JPS61277564A - 綾巻きボビンを製造する繊維機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野　　　　　　　　　　　　　　ｊ本発
明は、綾巻きボビンを製造する繊維機械　　１であって
、該繊維機械のヘッド端部で完成され　　。

だ綾巻きボビンのだめの、水平な又は水平線に対してや
や傾斜させられたタクト式コンベヤと、　　ｉ該タクト
式コンベヤから綾巻きボビンを引き取る走行可能なボビ
ンクリールとを有しており、　　　３該ゼビンクリール
が、１段又は多数段に並べて配置された綾巻きボビンの
ための、水平な又は水平線に対して前方側にやや上向き
に配置された支持部材を有している形式のものに関する
。

従来の技術 公知技術によれば、タクト式コンベヤによって製造され
た綾巻きボビンは機械的な掴み装置でよって相次いで掴
まえられ、ひっくシ返えされ次いで相次いでボビンクリ
ールの支持部材に入れられる。

発明−が解決しようとする問題点 しかしながら従来の形式〒は綾巻きボビンの月き渡し作
業が非常にゆっくシしていることはＷ外視しても、この
綾巻きゼビン引き渡し作業ま綾巻きボビンに傷がつくこ
となく注意深く行ｔうことはできない。

そこで本発明の課題は、“綾巻きボビンを注意限クシか
も迅速にボビンクリールに自動的に引＼渡すことができ
るような、綾巻きボビンを製々する繊維機械を提供する
ことである。

問題点を解決するた５めの手段 前記問題点を解決した本発明によれば、ダビー／クリー
ルが、各綾巻きボビンのためのあるいはそれぞれ２つ又
はそれ以上の並んで配置された綾巻きボビンのだめの、
ほぼ同じ高さ位置で互いに間隔を保って配置された２つ
の支持部材を有していて、さらに前記ボビンクリールが
タクト式コンベヤ上に配置されていてこのタクト式コン
イヤのタクト運動方向若しくは送シ方向に対して直交す
る方向！タクト運動式に走行可能であって、前記タクト
式コンベヤの幅が綾巻キ＆ビンの２つの支持部材間の間
隔よりも狭くなっており、ボビンクリール及びタクト式
コンにヤと協働してボビンクリールの高さ位置を前記タ
クト式コンベヤに対して相対的に調節する少なくとも１
つの調節可能な昇降装置が配置されており、ボビンクリ
ール枠に、前記タクト式コンベヤを通すための鉛直な開
口が設けられている。

作用 １つの２ピンクリールに綾巻きボビンが満たされると直
ちに次のボビンクリールが送られてこれに再び綾巻きボ
ビンが満たされる。ボビンクリールは中間マガジンとし
て用いられる。またボビンクリールは、綾巻きボビンに
必要なさらに別の加工装置に直接走行せしめられ、ここ
で前記の綾巻きゼビン充てん作業とは逆の作業段階でタ
クト式コンベヤとの前記ゼビン充てん作業と同様のコン
ビネーションによって再び取シ出される。

ボビンクリールに綾巻きボビンを充てんする作業は有利
には列状に縦方向で行なわれる。まず、走行方向で最前
列に位置する第１列の最上段から綾巻きボビンが充てん
される。この充てん作業は後で述べであるように完全に
自動的に行なわれる。

実施態様 昇降装置は有利には周期的に制御される。この場合昇降
行程はほぼ各段間の間隔に相当する。

本発明の別の実施態様に基づいて昇降装置がタクト式コ
ンベヤに接続されていれば、ボビンクリールのよシ簡単
な構造が得られる。それとイウのはぜピンクリールはタ
クト運動式に送るだけでよいからである。また、昇降装
置がボビンクリールに接続されていれば、タクト式コン
ベヤが、綾巻きボビンを製造する繊維機械の７レームに
固定され、この箇所ｆ高さ調節のだめの空間を必要とし
ないので有利″ｔ％ある。

本発明の別の有利な実施態様によれば、ボビンクリール
、タクト式コンベヤ及び昇降装置が共通のタクト制御装
置を有している。これは全自動式駆動のだめの１つの必
要条件である。

また、ボビンクリールは有利には、支持部材を支持する
、鉛直な支持体”から成るボビンクリール枠を有してお
り、該ボビンクリール枠が綾巻きボビン用の最も上側の
段の上部でのみ少なくとも１つの横けたと互いに接続さ
れている。

鉛直な支持体の間にタクト式コンベヤが侵入できるので
、タクト式コンベヤに、特別な構造に関する特別な要求
がかせられることはない。つまり簡単なタクト式のベル
トコンベヤを必要とするだけである。

ボビンクリールは有利には懸架台車として構成されるが
、場合によっては、懸架台車が繊維機械のヘラｒ部高さ
を越えて走行可能で自由な操作段が提供されるという利
点を利用することもできる。この場合、昇降装置は、ボ
ビンクリールのボビンクリール枠と走行機構との間に配
置される。ボビンクリールにボビンを充てんする時にだ
け昇降装置はボビンクリール枠を下方に移動″−させる
。走行中にボビンクリール枠は上昇せしめられるので、
懸架台車と連絡する昇降装置は非常に好都合である。

昇降装置が定置であれば、この昇降装置は有利にはタク
ト式コンベヤの下側に配置きれるが、この場合、わずか
な所要空間しか必要とせず、昇降しようとする荷重は良
好に分割される。

ボビンクリールの走行機構のタクト式の走行区分は有利
には、隣接し合う鉛直な綾巻きボビン列間の中央間隔と
同じである。このようにすれば、綾巻きボビンはぜビン
列からボビン列へと徐々にタクト式に一工程づつボビン
クリールに充てんされ、場合によっては後で同様にタク
ト式に再び取り出される。

実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図〜第７図に示した本発明の第１実施例において、
綾巻きボビンを製造する繊維機械は全体が符号１で示さ
れている。この繊維機械１によって製造された綾巻きゼ
ビイ、例えば第１図による綾巻きボビン６はベルトコン
ベヤ゛１９によって繊維機械１のヘラＰ端部２０に送ら
れ、ここでタクト式コンベヤ２１に引き渡される。

このタクト式コンベヤ２１は水平に配置されていて、ベ
ルトローラ２２．２３によって駆動さレルエンｒレスな
ベルトコンベヤとして構成されている。ベルトローラ２
３は支持部材２４の端部に取りつけられている。ベルト
ローラ２２には電気式のベルトローラ電動機が組み込ま
れておシ、このベルトローラ電動機は中央のタクト制御
装置と作用接続している。

ベルトコンベヤ１９のベルトローラ２６内にもベルトロ
ーラ電動機が組み込まれており、このベルトローラ電動
機は同様にタクト制御装置２５と作用接続している。

タクト式コンベヤ２１の上方にはボビンクリール２７が
配、置されている。このボビンクリール２７は懸架台車
として構成されていて、１対に配置された支持部材２８
．２９若しくは３０゜３１を支持する、鉛直方向の支持
体３２，３３゜３４．３５．３６から成るボビンクリー
ル枠を有している。これらの支持体３２．３３．３４゜
３５．３６は上端部〒横けた３７によって互いに結合さ
れている。

第２図によれば、ボビンクリール２７内に配置された各
綾巻きボビン２若しくは３のために、互いに間隔を保っ
てほぼ同じ高さ位置に配置された支持部材２８．２９若
しくは３０．３１が設けられている。この第２図によれ
ば、支持部材２４を有するタクト式コンベヤ２１の幅は
、綾巻きボビン２若しくは３の２つの支持部材２８．２
９若しくは３０．３１間の間隔よシも狭くなっているこ
とが分る。

ボビンクリール２７には２つの昇降装置３８゜３９が接
続されている。これら２つの昇降装置３８．３９は同一
に構成されていて、第１図による昇降装置３８の実施例
によれば、横けた３７に固定された鉛直方向に延びるラ
ック４ｏを有しており、このラック４０に、歯車伝動機
牛２に所属する歯車４１がかみ合っている。この歯車伝
動機４２は導線４３．４４によって集電ヨ゛−り４６，
４７に接続されている。これらの集電ヨーク４６．４７
は、機械室のカバー４８の下側に配置された接触レール
５０，５１に接触している。

昇降装置３８の上側ケーシング端部には支持ロッド５４
のだめのビゼット軸受け５２が設けられていて、昇降装
置３９の上側ケーシング端部には支持ロッド５５のため
のピゼット軸受ケ５３が設けられている。支持ロツｒ５
４の上部には走行ローラ５６が回転可能に軸受けされて
いて下部にはガイｒローラ５８が回転可能に軸受けされ
ている。これら２つのローラは走行レール６０に把持係
合している。この走行レール６０は機械室のカバー４８
の下側に設けられた支持部材６１に懸架されている。

支持ロッド５５は上端部で走行機構用電動機６２を有し
ており、この走行機構用電動機６゛２は集電ヨーク４５
．４６を介して接触レールキ９．５−○に接触している
。走行機構用電動機６２の軸には、走行レール６０上に
載っている走行ローラ５７が設けられている。支持ロッ
ド５５はさらに下部で、下方から走行レール６０に当接
するガイＰローラ５９を有している。全ローラはフラン
ジ付きローラとして構成されている。

導線６３．６４を介し゛て、昇降装置３８の歯車伝動機
４２と昇降装置３９の歯車伝動機４２′との間の電気的
な並列接続が形成されている。

繊維機械１のヘラＰ端部２０には２つの反射式ライトバ
リヤ６５，６６が配置されている。

これら２つの反射式ライトバリヤ６５，６６はタクト制
御装置２５に接続されている。一方の反射式ライトバリ
ヤ６５の光学的な軸線は、第２図によるボビンクリール
２７の位置で鉛直な支持体３２に当たるように向けられ
ている。また他方の反射式ライトバリヤ６６の光学的な
軸線ハ、ボビンクリール２７の同じ位置〒このＩビンク
リール２７の鉛直な支持体３３に当７’ｖルように向け
られている。

第１図及び第２図によれば支持部材２４゛が、タクト制
御装置２５と作用接続しているマイクロスイッチ６７を
有している。このマイクロスイッチ６７の切換えピン６
８はタクト式コンベヤ２１の横隣りでこのタクト式コン
ベヤ２１の上級部を越えて延びているので、例えばベル
トローラ２２の始動後に綾巻きゼビン壬が送シ方向６９
（タクト運動方向）ｒ！送られると、切換えピン６８は
綾巻きぜビン生によって押し下げられ、綾巻きゼビン妥
が、第５図による綾巻きボビン２と同じ位置を占めると
再び解放される。

切換えピン６８が旋回するとマイクロスイッチ６７が切
換えられ、切換えピン６８が戻り旋回して解放されると
マイクロスイッチ６７は再びその元の切換え状態に戻し
切換えされる。

タクト制御装置２５．２５’は定時開閉器を有している
。この定時開閉器は時間的に相次いで所定の機能を作動
させ、その間、始動命令を受けるために停止している。

次いで別の機能を作動させ、・再び新たな始動命令を受
けるために停止し、次いフ新たに時間的に連続して所定
の機能を作動させる。以下にこの作用形式をさらに詳し
く述べる。

ボビンクリール２７が走行方向７０（第２図参照）でタ
クト式コンベヤ２１上に達する前に、タクト式コン４ヤ
２１上にはすフに２つの綾巻きゼビｙ　２１３　（第３
図参照）が存在している。

ざて、第１の反射式ライトバリヤ６５（第１図参照）の
光学的な軸線が鉛直な支持体３２に当たシ、これと同時
に第２の反射式ライトバリヤ６６が鉛直な支持体３３（
第２図参照）に当たると直ちに、タクト制御装置２５が
始動し、接触レール４９を直ちにしゃ断する。これによ
って走行機構用電動機６２は直ちに停止しボビンクリー
ル２７は、第２図に示された位置で固定される。第２図
に示した状態とは異なシ、ボビンクリール２７にまだ１
つも綾巻きゼビンが挿入されていない場合、タクト制御
装置２５は接触レール５１に電流を通し、次いで歯車伝
動機４２．４２’が直ちに同期的に駆動される。それと
いうのは接触レール５０にも電流が流れるからである。

歯車伝動機４２．４２’はステップモータであって、所
定の周波数を有する交流によって電流供給が行なわれる
の〒１ラック４ｏの常に所定の走行行程が所定のスイッ
チオン時間に対比される。このスイッチオン時間は、第
４図に示したラック４０が最大に引き出され、次い１タ
クト制御装置２５が接触レール５０．５１に電流を供給
しなく′なる程度の時間に選定されている。

さて、支持部材２８及び支持部材２９は、タクト式コン
ベヤ２１の上縁部の高さと同じ高さ位置に来る（第４図
参照）。次いでタクト制御装置２５は第４図の位置から
出発してベルトロー２２．２のベルトローラ電動機をス
イッチオンし、タクト式コンベヤ２１が送シ方向６９″
？％さらに駆動されるので、タクト式コンベヤ２１に一
番最初に載る綾巻きボビン２はさらに送られてマイクロ
スイッチ６７の切換えピン６８を押し下φる。これによ
ってマイクロスイッチ６７は切換えられ、タクト制御装
置２５はマイクロスイッチ６７が切換えられることによ
って、ベルトローラ２２のベルトローラ電動機をまずロ
ーギヤに入れる。このローギヤ若しくは低連段において
綾巻きゼビン２は、第５図に示された位置を占めるまで
さらに送られる。この時に切換えピン６８は再びその出
発位置に戻され、これによってマイクロスイッチ６７を
前の切換え位置に戻す。こうしてタクト制御装置２５は
ベルトローラ２２のベルトローラ電動機をしゃ断する。

タクト制御装置２５に設けられた定時開閉器若しくは定
時開閉クロックが作動している間、まず２つの接触レー
ル５０，５１の転極が行なわれ、次いで２つの接触レー
ル５０．５１に再び電流が供給される。次いで２つの歯
車伝動機４２．４２’は、そのスイッチオン時間が経過
して２つのラック牛○が出発位置にまだ完全に戻されて
いない（第６図参照）状態にまで再び逆回転する。次い
で支持部材３０及び支持部材３１はタクト式コンベヤ２
１の上縁部の高さと同じ高さ位置に来る。タクト制御装
置２５の定時開閉器はさらに作動してベルトローラ２２
のベルトローラ電動機を再びスイッチオンし、次いｔ新
たな始動命令を待ち受けるために停止させる。新たな始
動命令は再びマイクロスイッチ６７によって与えられる
が、このマイクロスイッチ６７は次の綾巻きボビン３が
正しい状態″Ｉ１％ゼビンクリール２７に入れられると
反応する。切換えスイッチ６８が綾巻きボビン３の重量
を受けて旋回すると直ちに、定時開閉器が再び作動し、
ベルトローラ２２のベルトローラ電動機をまずローギヤ
に切換える。次いで第７図に示しであるように綾巻きボ
ビン３がボビンクリール２７に正しく入れられると直ち
に切換えビ／６８は戻シ旋回し、これによってマイクロ
スイッチ６７は切換えられ、次いでタクト制御装置２５
はベルトローラ２２のベルトローラ電動機を再びしゃ断
する。次いでタクト制御装置２５は、ラック４０が再び
第１図に示された出発位置を占めるまで２つの歯車伝動
機４２．４２’を再スイッチオンする。次いで直ちにタ
クト制御装置２５はまず接触レールをしゃ断し、次いで
接触レール５０．５１を転極させ、次いｆ接触レール４
９．５０に、走行機構用電動機６２を始動させるために
新たに電流を供給する。

しかしながらボビンクリール２７は繊維機械１からまだ
去ってはいない。それというのは２つの反射式ライトバ
リヤ６５，６６がこれを妨げているからである。これら
２つの反射式ライト・クリヤ６５．６６の光学的な軸線
は鉛直な支持体３３．３４に同時に当たっていて、これ
によってボビンクリール２７を新たに停止きせる。

しかしながら続いて連続する鉛直なぜピンクリール列に
おける前記ゼビン充てん過程を繰シ返えす前に、まずタ
クト式コンベヤ２１に新たに２つの綾巻きボビンを載せ
る必要がある。

反射式ライトバリヤ６５，６６が同時に信号を発するこ
とによって、タクト制御装置２５がベルトローラ２２．
２６のベルトローラ電動機を同時にスイッチオンする。

つまり、ヘラＰ端部２０に存在する別の反射式ライト・
クリヤ７１が、２つの綾巻きボビンのうちの前方の綾巻
きボビン、例えば第７図による綾巻きぎビン牛がライト
バリヤγ１に達した（第１図参照）のを確認するまでの
間スイッチオンする。次いでボビンクリールへの新たな
ボビン挿入タクトが始められる。

以上のような形式で、全部で４つの鉛直なボビンクリー
ル列がボビンで満たされると２つの反射式ライトバリヤ
６５，６６の２つの光学的な軸線がボビンクリール２７
の鉛直な支持体に同時に当たることはもはや不可能にな
る。次いでボビンクリール２７は最後のボビン挿入過程
後にぜビン取シ出しステーションにまでさらに移動する
。遅くともボビン取シ出しステーションで別の接触レー
ルがボビンクリールに電流を供給し、ぜビン取シ出しス
テーションではぎビン充てん作業と同様にボビンクリー
ルから再びボビンが取り出される。このゼビン取り出し
作業は、最初の充てん方向で又はこれとは逆方向でも行
なわれる。

反射式ライトノ９リヤ６５．６６が配置されているので
及び、鉛直な支持体３２．３３．３４゜３５．３６が同
一の中央間隔ａを有しているので、ボビンクリール２７
の走行機構のタクト式の走行区分は、隣接し合う鉛直な
ボビン列間の中間間隔ａと同じである。

第８図に示した第２実廊例によれば、ボビンクリール２
７′が各ボビン貯蔵箇所で３つのボビン７，８．９若し
くは１０，１１．１２を同時に受容することができる。

このためには、支持部材２８’　、　３０’及びタクト
式コン投ヤ２１’を相応に長くすればよいだけである。

第８図における綾巻きダビン７〜１２がボビンクリール
に挿入されると、次に綾巻きボビン１３〜１５が上のボ
ビンクリール列に入れられ、次いで綾巻きセヒン１６〜
１８が下のボビンクリール列に入れられる。

支持部材を相応に長くすれば−、場合によっては３つ以
上のダビンを１度にボビンクリールのＮビン貯蔵箇所に
挿入することができる。

第９図から第１５図までの第３実施例において、同じ綾
巻きボビンを製造する繊維機械工のヘラ口端部２０に別
のタクト式コンベヤ７２が設けられている。タクト制御
装置２５′もやや異なって構成されている。ボビンクリ
ール２７’は第１図、第２図によるボビンクリール２７
と同じフレーム構造及び支持部材が使用されている。

昇降装置３８．３９は省かれているので、ピボット軸受
け５２．５３は横けた３７に設けられている。この実施
例では走行機構用電動機６２に電流を供給するために２
つの接触レール＋９゜５０を必要とするだけである。

タクト式コン４ヤ７２はこの実施例においても、ベルト
ローラ２２′、２３’に巻きかけられたエンｒレスなベ
ルトコンベヤかう成っている。ベルトローラ２２′は、
タクト制御装置２５′に作用、接続しているベルトロー
ラ電動機を有している。

２つの昇降装置７３．７４によって、タクト式コンベヤ
７２は種々異なる高さ位置に持ち上げられる。この昇降
装置７３　′、　７４は空圧式昇降装置であって、その
ピストンロッｐ７ｖ、ｒ６はフォーク７７．７８を有し
ている。ベルトローラ２２′はフォーク７８で回転可能
に軸受けされていて、ベルトローラ２３′はフォーク７
７で回転可能に軸受けされている。これら２つの昇降装
置７３．７４はタクト制御装置と作用接続している。こ
れらの昇降装置７３．７４は常に一様に空圧式に負荷及
び負荷解除されているの１、タクト式コンベヤ７２はそ
のすべての位置でほぼ水平に維持される。

タクト式コンベヤ７２は第９図による基本位置から出発
して、綾巻きボビンをボビンクリール２７′′に挿入す
ることのできる２つの高さ位置にもたらされる。高さ位
置調節は２つの反射式ライトバリヤ７９．８０によって
制御され、タクト制御装置２５′と作用接続している。

別の反射式ライトバリヤ８１は昇降装置７３に配置され
ている。その光学的な軸線８２は鉛直上方に向けられて
いる。

第１図〜第７図までに示した装置の部分と、第９図〜第
１５図までに示した装置の部分と同じものには同一符号
を使用した。

第９図〜第１５図までに示した第３実施例による装置は
次のように作動する。

反射式ライト・ζリヤ６５，６６が送シ込まれた？ビン
クリール２７“の鉛直な支持体３２，３３に向けられる
と直ちに、タクト制御装置２５′は接触レール４９への
電流供給を中断する。次いで、走行機構電動機６２は直
ちに停止し、ボビンクリール２７“は、タクト式コンベ
ヤ７２に関連して第１０図に示された位置で固定される
。

これと同時に２つの昇降装置７３．７４は空圧負荷され
るので、タクト式コンベヤ７２Ｕ矢Ｅｆ＋８３方向で第
１１図の位置から、反射式ライト・ζリヤ８０の水平な
光学的軸線がタクト式コンベヤ７２に載せられた綾巻き
ボビン２に当たるまで上方に移動する。

反射式ライト・９リヤ８０から発信された信号は、タフ
・ト制御装置２５′に作用して、昇降装置７３．７４の
空気負荷を中止でせ、ベルトローラ２２′のベルトロー
ラ電動機をしゃ断する。これは第１２図に示されている
。

次い１タクト式コンベヤ７２は、このタクト式コンベヤ
７２に載せられた最も手前の綾巻きボビン２（第１３図
参照）が反射式ライトバリヤ８１の光学的軸線８２に達
するまで送シ方向６９で移動する。この時−に、反射式
ライト・クリヤ８１が応答し、タクト制御装置２−５′
を介してベルトローラ２２′のベルトローラ電動機をし
ゃ断する。これと同時に２つの昇降装置７３，７牛が、
第９図に示した基本位置を占めるまでまず空圧負荷され
る。次いで直ちに反射式ライトバリヤ７９が作動し、ぺ
つの昇降装置７３，７牛が新だに空圧負荷されるので、
タクト式コンベヤ７２は、まだこのタクト式コンベヤ７
２上に載っている綾巻きボビン（第１４図参照）が反射
式ライトバリヤ７９の水平な光学的な軸線に達するまフ
矢印８３の方向で新たに上昇せしめられる。反射式ライ
ト・マリャ７９の信号に基づいて、タクト制御装置２５
′は昇降装置７３゜７４の空圧負荷を直ちに調節し、ベ
ルトロー２２２′のベルトローラ電動機を新たなギヤに
設定する。

次いで第１４図に示した位置から綾巻きぜビン３（第１
５図参照）が反射式ライトバリヤ８１の光学的軸線８２
に達する。反射式ライトバリヤ８１の信号に基づいてタ
クト制御装置２５′は２つの昇降装置７３．７４を再び
負荷解除し、従ってこれら２つの昇降装置７３．７４は
第９図に示した位置に戻る。これと同時にタクト制御装
置２５′は、接触レール４９に新たに電流を供給する。

しかもタクト制御装置２５′はベルトローラ２２’　、
　２６のベルトローラ電動機を同時にスイッチオンする
。これら２つのベルトローラ電動機は、次に続く綾巻き
ボビンΦが反射式ライトバリヤの光学的軸線に達するま
で駆動される。次い！反射式ライトバリヤ７１はタクト
制御装置２５′を介して２つの４ルトローラ２２′。

２６のベルトローラ電動機を再びしゃ断する。

このしゃ断状態は第９図に示されている。綾巻きボビン
４の後ろには次に続く綾巻きボビン５が既にタクト式コ
ンベヤ７２に達している。ベルトコンベヤ１９によって
別の綾巻きボビン６が搬送されている。

綾巻きボビン５は必要なタクト間隔を保って綾巻きボビ
ン牛の後ろにある。ベルトコンベヤ１９によって綾巻き
ボビンが常に同じタクト間隔で送られない場合は、反射
式ライトバリヤ７１を次のように使用することもできる
。つまシこの反射式ライトバリヤ７１によって、ボビン
クリールへのボビンの各挿入過程前に、綾巻きボビンが
タクト式コンベヤ７２で所望の挿入位置に存在している
かどうかを確かめ、そうでない場合に、綾巻きボビンが
反射式ライトバリヤ７１の光学的軸線に達する″！ｆベ
ルトローラ２２′、２６のベルトローラ電動機をスイッ
チオンさせることもできる。

接触レール４９に新たに電流が供給されると、ボビンク
リール２７“は、反射式ライトバリヤ６５．６６の光学
的な軸線が同時に鉛直な支持体３３．３４に当たるまで
走行、方向７０（第１０図参照）。

次いで第１実施例におけるように、ボビンクリール２７
“は新たに停止し、前述のボビン挿入過程が第２の鉛直
なぜピンクリール列で繰り返えされる。このボビン挿入
過程は、すべてのボビンクリール２７“にボビンが満た
されるまでさらに２回繰り返えされる。その後で始めて
ボビンクリール２７“は第１実施例におけるのと同様に
最終的にさらに移動せしめられる。

′効果 以上のように本発明によれば、綾巻きボビンを注意深く
しかも迅速にボビンクリールに自動的に引き渡すことの
１きる、綾巻きボビンを製造する繊維機械が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による装置の部分的ｆｉ−
側面図、第２図はボビンクリールを正面から見た図、第
３図、第４図、第５図、第６図及び第７図は第１図によ
る装置のそれぞれ異なる作業段階を示した部分的な側面
図、第８図は、本発明の第２実施例による装置の部分的
な側面図、第９図は本発明の７第３実施例による装置の
部分的な側面図、第１０図は第９図の前ピンクリールを
正面から見た図、第１１図、第１２図、第１３図、第１
４図及び第１５図は、第９図に示した装置のそれぞれ異
なる作業段階を示した部分的な側面図である。 １・・・繊維機械、２，３，４，５，６，７．８゜９．
１０，１１，１２．１３，１４，１５．１６．１７．１
８・・・綾巻きゼビン、１９・・・ベルトコンベヤ、２
０・・・ヘッド端部、２１，２１′・・・タクト式コン
ベヤ、２２　、２２′、２３．２３’・・・ベルトロー
ラ、２＋・・・支持部材、２５．２５’・・・タクト制
御装置、２６・・・ベルトローラ、２７．２７′、２７
“・・・ボビンクリール、２８．２８′、２９゜３０．
３０′、３１・・・支持部材、３２．３３．３壬、３５
．３６・・・支持体、３７−・・横けた、３８゜３９・
・・昇降装置、４０・・・ラック、４１・・・歯車、４
２．４２’・・・歯車伝動機、４３．４４・・・導線、
４６．４７・・・集電ヨーク、４８・・・カバー、５０
゜５１・・・接触レール、５２．５３・・・ピゼット軸
受け、５４．５５・・・支持ロツＰＸ３６・・・走行ロ
ーラ、５８．５９・・・ガイ−ローラ、６０・・・走行
レール、６１・・・支持部材、６２・・・走行機構用電
動機、６３．６４・・・導線、６５．６６・・・反射式
ライトノ２　＋）ヤ、６７・・・マイクロスイッチ、６
８・・・切換えビン、６９・・・送シ方向、７０・・・
走行方向、７１・・・反射式ライトバリヤ、７２・・・
タクト式コンベヤ、７３．７４・・・昇降装置、７５．
７６・・・ピストンロッド、７７．７８・・・フォーク
、７９゜８０．８１・・・反射式ライトノ９リヤ、８２
・・・軸線、ａ・・・中央間隔。 ベ　　　　ベ へ　亡　？ ７　　余

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、綾巻きボビンを製造する繊維機械であって、該繊維
   機械（１）のヘッド端部（２０）で完成された綾巻きボ
   ビンのための、水平な又は水平線に対してやや傾斜させ
   られたタクト式コンベヤと、該タクト式コンベヤから綾
   巻きボビンを引き取る走行可能なボビンクリールとを有
   しており、該ボビンクリールが、１段又は多数段に並べ
   て配置された綾巻きボビンのための、水平な又は水平線
   に対して前方側にやや上向きに配置された支持部材を有
   している形式のものにおいて、ボビンクリール（２７、
   ２７′、２７″）が、各綾巻きボビン（２、３）のため
   のあるいはそれぞれ２つ又はそれ以上並んで配置された
   綾巻きボビン（７、８、９；１０、１１、１２）のため
   の、ほぼ同じ高さ位置で互いに間隔を保って配置された
   ２つの支持部材（２８、２９；３０、３１）を有してい
   て、さらに前記ボビンクリール（２７、２７′、２７″
   ）がタクト式コンベヤ（２１、７２）上に配置されてい
   てこのタクト式コンベヤ（２１、７２）のタクト運動方
   向若しくは送り方向（６９）に対して直交する方向でタ
   クト運動式に走行可能であって、前記タクト式コンベヤ
   （２１、７２）の幅が綾巻きボビン（２、３；７、１０
   ）の２つの支持部材（２８、２９；３０、３１）間の間
   隔よりも狭くなっており、ボビンクリール（２７、２７
   ′、２７″）及びタクト式コンベヤ（２１、７２）と協
   働してボビンクリール（２７、２７′、２７″）の高さ
   位置を前記タクト式コンベヤ（２１、７２）に対して相
   対的に調節する少なくとも１つの調節可能な昇降装置（
   ３８、３９；７３、７４）が配置されており、ボビンク
   リール枠（３２、３３、３４、３５、３６、３７）に、
   前記タクト式コンベヤ（２１、７２）を通すための鉛直
   な開口が設けられていることを特徴とする、綾巻きボビ
   ンを製造する繊維機械。 ２、昇降装置（３８、３９；７３、７４）が周期的に制
   御される、特許請求の範囲第１項記載の綾巻きボビンを
   製造する繊維機械。 ３、昇降装置（７３、７４）がタクト式コンベヤ（７２
   ）に接続されている、特許請求の範囲第１項記載の綾巻
   きボビンを製造する繊維機械。 ４、昇降装置（３８、３９）がボビンクリール（２７）
   に接続されている、特許請求の範囲第１項記載の綾巻き
   ボビンを製造する繊維機械。 ５、ボビンクリール（２７、２７′、２７″）、タクト
   式コンベヤ（２１、７２）及び昇降装置（３８、３９；
   ７３、７４）が共通のタクト制御装置（２５、２５′）
   を有している、特許請求の範囲第１項から第４項までの
   いずれか１項記載の綾巻きボビンを製造する繊維機械。 ６、ボビンクリール（２７、２７′、２７″）が、支持
   部材（２８、２９；３０、３１）を支持する、鉛直な支
   持体（３２、３３、３４、３５、３６）から成るボビン
   クリール枠を有しており、該ボビンクリール枠が綾巻き
   ボビン用の最も上側の段の上部でのみ少なくとも１つの
   横けた（３７）と互いに接続されている、特許請求の範
   囲第１項から第５項までのいずれか１項記載の綾巻きボ
   ビンを製造する繊維機械。 ７、ボビンクリール（２７、２７′、２７″）が懸架台
   車として構成されている、特許請求の範囲第１項から第
   ６項までのいずれか１項記載の綾巻きボビンを製造する
   繊維機械。 ８、昇降装置（３８、３９）が、ボビンクリール（２７
   、２７′）のボビンクリール枠（３２、３３、３４、３
   ５、３６、３７）と走行機構（５６、５８；５７、５９
   ）との間に配置されている、特許請求の範囲第７項記載
   の綾巻きボビンを製造する繊維機械。 ９、昇降装置（７３、７４）がタクト式コンベヤ（７２
   ）の下側に配置されている、特許請求の範囲第１項から
   第７項までのいずれか１項記載の綾巻きボビンを製造す
   る繊維機械。 １０、ボビンクリール（２７、２７″）の走行機構（５
   ６、５８；５７、５９）のタクト式の走行区分が隣接し
   合う鉛直な綾巻きボビン列間の中央間隔（ａ）と同じで
   ある、特許請求の範囲第１項から第９項までのいずれか
   １項記載の綾巻きボビンを製造する繊維機械。