳折板包括分别设置在支架71四个角的短耳折板74 (四个),和设置在支架71上 的前、后上长耳折板75 (二个),设置在伸缩式导轨9上的前、后下长耳折板452 (二个),每个 短耳折板74分别与对应的旋转动力缸741活塞杆相连,旋转动力缸741座设置在支架71上, 每个上长耳折板75的尾部均分别通过铰轴铰接在连接板752上,上长耳折板75的尾端与对 应的上折耳动力缸751活塞杆相连,上折耳动力缸751座固定在连接板了52上,连接板752固 定在支架71上,每一个下长耳折板了53固定在下折耳动力缸754活塞杆端部,下折耳动力缸 7M座固定在下方的伸缩式导轨9的伸缩轨92上,以便在旋转动力缸741带动下,使短耳折板 74升、降并旋转而完成对纸箱开口处短耳板的折叠,再使上长耳板75摆动、下长耳板753上 升而完成对纸箱开口处长耳板的折叠; 所述移动装置包括水平滑轨771,滑动设置在水平滑轨771上的滑块77,该滑块77与连 杆76上端相连,连杆76下端固定在取、开、折箱装置7的支架71上,滑块77与动力传动机构相 连,该动力传动机构包括与滑块77相连的传动带772,设置在传动带772两端的带轮773,右 侧的带轮773与驱动电机78相连,以便在电机78带动下,通过带轮773、传动带772带动滑块 77沿滑轨771移动,进而带动取、开、折箱装置7移动,再通过取、开、折箱装置7携带着装箱折 箱后的纸箱沿伸缩式导轨9移动至胶带盘10位置,完成胶带封箱; 所述升降式纸箱库8包括安装在机架1纵梁上的一对竖直导轨81,分别滑动设置在竖直 导轨81上的滑块85,连接两滑块85的立板84,立板84与纸箱台板87相连,立板84背面固定有 螺母83,该螺母83与丝杆82相螺接,该丝杆82下端通过轴承及轴承座固定在机架〖底部、上 端与固定在机架1顶部的电机部输出轴相连,以便在电机86带动下使丝杆82转动,进而带动 螺母83及立板S4、纸箱台板87沿丝杆82及竖直导轨81上、下移动;压平的纸箱垛置于纸箱台 板87上,以便随纸箱台板87上升而方便取、开、折箱装置7吸取最上层的一个纸箱; 所述伸缩导轨9包括设置在位于取、开、折箱装置7下方的机架1上的两个对称的固定导 轨91,每个固定导轨91下方设有导轴911,分别套设在固定导轨91上和伸缩轨92,每个伸缩 轨92下方连接有滑套921,该滑套921套设在对应的导轴911上,二个伸缩轨92前端通过连板 94相连,连板94中部与伸缩轨动力缸93活塞杆相连,伸缩轨动力缸93座固定在机架1上,取、 开、折箱装置7的下折耳动力缸754座固定在该伸缩轨92上,以便在伸缩轨动力缸93驱动下, 通过连板94带动两个伸缩轨92沿固定导轨91伸出而接住装箱后的纸箱、或缩回而不影响升 降式纸箱库8的上、下移动。
[0024]所述胶带盘10为常规设备,设置在伸缩导轨9的出口端二侧,用于自动对折完侧耳 的纸箱进行胶带封箱。 '
[0025]工作时:条盒产品经输送带2送入后,通过堆垛装置3完成条盒产品的堆垛,与此同 时通过升降式纸箱库8的上升,此时的伸缩式导轨9缩回,使取、开、折箱装置7完成一个纸箱 的抓取、开箱后,伸缩式导轨9伸出,将纸箱放于该导轨上,同时撑箱器6撑住箱口后,即由推 垛器5将条盒垛推入纸箱中,再通过取、开、折箱装置7完成八个纸箱侧耳的折叠后,通过移 动装置将装箱折箱后的纸箱沿伸缩式导轨9送到胶带盘10位置,完成胶带封箱后送出,gp完 成一个纸箱的自动装箱操作。

Claims (8)

1. 一种单机台自动装箱机,包括机架,其特征在于: 机架一侧的中下部设有输送带,该输送带与堆垛装置对接,该堆垛装置的两侧分别设 有堆垛护板、上方设有推垛器,该推垛器前方设有撑箱器; 机架另一侧下方设有升降式纸箱库,该升降式纸箱库上方设有伸缩式导轨,伸缩式导 轨的出口端设有胶带盘、上方设有取、开、折箱装置以及与取、开、折箱装置相连的移动装 置。
2. 根据权利要求1所述的单机台自动装箱机,其特征在于所述取、开、折箱装置包括:支 架,设于支架上的吸盘、撑箱板及侧耳折板; 所述撑箱板尾部通过铰轴铰接在支架一端,撑箱板尾端与第一动力缸活塞杆相连,第 一动力缸座固定在支架上; 所述侧耳折板包括设置在支架四个角的短耳折板,和设置在支架上的前、后上长耳折 板,设置在伸缩式导轨上的前、后下长耳折板;每一短耳折板分别与对应的旋转动力缸活塞 杆相连,旋转动力缸座设置在支架上;每一上长耳折板的尾部均分别通过铰轴铰接在连接 板上,上长耳折板的尾端与对应的上折耳动力缸活塞杆相连,上折耳动力缸座固定在连接 板上,连接板固定在支架上;每一下长耳折板固定在下折耳动力缸活塞杆端部,下折耳动力 缸座固定在下方的伸缩式导轨上。
3. 根据权利要求1所述的单机台自动装箱机,其特征在于所述移动装置包括水平滑轨, 滑动设置在水平滑轨上的滑块,该滑块与连杆上端相连,连杆下端固定在取、开、折箱装置 的支架上,滑块与动力传动机构相连。
4. 根据权利要求3所述的单机台自动装箱机,其特征在于所述动力传动机构包括与滑 块相连的传动带,设置在传动带两端的带轮,其中一带轮与驱动电机相连。
5. 根据权利要求1所述的单机台自动装箱机,其特征在于所述升降式纸箱库包括安装 在机架纵梁上的一对竖直导轨,分别滑动设置在竖直导轨上的滑块,连接两滑块的立板,立 板与纸箱台板相连,立板背面固定有螺母,该螺母与丝杆相螺接,该丝杆下端通过轴承及轴 承座固定在机架底部、上端与固定在机架顶部的电机输出轴相连。
6. 根据权利要求1所述的单机台自动装箱机,其特征在于所述伸缩导轨包括设置在位 于取、开、折箱装置下方的机架上的两个对称的固定导轨,每个固定导轨下方设有导轴,分 别套设在固定导轨上的伸缩轨,每个伸缩轨下方连接有滑套,该滑套套设在对应的导轴上, 二个伸缩轨前端通过连板相连,连板中部与伸缩轨动力缸活塞杆相连,伸缩轨动力缸座固 定在机架上,取、开、折箱装置的下折耳动力缸座固定在该伸缩轨上。
7. 根据权利要求1所述的单机台自动装箱机,其特征在于所述机架由横梁和纵梁组成。
8. 根据权利要求2所述的单机台自动装箱机,其特征在于所述吸盘设置多个,分布在支 架底部,每个吸盘均通过真空支管与带控制阀的真空总管相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111977071A (zh) * 2020-07-08 2020-11-24 江苏大学 一种高速装箱机械手系统
CN113086265A (zh) * 2021-02-25 2021-07-09 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种装封箱生产线应急存储装箱装置

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