WO2016019771A1 - 塑料袋包装机 - Google Patents

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WO2016019771A1
WO2016019771A1 PCT/CN2015/083038 CN2015083038W WO2016019771A1 WO 2016019771 A1 WO2016019771 A1 WO 2016019771A1 CN 2015083038 W CN2015083038 W CN 2015083038W WO 2016019771 A1 WO2016019771 A1 WO 2016019771A1
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cylinder
bracket
strut
plate
bag
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English (en)
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王秀来
Original Assignee
王秀来
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings

Definitions

  • the invention relates to a packaging machine. Specifically, it is a packaging machine that packages a plastic bag with a packaging bag.
  • a plastic bag packaging machine for loading a plastic bag into a package.
  • the plastic bags widely used in people's daily life are processed by bag making machines.
  • the bag making machine automatically forms a bundle after each certain number of plastic bags are produced. If it is necessary to make a portable convenience bag, it needs to be transported by a robot.
  • the device transports it to the working position of the plastic bag punching machine and cuts it into a convenient bag with a handle.
  • For longer length plastic bags they need to be folded in half from the middle and then loaded into the bag. For a long time, these folding and packaging processes have been completed manually, and there are problems such as high labor intensity, more labor, and low work efficiency.
  • the invention is mainly composed of a folding-up device, an opening-up device, and a pinch-out device.
  • the function of the folding and folding device is to fold the plastic bag into the packaging bag once in half;
  • the function of the clamping output device is to clamp the rear end of the package by the clamping jaws, and then move backwards to be packaged.
  • the plastic bag is discharged to a predetermined position;
  • the opening distracting device comprises: a bag tray, a stopper, a suction cup mechanism, and a strut swinging mechanism.
  • the opening of the packaging bag is moved by the lifting mechanism to lift the packaging tray, and the sealing portion of the packaging bag is placed under the stopper, and then the upper layer of the packaging bag is sucked by the suction cup mechanism, and then the bag is further moved by the swaying mechanism.
  • the mouth is open.
  • the unsealed side is the opening of the bag.
  • the bottom layer of the bag is two or three centimeters longer than the upper layer at the opening to form a "sealing tongue".
  • the bottom layer of the package is fixed, and the upper layer is sucked up by the suction cup to open the package.
  • the materials used are high and the cost is high, which is difficult for users to accept. If an ordinary packaging bag is used, the bottom layer of the packaging bag cannot be fixed one by one, and the bags cannot be taken one by one.
  • Applicant publication number CN102642637A, and CN201095430, and CN103318464A, etc. the structure of the bag-receiving bag and the bag of the bag-type packaging machine are complicated, and it is necessary to go through multiple devices and multiple work links for bag-taking and bag-feeding. .
  • the collision device and the clamping output device are in conflict with the installation space of the bag feeding device. If the machine is made too long, the travel of the plastic bag and the clamping output device will be lengthened, and the time taken for the delivery output will be lengthened.
  • the packaging speed is slow. More importantly, the working procedure of taking the bag and transporting the bag is complicated.
  • the gripping device and the sucker mechanism If it is on the same level as the folding device, the gripping device and the sucker mechanism, it will affect the normal working procedure of the device and wait for each other. It takes a lot of time and the packaging speed is slow.
  • the bag making machine has a relatively fast bag making speed. As long as the bag making machine produces a plastic bag to wrap the machine, the bag must be packed. The above-mentioned bag-taking method is difficult to adapt to the speed of the bag-making machine, so that the conventional packaging bag has been manually packaged on the market.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a plastic which is compact in structure, fast in packaging speed, automatically takes bags in sequence, and can be packaged in a common packaging bag by improving the prior art. Bag packaging machine.
  • the technical solution of the present invention is: a plastic bag packaging machine, comprising: a frame, a robot conveying device for conveying the plastic bag to a predetermined working position, a folding folding device, a strut swinging mechanism, and a clamping output device
  • the utility model is characterized in that: the rack is further provided with an oscillating bag opening device;
  • the swinging bag opening device comprises: a suction plate, a swinging device, a lifting mechanism, a bag tray, and an opening mechanism;
  • the lifting mechanism is provided with a bracket, the suction plate is disposed at a rear end of the bracket, and the swinging device is disposed at The tray is connected to the suction plate, the bag tray is disposed at a rear lower side of the suction plate bracket, and the opening mechanism is disposed above the corresponding suction plate.
  • the suction plate is a square plate, and the rear end is provided with a rotating shaft, which can swing back and forth on the bracket with the swinging device, and the suction plate has a suction bag function on the upper surface thereof.
  • a suction bag function on the upper surface thereof.
  • There are many ways to realize the function of the suction bag such as: providing a tape, an adhesive, etc. on the suction plate, or providing a vacuum suction cup, or a suction bag mechanism composed of a fan and a mesh.
  • the swinging device includes a swinging cylinder, a hydraulic cylinder, a motor, and the like.
  • the swinging device is connected to the suction plate and mounted on the bracket for driving the suction plate to swing back and forth on the bracket.
  • the function of the opening mechanism is to suck the upper layer of the packaging bag when it moves down, and cooperate with the suction plate to separate the upper and lower layers of the packaging bag to form an opening when lifting.
  • Embodiments for absorbing the upper layer of the package include: a tape, a vacuum chuck, a suction cup mechanism composed of a fan and a nozzle, and the like.
  • the function of the swinging bag opening device is that the suction plate sucks when it swings backward to match the uppermost bag in the bag tray, and the bag can be flatly adsorbed during the swinging process.
  • the surface of the bag is reliably sucked up after the rotation is reset, and the opening direction of the bag corresponds to the folding device; when the opening mechanism sucks the upper opening of the bag, the suction plate keeps sucking the bag.
  • the bottom layer functions to fix the bottom layer of the package and cooperate with the upper opening mechanism to open the package. Therefore, it can be packaged in an ordinary packaging bag, and the bag can be automatically and sequentially delivered.
  • the function of the lifting mechanism is to carry the lifting and lowering of the suction plate, so that the suction plate is lowered by a certain distance and then oscillated, so that most of the bag taking work is transferred to the lower side, avoiding the opening mechanism, the folding device, and the clamping.
  • the working level of the output device saves the upper working space.
  • the suction plate can be lowered, and the bag is started to swing.
  • the bag taking work can be carried out simultaneously with other devices by multiple working faces, and there is no conflict in the working procedure, which strives for time and improves efficiency.
  • the suction plate is a square plate, and the rear end of the suction plate is provided with a suction plate rotating shaft.
  • the upper surface of the suction plate is provided with a tape corresponding to the front position of the packaging bag, and the adhesive force is used to adsorb and fix the packaging.
  • the bottom layer of the bag For the size of the adhesive force, it can be adjusted by changing the length and width of the tape. It should be able to make the adhesive force both to attract the packaging bag and to wrap the bag opening during the swaying mechanism.
  • the bottom layer of the bag can break the adhesive force of the tape by the tension of the gusset.
  • the mesh of the mesh is used to allow external air to flow into the suction plate cavity and communicate with the fan, thereby generating a higher suction force; the spacing between the mesh and the mesh of the filter mesh for filtering and isolating The bag is drawn into the suction cup cavity to prevent deformation of the package.
  • some dense through holes are machined at the position where the suction plate is inlaid with the screen.
  • the dense through holes are used for external gas to flow into the suction cup cavity to form suction; the spacing between the holes and the holes of the dense through holes can be used to isolate the package from being drawn into the suction plate cavity or deformed.
  • the principle of the dense venting mesh in the present technical solution is basically the same and is equivalent.
  • the fan is a suction fan used on a household vacuum cleaner.
  • the inner cavity of the suction plate is connected to the fan, and the air passage is connected in the same manner: an axial vent hole is arranged on the rotating shaft of the suction plate, and the shaft side ventilation is arranged on the side of the suction plate rotating shaft toward the inner cavity of the suction plate.
  • the axial venting port communicates with the inner cavity of the suction plate through the shaft side vent.
  • Both ends of the suction shaft of the suction plate are rotatably mounted on both sides of the rear end of the suction plate bracket, and a fan is installed on one side of the bracket, and the air suction port of the fan is correspondingly connected with the axial ventilation hole of the shaft of the suction plate.
  • the swinging device is a swinging cylinder
  • the swinging cylinder is mounted on the rear end side of the bracket, and the driving shaft of the swinging cylinder or the driving disc is connected to one end of the rotating shaft of the suction plate.
  • the lifting mechanism includes a rotating shaft, a lifting cylinder and a bracket, and the rotating shaft is mounted on two sides of the frame, the front end of the bracket is connected to the rotating shaft, and the rear end of the bracket is connected to the lifting cylinder, and the lifting cylinder is The other end is mounted on the frame, and the cylinder can drive the rear end of the suction plate bracket to swing around the rotating shaft to raise or drop the suction plate.
  • the swing radius of the suction plate is not higher than the working level of the opening device and the clamping output device.
  • the rails are respectively arranged on the two sides of the bottom of the rack corresponding to the suction plate, and the sliders are arranged on the two sides of the bracket corresponding to the rails, and the brackets are arranged on the rails through the sliders.
  • Upper, the cylinder is installed between the bracket and the bottom of the rack.
  • the lift cylinder is a conventional telescopic cylinder for driving the lifting or falling of the bracket.
  • the lifting cylinder There are many ways to replace the lifting cylinder, such as: connecting the rotating shaft with a swinging device, and driving the driving bracket up and down; or setting a sprocket or a roller above the frame, and setting a chain or a rope on the roller, and one end of the chain or the rope is connected On the bracket, the carriage is lifted and lowered by rotating a sprocket or a roller.
  • the opening mechanism is mainly composed of a nozzle, a cylinder, a fan, and a telescopic tube.
  • the cylinder is mounted on the upper frame corresponding to the suction plate, the nozzle end of the cylinder is mounted with a nozzle, and the fan is mounted on the frame.
  • the telescopic pipe connects the nozzle and the fan.
  • the suction nozzle is provided with a filter screen or a dense through hole, and its function and effect and installation method are the same as those of the suction screen, and will not be described herein.
  • the upper portion of the clamp holder is mounted on the swing shaft, the swing shaft is mounted on the rear upper frame of the frame, and the frame is mounted between the upper end of the clamp bracket
  • the clamp holder can be driven to reciprocate around the swing axis, and the clamp can be circularly moved to clamp and convey the package to a predetermined position.
  • a swinging cylinder or motor can be used to drive the reciprocating swing of the swing shaft, and the swing cylinder or motor is mounted on the frame and coupled to the swing shaft.
  • Figure 8 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 7;
  • the two pressing rods 224 can drive the pressing rod 224 to be raised or lowered when the lifting cylinder 221 is in operation.
  • a double-shaft cylinder 456 is mounted on the upper frame corresponding to the suction plate, a tape seat 455 is installed on the cylinder rod end of the double-shaft cylinder 456, and a tape roll 454 is rotated on the tape seat 455.
  • Tape roll 454 can be used as a double-sided tape roll. After a period of viscosity reduction, the tape can be peeled off once, and the inner layer is still new. The weight of the bag is light, and the width of the tape roll 454 should be selected to both stick to the bag and not to be too strong when it is separated from the bag.
  • the cylinder rod of the lift cylinder 434 extends out of the bracket 431 together with the suction.
  • the plate 41 is moved up so that the suction plate 41 is in the initial position, at which time the package 7 is on the suction plate 41, the opening thereof faces the push-up plate 211, and is in the same state as the push-up plate 211, the stay 38, and the clamp.
  • the front portion of the bottom layer of the packaging bag 7 is sucked and fixed at the position of the screen 411 of the suction plate.
  • the strut telescopic cylinder 35 pushes the two strut 38 to simultaneously spread to both sides, and expands the opening of the packaging bag 7 into a state corresponding to the plastic bag 6, as shown in FIG.
  • the upper layer of the packaging bag 7 is adhered by the tape roll 454.
  • the double-shaft cylinder 456 drives the tape roll to continue to lift slowly, so that The tape roll 454 is gradually separated from the upper layer of the package bag 7; during this process, the blower 417 is closed, causing the suction plate 41 to lose the suction force to the bottom layer of the package bag 7.
  • the cylinder of the plunger cylinder 227 is lifted, and the cylinder rod is retracted.
  • the robot conveyor 8 places the front half of the plastic bag 6 on the push-up plate 211, the rear half is placed on the pallet 244.
  • the cylinder rod of the pressure rod cylinder 227 that is, the pressure rod 224 is extended, and the lifting cylinder 221 opens to pull one end of the cylinder block of the pressure rod cylinder 227 so that the pressure rod (ie, the cylinder rod) 224 presses the front portion of the plastic bag 6
  • the tray cylinder 243 is retracted to drive the lowering plate 244 to descend, so that the rear half of the plastic bag 6 loses its support; then the motor 234 rotates, so that the timing belt 238 pulls the folding plate bracket at the fixed point 237.
  • Embodiment 4 The difference of Embodiment 4 is that the folding movement mechanism of the folding folding device is an electric cylinder, the electric cylinder is installed at the front of the frame, and the push plate bracket 21 is mounted on the sliding of the electric cylinder. On the stage.
  • Embodiment 5 is different in that the clamp jaw bracket 51 of the clamp output device is directly mounted on the slide table of the electric cylinder, and the electric cylinder is mounted on the frame.
  • Electric cylinder is a mature existing technology that has been widely used, with many forms and models, easy to install, can be purchased from the Internet, and can also understand its structural principle and assembly drawing. It will not be repeated here, and the drawings are omitted.

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Abstract

一种塑料袋包装机，包括机架（1）、对折装入装置（2）、撑板摆动机构（3）、夹持输出装置（5）和机械手输送装置（8）。机架上还设有摆动式取袋开口装置（4），摆动式取袋开口装置（4）包括吸板（41）、摆动装置（42）、升降机构（43）、储袋盘（44）和开口机构（45）。该塑料袋包装机可以使用普通的包装袋进行包装，并且具有结构紧凑，效率高的优点。

Description

塑料袋包装机 技术领域
本发明涉及一种包装机械。具体地说是一种用包装袋对塑料袋进行包装的包装机。
背景技术
塑料袋包装机，用于将塑料袋装入在包装袋中。人们日常生活中广泛使用的塑料袋都是由制袋机加工而成的，制袋机每产出一定数量的塑料袋后自动形成一摞，如果需要制成手提方便袋，需再由机械手输送装置将其输送到塑料袋冲口机的工作位置，将其裁切成具有提手状态的方便袋。为便于存放、销售、使用，需要将产出的整摞塑料袋装进包装袋里。对于长度较长的塑料袋，还需要从中间对折一次，然后再装入到包装袋中。长期以来，这些对折、装包工序都是由人工来完成的，存在着劳动强度大，用工多，工作效率低等问题。
申请公布号CN103935567A，公开日2014年7月23日，公开了一种塑料袋对折装包机。该发明主要由对折装入装置、开口撑开装置、夹持输出装置构成。对折装入装置的作用是将塑料袋从中间对折一次后装入到包装袋中；夹持输出装置的作用是由夹持钳捏住包装的的后端，然后向后移动，将包装好的塑料袋排放到预定位置；开口撑开装置包括：包装袋托盘、挡块、吸盘机构、撑板摆动机构。包装袋的开口是由升降机构使包装袋托盘上移，将包装袋的封舌部位顶住在挡块下面，然后用吸盘机构将包装袋的上层吸开，然后由撑板摆动机构进一步把袋口撑开。这种技术方案可以实现依次自动给袋，并且结构简单。但这种装包机只能适应具有“封舌”状态的包装袋进行包装，不能用价格相对较低的普通平口包装袋进行包装，否则无法固定包装袋的底层。所述的封舌状态的包装袋其结构类似于“信封”，用塑料薄膜加 工而成，三面封合，没有封合的一侧是包装袋的开口，包装袋的底层比上层在开口处长出二三厘米，形成“封舌”，开口时先压住封舌部位从而使包装袋的底层固定，再由吸盘将上层吸起，从而使包装袋开口。但因具有“封舌”的包装袋加工工艺复杂，用料多，成本高，用户很难接受。如果采用普通的包装袋，就不能对包装袋的底层进行逐一固定，不能依次取袋。
申请公布号CN102642637A，和CN201095430，以及CN103318464A等公开的内容，这类给袋式包装机的取袋和输送包装袋的结构都比较复杂，需要经过取袋和送袋多个装置和多个工作环节。使得开口装置、夹持输出装置与给袋装置的安装空间上发生冲突，如果把机器做的太长，那么输送塑料袋和夹持输出装置的行程就会加长，输送输出占用的时间就会加长，包装速度慢。更重要的是取袋和输送包装袋的工作程序复杂，如果是在与对折装入装置、夹持输出装置、吸盘机构处在同一个层面上进行就会影响上述装置的正常工作程序，相互等待，占用时间大，包装速度慢。制袋机的制袋速度比较快，只要制袋机产出一摞塑料袋来包装机就必须将上一摞袋子包装完毕。上述取袋方式难以适应制袋机的速度，所以目前市场上一直采用普通包装袋由人工进行包装。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是：通过对现有技术的改进，提供一种结构紧凑、包装速度快，自动依次取袋，并能使用普通包装袋进行包装的塑料袋包装机。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：塑料袋包装机，包括：机架、将塑料袋输送到预定工作位置的机械手输送装置、对折装入装置、撑板摆动机构、夹持输出装置，其特征在于：所述机架上还设有摆动式取袋开口装置；
所述摆动式取袋开口装置包括：吸板、摆动装置、升降机构、储袋盘、开口机构；所述升降机构上设有托架，吸板设置在托架的后端，摆动装置设在 托架上并与吸板连接，所述储袋盘设在吸板托架的后下方，所述开口机构设在吸板对应的上方。
所述吸板是一种方形板，其后端设有转轴可以随摆动装置在托架上前后摆动，吸板的上面具有吸袋功能。实现其吸袋功能的方式很多，诸如：在吸板上面设置胶带、胶粘剂等，或者设置真空吸盘，也可以设置由风机、虑网构成的吸袋机构。
所述摆动装置包含摆动气缸、液压缸、电机等。摆动装置与吸板连接安装在托架上，用于驱动吸板在托架上前后往复摆动。
所述开口机构的作用是其下移时吸住包装袋的上层，抬起时与吸板共同作用使包装袋的上下层之间分离，形成开口。用于吸住包装袋上层的实施方式包括：胶带、真空吸盘、风机和吸嘴构成的吸袋机构等。
所述摆动式取袋开口装置的作用是吸板在向后摆动至与储袋盘里的最上面的那个包装袋吻合时将其吸住，在摆动回转过程中可以将包装袋平展地吸附在其表面，回转复位后将包装袋可靠地吸取过来，并使包装袋的开口方向与对折装入装置相对应；在开口机构吸住包装袋的上层开口的过程中吸板一直吸住包装袋的底层，起固定包装袋底层的作用，并与上方的开口机构共同作用对包装袋实施开口。所以能用普通的包装袋进行包装，并且能实现自动依次给袋。
所述升降机构的作用在于承载着吸板升降，使吸板下降一定距离后再摆动，使得取袋工作大部分是转移到下面来进行的，避开了开口机构、对折装入装置、夹持输出装置的工作层面，可以节省上部工作空间。并且在撑板摆动机构将包装袋撑口后吸板就可下降，开始摆动取袋。取袋工作可以与其它装置分多个工作面来同时进行，在工作程序上不会冲突，争取了时间，提高了效率。
作为优选的技术方案，所述吸板是一块方形板，吸板的后端设有吸板转轴，吸板的上面对应包装袋的前部位置设置胶带，通过胶带的粘力来吸附和固定包装袋的底层。对于粘力的大小，可以通过改变胶带的长度和宽度来调节，应该使其粘力既能吸住包装袋，又能在撑板摆动机构将袋口撑开的过程中，包装 袋的底层借助撑板的撑紧力能挣脱胶带的粘力。
作为吸板的另一技术方案，所述吸板是一个内部设有空腔的方形板，所述吸板空腔与吸风机连接，气路相通。吸板的上面对应包装袋的前部位置设有虑网。风机的高速转动使吸板空腔的空气被抽出，致使吸板空腔内产生瞬时真空，吸板空腔与外界之间形成负压差，外界的空气快速地从虑网的网孔中补充到吸板的内腔，这就会在吸板的滤网区域产生较高的吸力，用于吸住包装袋。
所述虑网的网孔用于使外部气体流入到吸板空腔，并与风机相通，由此产生较高的吸力；滤网的网孔与网孔之间的间隔，用于过滤和隔离包装袋被吸入到吸板空腔，防止包装袋变形。
作为滤网的另一种实施方式，是在吸板镶嵌滤网的位置加工一些密集透孔。密集透孔用于外部气体流入吸板空腔形成吸力；密集透孔的孔与孔之间的间隔可以用来隔离包装袋被吸入到吸板空腔或者变形。所述在本技术方案中密集透气孔跟虑网的原理是基本一样的，是等同的。
作为优选的技术方案，所述风机是一种家用吸尘器上使用的吸风机。
作为一种技术方案，所述吸板内腔与风机连接，气路相通的实施方式是：在吸板转轴上设置轴向通气孔，吸板转轴朝向吸板内腔的一侧设置轴侧通气口，轴向通气孔经轴侧通气口与吸板的内腔相通。所述吸板转轴的两端通过轴承转动安装在吸板托架的后端两侧，在托架的一侧安装风机，风机的吸风口与吸板转轴的轴向通气孔对应连接。这种技术方案的优点在于：无需另外用风管来连接吸板与风机的气路，结构简单、解决了风管因频繁弯曲而易损的问题，并且气路的密闭性较好。
作为优选的技术方案，所述摆动装置是一种摆动气缸，摆动气缸安装在托架的后端一侧，摆动气缸的驱动轴或者驱动盘连接吸板转轴的一端。摆动气缸的优点在于：结构简单，安装方便。
作为摆动装置的另一种实施方式，所述的摆动装置是一种伺服电机。伺服电机安装在托架上，电机轴连接在吸板转轴的一端。伺服电机的优点在于： 可以利用程序来控制摆动角度，精度高。
作为优选的技术方案，所述的升降机构包括转轴、升降气缸、托架，转轴安装在机架的两侧，托架的前端连接在转轴上，托架的后端连接升降气缸，升降气缸的另一端安装在机架上，气缸可以驱动吸板托架的后端绕转轴摆动，使吸板上升或者下落，落下时吸板的摆动半径不会高于开口装置、夹持输出装置的工作层面。
作为升降机构的另一种实施方式，是在吸板对应的机架底部的两侧分别上下设置导轨，在托架的两侧与轨道对应的位置设置滑块，托架通过滑块设置在导轨上，托架与机架的底部之间安装气缸。
作为多种实施方案之一，所述的升降气缸是一种普通的伸缩气缸，用于驱动托架的抬起或下落。替代升降气缸的方式方法还有很多，如：用摆动装置连接转轴，驱动托架上下摆动；或者在机架上方设置链轮或滚轮，在滚轮上设置链条或绳索，链条或绳索的一端连接在托架上，通过转动链轮或滚轮来驱动托架的升降。
作为优选的技术方案，所述开口机构主要由吸嘴、气缸、风机、伸缩管道构成，气缸安装在吸板对应的上部机架上，气缸的缸杆端安装吸嘴，风机安装在机架上，伸缩管道连接吸嘴和风机。所述吸嘴上设有滤网或密集透孔，其作用和效果及安装方式与吸板上的滤网相同，在此不再赘述。
作为开口机构的另一种实施方式是：所述开口机构由胶粘带、气缸构成，胶粘带可以是双面胶带卷，胶带卷转动安装在胶带座上，胶带座设在气缸的缸杆端，气缸下压时胶带粘住包装袋的上层，抬起时将底层固定在吸板上的包装袋上下层分离形成开口。气缸在带动转动安装的胶带卷上下运动时，以及胶带与包装袋的粘住与分离时，不可避免的发生振动和摇动，使胶带卷发生轻微的自由转动。这种轻微的自由转动使得胶带与包装袋的粘住点发生变换，延长胶带的使用寿命。
作为优选的技术方案，所述储袋盘设置在吸板的后侧下方，储袋盘的上面呈倾斜状，前高后低。
作为现有技术的“塑料袋对折装包机”，公布号：CN103395567A。只给出了一种实施方案，作为改进的多种实施方式之一，所述撑板摆动机构包括撑板支架、撑板转轴、撑板摇臂、撑板摆动气缸、撑板、导杆气缸、转盘、连杆，撑板转轴转动安装在机架上，撑板转轴上安装摇臂，撑板摇臂与机架之间连接撑板摆动气缸，撑板支架设在撑板转轴上；两个转盘转动安装在撑板支架上，转盘上分别安装撑板，撑板呈P字型，两个撑板之间安装导杆气缸，导杆气缸的缸杆端的两侧通过连杆与每个撑板的中部连接；支架安装在摆动轴上，摆动轴安装在机架上，摆动轴上安装摇臂，摇臂与机架之间连接气缸。改进后的撑板摆动机构撑袋平稳，可以通过改变两个转盘之间的距离来减小撑板向两侧摆动的弧度。
作为优选的技术方案，所述夹持输出装置的后下方还设有放置板。用于排放已包装好的塑料袋。
作为现有技术的“塑料袋对折装包机”，公布号：CN103935567A。其对折装入装置只给出了一种实施方式。压杆机构的作用就是将塑料袋的前部压住在推折板上，起固定塑料袋的作用。实现其固定作用的实施方式很多，作为压杆机构的多种实施方式之一，所述压杆机构由滑动安装在压杆托架上的转轴、压杆、抬压气缸、摇臂、导轨构成。转轴转动安装在压杆托架上，转轴上安装摇臂和压杆，摇臂与压杆托架之间连接抬压气缸；压杆托架的两端下面用滑块连接在推折板托架两端的导轨上，压杆托架与推折板托架之间连接气缸。气缸工作时可驱动压杆托架沿导轨相对于推折板托架作前后往复直线运动，从而使压杆相对于推折板伸出或缩回。这种改进与现有技术的用气缸杆当作压杆相比具有耐用性。
作为对对折装入装置的一种改进，用于驱动推折板沿导轨作往复直线运动的推折板运动机构的作用，就是驱动推折板及压杆机构往复直线运动，将塑料袋推入到包装袋中，实现上述直线运动的实施方式很多，作为推折板运动机构的多种技术方案之一，推折板运动机构包括：安装在机架前部的两条相互平行的传动轴，传动轴的两端分别设置带轮，带轮上安装同步带，同步带的上 层或下层的一点与推折板托架的底面固定连接，其中的一条传动轴连接电机。这种改进主要是针对现有技术中，对折装入装置的推折板运动机构的往复运动行程大，气缸的行程也相应的较大，气缸的耐用性差。
作为对推折板运动机构的更进一步的改进，所述推折板托架连接在电动缸上，电动缸安装在机架上。电动缸也称“电动滑台”，是电机和丝杠一体化设计的模块化，可以将电机的旋转运动装变为直线运动，控制精确。
作为现有技术的“塑料袋对折装包机”，公布号：CN103935567A，其对折装入装置中包含“升降托板”这一必要技术特征。作为改进的一种技术方案，即使省略掉升降托板也可以实施对折，具体实施方式是：在机械手输送装置将塑料袋的前半部分输送到推折板上后，压杆机构的压杆伸出并下压将塑料袋的前部固定在推折板上，然后输送装置将塑料袋的后部放下，因为塑料袋的后部没有依托就会下垂，会在推折板的后端将塑料袋从中间折成直角。这种实施方式的方法在于机械手输送装置在将塑料袋的前半部分输送到推折板上后必须有一个短暂停留，在压杆伸出并压住袋子的前面部分后机械手松开，然后再向后行走一段距离，放下塑料袋后再返回。
作为对夹持输出装置的一种改进，所述夹持钳支架的上部安装在摆动轴上，摇动轴安装在机架的后上方机架上，机架与夹持钳托架上端之间安装气缸，气缸工作时可以驱动夹持钳支架绕摆动轴往复摆动，使夹持钳圆弧运动，从而将包装袋夹持并输送到预定位置。作为对夹持输出装置的进一步的改进，可以用摆动气缸或电机来驱动摆动轴的往复摆动，摆动气缸或电机安装在机架上并与摆动轴连接。
作为对夹持输出装置更进一步的改进，所述的夹持钳支架直接连接在电动缸上，电动缸安装在机架上。
作为改进的技术方案，所述夹持钳的后下方设置放置板，用于排放已包装成型的塑料袋。
作为一种技术方案，本发明所述的塑料袋包装机可以相应的叠加相同的一组装置，使之左右对称、并列分布，可以配合双生产线制袋机同时对两摞塑料 袋进行包装，形成双生产线塑料袋包装机。
本发明具有结构紧凑、包装速度快、能够自动依次给袋，用成本较低的普通包装袋就能包装等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例1的结构原理主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例2的对折装入装置的结构原理图；
图4是本发明实施例2的开口机构、升降机构、夹持输出装置的结构原理图；
图5是本发明实施例1的撑板摆动机构的结构原理图；
图6是本发明实施例2的撑板摆动机构的结构原理图；
图7是本发明实施例2吸板的结构及与托架的装配关系俯视图；
图8是图7的A-A向剖视图；
图9是本发明实施例1吸板的结构及与托架的装配关系俯视图；
图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16是发明实施例的工作原理和工作步骤图；
图17、图18是本发明实施例3的对折装入装置的工作原理图。
图中：1--机架；推折板托架--21；211--推折板；212--推折板让位缺口；221--抬压气缸；222--摇臂；223--导轨；224--压杆；225--滑块，226--气缸；227--压杆转轴；228--压杆托架；229--压杆气缸；231--推折导轨；232--滑块；233--推折气缸；234--电机；235--传动轴；236--皮带轮；237--固定点；238--同步带；241--滑块；242--托板升降导轨；托板气缸--243；244--升降托板；31--撑板支架； 32--撑板转轴；33--撑板摇臂；34--撑板摆动气缸；35--撑板伸缩气缸；36--齿轮；371--转盘；372--连杆；38--撑板；39--导杆气缸；41--吸板；411--滤网；412--吸板转轴；413--吸风机；414--吸板空腔；415--轴侧通气口；416--轴向通气孔；417--胶带；421--摆动气缸；422--伺服电机；431--托架；432--导轨；433--转轴；434--升降气缸；435--滑块；44--储袋盘；451吸嘴；452--风机；453--伸缩管道；454--胶带卷；455--胶带坐；456--双轴气缸；51--夹持钳托架；511--夹持钳坐；512--夹持气缸；52--夹持输出气缸；53--滑动套；54--滑动轴；55--放置板；56--摆动轴；6--塑料袋；7--包装袋；8--机械手输送装置。
具体实施方式
下面结合附图用6个实施例来进一步阐述本发明。
实施例1：如图1、图2、图5、图7、图8、图17所示。塑料袋包装机包括机架1、机械手输送装置8。在机架1上自前之后依次设有：对折装入装置2、撑板摆动机构3、摆动式取袋开口装置4、夹持输出装置5。
在机架1的前部(附图的左边)安装对折装入装置2。对折装入装置2包括：推折托架21、推折板211、压杆机构22、推折运动机构23、对折机构24。压杆机构22包括：抬压气缸221、摇臂222、导轨223、压杆224滑块225、气缸226、压杆转轴227、压杆托架228；推折运动机构23包括：推折导轨231、滑块232、推折气缸233；对折机构24包括：升降托板244、滑块241、托板升降导轨242、托板气缸243。
推折运动机构23安装在推折板托架的两侧下面。在机架1的前部两侧分别安装推折导轨231，在推折板托架21的两端分别安装两个滑块232，使推折板托架21通过滑块232滑动安装在两条推折导轨231上；推折板托架21的下面中间连接推折气缸233，推折气缸233的另一端安装在机架1的前部中间下面。推折气缸233工作时可以驱动推折板托架2沿推折导轨231前后作往复直线运动。
压杆机构22安装在推折板托架上。在推折板托架21的上面两端分别安装导轨223，导轨上分别安装滑块225，两个滑块的上面安装压杆托架228，压杆托架228与推折板托架21的上面中间之间连接气缸226，当气缸226工作时可驱动压杆托架228沿导轨223相对于推折板托架21作往复直线运动；压杆托架228的上面两端转动安装压杆转轴227，压杆转轴227的一端安装摇臂222，在摇臂222上连接抬压气缸221，抬压气缸的另一端安装在压杆托架228上，在压杆转轴227的一侧平行安装一至两根压杆224，当抬压气缸221工作时可驱动压杆224抬起或下压。
推折板211安装在推折板托架的上面后侧中间。在推折板托架21的上面后侧中间安装推折板211，在推折板211的后端两侧设置两个U形推折板让位缺口212，并使推折板让位缺口212与夹持钳坐511前后对应。
升降托板24安装在推折板的后部下方。在推折板211的后部对应的机架底部两侧分别上下安装托板升降导轨242，托板升降导轨上安装滑块241，滑块241安装在升降托板244的两端，升降托板244是一块方形板，其前后长度大于塑料袋的二分之一，其宽度大于塑料袋的宽度。升降托板244的底部中间连接托板气缸243，气缸的另一端安装在机架的底部。当托板气缸243工作时可以驱动升降托板沿托板升降导轨242作上下往复运动，升降托板244在上升到上止点时几乎贴在推折板21的下表面，升降托板244的落差应大于塑料袋长度的二分之一。
撑板摆动机构3安装在升降托板244的后面。撑板摆动机构3包括：撑板转轴32、撑板摇臂33、撑板转轴32、撑板摆动气缸34、撑板支架31、转盘371、连杆372、撑板38、导杆气缸39。在机架底部两侧转动安装撑板转轴32，撑板转轴32的一端安装摇臂33，摇臂上连接撑板摆动气缸34，气缸的另一端安装在机架上；在撑板转轴32的中段安装撑板支架31，撑板支架31上对称安装两个转盘371，转盘上分别安装撑板38；在两个转盘371之间的稍下方位置固定安装一个导杆气缸39，在导杆气缸39的杠杆坐的左右两侧与两个撑板38之间分别用连杆372连接。当导杆气缸39的杠 杆工作时可以驱动两个撑板38同时向两侧摆动或向内并拢。
摆动式取袋开口装置4安装在撑板摆动机构3的后面。摆动式取袋开口装置4包括：吸板41、摆动机构42、升降机构43、储袋盘44、开口机构45。开口机构45安装在吸板41对应的上方机架上，开口机构45包括：双轴气缸456、吸嘴451、风机452、伸缩管道453。双轴气缸456安装在吸板41前部对应的上方，双轴气缸456的气缸杆端安装吸嘴451，所述吸嘴451的下端安装滤网，滤网的安装方式及作用和原理与吸板上的滤网411基本一致。吸嘴451对应的机架上面安装风机452，风机452与吸嘴451之间用伸缩管道453连接。所述的伸缩管道可以是一种波纹风管，所述风机452可以选用家用吸尘器上使用的高速吸风机。在所述吸嘴的下面镶嵌滤网或者钻上一些密集透孔，其安装方式和作用与吸板41上面的滤网基本一致。
吸板41安装在托架431上，吸板41包括：吸板转轴412、胶带417。在吸板41的上面前部位置粘贴一段胶带417，胶带417可以是双面胶带直接粘贴在吸板上，包装袋7的重量较轻，粘力无需太大。应选用适宜的粘力的胶带或改变胶带的宽度或长度，使其粘力既能可靠地粘住包装袋7的底层，又能借助撑板向两侧撑开时包装袋的底层被撑起的撑紧力能脱离吸板41。吸板41的后端安装吸板转轴412，吸板41通过吸板转轴412转动安装在托架431的后端两侧上。
摆动装置42安装在托架431上。摆动装置包括一种摆动气缸421，摆动气缸421安装在托架431的一侧，使吸板转轴412的一端与摆动气缸421连接。
升降机构43安装在吸板41的下面。升降机构43包括：转轴433、托架431、升降气缸434。在撑板38后侧对应的机架两侧安装转轴433，在转轴433上转动安装托架431的前端，在托架431的后端底面连接气缸434，气缸434的另一端向前倾斜安装在机架的底部。当气缸434的气缸杆伸出时可驱动托架431的后端连同吸板41抬起至水平状态，当气缸434的气缸杆缩回时，托架431连同吸板41一起下落，落差以吸板41的摆动 半径不影响推折板、夹持钳的正常工作为宜。储袋盘44安装在吸板托架431的后侧下方，储袋盘的上表面呈倾斜状，前高后低。在托架431的后端下落后吸板41摆动到下止点时，应调整使吸板41的上表面与储袋盘44的上表面平行并能吻合。
夹持输出装置5安装在机架1的后端上部。夹持输出装置5包括：滑动套53、滑动轴54、夹持钳支架51、夹持钳坐511、夹持气缸512、放置板55。在机架1的后部上方两侧分别固定安装两个滑动套53，在每侧的两个滑动套53上分别滑动安装滑动轴54，在两条滑动轴54的后端固定安装夹持钳支架51，在夹持钳支架51的下面两侧安装夹持钳坐511，在夹持钳坐511对应的上方夹持钳支架51的下端安装夹持气缸512；在夹持钳支架51的上端中间位置连接夹持输出气缸52，气缸52的另一端安装在机架上。在夹持输出装置的后下方安装一个放置板55。机械手输送装置8安装在推折板对应的上方。
实施例1的具体工作过程如下：
如图13、图14、图15、图16所示：初始状态下气缸434是伸出的，托架431、吸板41是处于水平状态的，并与推折板211、撑板38、夹持钳的工作面前后对应。工作时气缸434打开缩回，托架431的后端绕转轴433向下摆动，如图10所示。在托架431的后端下降到下止点之后摆动气缸421打开使吸板41向后摆动，在摆动至与储袋盘44里最上面的那个包装袋吻合时，如图11所示，胶带417将包装袋7的上层粘住；之后吸板41摆动回转复位，接着气缸434的气缸杆伸出，使托架431连同吸板41上升到初始位置，此时包装袋7平放在吸板上，其开口朝向与推折板211对应的方向，并且包装袋7的底层在开口位置被胶带417粘住固定。之后双轴气缸456打开使吸嘴451下移与包装袋7的上层吻合，此时吸风机452打开，包装袋7的上层被吸嘴451吸住，之后双轴气缸456缓缓缩回，使得包转袋7的上下层之间分离形成一个开口。在双轴气缸456缩回的过程中，撑板摆动气缸34拉动撑板摇臂33使撑板转轴32带动两个撑板38向后 摆动，使并拢状态的两个撑板38伸入到包装袋7的开口中，然后导杆气缸38工作，推动两个连杆372使得两个撑板38同时向两侧撑开，将包装袋7的开口端撑成与塑料袋6对应的长方形开口，如图5所示。
在撑板38撑开包装袋7的过程中，包装袋7的上下两层被撑紧，其底层会克服胶带417的粘力脱离吸板41，其上层也会脱离吸嘴451的吸力。
初始状态下压杆224是抬起缩回的，输送装置将塑料袋6输送到对折装入装置上后，塑料袋6长度的二分之一部分处在推折板211的上面，塑料袋6的后部处在升降托板244上，如图13所示。之后压杆机构的气缸226打开，推动压杆托架228沿导轨223向后移动，当压杆224处在塑料袋6的上方后抬压气缸221打开，拉动摇臂222使压杆224下压，使压杆224将塑料袋6的前部压住在推折板211上，如图14所示。之后托板气缸243缩回，升降托板244下降，使得处在升降托板244上面的塑料袋6的后半部分跌落下垂，如图15所示。
之后推折气缸233驱动推折板托架21使推折板211、压杆224、塑料袋6一起沿推折导轨231向吸板41方向直线移动，将塑料袋6插入到包装袋7的内腔，如图16所示；在将塑料袋6插入到包装袋7后推折板211并不停止，而是继续向后推进一定距离，把对折后的塑料袋6、包装袋7的底部推到夹持钳底座511上，此时夹持钳与推折板211上的让位缺口212上下对应。之后夹持气缸512打开将包装袋夹住在夹持钳坐511上，之后撑板摆动气缸34复位使撑板3向前摆动从包装袋7中抽出；抬压气缸221释放压杆224抬起，推折气缸233复位驱动推折板托架21、压杆224、推折板211一起前移复位，使推折板211从包装袋7中抽出；之后气缸52驱动夹持钳支架51使夹持钳向后移动，在移动至放置板55的上方后夹持气缸512复位缩回，将包装成的塑料袋排放在放置板55上，整个塑料袋包装工作完成。
实施例2：如图3、图4、图6、图9所示：实施例2与实施例1的不同主要是在对折装入装置2的压杆机构22、推折板运动机构23；撑板 摆动机构3；摆动式取袋开口装置4的吸板41、摆动装置42、升降机构43、开口机构45；夹持输出装置5的输出运动机构。
在推折板托架21的上面中间安装一个压杆气缸227，压杆气缸227的气缸杆就是压杆224，将压杆气缸227的缸体中部铰接在推折板托架21上；在压杆气缸227的一端连接抬压气缸221，抬压气缸221的另一端安装在推折板托架21上。
在机架1的前部两侧转动安装两条相互平行的传动轴235，在传动轴235的两端分别安装皮带轮236，每侧的两个皮带轮上安装同步带238，使每条同步带238的上层一点固定在推折板托架2两侧底面的靠前位置，形成固定点237；在后方的那条传动轴235的后侧安装电机234，电机234与传动轴235之间用同步带连接。
在撑板支架31的两侧对称转动安装两个齿数和模数相同的齿轮36，两个齿轮36之间相互啮合。在两个齿轮36上分别安装撑板38，两个撑板38的中部之间连接撑板伸缩气缸35。
设置一个空腔的吸41，吸板的前侧和左右两侧及底面密封，在上面前部中间的长方形区域上镶嵌滤网411，或者直接在吸板上钻一些密集透孔，滤网411跟密集透孔在作用和效果上是基本一致的，就是起到既能通风又能隔离包装袋的功能；在吸板的后端固定安装一条吸板转轴412，在吸板转轴412上加工轴向通气孔416，吸板转轴对应吸板空腔414的一侧设置多个轴侧通气口415，使轴向通气孔416与吸板内腔414相通；吸板转轴412的两端通过轴承转动安装在托架431的后端两侧，托架431的一侧安装伺服电机44，并使伺服电机422的电机轴与吸板转轴412的一端连接，托架431的另一侧后端安装风机413；选一种家用吸尘器上使用的风机413，安装在托架431的另一侧；风机413的吸风口经轴向通气孔416、轴侧通气口415、吸板空腔414与吸板41上面的滤网411或密集透孔相通，形成密闭的气路。吸风机413也可以安装在机架上，也可以安装在托架431的另一位置，在吸板41的底层或侧面开口并用管道与吸风机413连接。
在机架1的后方上部安装双轴气缸456，在双轴气缸456的缸杆端安装胶带坐455，胶带卷454可以是成盘的双面胶带，胶带卷454转动安装在胶带坐455上。
在吸板41对应的下方位置安装升降机构，升降机构包括导轨432、滑块435、升降气缸434、托架431。机架的底部两侧分别上下安装两条导轨432，托架431的两侧分别安装两个与导轨432对应的滑块435，使托架431通过滑块435上下滑动安装在导轨432上。在托架431的底部中间连接升降气缸434，升降气缸434的另一端安装在机架的底部，对于升降气缸的行程，应该使吸板上升到上止点时吸板与推折板21、撑板38、夹持钳的工作面相对应，在气缸434的气缸杆全部缩回时吸板的摆动不影响推折板、夹持钳的正常工作为宜。
在托架431的后下方安装一个储袋盘44。使储袋盘44的上面呈倾斜状，调整吸板的摆动角度，使吸板向后摆动至止点时与储袋盘44的上表面吻合；在储袋盘里摞放一些包装袋7，使包装袋7的开口方向朝后。
在吸板对应的上方机架上安装双轴气缸456，在双轴气缸456的缸杆端安装胶带坐455，在胶带坐455上转动安装胶带卷454。胶带卷454可以选用双面胶带卷，胶带使用一段时间粘度减弱后可以揭去一圈，里面的一层依然如新。包装袋的重量较轻，胶带卷454的宽度应选取既能粘住包装袋，又能在脱离包装袋时不至于用力过大。
在机架1的后上部转动安装摆动轴56，夹持钳支架51的上部安装在摆动轴56上，夹持钳支架51的上端连接夹持输出气缸52，气缸52的另一端安装在机架上。在夹持输出装置的后下方安装一块放置板55，放置板55是一块方形板，放置板的前侧安装在机架的后端。
实施例2的具体工作过程如下：
如图3、图4、图9所示：初始状态时升降气缸434的气缸杆是伸出的，吸板41是处在托架431的上面，并与推折板211、撑板38、夹持钳的工作面前后对应。当升降气缸434打开气缸杆缩回时，托架431沿导轨 432向下移动，在托架431下移到下止点后伺服电机422打开驱动吸板41向后摆动，在摆动至与后侧下面储袋盘44里的上面第一个包装袋接近时，风机413打开，风机的高速转动使吸板空腔与外界常态气压之间形成一个较高的负压差，在此负压差的作用下使吸板41上面的虑网411或密集透孔区域形成较高的吸力，使吸板41吸住储袋盘44里的最上面的第一个包装袋7，然后伺服电机422回转复位，之后，升降气缸434的气缸杆伸出托架431连同吸板41上移，使吸板41处于初始位置，这时包装袋7处在吸板41上，其开口朝向推折板211，并与推折板211、撑板38、夹持钳处在同一工作面上，包装袋7的底层前部在吸板的滤网411位置被吸住固定。之后，双轴气缸456驱动胶带坐455、胶带卷454下移将包装袋7的上层粘住，之后双轴气缸456缓缓缩回，使胶带卷454抬起，胶带将包装袋7的上层粘起，使包装袋7的上下层之间形成一个开口。在双轴气缸456抬起的过程中，撑板摆动气缸34拉动撑板摇臂33使撑板转轴32摆动，使并拢状态的两个撑板38向后摆动，从包装袋7的开口中伸入到内腔；之后，撑板伸缩气缸35推动两个撑板38同时向两侧撑开，将包装袋7的开口扩展成与塑料袋6对应的状态，如图6所示。包装袋7的上层是被胶带卷454粘住的，在两个撑板38的撑口过程中，包装袋7的上下层被撑紧，双轴气缸456驱动胶带卷继续缓缓抬起，使得胶带卷454逐渐脱离包装袋7的上层；在此过程中，风机417关闭，使吸板41失去对包装袋7的底层的吸力。
初始状态下压杆气缸227的气缸是抬起的，气缸杆是缩回的，当机械手输送装置8将塑料袋6的前半部分放在推折板211上，其后半部分放在托板244上时，压杆气缸227的缸杆即压杆224伸出，抬压气缸221打开拉动压杆气缸227缸体的一端使压杆(即气缸杆)224将塑料袋6的前部压在推折板211上，之后托板气缸243缩回带动托板244下降，使得塑料袋6的后半部分失去依托下垂；之后电机234转动，使同步带238在固定点237位置拉动推折板托架2沿推折导轨231向后移动，使推折板211将塑料袋6推入到包装袋7中并继续向后推移，直至把包装袋7的底部推到夹持钳底座511上；之后夹持气缸512打开将包装袋7的底部捏住在 夹持钳坐511上。之后，撑板38向前摆动从包装袋7中抽出复位，接着电机234回转，驱动推折板托架21连同推折板211、压杆224前移复位，使推折板211、压杆224从包装袋7中抽出；之后夹持钳支架51绕摆动轴56向后摆动，在包装袋7处在放置板55的上方时，夹持钳气缸512复位缸杆缩回，将包装好的塑料袋排放到放置板55上，塑料袋的包装工作完成。
实施例3：本实施例是在实施例1、实施例2的基础上，省略了升降托板。具体工作过程是：在输送塑料袋6的过程中，当塑料袋的前半部分到达推折板211的上面时，机械手输送装置8停留一下，在压杆224伸出并压住塑料袋6时，如图17所示的状态下，机械手输送装置8松开并继续向后移动一定距离将塑料袋6放下，此时塑料袋6的前半部分搭在推折板211上，其后半部分由于没有依托而下垂，将塑料袋6的中间折成直角，形成如图18所示的状态。
实施例4：实施例4的不同之处在于：对折装入装置的推折运动机构是一种电动缸，电动缸安装在机架的前部，推折板托架21安装在电动缸的滑台上。
实施例5：实施例5的不同之处在于：夹持输出装置的夹持钳托架51直接安装在电动缸的滑台上，电动缸安装在机架上。电动缸是一种成熟的现有技术已被广泛使用，形式和型号较多，安装简单方便，从网上就能购到，也能了解其结构原理及装配图。在此不再赘述，附图略。
实施例6，实施例6的不同之处在于：升降机构43的升降气缸434可以改为一种摆动气缸或电机，摆动气缸或电机安装在机架1的一侧，摆动气缸或电机的输出轴与转轴433连接。摆动气缸或电机的安装方式及工作原理与上述驱动吸板41摆动的摆动气缸421及电机422基本一致，在此不再赘述。
在实施例中所述的工作过程中，只要在撑板38将包装袋7撑开后，如图5或图6所示的状态时，升降机构就可以开始使吸板下降，就可在下面的 层面上开始进行吸袋、取袋工作，不影响上面的对折装入装置、开口机构、撑板摆动机构、夹持输出装置的工作，提高了包装速度。

Claims (8)

  1. 塑料袋包装机，包括：机架(1)、对折装入装置(2)、撑板摆动机构(3)、夹持输出装置(5)、机械手输送装置(8)，其特征在于：所述机架(1)上还设有摆动式取袋开口装置(4)；所述摆动式取袋开口装置包括：吸板(41)、摆动装置(42)、升降机构(43)、储袋盘(44)、开口机构(45)，所述升降机构(45)上设有托架(431)，吸板(41)设置在托架(431)的后端，摆动装置(42)设在托架(431)上并与吸板(41)连接，所述储袋盘(44)设在托架(431)的后下方，所述开口机构(45)设在吸板(41)对应的上方。
  2. 根据权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于：所述吸板(41)是一方形板，其后端设有吸板转轴(412)，吸板(41)的上面前部位置设有胶带(417)。
  3. 根据权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于：所述的摆动装置(42)是一种摆动气缸(421)，摆动气缸(421)安装在吸板托架(431)的一侧并与吸板(41)连接。
  4. 根据权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于：所述的升降机构(43)包括转轴(433)、升降气缸(434)、托架(431)，转轴(433)安装在机架(1)上，托架(431)的前端连接在转轴(433)上，托架(431)的后端连接升降气缸(434)，升降气缸的另一端安装在机架(1)上。
  5. 根据权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于：所述的开口机构由吸嘴(451)、双轴气缸(456)、风机(452)、伸缩管道(453)构成，设置在吸板(41)对应的上方机架上。
  6. 根据权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于：所述的压杆机构由安装在压杆托架(228)上的压杆转轴(227)、压杆(224)、抬压气缸(221)、摇臂(222)构成，压杆托架(228)与摇臂(222)之间连接抬压气缸(221)，压杆托架(228)滑动设置在推折板托架(21)上，压杆托架(228)与推折板托架(21)之间连接气缸(226)。
  7. 根据权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于：所述撑板摆动机构 包括撑板支架(31)、撑板转轴(32)、撑板摇臂(33)、撑板摆动气缸(34)、撑板(38)、导杆气缸(39)、转盘(371)、连杆(372)，撑板转轴(32)转动安装在机架上，撑板转轴上安装撑板摇臂(33)，撑板摇臂与机架之间连接撑板摆动气缸(34)，撑板支架(31)设在撑板转轴(32)上；两个转盘(371)转动安装在撑板支架(31)上，转盘(371)上分别安装撑板(38)，两个撑板之间设置导杆气缸(39)，导杆气缸(39)的气缸杆坐的两侧分别用连杆(372)与每个撑板(38)的中部连接。
  8. 根据权利要求1所述的塑料袋包装机，其特征在于：所述的夹持输出装置的后下方还设有放置板(55)。
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