CN114408540A - 设备间同步输送平衡器、产品输送线和产品生产线 - Google Patents

设备间同步输送平衡器、产品输送线和产品生产线 Download PDF

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CN114408540A CN202210208008.1A CN202210208008A CN114408540A CN 114408540 A CN114408540 A CN 114408540A CN 202210208008 A CN202210208008 A CN 202210208008A CN 114408540 A CN114408540 A CN 114408540A
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Abstract

本发明公开了一种设备间同步输送平衡器、产品输送线和产品生产线。所述设备间同步输送平衡器包括第一主动轮、第二主动轮、第一导轨、第二导轨以及输送链条，所述输送链条与第一主动轮、第二主动轮传动连接；所述第一导轨上设置有缓存调节机构，所述第二导轨上设置有平衡调节机构；所述缓存调节机构和平衡调节机构上均设置有第一导向轮和第二导向轮；所述输送链条绕设在第一导向轮和第二导向轮上，所述缓存调节机构和/或平衡调节机构能够在输送链条的驱使下沿所述第一导轨或第二导轨运动。本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，可实现产品在不同设备间的完全有序、连续输送，使产品输送过程更加稳定可靠，输送速度大大提高。

Description

设备间同步输送平衡器、产品输送线和产品生产线
技术领域
本发明涉及一种产品输送线，特别涉及一种设备间同步输送平衡器、产品输送线和产品生产线，属于产品输送技术领域。
背景技术
生产线往往有许多台不同设备组成，每台设备负责完成不同的工艺。当这条生产线的生产速度一定时，每台设备的平均生产速度也是相同的。但是由于不同的设备负责的工艺不同，其在成型时克服阻力所做的功亦不同，因此，即使设定相同的生产速度，两台设备瞬时生产速度也是不同的。事实上，由于来料缺陷、电流波动、运动副之间作用力的波动等各种原因，同一台设备的生产速度也会出现一定波动。因此，要想实现两台设备间物料的直接连续输送，就必须要解决其生产不同步的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种设备间同步输送平衡器、产品输送线和产品生产线，以克服现有技术中的不足。
为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：
本发明实施例提供了一种设备间同步输送平衡器，包括第一主动轮、第二主动轮、第一导轨、第二导轨以及输送链条，
所述第一主动轮、第二主动轮分别与第一驱动机构、第二驱动机构传动连接，所述输送链条与第一主动轮、第二主动轮传动连接，且所述输送链条上还设置有多个用于固定产品的产品固定机构，其中，所述输送链条包括沿第一方向行进的第一输送部和沿第二方向行进的第二输送部；
所述第一导轨上活动设置有缓存调节机构，所述第二导轨上活动设置有平衡调节机构，所述缓存调节机构和平衡调节机构中的至少一者还同时与所述第一输送部、第二输送部传动配合，且所述第一输送部与所述缓存调节机构、平衡调节机构之间具有第一作用力，所述第二输送部与所述缓存调节机构、平衡调节机构之间具有第二作用力；
当所述第一输送部与第二输送部的行进速度不同时，所述缓存调节机构和/或平衡调节机构能够在所述第一作用力和第二作用力的合力驱使下对应沿所述第一导轨或第二导轨运动。
本发明实施例还提供了一种产品输送线，包括第一回转机、第二回转机以及所述的设备间同步输送平衡器，所述设备间同步输送平衡器设置在所述第一回转机、第二回转机之间，并用于将所述自第一回转机输出的产品输送至第二回转机，其中，所述第一回转机、第二回转机分别包括所述的第一驱动机构、第二驱动机构。
本发明实施例还提供了一种产品生产线，包括第一工艺设备、第二工艺设备和所述的产品输送线，其中，所述第一回转机与第一工艺设备配合，所述第二回转机与第二工艺设备配合。
与现有技术相比，本发明的优点包括：
1)本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，可实现产品在不同设备间的完全有序、连续输送，使产品输送过程更加稳定可靠，输送速度大大提高；
2)本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，可以对多道设备的运行速度进行调控，实现多道生产设备的同步运行；
3)本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，产品固定在产品固定机构上并沿输送链条输送，可实现产品的远距离输送，且产品在输送过程中完全可控，不存在卡料、伤料的风险；
4)本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，通过布置一个或多个缓存通道，可实现产品在平衡器中的临时缓存。
附图说明
图1是本发明一典型实施案例中提供的一种具有设备间同步输送平衡器额产品输送线的结构示意图；
图2是本发明一典型实施案例中提供的一种缓存调节机构或平衡调节机构的结构示意图；
图3是本发明一典型实施案例中提供的一种缓存调节机构或平衡调节机构的侧视图；
图4是本发明一典型实施案例中提供的一种缓存调节机构或平衡调节机构的侧视图；
图5是本发明一典型实施案例中提供的一种产品固定机构的结构示意图；
图6是本发明一典型实施案例中提供的一种产品固定机构的侧视图；
图7是图6中沿A-A形成的剖面结构示意图；
图8是本发明一典型实施案例中提供的一种产品导入机构的结构示意图。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
本发明实施例提供了一种设备间同步输送平衡器，包括第一主动轮、第二主动轮、第一导轨、第二导轨以及输送链条，
所述第一主动轮、第二主动轮分别与第一驱动机构、第二驱动机构传动连接，所述输送链条与第一主动轮、第二主动轮传动连接，且所述输送链条上还设置有多个用于固定产品的产品固定机构，其中，所述输送链条包括沿第一方向行进的第一输送部和沿第二方向行进的第二输送部；
所述第一导轨上活动设置有缓存调节机构，所述第二导轨上活动设置有平衡调节机构，所述缓存调节机构和平衡调节机构中的至少一者还同时与所述第一输送部、第二输送部传动配合，且所述第一输送部与所述缓存调节机构、平衡调节机构之间具有第一作用力，所述第二输送部与所述缓存调节机构、平衡调节机构之间具有第二作用力；
当所述第一输送部与第二输送部的行进速度不同时，所述缓存调节机构和/或平衡调节机构能够在所述第一作用力和第二作用力的合力驱使下对应沿所述第一导轨或第二导轨运动。
在一些较为具体的实施方案中，所述第一主动轮和第二主动轮之间还设置有第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组包括沿第一方向间隔设置的多个第一导向轮，所述第二导向轮组包括沿第二方向间隔设置的多个第二导向轮，所述第一输送部、第二输送部分别对应饶设在多个第一导向轮、多个第二导向轮上，其中，所述缓存调节机构和/或平衡调节机构上均设置有所述的第一导向轮和第二导向轮。
在一些较为具体的实施方案中，所述第一输送部呈S形依次绕设在多个所述第一导向轮上，所述第二输送部呈S形依次绕设在多个所述第二导向轮上。
在一些较为具体的实施方案中，所述缓存调节机构和平衡调节机构均包括基板，所述基板活动设置在所述第一导轨或第二导轨上，所述第一导向轮、第二导向轮设置在所述基板上，以及，所述基板上还设置有固定制动机构，所述固定制动机构至少用于将所述基板(301)固定于所述第一导轨或第二导轨的指定位置。
在一些较为具体的实施方案中，所述固定制动机构包括导轨钳制器，所述导轨钳制器能够与所述第一导轨或第二导轨固定配合，以及，所述导轨钳制器还与电磁阀配合，所述电磁阀至少用于调控所述导轨钳制器的固定和释放。
在一些较为具体的实施方案中，所述基板上还设置有一段拖链。
在一些较为具体的实施方案中，所述平衡调节机构还包括传感器感应机构，所述传感器感应机构设置在所述基板上，且所述第二导轨的第一位置处还设置有第一限位传感器，第二位置处设置有第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器以及第一驱动机构、第二驱动机构、固定制动机构还与控制器连接，所述控制器至少用于调节所述第一驱动机构、第二驱动机构的转速，所述平衡调节机构被限制于所述第一位置和第二位置之间的区域运动；
在一些较为具体的实施方案中，所述设备间同步输送平衡器还包括缓存通道，所述缓存通道与所述第一导轨或第二导轨并行设置，或者，所述缓存通道设置在所述第一导轨或第二导轨上。
在一些较为具体的实施方案中，所述的设备间同步输送平衡器还包括：与所述输送链条配合的第一张紧轮和第二张紧轮；
所述第一张紧轮设置在第三导轨上，所述第一张紧轮能够在外力驱使下沿所述第三导轨运动；所述第二张紧轮设置在第四导轨上，所述输送链条绕设在所述第二张紧轮上，所述第二张紧轮能够在外力驱使下沿所述第四导轨运动。
在一些较为具体的实施方案中，所述第三导轨和第四导轨与所述第一导轨、第二导轨并行设置。
在一些较为具体的实施方案中，所述第三导轨、第二导轨、第一导轨、和第四导轨沿预定方向依次排列设置。
在一些较为具体的实施方案中，所述第三导轨和第四导轨的长度远小于所述与所述第一导轨、第二导轨的长度。
在一些较为具体的实施方案中，所述产品固定机构包括磁性吸附机构和/或负压吸附机构；
在一些较为具体的实施方案中，所述输送链条包括空心销链条，所述产品固定机构固定设置在所述空心销链条的链节处。
本发明实施例还提供了一种产品输送线，包括第一回转机、第二回转机以及所述的设备间同步输送平衡器，所述设备间同步输送平衡器设置在所述第一回转机、第二回转机之间，并用于将所述自第一回转机输出的产品输送至第二回转机，其中，所述第一回转机、第二回转机分别包括所述的第一驱动机构、第二驱动机构。
在一些较为具体的实施方案中，所述的产品输送线还包括产品导入机构和产品导出机构，所述产品导入机构与第一回转机配合，并至少用于将所述第一回转机输出的产品转移至输送链条上的产品固定机构上；所述产品导出机构与第二回转机配合，并至少用于将自所述输送链条上脱离的产品引导至第二回转机。
在一些较为具体的实施方案中，所述产品导入机构和产品导出机构均包括星轮和两个导条，所述星轮与所述第一驱动机构或第二驱动机构传动连接，所述星轮能够与所述第一主动轮或第二主动轮传动连接，所述两个导条设置在所述星轮、输送链条的运动轨迹上，两个导条至少用于将所述星轮上的产品引导至输送链条上；
在一些较为具体的实施方案中，所述第一主动轮和/或第二主动轮还与离合器配合，所述离合器的拨叉能够与所述星轮传动连接或相互脱离。
在一些较为具体的实施方案中，所述的产品输送线还包括计数传感器，所述计数传感器至少用于监测自所述第一回转机转移至输送链条上的产品数量。
本发明实施例还提供了一种产品生产线，包括第一工艺设备、第二工艺设备和所述的产品输送线，其中，所述第一回转机与第一工艺设备配合，并用于输送经所述第一工艺设备处理后的产品，所述第二回转机与第二工艺设备配合，并用于将产品输送至第二工艺设备。
如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明，除非特别说明的之外，本发明实施例中所采用的输送链条、电磁体、导向轮、张紧轮、驱动电机、回转机、变频器、传感器、电磁阀、离合器、控制器等均可以通过市购获得，在此不对其具体的型号进行限定，其中所采用的数控程序和控制软件等也可以通过市购获得，如下实施例中的产品可以使电池罐等。
实施例1
请参阅图1，一种具有设备间同步输送平衡器的产品输送线，包括第一回转机910、第二回转机920以及设备间同步输送平衡器，所述设备间同步输送平衡器设置在所述第一回转机910、第二回转机920之间，并用于将所述自第一回转机910输出的产品输送至第二回转机920。
在本实施例中，所述设备间同步输送平衡器的输送链条100分别与所述第一回转机910、第二回转机920的第一驱动机构、第二驱动机构传动连接，即所述设备间同步输送平衡器的输送链条100运动的动力由所述第一回转机910、第二回转机920提供，自所述第一回转机910输出的产品能够沿所述输送链条100被输送至第二回转机920，所述输送链条100的输送方向包括自第一回转机910至第二回转机920的第一输送方向以及自第二回转机920至第一回转机910的第二输送方向。
请再次参阅图1，所述设备间同步输送平衡器包括闭环的输送链条100以及与输送链条100配合设置的、第一主动轮610、第二主动轮620、第一导向轮组710和第二导向轮组720，所述第一导向轮组710包括多个第一导向轮711，所述第二导向轮组720包括多个第二导向轮721，所述输送链条100依次饶设在所述第一主动轮610、多个第一导向轮711、多个第二导向轮721和第二主动轮620，且所述输送链条100分别与所述第一主动轮610、第二主动轮620传动配合。
在本实施例中，所述输送链条100为闭环的输送链条，所述输送链条100可以视为包括沿第一输送方向运行的第一输送部130和沿第二输送方向运行的第二输送部120，所述第一输送部130依次绕设在多个第一导向轮711上，所述第二输送部120依次绕设在多个第二导向轮721上，可以理解的，所述第一输送部130和第二输送部120并非结构上的组成和定义，而使为了便于理解本发明而进行的定义，图1中的箭头指向即为所述输送链条100的运行方向，优选的，所述输送链条100的第一输送部130和第二输送部120可以是呈S形或波浪形绕设在所述多个第一导向轮711和多个第二导向轮721上。
在本实施例中，多个所述第一导向轮711沿第一轨迹依次间隔设置，多个所述第二导向轮721沿第二轨迹依次间隔设置，所述第一轨迹和第二轨迹之间无交叉区域，位于所述第一轨迹上的输送链条100记为第一输送部130，位于所述第二轨迹上的输送链条100记为第二输送部120，且输送链条100是在第一主动轮610和第二主动轮620之间循环运动的。
在本实施例中，所述设备间同步输送平衡器还包括并行设置在输送链条100运动轨迹上的第一导轨210和第二导轨220，所述第一导轨210上还活动设置有缓存调节机构310，所述第二导轨220上还活动设置有平衡调节机构320，所述缓存调节机构310和平衡调节机构320上均设置有两个第一导向轮711和两个第二导向轮712，两个第一导向轮711和两个第二导向轮712分别沿第一导轨210或第二导轨220的延伸方向相对设置在缓存调节机构310或平衡调节机构320的两端，即第一导向轮711设置在同一侧或同一端，第二导向轮711设置在与第一导向轮711相对设置的另一侧或另一端。
在本实施例中，当所述第一输送部130和第二输送部120的行进速度不同时，所述输送链条100的第一输送部130与位于所述缓存调节机构310和平衡调节机构320上的第一导向轮711之间具有第一作用力；所述输送链条100的第二输送部120与位于所述缓存调节机构310和平衡调节机构320上的第二导向轮721之间具有第二作用力，所述缓存调节机构310、平衡调节机构320能够在所述第一作用力和第二作用力的合力驱使下分别对应沿所述第一导轨210、第二导轨220运动，其中，所述第一作用力和第二作用力的方向相反。
在本实施例中，当所述第一主动轮610和第二主动轮620的转速相同时，作用于缓存调节机构310或平衡调节机构320上的第一作用力和第二作用力的大小相同、方向相反，从而使所述第一作用力和第二作用力在沿所述第一导轨210或第二导轨220的延伸方向上的合力为零；所述缓存调节机构310或平衡调节机构320能够于第一导轨210或第二导轨220上处于平衡状态，缓存调节机构310或平衡调节机构320的位置相对固定，而当所述第一主动轮610和第二主动轮620的转速不同时，所述第一作用力和第二作用力的合力能够驱使所述缓存调节机构310或平衡调节机构320沿所述第一导轨210或第二导轨220运动。
可以理解的，所述第一作用力和第二作用力主要是由所述输送链条100的张紧力提供的，当所述第一主动轮610、第二主动轮620的转速不同时，会使所述输送链条100的第一输送部130和第二输送部120的张紧力大小或张紧情况不同，进而使所述第一作用力和第二作用力不同，为了克服该问题所引起的设备停机问题，通过使所述缓存调节机构310、平衡调节机构320在所述第一作用力和第二作用力的合力驱使下分别对应沿所述第一导轨210、第二导轨220运动，进而改变所述第一输送部130和第二输送部120的张紧力大小，最终使所述第一输送部130和第二输送部120再次达到张紧平衡状态。
需要说明的是，所述第一作用力和第二作用力是由于前后两道回转机之间生产速度不同步而产生的，平衡调节机构320的作用就是要让第一输送部与第二输送部上的张紧力得到释放；具体说是因为前后两道回转机之间生产速度不同步，导致第一输送部与第二输送部链条上的张紧力不一致，一边张紧力大，一边张紧力小，平衡调节机构在张紧力的作用下会在导轨上浮动，直到达到平衡，平衡调节机构的浮动过程正是链条张紧力的释放过程。在本实施例中，所述缓存调节机构310和平衡调节机构320上还均设置有固定制动机构306，所述固定制动机构306至少用于将所述缓存调节机构310或平衡调节机构320固定在所述第一导轨210或第二导轨220的指定位置处。
在本实施例中，请参阅图1-图4，所述缓存调节机构310和平衡调节机构320的结构基本相同，所述缓存调节机构310和平衡调节机构320均包括基板301，所述基板301活动设置在所述第一导轨210或第二导轨220上，所述基板301上还固定设置有第一导向轮711、第二导向轮721和固定制动机构306，所述固定制动机构306能够与所述第一导轨210或第二导轨220制动配合，从而将所述缓存调节机构310或平衡调节机构320对应固定在第一导轨210或第二导轨220的指定位置处。
在本实施例中，所述固定制动机构306包括导轨钳制器，所述导轨钳制器还与电磁阀304配合，所述电磁阀304至少用于调控所述导轨钳制器的固定和释放，其中，所述导轨钳制器和电磁阀等均可以通过市购获得。
和/或，所述基板301上还设置有一段拖链305，平衡调节机构与缓存调节机构在工作时，沿着导轨滑动，若滑动的位移比较大，则滑动时会拖动气管与电线等一起运动，若没有拖链，气管与电线等会其它零部件缠绕、摩擦，容易损坏，该拖链是用于对气管及电线起到保护作用，防止气管及电线的缠绕、摩擦，当然，所述拖链305是可以通过市购获得，所述拖链305与基板301的连接等也可以采用本领域技术人员已知的方式实现。
在本实施例中，所述平衡调节机构320还包括传感器感应机构303，所述传感器感应机构303设置在所述基板301上，且所述第二导轨220的第一位置处还设置有第一限位传感器410，第二位置处设置有第二限位传感器420，所述第一限位传感器410和第二限位传感器420与所述传感器感应机构303相匹配；所述第一限位传感器410、第二限位传感器420以及第一驱动机构、第二驱动机构、固定制动机构306还与控制器连接，所述控制器至少用于调节所述第一驱动机构、第二驱动机构的转速，所述平衡调节机构320被限制于所述第一位置和第二位置之间的区域运动。
在本实施例中，所述设备间同步输送平衡器还包括缓存通道，所述缓存通道与所述第一导轨210或第二导轨220并行设置，或者，所述缓存通道设置在所述第一导轨210或第二导轨220上。
在本实施例的图1中示出的缓存通道设置在第一导轨上，若将缓存通道设置在第一导轨或第二导轨的一侧(底部或顶部)，则平衡调节机构也可设置在任意导轨上，但与缓存调节机构不同的是，平衡调节机构是在导轨的中间一段范围内浮动，不可设置在导轨一侧。
在本实施例中，所述第一导轨210和第二导轨220的两端也分别对应设置有第一导向轮711和第二导向轮721，且设置在所述第一导轨210或第二导轨220上的第一导向轮711、第二导向轮721与设置在所述缓存调节机构310或平衡调节机构320上的第一导向轮711、第二导向轮721沿第一导轨210或第二导轨220的延伸方向位于同一侧。
在本实施例中，所述第一导向轮组710还包括至少一个第一张紧轮712，所述第一张紧轮712设置在第三导轨230上，所述输送链条100绕设在所述第一张紧轮712上，所述第一张紧轮712能够在外力驱使下沿所述第三导轨230运动；所述第二导向轮组720还包括至少一个第二张紧轮722，所述第二张紧轮722设置在第四导轨240上，所述输送链条100绕设在所述第二张紧轮722上，所述第二张紧轮722能够在外力驱使下沿所述第四导轨230运动。
在本实施例中，所述第三导轨230和第四导轨240与所述第一导轨210、第二导轨220并行设置，优选的，所述第三导轨230、第二导轨220、第一导轨210、和第四导轨240沿预定方向依次排列设置；所述第三导轨230和第四导轨240的长度远小于所述与所述第一导轨210、第二导轨220的长度。
在本实施例中，请参阅图1，所述输送链条100上等间距设设置有多个用于固定产品的产品固定机构110，所述产品固定机构110可以拆卸，所述产品固定机构110可以是磁性吸附机构和/或负压吸附机构，所述产品固定机构110可以是采用磁性吸附和/或负压吸附的方式固定产品。
在本实施例中，请参阅图5-图7，以磁性吸附机构为例，所述产品固定机构110包括主体部分111、支撑杆112、导向板113和磁体114，所述主体部分111具有用于与产品1000接触的收容槽，所述导向板113固定设置在所述主体部分111上，所述支撑杆112与所述导向板113固定连接且能够与输送链条100连接，所述磁体114固定设置在所述主体部分111上，其中，所述磁体114可以是电磁体等。
在本实施例中，所述输送链条100包括空心销链条，所述产品固定机构110的支撑杆112固定设置在所述空心销链条100的链节101处。
在本实施例中，所述产品固定机构110通过支撑杆用螺钉固定在空心销链条的一个链节上，当所述产品固定机构110经过链轮时，由于链轮不能对所述产品固定机构110起到很好的定位，因此需要导向板及导向轮对所述产品固定机构110做一个辅助支撑与定位，使得所述产品固定机构110与主动轮组成的虚拟星轮能够很好的与第一回转机和第二回转机的星轮进行产品的交接。
需要说明的是，实现产品于第一回转机或第二回转机与输送链条上的产品固定机构110之间的转移可以采用本领域技术人员已知的方式，在此不做具体的限定和说明。
在本实施例中，请参阅图1和图8，所述产品输送线还包括产品导入机构和产品导出机构，所述产品导入机构与第一回转机910配合，并至少用于将所述第一回转机910输出的产品转移至输送链条100上的产品固定机构110上；所述产品导出机构与第二回转机920配合，并至少用于将自所述输送链条100上脱离的产品引导至第二回转机920。
在本实施例中，所述产品导入机构和产品导出机构的结构基本相同，如下以产品导入机构为例对其结构进行限定和说明，本领域技术人员可以根据如下说明毫无疑义的获悉产品导出机构的结构，所述产品导入机构包括星轮603和两个导条604，所述星轮603与所述第一驱动机构传动连接，所述星轮603与所述第一主动轮610传动连接，所述两个导条604设置在所述星轮603、输送链条100的运动轨迹上，两个导条604至少用于将所述星轮603上的产品引导至输送链条100上。
在本实施例中，所述第一主动轮610还与离合器602配合，所述离合器602的拨叉能够与所述第一主动轮610与星轮603传动连接或相互脱离。
在本实施例中，所述离合器的作用主要实现平衡的逻辑控制，在卧式回转机出现故障时，实现第一主动轮610、第二主动轮620与驱动机构之间动力的迅速脱离，在离合器工作时，第一主动轮610、第二主动轮620的位置不会改变，而是离合器的拨叉在运动，从而实现动力的传递与断开。
在本实施例中，所述离合器为比较成熟的产品，其可以通过是够获得，在此不对其具体的型号进行限定。
在本实施例中，所述第一主动轮610和第二主动轮620的结构可以是相同的，以第一主动轮610为例，所述第一主动轮610可以包括一固定的导向轮和一传动轮，所述传动轮与所述导向轮连接，所述传动轮与所述导向轮能够在径向上发生相对运动而能够同步转动，所述输送链条100绕设在所述导向轮上，所述离合器602与所述传动轮传动连接，并驱使所述传动轮靠近或远离星轮603。
在本实施例中，所述的产品输送线还包括计数传感器500，所述计数传感器500至少用于监测自所述第一回转机910转移至输送链条100上的产品数量。
在本实施例中，一种实现设备间同步输送的方法，包括如下步骤：
提供如图1示出的一种具有设备间同步输送平衡器的产品输送线；
将缓存调节机构310固定在第一导轨210的指定位置处，将平衡调节机构320调节至第二导轨220的设置有第一限位传感器410的第一位置和设置有第二限位传感器420的第二位置之间，且使所述平衡调节机构320与第二导轨220活动配合；
分别以第一回转机910的第一驱动机构驱使第一主动轮610转动、以第二回转机920的第二驱动机构驱使第二主动轮620转动，且使所述第一主动轮610和第二主动轮620的转动方向相同，从而带动所述输送链条100沿预定的输送方向运动，自第一回转机910输出的产品转移并固定在产品固定机构110上，沿输送链条100被转移至第二回转机920；
当所述第一驱动机构的转动速度和第二驱动机构的转动速度不同时，所述输送链条100一侧的第一输送部或第二输送部被张紧，所述平衡调节机构320在输送链条100提供的张紧力的作用下沿第二导轨220运动，以缓解所述张紧力，防止输送链条100被拉断，且当所述平衡调节机构320运动至第一位置或第二位置并触发所述第一限位传感器410和第二限位传感器420时，所述控制器(例如变频器)对所述第一驱动机构和/或第二驱动机构的转速进行调节，以将平衡调节机构320调节会第一位置和第二位置之间的预定位置处，且保持相对应的位置稳定。
在本实施例中，当所述第一回转机910的第一驱动机构的速度较大时，所述平衡调节机构320上侧的输送链条的第二输送部120被张紧，所述平衡调节机构320沿第二导轨220上移，当所述平衡调节机构320触发第一限位传感器410时，控制器控制第一回转机910的第一驱动机构的转速降低而使使平衡调节机构320下移；与之相对的，当所述第二回转机910的第二驱动机构的速度较大时，所述平衡调节机构320下侧的输送链条的第一输送部130被张紧，所述平衡调节机构320沿第二导轨220下移，当所述平衡调节机构320触发第二限位传感器420时，控制器控制第二回转机920的第二驱动机构的转速增加而使使平衡调节机构320上移。
在本实施例中，当第二回转机920出现故障急停时，所述第一回转机910把正在成型的物料清空后正常停机，由于星轮603的动力与第二回转机920连接，因此星轮603随第二回转机920一起急停，此时，平衡调节机构320的钳制器动作将平衡调节机构320固定在第二导轨220上，同时，缓存调节机构310的钳制器钳制力释放，所述缓存调节机构310在输送链条100的张紧力的作用下沿第一导轨210向上移动，所述第一回转机910输出的产品被缓存在缓存通道中，其中，所述缓存通道可以有多道，通道数越多，缓存的量越大。
若第一回转机910出现故障急停，第一回转机910处的星轮603与第二主动轮620相互脱开，同时平衡调节机构320的钳制器制动，把平衡调节机构320固定在第二导轨22上，此时输送链条100由第二回转机920提供的动力单独驱动，输送链条100上的产品继续输送至第二回转机920后并完成相应工序后，第二回转机920正常停机。
本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器的产品输送线在正常工作时，平衡调节机构沿着第二导轨在第一限位传感器和第二限位传感器限定的范围内运动，缓存调节机构由钳制器固定在第一导轨的指定位置；当需要缓存时，所述平衡调节机构的钳制器动作把平衡调节机构固定在第二导轨上，缓存调节机构的钳制器释放钳制力，缓存调节机构在输送链条的张紧力的作用下沿第一导轨运动，随着缓存调节机构的运动，缓存调节机构一侧的输送链条长度缩短，缩短的长度被补充到缓存调节机构的另一侧，沿输送链条输送的产品被临时存放在缓存通道。
本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器的产品输送线，当第一回转机和第二回转机之间具有速度差时，所述平衡调节机构一侧链条被张紧，平衡调节机构沿第二导轨运动，当平衡调节机构触发第一限位传感器或第二限位传感器时，控制器将调节所述第一回转机或第二回转机的驱动电机的转速使平衡调节机构保持在平衡位置，且每次此调节都使前后第一回转机和第二回转机的运行速度将更加趋于一致，最终，平衡调节机构在第一限位传感器和第二限位传感器之间非常缓慢移动，并趋于静止，第一回转机和第二回转机的运行速度达到平衡。
本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器把前后两道设备的动力用输送链条连接起来，前一道设备的产品连续、有序地交接到平衡器的输送链条的产品固定机构上，通过输送链条输送给后一道设备；
当平衡器正常工作时，缓存调节机构通过钳制器固定在第一导轨的原位置，平衡调节机构在第二导轨的第一、第二限位传感器间浮动，以平衡前后两道设备的生产速度；
当前后两道设备的生产速度不一致时，输送链条的一侧被张紧，平衡调节机构在输送链条张紧力的作用下向上或向下移动，输送链条的张紧力得到释放，保护输送链条不被拉断；平衡调节机构上、下位置各设有限位传感器，当平衡调节机构触发第一限位传感器时，相应的一道设备的控制器介入工作，通过调节电机的转速使平衡调节机构下移；当平衡调节机构触发第二限位传感器时，另一道设备的控制器介入工作，通过调节电机的转速使平衡调节机构上移，每次此调节都使前后两道设备的生产速度更加趋于一致，最终，平衡调节机构在第一、第二限位传感器之间非常缓慢移动，并趋于静止，两台设备生产速度达到平衡。
本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，可实现产品在不同设备间的完全有序、连续输送，使产品输送过程更加稳定可靠，输送速度大大提高；以及，本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，可以对多道设备的运行速度进行调控，实现多道生产设备的同步运行。
本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，产品固定在产品固定机构上并沿输送链条输送，可实现产品的远距离输送，且产品在输送过程中完全可控，不存在卡料、伤料的风险。
本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，通过布置一个或多个缓存通道，可实现产品在平衡器中的临时缓存；另外，本发明实施例中的一种具有设备间同步输送平衡器，输送链条上的产品固定机构可根据产品结构进行适应调整，改变产品固定机构的结构即可输送各种不同结构的产品，适用性广。
应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备间同步输送平衡器，其特征在于包括：第一主动轮(610)、第二主动轮(620)第一导轨(210)、第二导轨(220)以及输送链条(100)，
所述第一主动轮(610)、第二主动轮(620)分别与第一驱动机构、第二驱动机构传动连接，所述输送链条(100)与第一主动轮(610)、第二主动轮(620)传动连接，且所述输送链条(100)上还设置有多个用于固定产品的产品固定机构(110)，其中，所述输送链条(100)包括沿第一方向行进的第一输送部(130)和沿第二方向行进的第二输送部(120)；
所述第一导轨(210)上活动设置有缓存调节机构(310)，所述第二导轨上活动设置有平衡调节机构(320)，所述缓存调节机构(310)和平衡调节机构(320)中的至少一者还同时与所述第一输送部(130)、第二输送部(120)传动配合，且所述第一输送部(130)与所述缓存调节机构(310)、平衡调节机构(320)之间具有第一作用力，所述第二输送部(120)与所述缓存调节机构(310)、平衡调节机构(320)之间具有第二作用力；
当所述第一输送部(130)与第二输送部(120)的行进速度不同时，所述缓存调节机构(310)和/或平衡调节机构(320)能够在所述第一作用力和第二作用力的合力驱使下对应沿所述第一导轨(210)或第二导轨(220)运动。
2.根据权利要求1所述的设备间同步输送平衡器，其特征在于：所述第一主动轮(610)和第二主动轮(620)之间还设置有第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组包括沿第一方向间隔设置的多个第一导向轮(711)，所述第二导向轮组包括沿第二方向间隔设置的多个第二导向轮(721)，所述第一输送部(130)、第二输送部(120)分别对应饶设在多个第一导向轮(711)、多个第二导向轮(721)上，其中，所述缓存调节机构(310)和/或平衡调节机构(320)上均设置有所述的第一导向轮(711)和第二导向轮(721)。
3.根据权利要求2所述的设备间同步输送平衡器，其特征在于：所述缓存调节机构(310)和平衡调节机构(320)均包括基板(301)，所述基板(301)活动设置在所述第一导轨(210)或第二导轨(220)上，所述第一导向轮(711)、第二导向轮(721)设置在所述基板(301)上，以及，所述基板(301)上还设置有固定制动机构(306)，所述固定制动机构(306)至少用于将所述基板(301)固定于所述第一导轨(210)或第二导轨(220)的指定位置；
优选的，所述固定制动机构(306)包括导轨钳制器，所述导轨钳制器能够与所述第一导轨(210)或第二导轨(220)固定配合，以及，所述导轨钳制器还与电磁阀(304)配合，所述电磁阀(304)至少用于调控所述导轨钳制器的固定和释放；
和/或，所述基板(301)上还设置有一段拖链(305)。
4.根据权利要求3所述的设备间同步输送平衡器，其特征在于：所述平衡调节机构(320)还包括传感器感应机构(303)，所述传感器感应机构(303)设置在所述基板(301)上，且所述第二导轨(220)的第一位置处还设置有第一限位传感器(410)，第二位置处设置有第二限位传感器(420)，所述第一限位传感器(410)、第二限位传感器(420)以及第一驱动机构、第二驱动机构、固定制动机构(306)还与控制器连接，所述控制器至少用于调节所述第一驱动机构、第二驱动机构的转速，所述平衡调节机构(320)被限制于所述第一位置和第二位置之间的区域运动；
和/或，所述设备间同步输送平衡器还包括缓存通道，所述缓存通道与所述第一导轨(210)或第二导轨(220)并行设置，或者，所述缓存通道设置在所述第一导轨(210)或第二导轨(220)上。
5.根据权利要求2所述的设备间同步输送平衡器，其特征在于还包括：与所述输送链条(100)配合的第一张紧轮(712)和第二张紧轮(713)；
所述第一张紧轮(712)设置在第三导轨(230)上，所述第一张紧轮(712)能够在外力驱使下沿所述第三导轨(230)运动；所述第二张紧轮(722)设置在第四导轨(240)上，所述输送链条(100)绕设在所述第二张紧轮(722)上，所述第二张紧轮(722)能够在外力驱使下沿所述第四导轨(230)运动。
6.根据权利要求1所述的设备间同步输送平衡器，其特征在于：所述产品固定机构(110)包括磁性吸附机构和/或负压吸附机构；
优选的，所述输送链条(100)包括空心销链条，所述产品固定机构(110)固定设置在所述空心销链条的链节处。
7.一种产品输送线，其特征在于包括第一回转机(910)、第二回转机(920)以及权利要求1-6中任一项所述的设备间同步输送平衡器，所述设备间同步输送平衡器设置在所述第一回转机(910)、第二回转机(920)之间，并用于将所述自第一回转机(910)输出的产品输送至第二回转机(920)，其中，所述第一回转机(910)、第二回转机(920)分别包括所述的第一驱动机构、第二驱动机构。
8.根据权利要求7所述的产品输送线，其特征在于还包括产品导入机构和产品导出机构，所述产品导入机构与第一回转机(910)配合，并至少用于将所述第一回转机(910)输出的产品转移至输送链条(100)上的产品固定机构(110)上；所述产品导出机构与第二回转机(920)配合，并至少用于将自所述输送链条(100)上脱离的产品引导至第二回转机(920)。
9.根据权利要求8所述的产品输送线，其特征在于：所述产品导入机构和产品导出机构均包括星轮(603)和两个导条(604)，所述星轮(603)与所述第一驱动机构或第二驱动机构传动连接，所述星轮(603)能够与所述第一主动轮(610)或第二主动轮(620)传动连接，所述两个导条(604)设置在所述星轮(603)、输送链条(100)的运动轨迹上，两个导条(604)至少用于将所述星轮(603)上的产品引导至输送链条(100)上；
和/或，所述第一主动轮(610)和/或第二主动轮(620)还与离合器(602)配合，所述离合器(602)的拨叉能够与所述星轮(603)传动连接或相互脱离；
和/或，所述的产品输送线还包括计数传感器(500)，所述计数传感器(500)至少用于监测自所述第一回转机(910)转移至输送链条(100)上的产品数量。
10.一种产品生产线，其特征在于包括第一工艺设备、第二工艺设备和权利要求7-9中任一项所述的产品输送线，其中，所述第一回转机(910)与第一工艺设备配合，所述第二回转机(920)与第二工艺设备配合。
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