CN212354575U - 丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备,包括薄膜袋卷放料装置、烫封装置、切刀、夹袋装置、翻袋装置和输送线,翻袋装置包括升降气缸一、升降气缸二、中心锥块和弧形吸块,升降气缸一的升缩杆底部固设有与环形板,在环形板的底部铰接有三根以上且等角度阵列的连杆,中心锥块穿过环形板并与每根连杆滑动连接,升降气缸二驱动中心锥块升降,在每根连杆的底部各安装有一块弧形吸块,弧形吸块的外侧壁上设置有气孔。翻袋装置聚拢状态下伸入张开的薄膜内袋内,打开状态下将薄膜内袋的上端推到包装桶外,随着翻袋装置的下行完成了袋口的自动外翻,由此,输送线的末端无需再配备工作人员进行翻袋,节约了企业的用工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于冲包装机械技术领域,涉及到包装桶自动套内袋设备。
背景技术
丙烯酸树脂一包采用200KG容量的大口径塑料桶,特殊的丙烯酸树脂的包装需要在包装桶内增加薄膜内袋。薄膜内袋的口部要翻到包装桶的外部,一是便于丙烯酸树脂的灌装,二是便于薄膜内袋的袋口捆扎,现有的套袋设备只能实现将薄膜内袋放在包装桶内,却无法实现袋口的自动外翻,每条套袋设备的末端还需配备工作人员手动翻袋,增加了企业的用工成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:如何实现实现袋口的自动外翻。
为达前述目的,本实用新型提供的技术方案如下:
丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备,包括薄膜袋卷放料装置、烫封装置、切刀、夹袋装置、翻袋装置和输送线,所述烫封装置设置在所述输送线的上方,所述切刀安装在所述烫封装置的上方,所述夹袋装置设置有两组,且对称地设置在所述烫封装置的下方,所述翻袋装置设置于所述输送线的上方;所述夹袋装置包括气动三轴机械臂和两块等高设置的负压吸板,所述气动三轴机械臂驱动所述负压吸板位移;所述翻袋装置包括升降气缸一、升降气缸二、中心锥块和弧形吸块,所述升降气缸一的升缩杆底部固设有环形板,在环形板的底部铰接有三根以上且等角度阵列的连杆,所述中心锥块穿过环形板并与每根所述连杆滑动连接,所述升降气缸二驱动所述中心锥块升降,在每根连杆的底部各安装有一块弧形吸块,所述弧形吸块的外侧壁上设置有气孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:翻袋装置聚拢状态下伸入张开的薄膜内袋内,打开状态下将薄膜内袋的上端推到包装桶外,随着翻袋装置的下行完成了袋口的自动外翻,由此,输送线的末端无需再配备工作人员进行翻袋,节约了企业的用工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例一中的包装桶自动套内袋设备的结构图;
图2是实施例一中的夹袋装置与烫封装置的结构图;
图3和4是实施例一中的翻袋装置的主视图;
图5是实施例一中的输送线的俯视图;
图6是实施例二中的弧形吸块的主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
请参阅图1所示的包装桶自动套内袋设备,包括薄膜袋卷放料装置10、烫封装置20、切刀30、夹袋装置40、翻袋装置和输送线50。烫封装置20设置在输送线50的上方,切刀30安装在烫封装置20的上方。薄膜袋卷进入烫封装置20中烫封内袋的底部袋口,薄膜袋卷放料装置10继续放料,薄膜内袋进入下方的包装桶内。
参见图2,夹袋装置40设置有两组,且对称地设置在烫封装置20的下方,夹袋装置40包括气动三轴机械臂41和两块等高设置的负压吸板42,当薄膜袋卷放料至设定长度,负压吸板向内移动分别吸住薄膜内袋的顶部袋口处,切刀30将薄膜袋卷切断,气动三轴机械臂驱动负压吸板后退将薄膜内袋的顶部袋口打开。
参见图3,翻袋装置设置于输送线50的上方,并设置在夹袋装置40的后方,翻袋装置包括升降气缸一61、升降气缸二62、中心锥块63和弧形吸块 64,升降气缸一61的升缩杆底部固设有环形板66,在环形板的底部铰接有四根且等角度阵列的连杆65,中心锥块63穿过环形板并与每根连杆滑动连接,升降气缸二62驱动中心锥块63升降,在每根连杆的底部各安装有一块弧形吸块64,弧形吸块64的外侧壁上设置有气孔。如果中心锥块63正向放置,即中心锥块63的小端面位于上方,中心锥块63位于最高点时,数块弧形吸块64呈散开状,中心锥块63位于最低点时,数块弧形吸块64呈聚拢状。如果中心锥块63反向放置(参见图4),即中心锥块63的小端面位于下方,中心锥块63位于最高点时,数块弧形吸块64呈聚拢状,中心锥块63位于最低点时,数块弧形吸块64呈散开状。翻袋装置在聚拢状态下伸入张开的薄膜内袋内,打开状态下将薄膜内袋的上端推到包装桶外,随着翻袋装置的下行完成了袋口的自动外翻,由此,输送线50的末端无需再配备工作人员进行翻袋,节约了企业的用工成本。
参见图5,输送线50中对应夹袋装置40和翻袋装置均设置有桶定位夹持装置。桶定位夹持装置包括升降式挡料板81和两组平移式夹持板82,升降式挡料板位于输送线50的下方,挡料板上升时从滚筒缝中穿出对包装桶定位,对称地安装在输送线50两侧的两组平移式夹持板向内位移将包装桶夹持。
每个夹袋装置40中均设置有吹气管70。吹气管可以为一根,设置在两块负压吸板之间,也可以在每块负压吸板的上方各设置一根。夹袋装置40 将袋口打开的过程中,吹气管向薄膜内袋中吹气,使得薄膜内袋的下方完全被打开。
实施例二
本实施例基于实施例一。
参见图6,在每块弧形吸块64的内侧安装有压轮90。弧形吸块64的内侧设置有带有扭簧的转轴,压轮的连接轴100与转轴固连。薄膜内袋的袋口向外翻折后,压轮压在薄膜内袋的袋口内侧防止其移动。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备,其特征在于,包括薄膜袋卷放料装置、烫封装置、切刀、夹袋装置、翻袋装置和输送线,所述烫封装置设置在所述输送线的上方,所述切刀安装在所述烫封装置的上方,所述夹袋装置设置有两组,且对称地设置在所述烫封装置的下方,所述翻袋装置设置于所述输送线的上方;所述夹袋装置包括气动三轴机械臂和两块等高设置的负压吸板,所述气动三轴机械臂驱动所述负压吸板位移;所述翻袋装置包括升降气缸一、升降气缸二、中心锥块和弧形吸块,所述升降气缸一的升缩杆底部固设有环形板,在环形板的底部铰接有三根以上且等角度阵列的连杆,所述中心锥块穿过环形板并与每根所述连杆滑动连接,所述升降气缸二驱动所述中心锥块升降,在每根连杆的底部各安装有一块弧形吸块,所述弧形吸块的外侧壁上设置有气孔。
2.根据权利要求1所述的丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备,其特征在于,每块所述弧形吸块的内侧安装有压轮。
3.根据权利要求2所述的丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备,其特征在于,所述弧形吸块的内侧设置有带有扭簧的转轴,所述压轮的连接轴与所述转轴固连。
4.根据权利要求1所述的丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备,其特征在于,每个所述夹袋装置中均设置有吹气管。
5.根据权利要求4所述的丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备,其特征在于,在每块所述负压吸板的上方均设置有一根所述吹气管。
6.根据权利要求1所述的丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备,其特征在于,所述输送线中对应所述夹袋装置和翻袋装置均设置有桶定位夹持装置。
7.根据权利要求6所述的丙烯酸树脂包装桶自动套内袋设备,其特征在于,所述桶定位夹持装置包括升降式挡料板和两组平移式夹持板,所述升降式挡料板位于所述输送线的下方,且能够从滚筒缝中穿出,两组平移式夹持板对称地安装在所述输送线的两侧。
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