CN109018531A - 一种包装套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装套袋装置，用于将被包装物料送入管式包装袋内，该装置包括通过机架相互连接的送膜机构、送料机构和辅助机构；送膜机构包括设置在管式包装袋端口内的芯棒，在芯棒的后端设有悬浮磁铁片，悬浮磁铁片悬浮在一对固定磁铁之间，固定磁铁通过磁铁定位板与芯棒驱动机构连接；在芯棒的前端设有进料导引头，在芯棒上的进料导引头与悬浮磁铁片之间设有连杆，芯棒驱动机构与芯棒的进料导引头之间设有一对驱动辊，驱动辊用于带动管式包装袋向前送袋，驱动辊上设有用于连杆穿过的环形槽；管式包装袋盘绕于带盘上，带盘悬挂在带盘支架上，带盘支架设置在机架上装置通过PLC控制器采用闭环控制。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种用于将被包装物料送入管式包装袋内的包装套袋装置。
背景技术
在现有技术中，将物料装入包装袋内的包装机，大多采用将物料放置在平面式的塑料膜上或纸张上，然后将两边对折粘接牢固，最后再将两端口封闭粘接牢固。采用上述方法对物料进行包装存在包装效率低，包装设备结构复杂，包装占地面积大，包装原材料浪费大，包装袋内可容纳被包装物的容量低等问题。目前大多数包装都选用塑料包装袋，塑料包装袋具有牢固，密封效果好，耐潮湿，耐高低温，生产效率高，成本低廉等特点。但塑料包装袋的初级品大多为筒膜，既管式包装袋，而采用上述包装设备包装物品时，首先需要将管式包装袋裁剪成片状塑料膜，将被包装物料放置在片状塑料膜上。然后再将两边对折热封粘接牢固，最后再将两端口封闭热封粘接牢固。
在现有技术中，之所以需要采用上述包装方法及包装设备对物料进行包装，主要是因为生产出来的筒膜是盘绕在卷轴上，形成盘卷状，筒膜在使用前形成两层紧密贴合在一起的双层塑料膜，在筒膜连续送料、连续对物料进行包装的过程中，不易将双层塑料膜分离开，然后再将物料填充到双层塑料膜之间，最后将筒膜的两端封闭。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、自动化程度高、包装效率高、包装效果好，可实现自动地直接将物料装入到管式包装袋(塑料筒膜)内，再将两端封口即可完成包装的一种包装套袋装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种包装套袋装置，用于将被包装物料送入管式包装袋(筒膜)内，所述装置包括通过机架相互连接的送膜机构、送料机构和辅助机构；所述送膜机构包括设置在管式包装袋端口内的芯棒，在所述芯棒的后端设有悬浮磁铁片，所述悬浮磁铁片悬浮在一对固定磁铁之间，所述固定磁铁通过磁铁定位板与芯棒驱动机构连接；在所述芯棒的前端设有进料导引头，在所述芯棒上的进料导引头与悬浮磁铁片之间设有连杆，所述芯棒驱动机构与芯棒的进料导引头之间设有一对驱动辊，驱动辊用于带动管式包装袋向前送袋，驱动辊上设有用于连杆穿过的环形槽；所述管式包装袋盘绕于带盘上，所述带盘悬挂在带盘支架上，所述带盘支架设置在机架上，所述装置通过PLC控制器采用闭环控制。
为了确保芯棒驱动机构能够驱动芯棒在管式包装袋内自由滑动，同时又使得管式包装袋的外表不被芯棒驱动机构划伤，正常状态下，管式包装袋的外表与芯棒驱动机构之间不接触，芯棒驱动机构在驱动芯棒在管式包装袋前后移动时，悬浮磁铁片始终悬浮在一对固定磁铁之间，优选的技术方案是，所述悬浮磁铁片上的N极与固定磁铁上的S极相对应，所述悬浮磁铁片上的S极与固定磁铁上的N极相对应。
为了使得一对固定磁铁驱动悬浮磁铁片带动芯棒一起前后移动，同时能够确保管式包装袋与套装在袋内的芯棒无障碍的由一对固定磁铁之间通过，同时能够使得对固定磁铁获得前后移动的驱动力，进一步优选的技术方案还有，所述固定磁铁包括上磁铁定位板和下磁铁定位板，在所述上磁铁定位板与下磁铁定位板之间设有间隙，所述间隙用于悬浮磁铁片与内装有芯棒的管式包装袋穿过，且所述上磁铁定位板与下磁铁定位板通过连接件与横梁连接，横梁的两端通过滑块与设置在机架上的滑轨滑动配合，横梁的一端与芯棒驱动机构中的芯棒驱动活塞杆连接，芯棒驱动活塞杆与芯棒驱动气缸配合，芯棒驱动气缸设置在机架上。
为了能够确保悬浮磁铁片与固定的磁铁片的安装位置，在安装时准确地相互对应，同时为了保证芯棒与芯棒驱动机构之间不会脱离，也便于将芯棒的尾端顺利的插入到两层塑料膜之间，进一步优选的技术方案还有，所述悬浮磁铁片镶嵌在芯棒的尾板上，在所述芯棒的尾板一端设有限位导引凸块，所述悬浮磁铁片与固定磁铁均为圆片形。
为了便于将芯棒能够适用于不同规格的管式包装袋，并且便于将其尾端插接在一对固定磁铁之间，将连杆的一端穿过一对驱动辊后，再将进料导引头安装在连杆的一端，进一步优选的技术方案还有，所述进料导引头呈扁锥筒形，扁锥筒形进料导引头的尖端与连杆之间可拆卸式连接。
为了便于驱动管式包装袋向前输送，也便于实现同时将多个管式包装袋同步输送，进一步优选的技术方案还有，所述驱动辊为一对橡胶辊，一对橡胶辊中的一根橡胶辊与从动轴连接，一对橡胶辊中的另一根橡胶辊与驱动轴连接，从动轴与驱动轴的两端通过轴承、轴承座分别与机架连接，驱动轴一端与橡胶辊的驱动电机连接。
为了能够连续顺利的将物料填充到管式包装袋内，然后再将已经装有物料的管式包装袋截断，并输送到封口机上将包装袋的两端封口后送出，进一步优选的技术方案还有，在所述驱动辊的一侧设有用于切断管式包装袋的辅助机构，辅助机构包括切断刀，所述切断刀的一侧设有送料机构中的送料托盘，所述送料托盘呈带尖端的半包形状，所述送料托盘的尖端锥与芯棒上的进料导引头的位置相对应，所述送料托盘的后端与送料机构中的托盘驱动机构连接，在所述送料托盘的后端上方设有送料机构中的送料推杆，送料推杆的一端与推杆驱动机构连接，在所述切断刀前侧的下方设有辅助机构包装物料的出料机构，在所述包装物料的出料机构的两侧设有管式包装袋的封口机，在所述托盘驱动机构与推杆驱动机构之间设有送料机构中的升降式进料机构，在所述升降式进料机构的一端设有进料传动机构。
为了能够实快速准确地将填充好物料的管式包装袋截断，进一步优选的技术方案还有，所述辅助机构中的切断刀包括刀座、切刀和切刀驱动机构，刀座设置在一对橡胶辊的一侧且与机架连接，刀座的两侧设有切刀导轨，切刀的两侧与切刀导轨滑动配合，在所述切刀的上端连接有切刀活塞杆，切刀活塞杆与切刀驱动气缸配合，切刀驱动气缸与机架固定连接。
为了能够顺利地将物料填充到管式包装袋内，进一步优选的技术方案还有，所述辅助机构中的托盘驱动机构包括设置在送料托盘底部的托盘驱动板，托盘驱动板的两端与设置在机架上的导向槽滑动配合，在所述托盘驱动板的一侧或两侧连接有托盘驱动活塞杆，托盘驱动活塞杆与托盘驱动气缸配合，托盘驱动气缸与机架固定连接；所述推杆驱动机构包括设置在送料推杆底部的推杆驱动板，推杆驱动板的两端与设置在机架上的导向槽滑动配合，在所述推杆驱动板的一侧或两侧连接有推杆驱动活塞杆，推杆驱动活塞杆与推杆驱动气缸配合，推杆驱动气缸与机架固定连接。
为了便于将物料输送到托盘内，以及便于将填充好物料且被切刀切断后的管式包装袋输送出去，进一步优选的技术方案还有，所述包装物料的出料机构采用与机架连接的同步带传送机构，所述管式包装袋的封口机设置在同步带传送机构中同步带传送方向前方的两侧且与机架连接，所述同步带传送机构中驱动电机、从动轮的转轴支撑座分别与机架连接；所述升降式进料机构包括至少两个与纵向驱动架连接的升降气缸，与所述升降气缸配合的升降活塞杆，所述升降活塞杆的一端与升降托架连接，在所述升降托架上连接有第二同步带传送机构，第二同步带传送机构中驱动电机、从动轮的转轴支撑座分别与纵向驱动架连接，所述第二同步带上设有定位送料的槽板，所述纵向驱动架与纵向驱动活塞杆的一端连接，所述纵向驱动活塞杆与纵向驱动气缸配合，所述纵向驱动气缸与机架连接，所述送料传动机构设置在纵向驱动架的一端。
本发明的优点和有益效果在于：该包装套袋装置具有结构简单、自动化程度高、包装效率高、包装效果好，可实现自动地直接将物料装入到管式包装袋(塑料筒膜)内，再将两端封口的连续无间断的包装作业。该包装套袋装置通过设置在管式包装袋(塑料筒膜)端口内的芯棒，可将管式包装袋(塑料筒膜)的端口撑开，然后再由进料机构将物料填充到端口已被撑开的管式包装袋(塑料筒膜)内。其中芯棒可以在管式包装袋内前前后移动，且不与驱动芯棒移动的芯棒驱动机构接触，既芯棒驱动机构被设置在管式包装袋的外部与管式包装袋的外表面也不直接接触，而是通过固定磁铁驱动悬浮磁铁片来带动芯棒一起在管式包装袋内移动，而固定磁体是通过横梁与驱动气缸连接，在所述横梁上可以安装有多组固定磁体，由横梁同步多组固定磁体移动。该装置中的其他驱动均可采用现有的气动驱动或伺服电机驱动，个驱动机构均在控制器及相应的控制程序控制下协调作业，从而完成对物料的包装。
附图说明
图1是本发明包装套袋装置原始状态的俯视结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本发明包装套袋装置送料状态的俯视结构示意图；
图4是图1的侧视图；
图5是本发明包装套袋装置中芯棒的主视结构示意图；
图6是图5的侧视图。
图中：1、管式包装袋；2、芯棒；2.1、尾板；2.2、限位导引凸块；3、悬浮磁铁片；4、固定磁铁；5、磁铁定位板；5.1、上磁铁定位板；5.2、下磁铁定位板；6、进料导引头；7、连杆；8、驱动辊；9、环形槽；10、带盘；11、带盘支架；12、机架；13、横梁；14、芯棒驱动活塞杆；15、芯棒驱动气缸；16、从动轴；17、驱动轴；18、驱动电机；19、封口机；20、切断刀；20.1、刀座；20.2、切刀；20.3、切刀导轨；20.4、切刀活塞杆；20.5、切刀气缸；21、送料托盘；21.1、托盘驱动板；21.2、托盘驱动活塞杆；21.3、托盘驱动气缸；22、送料推杆；22.1、推杆驱动板；22.2、推杆驱动活塞杆；22.3、推杆驱动气缸；23、同步带传送机构；23.1、驱动电机；23.2、从动轮的转轴支撑座；24、纵向驱动架；25、升降气缸；26、升降活塞杆；27、第二同步带传送机构；27.1、驱动电机；27.2、从动轮的转轴支撑座；28、定位送料的槽板；29、升降托架；30、纵向驱动活塞杆；31、纵向驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1～5所示，本发明是一种包装套袋装置，用于将被包装物料送入管式包装袋1(桶膜)内，所述装置包括通过机架相互连接的送膜机构、送料机构和辅助机构；所述送膜机构包括设置在管式包装袋1端口内的芯棒2，在所述芯棒2的后端设有悬浮磁铁片3，所述悬浮磁铁片3悬浮在一对固定磁铁4之间，所述固定磁铁4通过磁铁定位板5与芯棒驱动机构连接，固定磁铁4被镶嵌在磁铁定位板5上的；在所述芯棒2的前端设有进料导引头6，在所述芯棒2上的进料导引头6与悬浮磁铁片3之间设有连杆7，所述芯棒驱动机构与芯棒2的进料导引头6之间设有一对驱动辊8，驱动辊8用于带动管式包装袋1向前送袋，驱动辊8上设有用于连杆7穿过的环形槽9；所述管式包装袋1盘绕于带盘10上，所述带盘10悬挂在带盘支架11上，所述带盘支架11设置在机架12上，所述装置通过PLC控制器采用闭环控制。
为了确保送膜机构中的芯棒驱动机构能够驱动芯棒2在管式包装袋1内自由滑动，同时又使得管式包装袋1的外表不被芯棒驱动机构划伤，正常状态下，管式包装袋1的外表与芯棒驱动机构之间不接触，芯棒驱动机构在驱动芯棒2在管式包装袋1内前后移动时，悬浮磁铁片3始终悬浮在一对固定磁铁4之间，本发明优选的实施方案是，所述悬浮磁铁片3上的N极与固定磁铁4上的S极相对应，所述悬浮磁铁片3上的S极与固定磁铁4上的N极相对应。当上下两片固定磁铁4对悬浮磁铁片3的吸引力相同状态下，悬浮磁铁片3就会悬浮在上下两片固定磁铁4之间，且在不与上下两片固定磁铁4接触的状态下，当上下两片固定磁铁4移动时，悬浮磁铁片3也会同步移动，由于悬浮磁铁片3本安装在芯棒的尾部，芯棒被插装在管式包装袋1的端口内，且在芯棒的一端设置有进料引导有，所以当上下两片固定磁铁4在芯棒驱动机构的驱动下移动时，就可以使得芯棒在管式包装袋1内前后移动，而且可以使得管式包装袋1在前后移动的过程中不与芯棒驱动机构之间产生摩擦。
为了使得一对固定磁铁4驱动悬浮磁铁片3带动芯棒2一起前后移动，同时能够确保管式包装袋1与套装在袋内的芯棒2无障碍的由一对固定磁铁4之间通过，同时能够使得对固定磁铁4获得前后移动的驱动力，本发明进一步优选的实施方案还有，所述固定磁铁4包括上磁铁定位板5.1和下磁铁定位板5.2，固定磁铁4被镶嵌在上磁铁定位板5.1与下磁铁定位板5.2上的，在所述上磁铁定位板5.1与下磁铁定位板5.2之间设有间隙，所述间隙用于悬浮磁铁片3与内装有芯棒2的管式包装袋1穿过，且所述上磁铁定位板5.1与下磁铁定位板5.1通过连接件与横梁13连接，横梁13的两端通过滑块与设置在机架12上的滑轨滑动配合，横梁13的一端与芯棒驱动机构中的芯棒驱动活塞杆14连接，芯棒驱动活塞杆14与芯棒驱动气缸15配合，芯棒驱动气缸15设置在机架12上。在同一根所述横梁13可以安装有多组上磁铁定位板5.1与下磁铁定位板5.2，所述芯棒驱动活塞杆14与芯棒驱动气缸15可以分别安装在所述横梁13两端。
为了能够确保悬浮磁铁片3与固定的磁铁4的安装位置，在安装时准确地相互对应，同时为了保证芯棒2与芯棒驱动机构之间不会脱离，也便于将芯棒2的尾端顺利的插入到两层塑料膜之间，本发明进一步优选的实施方案还有，所述悬浮磁铁片3镶嵌在芯棒的尾板2.1上，在所述芯棒2的尾板2.1一端设有限位导引凸块2.2，所述悬浮磁铁片3与固定磁铁4均为圆片形，且圆片的直径相同。其中限位导引凸块2.2可以是圆柱形也可以为球形，而尾板2.1可为扁平板。
为了便于将芯棒2能够适用于不同规格的管式包装袋1，并且便于将其尾端插接在一对固定磁铁4之间，将连杆7的一端穿过一对驱动辊8后，再将进料导引头6安装在连杆7的一端，本发明进一步优选的实施方案还有，所述进料导引头6呈扁锥筒形，扁锥筒形进料导引头6的尖端与连杆7之间采用可拆卸式连接。
为了便于驱动管式包装袋1向前输送，也便于实现同时将多个管式包装袋1同步输送，本发明进一步优选的实施方案还有，所述驱动辊8为一对橡胶辊，一对橡胶辊中的一根橡胶辊与从动轴16连接，一对橡胶辊中的另一根橡胶辊与驱动轴17连接，从动轴16与驱动轴17的两端通过轴承、轴承座分别与机架12连接，驱动轴17一端与橡胶辊的驱动电机18连接。驱动辊8内设有约束芯棒2自由度的导向环形槽9，保证芯棒2不会左右偏移，也保证了与送料机构的对接平稳性。其中更值得一提的是芯棒2构件，为保证送膜过程中不将管式包装袋1(筒膜)挤破，本发明采用的是一直磁悬浮的间接接触方式，将芯棒2与一对固定磁铁4之间悬浮。
为了能够连续顺利的将物料填充到管式包装袋1内，然后再将已经装有物料的管式包装袋1截断，并输送到封口机19上将管式包装袋1的两端封口后送出，本发明进一步优选的实施方案还有，在所述驱动辊8的一侧设有用于切断管式包装袋1的辅助机构，辅助机构包括切断刀20，在所述切断刀20的一侧设有送料机构中的送料托盘21，所述送料托盘21呈带尖端的半包形状，所述送料托盘的尖端锥与芯棒上的进料导引头的位置相对应，所述送料托盘21的后端与送料机构中的托盘驱动机构连接，在所述送料托盘21的后端上方设有送料机构中的送料推杆22，送料推杆22的一端与推杆驱动机构连接，在所述切断刀20前侧的下方设有辅助机构包装物料的出料机构，在所述包装物料的出料机构的两侧设有管式包装袋1的封口机19，在所述托盘驱动机构与推杆驱动机构之间设有送料机构中的升降式进料机构，在所述升降式进料机构的一端设有进料传动机构。
为了能够实快速准确地将填充好物料的管式包装袋1截断，本发明进一步优选的实施方案还有，所述辅助机构中的切断刀20包括刀座20.1、切刀20.2和切刀驱动机构，刀座20.1设置在一对橡胶辊的一侧且与机架12连接，刀座20.1的两侧设有切刀导轨20.3，切刀20.2的两侧与切刀导轨20.3滑动配合，在所述切刀20.2活的上端连接有切刀活塞杆20.4，切刀塞杆20.4与切刀驱动气缸20.5配合，切刀驱动气缸20.5与机架12固定连接。
为了能够顺利地将物料填充到管式包装袋1内，本发明进一步优选的实施方案还有，所述送料机构中的托盘驱动机构包括设置在送料托盘21底部的托盘驱动板21.1，在托盘驱动板21.1的两端与设置在机架12上的导向槽滑动配合，在所述托盘驱动板21.1的一侧或两侧连接有托盘驱动活塞杆21.2，托盘驱动活塞杆21.2与托盘驱动气缸21.3配合，托盘驱动气缸21.3与机架12固定连接；所述推杆驱动机构包括设置在送料推杆22底部的推杆驱动板22.1，推杆驱动板22.1的两端与设置在机架12上的导向槽滑动配合，在所述推杆驱动板22.1的一侧或两侧连接有推杆驱动活塞杆22.2，推杆驱动活塞杆22.2与推杆驱动气缸22.3配合，推杆驱动气缸22.3与机架12固定连接。
为了便于将物料输送到托盘21内，以及便于将填充好物料且被切刀切断后的管式包装袋1输送出去，本发明进一步优选的实施方案还有，所述包装物料的出料机构采用与机架12连接的同步带传送机构23，所述管式包装袋1的封口机19设置在同步带传送机构23中同步带传送方向前方的两侧且与机架12连接，所述同步带传送机构23中驱动电机23.1、从动轮的转轴支撑座23.2分别与机架12连接；所述升降式进料机构包括至少两个与纵向驱动架24连接的升降气缸25，与所述升降气缸配25合的升降活塞杆26，所述升降活塞杆26的一端与升降托架29连接，在所述升降托架29上连接有第二同步带传送机构27，第二同步带传送机构27中的驱动电机27.1、从动轮的转轴支撑座27.2分别与纵向驱动架24连接，所述第二同步带传送机构27上设有定位送料的槽板28，所述纵向驱动架24与纵向驱动活塞杆30的一端连接，所述纵向驱动活塞杆30与纵向驱动气缸31配合，所述纵向驱动气缸31与机架12连接，所述送料传动机构设置在纵向驱动架24的一端。
该包装套袋装置的工作原理为：
该装置由送膜机构，送料机构和辅助机构3部分组成，送膜机构中又包含芯棒2和一对送膜橡胶导辊(导向辊)和一些辅助构件，其中一对送膜橡胶导辊的原动机可以是若干独立运行的步进电机，其控制信号主要由色标探头和PLC控制器提供，采用的是闭环控制的原理控制，在一对送膜橡胶导辊内设有约束芯棒自由度的导向环形槽9，导向环形槽9可以保证芯棒2不会左右偏移，也保证了与送料机构的对接平稳性。其中更值得一提的是芯棒2，为保证送膜过程中不将筒膜挤破，本发明采用的是一直磁悬浮的间接接触方式，原理是利用磁铁的同性相斥异性相吸，将芯棒2悬浮在一对固定的磁铁4之间。
送料机构的设计相对与送膜机构的设计更具有特色，它由托架和呈带尖端的半包形状的送料托盘21提供物料顺畅通行的桥梁，再由推杆驱动机构带动推杆将物料准确的送入预定的位置。其中为保证物料能够无阻碍的进入筒膜中，本发明采用芯棒2和送料托盘21的预对接，将送料托盘21设计成带尖端的半包式形状，而在芯棒2前端特意连接了一个倒圆锥的薄片，让送料托盘21的尖端刚好能进入，于是筒膜就可以轻松被撑开口子，为物料包装进筒膜做好了准备。
该装置是将缠绕在带盘上的管式包装袋1，通过带盘支架11悬挂在机架12上。将管式包装袋1的一端牵引出来，将芯棒2由管式包装袋1的一端插入，然后将芯棒2上的进料导引头6卸下来，将芯棒2的连杆7连同管式包装袋1由芯棒驱动机构中的一对固定磁铁之间的间隙处穿过，然后在穿过一对驱动辊8，其中芯棒的连杆7由一对驱动辊8之间的环形槽9间穿过，而管式包装袋1由一对驱动辊8的辊压面之间穿过，然后再将进料导引头6安装在连杆的端部，调整芯棒2上的悬浮磁铁片3与一对固定磁铁4的位置对齐。
包装套袋装置包装物料的过程是由一对驱动辊8通过从动轴16、驱动轴17及驱动电机18的驱动牵引管式包装袋1向前送袋，与此同时芯棒驱动机构，通过一对磁铁4驱动悬浮磁铁3带动连杆及进料导引头6一起构成的芯棒2，与管式包装袋1同步向前输送，使得管式包装袋1与芯棒2一起由一对驱动辊8的一侧伸出。在管式包装袋1与芯棒2一起由一对驱动辊8的一侧伸出的同时，托盘驱动机构驱动送料托盘21，送料托盘21的移动方向与芯棒的一动方向相反。送料托盘21的前端移动到与芯棒2上的进料导引头6位置相对齐后，升降式进料机构将载有物料的第二同步带传送机构27上升到与送料托盘21同等高度的位置，然后通过推杆驱动机构驱动送料推杆将物料沿送料托盘21向前推送，当物料被推送到芯棒2上的进料导引头6位置时，芯棒2在芯棒驱动机构的反向驱动下后退，此时一对驱动辊8静止不动，管式包装袋1也静止不动，送料推杆22在推杆驱动机构的驱动下继续推送物料，即可将物料推送到已经开口的管式包装袋1内。然后升降式进料机构首先下降复位，然后由纵向驱动架24及纵向驱动活塞杆30与纵向驱动气缸31配合，带动第二同步带传送机构27与送料传动机构对接，第二同步带传送机构27将送料传动机构传送过来的物料配置在第二同步带传送机构27上的定位送料的槽板28上，然后纵向驱动架24及纵向驱动活塞杆30与纵向驱动气缸31配合再将升降式进料机构复位到初始位置。在升降式进料机构下降的同时，托盘驱动机构驱动与推杆驱动机构也反向驱动送料托盘21与送料推杆22复位，同时切断刀将已经填充好物料的管式包装袋1切断，被切刀后装有物料的管式包装袋1掉落到同步带传送机构23上，同步带传送机构23将装有物料的管式包装袋1向垂直于送袋的方向传送，并且在同步带传送机构23前进方向前部的两侧安装有封口机19，通过封口机19即可将管式包装袋的两侧封闭。在该包装套袋装置上，可以并排设置有多个管式包装袋1的带盘支架11、多个芯棒、多对固定磁铁、多个芯棒驱动机构、多对驱动轮8、多个送料托盘21、多个送料推杆22、及多个切断刀20等。该装置中的所有活塞杆与气缸配合的驱动机构均可由电动推杆驱动机构代替。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种包装套袋装置，用于将被包装物料送入管式包装袋内，其特征在于，所述装置包括通过机架相互连接的送膜机构、送料机构和辅助机构；所述送膜机构包括设置在管式包装袋端口内的芯棒，在所述芯棒的后端设有悬浮磁铁片，所述悬浮磁铁片悬浮在一对固定磁铁之间，所述固定磁铁通过磁铁定位板与芯棒驱动机构连接；在所述芯棒的前端设有进料导引头，在所述芯棒上的进料导引头与悬浮磁铁片之间设有连杆，所述芯棒驱动机构与芯棒的进料导引头之间设有一对驱动辊，驱动辊用于带动管式包装袋向前送袋，驱动辊上设有用于连杆穿过的环形槽；所述管式包装袋盘绕于带盘上，所述带盘悬挂在带盘支架上，所述带盘支架设置在机架上，所述装置通过PLC控制器采用闭环控制。
2.如权利要求1所述的包装套袋装置，其特征在于，所述悬浮磁铁片上的N极与固定磁铁上的S极相对应，所述悬浮磁铁片上的S极与固定磁铁上的N极相对应。
3.如权利要求2所述的包装套袋装置，其特征在于，所述固定磁铁包括上磁铁定位板和下磁铁定位板，在所述上磁铁定位板与下磁铁定位板之间设有间隙，所述间隙用于悬浮磁铁片与内装有芯棒的管式包装袋穿过，且所述上磁铁定位板与下磁铁定位板通过连接件与横梁连接，横梁的两端通过滑块与设置在机架上的滑轨滑动配合，横梁的一端与芯棒驱动机构中的芯棒驱动活塞杆连接，芯棒驱动活塞杆与芯棒驱动气缸配合，芯棒驱动气缸设置在机架上。
4.如权利要求2所述的包装套袋装置，其特征在于，所述悬浮磁铁片镶嵌在芯棒的尾板上，在所述芯棒的尾板一端设有限位凸块，所述悬浮磁铁片与固定磁铁均为圆片形。
5.如权利要求1所述的包装套袋装置，其特征在于，所述进料导引头呈扁锥筒形，扁锥筒形进料导引头的尖端与连杆之间可拆卸式连接。
6.如权利要求1所述的包装套袋装置，其特征在于，所述驱动辊为一对橡胶辊，一对橡胶辊中的一根橡胶辊与从动轴连接，一对橡胶辊中的另一根橡胶辊与驱动轴连接，从动轴与驱动轴的两端通过轴承、轴承座分别与机架连接，驱动轴一端与橡胶辊的驱动电机连接。
7.如权利要求1所述的包装套袋装置，其特征在于，在所述驱动辊的一侧设有用于切断管式包装袋的辅助机构，辅助机构包括切断刀，所述切断刀的一侧设有送料机构中的送料托盘，所述送料托盘呈带尖端的半包形状，所述送料托盘的尖端锥与芯棒上的进料导引头的位置相对应，所述送料托盘的后端与送料机构中的托盘驱动机构连接，在所述送料托盘的后端上方设有送料机构中的送料推杆，送料推杆的一端与推杆驱动机构连接，在所述切断刀前侧的下方设有辅助机构中的包装物料的出料机构，在所述包装物料的出料机构的两侧设有管式包装袋的封口机，在所述托盘驱动机构与推杆驱动机构之间设有送料机构中的升降式进料机构，在所述升降式进料机构的一端设有进料传动机构。
8.如权利要求7所述的包装套袋装置，其特征在于，所述辅助机构中的切断刀包括刀座、切刀和切刀驱动机构，刀座设置在一对橡胶辊的一侧且与机架连接，刀座的两侧设有切刀导轨，切刀的两侧与切刀导轨滑动配合，在所述切刀的上端连接有切刀活塞杆，切刀活塞杆与切刀驱动气缸配合，切刀驱动气缸与机架固定连接。
9.如权利要求7所述的包装套袋装置，其特征在于，所述送料机构中的托盘驱动机构包括设置在送料托盘底部的托盘驱动板，托盘驱动板的两端与设置在机架上的导向槽滑动配合，在所述托盘驱动板的一侧或两侧连接有托盘驱动活塞杆，托盘驱动活塞杆与托盘驱动气缸配合，托盘驱动气缸与机架固定连接；所述推杆驱动机构包括设置在送料推杆底部的推杆驱动板，推杆驱动板的两端与设置在机架上的导向槽滑动配合，在所述推杆驱动板的一侧或两侧连接有推杆驱动活塞杆，推杆驱动活塞杆与推杆驱动气缸配合，推杆驱动气缸与机架固定连接。
10.如权利要求7所述的包装套袋装置，其特征在于，所述包装物料的出料机构采用与机架连接的同步带传送机构，所述管式包装袋的封口机设置在同步带传送机构中，同步带传送方向前方的两侧且与机架连接，所述同步带传送机构中驱动电机、从动轮的转轴支撑座分别与机架连接；所述升降式进料机构包括至少两个与纵向驱动架连接的升降气缸，与所述升降气缸配合的升降活塞杆，所述升降活塞杆的一端与升降托架连接，在所述升降托架上连接有第二同步带传送机构，第二同步带传送机构中驱动电机、从动轮的转轴支撑座分别与纵向驱动架连接，所述第二同步带上设有定位送料的槽板，所述纵向驱动架与纵向驱动活塞杆的一端连接，所述纵向驱动活塞杆与纵向驱动气缸配合，所述纵向驱动气缸与机架连接，所述送料传动机构设置在纵向驱动架的一端。
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