CN109911318A - 一种跟随夹手自适应插袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟随夹手自适应插袋机，包括储袋机构、抓袋机构、送袋机构、举袋机构，举袋机构包括插袋机构；储袋机构设置在抓袋机构的一侧，送袋机构设置在抓袋机构的另一侧，举袋机构设置在送袋机构的上方；插袋机构包括插袋杆立柱、插袋夹手；插袋夹手包括插袋电机、插袋电机调整结构、插袋速度补偿前进机构、开口连杆机构、开口角度调整气缸、开口连杆支架、开口吸盘机构、夹紧缓冲块、开袋U型支架和夹紧气缸。本发明使用方便、工作效率高、安全可靠。

Description

一种跟随夹手自适应插袋机

技术领域

本发明涉及包装机械设备领域，更具体的说，它涉及一种跟随夹手自适应插袋机。

背景技术

随着社会的发展，人们渐渐摒弃了以往浪费巨大的，严重破坏生态环境的发展方式，对环保的要求越来越严格。同时，技术的发展，时代的进步都在提倡以机械自动化代替人工。包装机作为一种广泛应用的灌装方式，相较于传统的人工包装具有极大的优势。而水泥的包装传统上都是依靠人工，需要抓取空包装袋，并将包装袋套在出料喷嘴出口，进行套袋操作。并且包装机与输送设备间也没有顺畅的转运装置，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业具有危险性，容易造成生产事故，生产效率低下。市面上急需一种新型袋装水泥自动插袋机设备，能够智能实现工作自动化，提高效率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，其使用方便、工作效率高、安全可靠。

本发明的技术方案如下：

一种跟随夹手自适应插袋机，包括储袋机构、抓袋机构、送袋机构、举袋机构，举袋机构包括插袋机构；储袋机构设置在抓袋机构的一侧，送袋机构设置在抓袋机构的另一侧，举袋机构设置在送袋机构的上方；插袋机构包括插袋杆立柱、插袋夹手；插袋夹手包括插袋电机、插袋电机调整结构、插袋速度补偿前进机构、开口连杆机构、开口角度调整气缸、开口连杆支架、开口吸盘机构、夹紧缓冲块、开袋U型支架和夹紧气缸；所述插袋电机调整结构为阶梯状圆柱形，底部通过螺栓与插袋速度补偿前进机构相连，中部为圆柱形，上部为圆柱形，上部直径小于中部；所述插袋速度补偿前进机构包括肋板连接部和长条连接部，长条连接部表面均匀设置连接孔，肋板连接部包括底板和肋板，并在肋板设置螺栓孔；开口连杆机构为拱门形状，设置在插袋速度补偿前进机构下方，两侧开有螺栓孔；开口角度调整气缸有两个，分别设置在开口连杆机构两侧；开口连杆支架有两个，对称布置，分别设置在开口连杆机构两边；开口连杆支架通过螺栓与开口连杆机构相连；开口吸盘机构包括开口吸盘，开口吸盘调整机构；开口吸盘调整机构有两片，分别设置在开口连杆支架前端；开口吸盘调整机构上部开有竖直方向的长圆孔，并通过该圆孔与开口连杆机构相连，下部开有水平方向的长圆孔，并通过该长圆孔与开口吸盘相连；开口吸盘有两个，对接设置；所述夹紧缓冲块设置在开口连杆机构下方，外形为圆柱形；开袋U型支架设置在插袋速度补偿前进机构下方，夹紧气缸设置在开袋U型支架后侧。

进一步的，储袋机构采用立式储袋机构，其包括储袋架、储袋隔层、传输机构和控制机构；储袋隔层、传输机构和控制机构设置在储袋架里面，传输机构设置在储袋隔层的两侧，传输机构通过链条传动多层储袋隔层；控制机构包括储袋电机、第一红外传感器，第一红外传感器设置在与抓袋机构的抓袋夹具同一水平面上，第一红外传感器与储袋电机电性连接，第一红外传感器将检测到的信息传输给储袋电机，储袋电机通过信息判断进行转动或停止。

进一步的，抓袋机构包括抓袋架、抓袋电机、第二红外传感器和抓袋夹具，抓袋电机和第二红外传感器电性连接，抓袋夹具设置在抓袋架上，抓袋夹具与抓袋电机连接；第二红外传感器将检测到的信息传输给抓袋电机，抓袋电机通过信息判断进行控制抓袋夹具的运转和停止，将袋子放到送袋机构。

进一步的，送袋机构包括真空发生器、信号检测器、送袋电机，信号检测器采用检测光电或接近开关作为检测信号，使送袋机构及时准确的将袋子送到举袋机构处：通过真空发生器，使吸盘吸住袋子，利用送袋电机使空袋子举起。

本发明相比现有技术优点在于：

1.本发明模块化设计，结构合理，维护方便，易于推广使用。

2.本发明自动化程度高，使用方便，能自动实现储袋、抓袋、送袋、举袋和插袋等功能。

3.工作效率高，达到120吨/小时，能实现各种故障自动报警。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中

图1为本发明一种跟随夹手自适应插袋机总体结构示意图；

图2为本发明一种跟随夹手自适应插袋机储袋机构示意图；

图3为本发明一种跟随夹手自适应插袋机抓袋机构示意图；

图4为本发明一种跟随夹手自适应插袋机送袋机构示意图；

图5为本发明一种跟随夹手自适应插袋机插袋机构侧视图；

图6为本发明一种跟随夹手自适应插袋机插袋夹手结构图；

图中标注：举袋机构1、储袋机构2、抓袋机构3、送袋机构4、插袋夹手5、插袋杆立柱6、插袋电机调整结构1-1、插袋速度补偿前进机构1-2、开口连杆机构1-3、开口角度调整气缸1-4、开口连杆支架1-5、开口吸盘机构1-6、夹紧缓冲块1-7、开袋U型支架1-8、夹紧气缸1-9、抓袋架7、抓袋电机8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如附图1至附图4所示，一种跟随夹手自适应插袋机，包括储袋机构2、抓袋机构3、送袋机构4、举袋机构1，举袋机构1包括插袋机构。本发明主要功能是将水泥阀口空袋稳定地插套至出料喷嘴上，实现包装袋与回转式水泥包装机同步对接，自适应包装机的转速快慢，以达到代替人工进行自动插袋。本发明主要适用于尺寸为420mm×680mm的水泥阀口袋或者环保糊底袋，计套袋速度为1800-2400袋/每小时，插袋成功率不低于99.9％。在包装机四周均匀分布多个尖嘴，绕包装机中心轴旋转，当每个出料喷嘴旋转至插袋工位时自动插袋装置迅速将阀口袋套至出料喷嘴上。同时检测包装机的转速，以使本发明适应不同转速的包装机工作条件。

储袋机构2设置在抓袋机构3的一侧，送袋机构4设置在抓袋机构3的另一侧，举袋机构1设置在送袋机构4的上方。储袋机构2每隔层可预放置10-14个袋子，共有24隔层，即可放置280个左右的袋子，以备往前输送。抓袋机构3，利用机械结构结合通过检测设备的信号，PLC通过控制夹具夹取隔层上的一摞袋子送到送袋平台上，送袋机构4，从抓袋机构3夹具上传过来的一摞袋子推送到平台上，利用检测光电或接近开关作为检测信号，使平台送袋机构4及时准确的送袋到位便于举袋工位动作。举袋机构1：利用负压发生器原理，使吸盘吸住袋子，利用伺服电机的快速准确的性能使空袋子举起起，等待下个动作。

插袋机构包括插袋杆立柱6、插袋夹手5。插袋夹手5包括插袋电机、插袋电机调整结构1-1、插袋速度补偿前进机构1-2、开口连杆机构、开口角度调整气缸1-4、开口连杆支架1-5、开口吸盘机构1-6、夹紧缓冲块1-7、开袋U型支架1-8和夹紧气缸1-9。所述插袋电机调整结构1-1为阶梯状圆柱形，底部通过螺栓与插袋速度补偿前进机构1-2相连，中部为圆柱形，上部为圆柱形，上部直径小于中部。插袋电机调整结构1-1调整插袋动作的位置，使插袋工作更为精准。所述插袋速度补偿前进机构1-2包括肋板连接部和长条连接部，长条连接部表面均匀设置连接孔，肋板连接部包括底板和肋板，并在肋板设置螺栓孔，肋板连接部与插袋电机调整结构1-1相连，通过两个肋板共同夹持插袋电机调整结构1-1从而提高连接强度。开口连杆机构为拱门形状，设置在插袋速度补偿前进机构1-2下方，两侧开有螺栓孔。开口角度调整气缸1-4有两个，分别设置在开口连杆机构两侧；开口连杆支架1-5有两个，对称布置，分别设置在开口连杆机构两边；开口连杆支架1-5通过螺栓与开口连杆机构相连。开口吸盘机构1-6包括开口吸盘，开口吸盘调整机构；开口吸盘调整机构有两片，分别设置在开口连杆支架1-5前端，开口吸盘调整机构上部开有竖直方向的长圆孔，并通过该圆孔与开口连杆机构相连，下部开有水平方向的长圆孔，并通过该长圆孔与开口吸盘相连；开口吸盘有两个，对接设置，可以分离用以夹持包装袋。所述夹紧缓冲块1-7设置在开口连杆机构下方，外形为圆柱形；开袋U型支架1-8设置在插袋速度补偿前进机构1-2下方，夹紧气缸1-9设置在开袋U型支架1-8后侧。插袋机构等待举袋动作完成信号后，夹紧气缸1-9由原来的上升张开状态的，改为下推状态。夹紧缓冲块1-7及时夹住包装袋上部边缘，同时开口吸盘机构1-6也闭合夹住包装袋开口处。马上驱动负压发生器使开口角度调整气缸1-4吸合，带动开口连杆支架1-5，打开包装袋的开口端张开袋口。插袋速度补偿前进机构1-2前推，调整插袋电机调整结构1-1，使开口对准包装机的出料嘴，直至插袋成功，全套动作返回原位等待。同时根据包装机的转速调整整个插袋动作的频率。

作为优选的，储袋机构2采用立式储袋机构2，其包括储袋架、储袋隔层、传输机构和控制机构。储袋隔层、传输机构和控制机构设置在储袋架里面，传输机构设置在储袋隔层的两侧，传输机构通过链条传动多层储袋隔层，保证传输效率和稳定性。控制机构包括储袋电机、第一红外传感器，第一红外传感器设置在与抓袋机构3的抓袋夹具同一水平面上，第一红外传感器与储袋电机电性连接，第一红外传感器将检测到的信息传输给储袋电机，储袋电机通过信息判断进行转动或停止，由此保证整个系统的自动化。使用时，由人工将每摞(12个袋子左右)放在储袋机构2的每个搁层板上，本发明具有自动检测无袋信息和阀口袋位置的功能。本发明具有持续旋转和等待抓取的功能，抓走一层自动运行到下一格等待，若无袋，继续转动，一直到有袋的层才停止等待抓手来抓取。

作为优选的，抓袋机构3包括抓袋架7、抓袋电机8、第二红外传感器和抓袋夹具，抓袋电机8和第二红外传感器电性连接，抓袋夹具设置在抓袋架7上，抓袋夹具与抓袋电机8连接；第二红外传感器将检测到的信息传输给抓袋电机8，抓袋电机8通过信息判断进行控制抓袋夹具的运转和停止，将袋子放到送袋机构4。

作为优选的，送袋机构4包括真空发生器、信号检测器、送袋电机，信号检测器采用检测光电或接近开关作为检测信号，使送袋机构4及时准确的将袋子送到举袋机构1处：通过真空发生器，使吸盘吸住袋子，利用送袋电机使空袋子举起。这样的送袋方式简单高效。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims (4)

1.一种跟随夹手自适应插袋机，其特征在于，包括储袋机构、抓袋机构、送袋机构、举袋机构，举袋机构包括插袋机构；储袋机构设置在抓袋机构的一侧，送袋机构设置在抓袋机构的另一侧，举袋机构设置在送袋机构的上方；插袋机构包括插袋杆立柱、插袋夹手；插袋夹手包括插袋电机、插袋电机调整结构、插袋速度补偿前进机构、开口连杆机构、开口角度调整气缸、开口连杆支架、开口吸盘机构、夹紧缓冲块、开袋U型支架和夹紧气缸；所述插袋电机调整结构为阶梯状圆柱形，底部通过螺栓与插袋速度补偿前进机构相连，中部为圆柱形，上部为圆柱形，上部直径小于中部；所述插袋速度补偿前进机构包括肋板连接部和长条连接部，长条连接部表面均匀设置连接孔，肋板连接部包括底板和肋板，并在肋板设置螺栓孔；开口连杆机构为拱门形状，设置在插袋速度补偿前进机构下方，两侧开有螺栓孔；开口角度调整气缸有两个，分别设置在开口连杆机构两侧；开口连杆支架有两个，对称布置，分别设置在开口连杆机构两边；开口连杆支架通过螺栓与开口连杆机构相连；开口吸盘机构包括开口吸盘，开口吸盘调整机构；开口吸盘调整机构有两片，分别设置在开口连杆支架前端；开口吸盘调整机构上部开有竖直方向的长圆孔，并通过该圆孔与开口连杆机构相连，下部开有水平方向的长圆孔，并通过该长圆孔与开口吸盘相连；开口吸盘有两个，对接设置；所述夹紧缓冲块设置在开口连杆机构下方，外形为圆柱形；开袋U型支架设置在插袋速度补偿前进机构下方，夹紧气缸设置在开袋U型支架后侧。

2.根据权利要求1所述的一种跟随夹手自适应插袋机，其特征在于：储袋机构采用立式储袋机构，其包括储袋架、储袋隔层、传输机构和控制机构；储袋隔层、传输机构和控制机构设置在储袋架里面，传输机构设置在储袋隔层的两侧，传输机构通过链条传动多层储袋隔层；控制机构包括储袋电机、第一红外传感器，第一红外传感器设置在与抓袋机构的抓袋夹具同一水平面上，第一红外传感器与储袋电机电性连接，第一红外传感器将检测到的信息传输给储袋电机，储袋电机通过信息判断进行转动或停止。

3.根据权利要求1所述的一种跟随夹手自适应插袋机，其特征在于：抓袋机构包括抓袋架、抓袋电机、第二红外传感器和抓袋夹具，抓袋电机和第二红外传感器电性连接，抓袋夹具设置在抓袋架上，抓袋夹具与抓袋电机连接；第二红外传感器将检测到的信息传输给抓袋电机，抓袋电机通过信息判断进行控制抓袋夹具的运转和停止，将袋子放到送袋机构。

4.根据权利要求1所述的一种跟随夹手自适应插袋机，其特征在于：送袋机构包括真空发生器、信号检测器、送袋电机，信号检测器采用检测光电或接近开关作为检测信号，使送袋机构及时准确的将袋子送到举袋机构处：通过真空发生器，使吸盘吸住袋子，利用送袋电机使空袋子举起。