CN115303519A - 一种物料包装设备 - Google Patents
一种物料包装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115303519A CN115303519A CN202210957632.1A CN202210957632A CN115303519A CN 115303519 A CN115303519 A CN 115303519A CN 202210957632 A CN202210957632 A CN 202210957632A CN 115303519 A CN115303519 A CN 115303519A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bucket
- bag
- barrel
- sealing
- filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 70
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 230
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 26
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/28—Controlling escape of air or dust from containers or receptacles during filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
- B65B51/146—Closing bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/10—De-stacking nested articles
- B65G59/105—De-stacking nested articles by means of reciprocating escapement-like mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种物料包装设备，包括分桶套袋机构，所述分桶套袋机构对多个堆叠的料桶进行分开，且对桶内套上容纳料袋；灌装机构，所述灌装机构对来自分桶套袋机构已经套好料袋的料桶进行灌料；封口机构，所述封口机构对来自灌装机构已经灌料完毕的料袋进行封口密封；输送线，所述输送线对料桶进行输送。本发明的有益效果是：通过输送线把料桶从分桶套袋机构把料桶分隔并套袋后依次输送到灌装机构和封口机构中进行套袋和封装，再通过转运机构把来自封口机构封装好的料桶进行转运至码垛机构进行码垛，在整个分桶、套袋、灌装、封口、转运、码垛等步骤中均采用自动化设备完成，减少了人工参与，从而提高了效率，节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及物料包装领域，特别是一种物料包装设备。
背景技术
目前国内冶金行业的粉末包装基本上还处在人工包装，整个包装的工艺流程包含了：分桶、套袋、灌装、封口以及码垛等。行业内多数采用人工单个送桶、把袋子套入桶中(套袋)、灌装后人工转移到下一工序以及半自动封口等，整个流程基本上与自动化无关，不仅效率低下，而且劳动强度较高，成本居高不下，为此我们提供一种物料包装设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种物料包装设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种物料包装设备，包括：分桶套袋机构，所述分桶套袋机构对多个堆叠的料桶进行分开，且对桶内套上容纳料袋；灌装机构，所述灌装机构对来自分桶套袋机构已经套好料袋的料桶进行灌料；封口机构，所述封口机构对来自灌装机构已经灌料完毕的料袋进行封口密封；输送线，所述输送线对料桶进行输送；码垛机构，对封口好的料桶进行码垛堆叠；转运机构；所述转运机构对已封口好的料桶转运至码垛机构；其中，所述分桶套袋机构、灌装机构、封口机构均通过输送线进行输送连接，来自封口机构密封完成的料桶通过转运机构转运至码垛机构进行码垛堆叠。
优选的，所述分桶套袋机构包括分桶套袋架，所述分桶套袋架的一侧放置有料袋放置台，所述分桶套袋架进料一侧设置有分桶机构，所述分桶机构对堆叠成摞的桶进行分开，使单一个桶进入到位于分桶套袋架内的套袋机构中，所述套袋机构包括安装在分桶套袋架上的吸袋开袋机构，位于分桶套袋架内的伞状翻边机构，以及使伞状翻边机构升降的伞状翻边机构升降模组。
优选的，所述分桶机构包括安装在分桶套袋架一侧的分桶提升气缸，所述分桶提升气缸动力输出端连接有抱夹机构，以及分别位于抱夹机构两侧的拔桶逆止机构。
优选的，所述抱夹机构包括与分桶提升气缸动力输出端连接的两个相互对称的固定板，每个所述固定板外侧面设置的分桶夹爪气缸，以及每个所述固定板外侧面底部铰接设置的分桶夹爪，且所述分桶夹爪气缸动力输出端与分桶夹爪进行铰接，通过启动分桶夹爪气缸带动分桶夹爪进行翻转对料桶固定。
优选的，所述灌装机构包括位于分桶套袋机构一侧的灌装机架，所述灌装机架内部上端设置有振动筛，所述振动筛的进料口设置有接驳机构，所述振动筛出料口连通设置有送料机，所述送料机出料口设置有防扬尘盘，所述送料机出料口的下方设置有称重机构，还包括负压除尘桶，其中送料机对来自振动筛的物料输送到位于送料机出料口处的料桶中，通过称重机构对进入到料桶的物料称重。
优选的，所述封口机构包括封口机架，所述封口机架上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸动力输出端连接的升降板侧面设置有开袋夹爪张闭机构，所述封口机架上方的安装板处安装有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸动力输出端连接有热封机构，所述第二升降气缸动力输出端设置有真空抽取机构，升降板侧面通过连接杆连接设置有开袋拉平夹爪，位于封口机架下方的输送线的底部设置有抬桶机构，在封口机架处的输送线的上设置有定位机构。
优选的，所述定位机构包括位于输送线上的连接板，所述连接板上表面一端活动设置有定位推送气缸，连接板上表面另一端活动设置有定位杆，所述定位推送气缸动力输出端固定连接的连接头与定位杆端部进行活动连接，所述定位杆另一端转动设置有滚轮。
优选的，所述转运机构包括位于输送线出口处的转运导轨，所述转运导轨上设置有转运小车，所述转运小车在转运导轨上能够进行来回滑动，所述转运导轨靠近码垛机构的一侧设置有至少一个转运线，且转运线延伸至码垛机构。
优选的，所述称重机构包括与输送线适配的两个支板，两个所述支板相互靠近的侧面之间转动设置有若干个滚筒，其中一个支板的外侧固定安装有称重升降气缸，所述称重升降气缸动力输出端连接有连杆升降机构，所述连杆升降机构上设置有称重传感器以及料桶升降板，其中通过连杆升降机构带动称重传感器以及料桶升降板向上运动使料桶也向上运动。
优选的，所述分桶套袋机构和灌装机构以及灌装机构和封口机构之间的输送线上设置有封闭板。
本发明具有以下优点：
1、本发明通过输送线把料桶从分桶套袋机构把料桶分隔并套袋后依次输送到灌装机构和封口机构中进行套袋和封装，再通过转运机构把来封口机构封装好的料桶进行转运至码垛机构进行码垛，在整个分桶、套袋、灌装、封口、转运、码垛等步骤中均采用自动化设备完成，减少了人工参与，从而提高了效率，节省了成本。
2、本发明通过在送料机的出口处设置防扬尘盘，可以在向料桶中送料的时候防止物料的灰尘向外部扩散，以及还设置有负压除尘桶，可以对不能够避免产生的灰尘进行负压收集，进一步的防止灰尘向外扩散，从而在一定程度上起到了保护了生产车间的清洁性。
3、本发明在分桶套袋机构和灌装机构以及灌装机构和封口机构之间的输送线上设置有封闭板，可以有效的防止在装有物料的料桶在运输过程中产生的烟尘向外扩散，而且也可以防止外部灰尘进入到料桶中。
附图说明
图1为本发明物料包装设备整体示意图。
图2为本发明图1俯视示意图。
图3为本发明分桶套袋机构结构示意图。
图4为本发明分桶套袋机构另一视角结构示意图。
图5为本发明分桶套袋机构侧视示意图。
图6为本发明图4中A处放大示意图。
图7为本发明灌装机构侧视示意图。
图8为本发明灌装机构立体结构示意图。
图9为本发明封口机构立体结构示意图。
图10为本发明封口机构另一视角结构示意图。
图11为本发明图9中B处放大示意图。
图12为本发明转运机构立体示意图。
图13为本发明称重机构示意图。
图14为本发明称重机构另一视角结构示意图。
图15为本发明料桶结构示意图。
图中，1、输送线；2、分桶套袋机构；21、分桶套袋架；22、料袋放置台；23、伞状翻边机构升降模组；24、伞状翻边机构；25、吸袋开袋机构；26、抱夹机构；261、固定板；262、分桶夹爪气缸；263、分桶夹爪；27、分桶提升气缸；28、拔桶逆止机构；3、灌装机构；31、灌装机架；32、振动筛；33、送料机；34、防扬尘盘；35、称重机构；351、支板；352、滚筒；353、称重升降气缸；354、连杆升降机构；355、料桶升降板；356、称重传感器；36、接驳机构；4、封口机构；41、封口机架；42、第一升降气缸；43、第二升降气缸；44、第三升降气缸；45、真空抽取机构；46、热封机构；47、开袋拉平夹爪；48、抬桶机构；49、定位机构；491、连接板；492、定位推送气缸；493、连接头；494、定位杆；495、滚轮；410、开袋夹爪张闭机构；5、转运机构；51、转运线；52、转运导轨；53、转运小车；6、码垛机构；7、封闭板。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1—14所示的实施例，
一种物料包装设备，包括：分桶套袋机构2，分桶套袋机构2对多个堆叠的料桶进行分开，且对桶内套上容纳料袋；灌装机构3，灌装机构3对来自分桶套袋机构2已经套好料袋的料桶进行灌料；封口机构4，封口机构4对来自灌装机构3已经灌料完毕的料袋进行封口密封；输送线1，输送线1对料桶进行输送；码垛机构6，对封口好的料桶进行码垛堆叠；转运机构5；转运机构5对已封口好的料桶转运至码垛机构6；其中，分桶套袋机构2、灌装机构3、封口机构4均通过输送线1进行输送连接，来自封口机构4密封完成的料桶通过转运机构5转运至码垛机构6进行码垛堆叠；
在实际使用可以将8-10个料桶堆叠在一起，或者根据实际需要堆叠不同数量的料桶，同时把包装袋整齐的放置在规定的位置上，分桶套袋机构2在生产的时候会自动把料桶单个分离出来，套好袋子，流入到灌装机构3处；
通过输送线1把料桶从分桶套袋机构2把料桶分隔并套袋后依次输送到灌装机构3和封口机构4中进行套袋和封装，再通过转运机构5把来自封口机构4封装好的料桶进行转运至码垛机构6进行码垛，在整个分桶、套袋、灌装、封口、转运、码垛等步骤中均采用自动化设备完成，减少了人工参与，从而提高了效率，节省了成本。
分桶套袋机构2包括分桶套袋架21，分桶套袋架21的一侧放置有料袋放置台22，分桶套袋架21进料一侧设置有分桶机构，分桶机构对堆叠成摞的桶进行分开，使单一个桶进入到位于分桶套袋架21内的套袋机构中，套袋机构包括安装在分桶套袋架21上的吸袋开袋机构25，位于分桶套袋架21内的伞状翻边机构24，以及使伞状翻边机构24升降的伞状翻边机构升降模组23；
来自分桶机构的料桶通过输送线1输送到套袋机构处，通过吸袋开袋机构25把料袋放置台22上的料袋移至料桶处，吸袋开袋机构25包括吸袋气缸、吸盘、转运气缸等部件，吸袋气缸以及通过吸盘将位于料袋放置台22上的料袋吸起并通过转运气缸将料袋转运至料桶处，并与另一组吸袋开袋机构25把料袋打开，完成开袋动作，并通过伞状翻边机构升降模组23带动伞状翻边机构24深入到袋中，然后伞状翻边机构24打开完成翻边动作，翻边完成后该伞状翻边机构24恢复到初始位置；
具体的，伞状翻边机构24打开的过程可以参考普通雨伞打开过程，包括伞骨、伞柄，打开的动力源可以为驱动气缸、液压缸、电动推杆等直线执行元器件、在本实施例中采用驱动气缸作为动力件，吸袋开袋机构25以及伞状翻边机构24通过该描述为本领域技术人员所能够想到的结构，相关结构可以参考附图3至附图5。
分桶机构包括安装在分桶套袋架21一侧的分桶提升气缸27，分桶提升气缸27动力输出端连接有抱夹机构26，以及分别位于抱夹机构26两侧的拔桶逆止机构28；
抱夹机构26包括与分桶提升气缸27动力输出端连接的两个相互对称的固定板261，每个固定板261外侧面设置的分桶夹爪气缸262，以及每个固定板261外侧面底部铰接设置的分桶夹爪263，且分桶夹爪气缸262动力输出端与分桶夹爪263进行铰接，通过启动分桶夹爪气缸262带动分桶夹爪263进行翻转对料桶固定；
在本实施例中，拔桶逆止机构28可以向下翻转的，但是不能向上翻转，从而料桶只能够向下移动，而不能够向上移动；具体的拔桶逆止机构28可以采用翻转板与扭簧进行安装而成，从而实现可以向下，但是不能向上运动的单向功能；
当需要把多个料桶逐个分隔开并通过输送线1输送到套袋位置处，通过分桶提升气缸27带动固定板261上升到倒数第二个料桶位置，此时倒数第一个料桶的外表面凸缘位于拔桶逆止机构28的下方，料桶具体结构可以参考图15，可知料桶中部有一个凸缘并且在开口处也有个凸缘；接下来启动分桶夹爪气缸262带动分桶夹爪263进行翻转，从而把分桶夹爪263防止在倒数第二个料桶的凸缘处，然后启动分桶提升气缸27带动倒数第二个料桶以上的堆叠料桶组进行向上运动，由于倒数第一个料桶被拔桶逆止机构28所阻挡，依次倒数第一个料桶与其上方的料桶进行分离，从而完成分桶步骤；
灌装机构3包括位于分桶套袋机构2一侧的灌装机架31，灌装机架31内部上端设置有振动筛32，振动筛32的进料口设置有接驳机构36，振动筛32出料口连通设置有送料机33，送料机33出料口设置有防扬尘盘34，送料机33出料口的下方设置有称重机构35，还包括负压除尘桶(图未示出)，其中送料机33对来自振动筛32的物料输送到位于送料机33出料口处的料桶中，通过称重机构35对进入到料桶的物料称重；
接驳机构36起到与料仓进行连接的作用，料仓的料进入到振动筛32进行振动筛分，然后进入到送料机33中进行送料最后进入到位于其出口处的料桶中，称重机构35检测达到预定重量后送料机33不再输送物料，把料桶移动至下一工序中；在向料桶送料的时候，可以使与料桶适配的防扬尘盘34通过与其适配的气缸带动其向下移动一定距离，把料桶出口进行暂时性封闭，在此过程中可以启动负压除尘桶工作，把周围可能存在的灰尘进行收集，防止灰尘外溢。
封口机构4包括封口机架41，封口机架41上设置有第三升降气缸44，第三升降气缸44动力输出端连接的升降板侧面设置有开袋夹爪张闭机构410，封口机架41上方的安装板处安装有第一升降气缸42和第二升降气缸43，第一升降气缸42动力输出端连接有热封机构46，第二升降气缸43动力输出端设置有真空抽取机构45，升降板侧面通过连接杆连接设置有开袋拉平夹爪47，位于封口机架41下方的输送线1的底部设置有抬桶机构48，在封口机架41处的输送线1的上设置有定位机构49；
开袋夹爪张闭机构410起到了对料袋开闭的作用，该结构为本领域技术人员所知的，具体的可以由吸盘、电机、气缸等部件组成，可以电机带动丝杆移动，也可以通过气缸直接驱动；开袋拉平夹爪47为两个，分别通过连接杆连接在开袋夹爪张闭机构410处，通过开袋夹爪张闭机构410实现相互靠近或者远离，开袋拉平夹爪47上设置有吸盘对料袋进行吸附抓取；
开袋夹爪张闭机构410带动开袋拉平夹爪47相互远离把料袋向两边张开，使料袋口撑开，第一升降气缸42启动把热封机构46提升至封口位，第二升降气缸43启动带动把真空抽取机构45下降至袋口内，此时热封机构46合上，抬桶机构48把料桶向上顶出至工作为，然后通过真空抽取机构45进行抽真空，真空抽取完毕后，开袋拉平夹爪47松开，热封机构46进行封口，封口完成后，抬桶机构48下降，料通放到输送线1上移动至下一工序。
定位机构49包括位于输送线1上的连接板491，连接板491上表面一端活动设置有定位推送气缸492，连接板491上表面另一端活动设置有定位杆494，定位推送气缸492动力输出端固定连接的连接头493与定位杆494端部进行活动连接，定位杆494另一端转动设置有滚轮495；
启动定位推送气缸492伸长带动连接头493移动，由于连接头493与定位杆494进行铰接，从而在连接头493移动的时候使定位杆494进行转动，从而使滚轮495抵住料桶，实现定位。
转运机构5包括位于输送线1出口处的转运导轨52，转运导轨52上设置有转运小车53，转运小车53在转运导轨52上能够进行来回滑动，转运导轨52靠近码垛机构6的一侧设置有至少一条转运线51，且转运线51延伸至码垛机构6；
转运线51可以根据实际需要来设置多条，在本实施例中，转运线51为两条；码垛机构6为工业机器人机械手，该工业机器人实现对料桶的抓取码垛；
转运小车53把来自热封机构46的料桶转运至转运线51上，然后通过工业机器人进行码垛。
称重机构35包括与输送线1适配的两个支板351，两个支板351相互靠近的侧面之间转动设置有若干个滚筒352，其中一个支板351的外侧固定安装有称重升降气缸353，称重升降气缸353动力输出端连接有连杆升降机构354，连杆升降机构354上设置有称重传感器356以及料桶升降板355，其中通过连杆升降机构354带动称重传感器356以及料桶升降板355向上运动使料桶也向上运动。
分桶套袋机构2和灌装机构3以及灌装机构3和封口机构4之间的输送线1上设置有封闭板7，可以有效的防止在装有物料的料桶在运输过程中产生的烟尘向外扩散，而且也可以防止外部灰尘进入到料桶中。
本发明的工作过程如下：首先通过分桶套袋机构2将料桶之间分隔开并把料桶通过输送线1输送到套袋位置套袋，套袋完成后通过输送线1输送到灌装机构3进行灌装物料，灌装完成后输送到封口机构4进行封口，封口完毕后通过转运机构5转运至码垛机构6进行码垛处理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物料包装设备，其特征在于：包括：
分桶套袋机构(2)，所述分桶套袋机构(2)对多个堆叠的料桶进行分开，且对桶内套上容纳料袋；
灌装机构(3)，所述灌装机构(3)对来自分桶套袋机构(2)已经套好料袋的料桶进行灌料；
封口机构(4)，所述封口机构(4)对来自灌装机构(3)已经灌料完毕的料袋进行封口密封；
输送线(1)，所述输送线(1)对料桶进行输送；
码垛机构(6)，对封口好的料桶进行码垛堆叠；
转运机构(5)；所述转运机构(5)对已封口好的料桶转运至码垛机构(6)；
其中，所述分桶套袋机构(2)、灌装机构(3)、封口机构(4)均通过输送线(1)进行输送连接，来自封口机构(4)密封完成的料桶通过转运机构(5)转运至码垛机构(6)进行码垛堆叠。
2.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述分桶套袋机构(2)包括分桶套袋架(21)，所述分桶套袋架(21)的一侧放置有料袋放置台(22)，所述分桶套袋架(21)进料一侧设置有分桶机构，所述分桶机构对堆叠成摞的桶进行分开，使单一个桶进入到位于分桶套袋架(21)内的套袋机构中，所述套袋机构包括安装在分桶套袋架(21)上的吸袋开袋机构(25)，位于分桶套袋架(21)内的伞状翻边机构(24)，以及使伞状翻边机构(24)升降的伞状翻边机构升降模组(23)。
3.根据权利要求2所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述分桶机构包括安装在分桶套袋架(21)一侧的分桶提升气缸(27)，所述分桶提升气缸(27)动力输出端连接有抱夹机构(26)，以及分别位于抱夹机构(26)两侧的拔桶逆止机构(28)。
4.根据权利要求3所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述抱夹机构(26)包括与分桶提升气缸(27)动力输出端连接的两个相互对称的固定板(261)，每个所述固定板(261)外侧面设置的分桶夹爪气缸(262)，以及每个所述固定板(261)外侧面底部铰接设置的分桶夹爪(263)，且所述分桶夹爪气缸(262)动力输出端与分桶夹爪(263)进行铰接，通过启动分桶夹爪气缸(262)带动分桶夹爪(263)进行翻转对料桶固定。
5.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述灌装机构(3)包括位于分桶套袋机构(2)一侧的灌装机架(31)，所述灌装机架(31)内部上端设置有振动筛(32)，所述振动筛(32)的进料口设置有接驳机构(36)，所述振动筛(32)出料口连通设置有送料机(33)，所述送料机(33)出料口设置有防扬尘盘(34)，所述送料机(33)出料口的下方设置有称重机构(35)，还包括负压除尘桶，其中送料机(33)对来自振动筛(32)的物料输送到位于送料机(33)出料口处的料桶中，通过称重机构(35)对进入到料桶的物料称重。
6.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述封口机构(4)包括封口机架(41)，所述封口机架(41)上设置有第三升降气缸(44)，所述第三升降气缸(44)动力输出端连接的升降板侧面设置有开袋夹爪张闭机构(410)，所述封口机架(41)上方的安装板处安装有第一升降气缸(42)和第二升降气缸(43)，所述第一升降气缸(42)动力输出端连接有热封机构(46)，所述第二升降气缸(43)动力输出端设置有真空抽取机构(45)，升降板侧面通过连接杆连接设置有开袋拉平夹爪(47)，位于封口机架(41)下方的输送线(1)的底部设置有抬桶机构(48)，在封口机架(41)处的输送线(1)的上设置有定位机构(49)。
7.根据权利要求6所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述定位机构(49)包括位于输送线(1)上的连接板(491)，所述连接板(491)上表面一端活动设置有定位推送气缸(492)，连接板(491)上表面另一端活动设置有定位杆(494)，所述定位推送气缸(492)动力输出端固定连接的连接头(493)与定位杆(494)端部进行活动连接，所述定位杆(494)另一端转动设置有滚轮(495)。
8.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述转运机构(5)包括位于输送线(1)出口处的转运导轨(52)，所述转运导轨(52)上设置有转运小车(53)，所述转运小车(53)在转运导轨(52)上能够进行来回滑动，所述转运导轨(52)靠近码垛机构(6)的一侧设置有至少一个转运线(51)，且转运线(51)延伸至码垛机构(6)。
9.根据权利要求5所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述称重机构(35)包括与输送线(1)适配的两个支板(351)，两个所述支板(351)相互靠近的侧面之间转动设置有若干个滚筒(352)，其中一个支板(351)的外侧固定安装有称重升降气缸(353)，所述称重升降气缸(353)动力输出端连接有连杆升降机构(354)，所述连杆升降机构(354)上设置有称重传感器(356)以及料桶升降板(355)，其中通过连杆升降机构(354)带动称重传感器(356)以及料桶升降板(355)向上运动使料桶也向上运动。
10.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述分桶套袋机构(2)和灌装机构(3)以及灌装机构(3)和封口机构(4)之间的输送线(1)上设置有封闭板(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210957632.1A CN115303519A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 一种物料包装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210957632.1A CN115303519A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 一种物料包装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115303519A true CN115303519A (zh) | 2022-11-08 |
Family
ID=83860907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210957632.1A Pending CN115303519A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 一种物料包装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115303519A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117366460A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-01-09 | 四川绵竹川润化工有限公司 | 一种液氨搬运装置 |
| CN117550129A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-02-13 | 朗锐包装技术（沧州）有限公司 | 一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5279537A (en) * | 1993-04-02 | 1994-01-18 | R. A. Pearson Company | Cuffing finger and apparatus for cuffing bags in cartons |
| JP2006240845A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 容器の段ばらし装置 |
| CN204341426U (zh) * | 2014-11-27 | 2015-05-20 | 福建省东山县海魁水产集团有限公司 | 一种物料称重包装生产线 |
| CN105000204A (zh) * | 2014-04-22 | 2015-10-28 | 青岛软控机电工程有限公司 | 一种自动套袋系统及方法 |
| CN206782123U (zh) * | 2017-03-29 | 2017-12-22 | 云南肆只猫实业有限公司 | 一种咖啡粉末灌装机 |
| CN108423208A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-21 | 广州辉鑫机电设备工程有限公司 | 灌装流水线 |
| CN208086044U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-11-13 | 安徽邦瑞新材料科技有限公司 | 一种磁性材料称重包装设备 |
| CN108820394A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-16 | 刁书才 | 粉末涂料自动化包装生产线及其包装方法 |
| CN110775310A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-11 | 津正颜科技（天津）有限公司 | 一种粉体颜料环保灌装设备 |
| US20200079537A1 (en) * | 2019-08-09 | 2020-03-12 | Yongjun Shu | Sealing device for coating package |
| CN210284673U (zh) * | 2019-06-04 | 2020-04-10 | 江苏建霖环保科技有限公司 | 节能环保型粉料灌装设备 |
| JP3230838U (ja) * | 2020-04-21 | 2021-02-25 | 昆山石梅新材料科技有限公司 | アクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備 |
| CN215884290U (zh) * | 2021-09-02 | 2022-02-22 | 黑龙江一琦科技有限公司 | 一种多功能灌装机的供杯装置 |
| CN216970083U (zh) * | 2021-09-26 | 2022-07-15 | 上海申谢自动化设备有限公司 | 一种称台沉降式自动称重灌装机 |
-
2022
- 2022-08-10 CN CN202210957632.1A patent/CN115303519A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5279537A (en) * | 1993-04-02 | 1994-01-18 | R. A. Pearson Company | Cuffing finger and apparatus for cuffing bags in cartons |
| JP2006240845A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 容器の段ばらし装置 |
| CN105000204A (zh) * | 2014-04-22 | 2015-10-28 | 青岛软控机电工程有限公司 | 一种自动套袋系统及方法 |
| CN204341426U (zh) * | 2014-11-27 | 2015-05-20 | 福建省东山县海魁水产集团有限公司 | 一种物料称重包装生产线 |
| CN206782123U (zh) * | 2017-03-29 | 2017-12-22 | 云南肆只猫实业有限公司 | 一种咖啡粉末灌装机 |
| CN208086044U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-11-13 | 安徽邦瑞新材料科技有限公司 | 一种磁性材料称重包装设备 |
| CN108423208A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-21 | 广州辉鑫机电设备工程有限公司 | 灌装流水线 |
| CN108820394A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-16 | 刁书才 | 粉末涂料自动化包装生产线及其包装方法 |
| CN210284673U (zh) * | 2019-06-04 | 2020-04-10 | 江苏建霖环保科技有限公司 | 节能环保型粉料灌装设备 |
| US20200079537A1 (en) * | 2019-08-09 | 2020-03-12 | Yongjun Shu | Sealing device for coating package |
| CN110775310A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-11 | 津正颜科技（天津）有限公司 | 一种粉体颜料环保灌装设备 |
| JP3230838U (ja) * | 2020-04-21 | 2021-02-25 | 昆山石梅新材料科技有限公司 | アクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備 |
| CN215884290U (zh) * | 2021-09-02 | 2022-02-22 | 黑龙江一琦科技有限公司 | 一种多功能灌装机的供杯装置 |
| CN216970083U (zh) * | 2021-09-26 | 2022-07-15 | 上海申谢自动化设备有限公司 | 一种称台沉降式自动称重灌装机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117366460A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-01-09 | 四川绵竹川润化工有限公司 | 一种液氨搬运装置 |
| CN117550129A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-02-13 | 朗锐包装技术（沧州）有限公司 | 一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手 |
| CN117550129B (zh) * | 2024-01-10 | 2024-03-15 | 朗锐包装技术（沧州）有限公司 | 一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115303519A (zh) | 一种物料包装设备 | |
| CN114789805A (zh) | 一种用于柔性集装袋的自动包装系统 | |
| CN105173167B (zh) | 一种异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置及打包方法 | |
| CN112678252B (zh) | 一种包装系统 | |
| CN110271719A (zh) | 真空包装机 | |
| CN218594685U (zh) | 卷袋式全自动吨袋包装设备 | |
| CN113734544A (zh) | 一种试剂盒包装设备 | |
| CN106882424B (zh) | 一种铝袋包装机 | |
| CN111891472A (zh) | 一种给袋自动包装机及其流水线包装方法 | |
| CN108773527B (zh) | 一种自动装料插袋机的控制方法 | |
| CN214451946U (zh) | 一种直线灌装扣盖机 | |
| CN212580271U (zh) | 一种自动装袋机 | |
| CN214824545U (zh) | 一种套袋设备 | |
| CN211593126U (zh) | 全自动装袋机 | |
| CN110654616A (zh) | 全自动装袋机 | |
| CN112407372A (zh) | 多晶硅块状散料立式二次装袋方法及装置 | |
| CN213566576U (zh) | 多功能吨包袋包装装置 | |
| CN213443302U (zh) | 吹塑瓶自动装箱机 | |
| CN114933034A (zh) | 一种用于柔性集装袋的机械臂上袋式自动包装系统 | |
| CN114180134A (zh) | 烟草包装机及自动化烟草包装设备 | |
| CN219428415U (zh) | 基于平台化的模块式全自动上袋机 | |
| CN208007454U (zh) | 一种活性炭的包装生产线 | |
| CN110733698A (zh) | 一种全自动包装设备 | |
| CN110949768A (zh) | 食用菌菌包自动取包机与入袋机 | |
| CN205060079U (zh) | 一种异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |