CN108946308B - 自动收线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收线方法，包括以下步骤：a.提供绕线所需的线材、线盘以及绕线机构；b.通过机械方式将空的线盘自动夹取至绕线机构；c.通过绕线机构活动夹持线盘；d.通过机械方式将线材沿线盘的外壁圆周面面自动输送至绕线机构；e.将线材的始端搭接于线盘的外壁；f.启动绕线机构进而带动被夹持的线盘轴转，同时，绕线机构沿线盘的轴线方向往复匀速移动，直至线盘上绕满线材后，关闭绕线机构；g.通过机械方式自动剪断线材以形成线材的末端；h.将线材的末端搭接于线盘；i.将绕满线材的线盘从绕线机构上自动取下并送出生产线。本发明能使得压延生产线上的线材整齐高效地自动收卷到线盘上。

Description

自动收线方法

技术领域

本发明及属于线材收卷技术领域，具体涉及一种自动收线方法。

背景技术

众所周知，线材在生产和使用后都需要收卷收纳起来，以避免散乱堆放和统一管理。具体例如：电力的电线电缆，常使用电缆收卷机以及传动卷线机来收卷各种大小的电线电缆；通讯的管线光缆，常使用管线收线机以机械控制的方式进行收线，一般会收纳在收线盘上。

而在压延生产线上，由压延机压延铜线，再将铜线绕在线盘或转轴上。然而，由于铜线会并排绕置很多层在线盘上，现有的卷线方式(人工手动收卷或简易的收卷装置)都很难保证铜线线材整齐且高效地收卷在线盘上。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动收线方法，使得压延生产线上的线材整齐高效地自动收卷到线盘上。

为实现以上目的，通过以下技术方案实现：

一种自动收线方法，包括以下步骤：

a.提供绕线所需的线材、线盘以及绕线机构；

b.通过机械方式将空的线盘自动夹取至所述绕线机构；

c.通过所述绕线机构活动夹持所述线盘；

d.通过机械方式将所述线材沿所述线盘的外壁圆周面面自动输送至所述绕线机构；

e.将所述线材的始端搭接于所述线盘的外壁；

f.启动所述绕线机构进而带动被夹持的所述线盘轴转，同时，所述绕线机构沿所述线盘的轴线方向往复匀速移动，直至所述线盘上绕满所述线材后，关闭所述绕线机构；

g.通过机械方式自动剪断所述线材以形成所述线材的末端；

h.将所述线材的末端搭接于所述线盘；

i.将绕满所述线材的所述线盘从所述绕线机构上自动取下并送出生产线。

优选地，执行步骤b包括以下步骤：提供送入机构以及夹取机构，通过所述送入机构将空的所述线盘自动输送至所述夹取机构下，通过所述夹取机构将空的所述线盘由所述送入机构夹起，沿所述夹取机构的竖向安装面将夹住的所述线盘滑移至所述绕线机构的上方，再通过所述夹取机构将所述线盘下放至所述绕线机构。

优选地，执行步骤b还包括以下步骤：提供胶带机构，所述胶带机构内设有可自取成段的胶带，将所述竖向安装面垂直于所述绕线机构夹持所述线盘的轴线方向，在所述夹取机构将空的所述线盘夹起的同时，通过所述夹取机构将所述胶带机构的所述胶带吸起，再随所述线盘一起沿所述竖向安装面滑移至所述绕线机构，在下放所述线盘时，同时下放所述胶带。

优选地，执行步骤c包括以下步骤：所述绕线机构包括相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，当空的所述线盘滑移至所述绕线机构上时，将其中一个所述绕线机座相对另一个所述绕线机座滑离开一段距离，再将所述线盘下放至两个所述绕线机座之间，将滑离开的其中一个所述绕线机座移回，以致将空的所述线盘的轴向两端分别活动夹在两个所述绕线机座之间。

优选地，执行步骤d包括以下步骤：提供送线机构，所述送线机构包括由气动推动的滚轮夹线组件，通过所述滚轮夹线组件活动夹持所述线材并使所述线材沿垂直于所述绕线机构轴向夹持所述线盘的方向水平推送至绕线机构。

优选地，执行步骤f包括以下步骤：所述绕线机构包括基座、同步滑移板以及电动连杆组件，两个所述绕线机座通过同步滑移板滑设于所述基座上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板连接进而带动两个所述绕线机座同时同向滑移；启动所述绕线机座以带动被夹持的所述线盘轴转，同时，启动所述电动连杆组件以带动所述同步滑移板沿线盘的轴线方向往复移动进而使得所述线材逐圈逐层地有序缠绕于线盘的外壁。

优选地，执行步骤g包括以下步骤：提供剪断机构，所述剪断机构设有气动控制伸缩的机械剪刀；启动所述剪断机构，推动所述机械剪刀伸向被绕满的所述线盘并剪断所述线材，进而形成所述线材的末端。

优选地，执行步骤h包括以下步骤：从所述胶带机构内取下一段所述胶带，并通过所述胶带将所述线材的末端粘接于所述线盘。

优选地，执行步骤i包括以下步骤：于所述绕线机构的旁侧设置送出机构；所述绕线机构的所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，两个所述绕线机座间隔安装于所述安装斜面上进而自然向所述送出机构倾倒；仍旧将其中一个所述绕线机座相对另一个所述绕线机座滑离开一段距离，使得绕满所述线材的所述线盘从所述绕线机构上自由落下；所述送出机构包括推送槽、升降接取单元以及推送电机，使所述升降接取单元上升以承托住自由落下的所述线盘，将所述升降接取单元下降至所述推送槽的始端，通过所述推送电机将所述线盘顺着所述推送槽自动推出生产线。

本发明的有益效果包括：

1)从空线盘送入生产流水线至满线盘送出，本发明的设备针对收线绕线的每个细节工序都设置了相应的机械机构，从而全方位地实现自动化机械操作，很好地代替了人工操作，并且，绕线过程准确性高，整齐有序，显著提高了收线的效率；

2)绕线机构能同时实现以下三方面功能：ⅰ.轴向活动夹持线盘并控制线盘轴转；ⅱ.线盘在进行轴转的同时，能在该机构带动下沿轴线往复匀速移动，保持绕线整齐；ⅲ该机构中用于夹持线盘的绕线机座向送出机构倾斜，使得在取下线盘时，通过自由落下和对应接取的方式即可顺利将线盘送出生产流水线，该结构设计简洁巧妙，省时省力；

3)夹取机构在精确夹取并转运线盘的同时，能以吸取的方式将胶带随线盘一同送至绕线机构，并且，机械臂在转运线盘的过程中，无需为适应绕线机构的夹持位置而调整转动线盘，仅需沿竖直面“夹”“放”线盘即可完成转运；

4)送线机构能同时实现以下几方面功能：ⅰ.通过上下滚轮以及承托导向轮使线材始终对准线盘的外壁圆周面且沿直线送向绕线机构，从而有助于收线整齐；ⅱ.线材一开始仅是在线盘的轴转力带动下而缠绕于线盘上，通过上下滚轮的设计，能有效缓解夹持线材所带来的摩擦力，从而防止对线盘的轴转产生过大的阻碍拉力，避免线材的始端脱离于线盘；ⅳ.送线机构中具有感应功能，当其触感端没有碰到竖滑板时，其感应气缸控制上滚轮自动下降以夹持线材，当触感端触碰到竖滑板时，上滚轮自动上升从而松开线材，方便取下剩余线材；

5)剪断机构能在被夹持的线盘的同一高度上自动剪断线材；

6)送入机构能将沿被夹持的线盘的同一高度将线盘自动输送至夹取机构下，以使得夹取机构的机械臂其升降的行程相同；

7)送出机构不仅能将取下的线盘自动送出生产流水线，还能对着线盘的夹持位置上升以承接住自由落下的线盘并有序下降至推送槽，从而保证线盘安全取下且高效送出。

附图说明

图1为本发明所应用自动收线设备其不带有线盘状态下的正面结构示意图。

图2为对应图1的背面结构示意图。

图3为本发明自动收线方法的第一实施状态示意图。

图4为本发明自动收线方法的第二实施状态示意图。

图5为本发明自动收线方法的第三实施状态示意图。

图6为本发明自动收线方法的第四实施状态示意图。

图7为本发明自动收线方法的第五实施状态示意图。

图8为本发明自动收线方法的第六实施状态示意图。

图9为本发明自动收线方法的第七实施状态示意图。

图10为本发明自动收线方法的第八实施状态示意图。

图11为本发明自动收线方法的第九实施状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：

a.结合图1和图2所示，提供绕线所需的线材98、线盘99以及上述的自动收线设备(主要包括其中的绕线机构2)。

b.通过机械方式将空的线盘99自动夹取至所述绕线机构2。该步骤具体操作过程包括：结合图3和图4所示，通过所述送入机构6将空的所述线盘99自动输送至所述夹取机构3下，通过所述夹取机构3将空的所述线盘99由所述送入机构6夹起；如图5所示，将夹住的所述线盘99沿所述夹取机构3的竖向安装面31滑移至所述绕线机构2的上方，再通过所述机械臂34将所述线盘99下放至所述绕线机构2；另一方面，在所述夹取机构3将空的所述线盘99夹起的同时，通过所述机械吸盘36将所述胶带机构8的所述胶带96吸起，再随所述线盘99一起沿所述竖向安装面滑移至所述绕线机构2，在下放所述线盘99时，所述机械吸盘36同时下放所述胶带96。

c.通过所述绕线机构2活动夹持所述线盘99。具体地，结合图6和图7所示，当空的所述线盘99滑移至所述绕线机构2上时，将右侧的所述绕线机座23相对左侧的所述绕线机座22滑离开一段距离(左侧的所述绕线机座22固定于同步滑移板25)，再将所述线盘99下放至两个所述绕线机座22/23之间，将滑离开的所述绕线机座23移回，以致将空的所述线盘99的轴向两端分别活动夹在两个所述绕线机座22/23之间。

d.通过机械方式将所述线材98沿所述线盘99的外壁圆周面面自动输送至所述绕线机构2。具体地，如图6所示，通过所述送线机构4的所述滚轮夹线组件43活动夹持所述线材98并使所述线材98沿垂直于所述绕线机构2轴向夹持所述线盘99的方向水平推送至绕线机构2。

e.如图7所示，通过下放的所述胶带96将所述线材98的始端粘接于所述线盘99的外壁。当然，用其他固定方式也可以将线材98搭接于线盘99的外壁，不仅限于利用胶带96的方式。

f.如图7所示，仅需启动位于左侧的第一绕线机座22就可带动被夹持的所述线盘99轴转(位于相对右侧的第二绕线机座23仅用于将线盘99夹住即可)，同时，启动所述电动连杆组件以带动所述同步滑移板25沿所述线盘99的轴线方向往复移动(如图中双箭头所示)进而使得所述线材98逐圈逐层地有序缠绕于所述线盘99的外壁。

g.待所述线盘99上绕满所述线材98，通过机械方式自动剪断所述线材98以形成所述线材98的末端。具体地，结合图2和图8所示，启动所述剪断机构5，推动所述机械剪刀52伸向被绕满的所述线盘并剪断所述线材98，进而形成所述线材98的末端。

h.结合图3和图9所示，所述线材98被剪断后，从所述胶带机构8内取下一段所述胶带96，并通过所述胶带96将所述线材98的末端粘接于所述线盘。

i.将绕满所述线材98的所述线盘从所述绕线机构2上自动取下并送出生产线。该步骤具体操作过程包括：

结合图7和图10所示，仍旧将右侧的所述绕线机座23相对左侧的所述绕线机座22滑离开一段距离，使得绕满所述线材98的所述线盘99从所述绕线机构2上自由落下(如图10中虚线圆柱体99所示)，将所述升降接取单元的承托台74上升以承托住自由落下的所述线盘(如图10中虚线承托台74所示)。

如图11所示，将承托台74下降至所述推送槽70的始端，通过所述推送电机72将所述线盘顺着所述推送槽70自动推出生产线。

至此，完成所有收线的操作工序。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动收线方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.提供绕线所需的线材、线盘以及绕线机构；

b.通过机械方式将空的线盘自动夹取至所述绕线机构；

c.通过所述绕线机构活动夹持所述线盘；所述绕线机构包括相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，当空的所述线盘滑移至所述绕线机构上时，将其中一个所述绕线机座相对另一个所述绕线机座滑离开一段距离，再将所述线盘下放至两个所述绕线机座之间，将滑离开的其中一个所述绕线机座移回，以致将空的所述线盘的轴向两端分别活动夹在两个所述绕线机座之间；

d.通过机械方式将所述线材沿所述线盘的外壁圆周面自动输送至所述绕线机构；

e.将所述线材的始端搭接于所述线盘的外壁；

f.启动所述绕线机构进而带动被夹持的所述线盘轴转，同时，所述绕线机构沿所述线盘的轴线方向往复匀速移动，直至所述线盘上绕满所述线材后，关闭所述绕线机构；

g.通过机械方式自动剪断所述线材以形成所述线材的末端；

h.将所述线材的末端搭接于所述线盘；

i.将绕满所述线材的所述线盘从所述绕线机构上自动取下并送出生产线。

2.根据权利要求1所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤b包括以下步骤：

提供送入机构以及夹取机构，通过所述送入机构将空的所述线盘自动输送至所述夹取机构下，通过所述夹取机构将空的所述线盘由所述送入机构夹起，沿所述夹取机构的竖向安装面将夹住的所述线盘滑移至所述绕线机构的上方，再通过所述夹取机构将所述线盘下放至所述绕线机构。

3.根据权利要求2所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤b还包括以下步骤：

提供胶带机构，所述胶带机构内设有可自取成段的胶带，将所述竖向安装面垂直于所述绕线机构夹持所述线盘的轴线方向，在所述夹取机构将空的所述线盘夹起的同时，通过所述夹取机构将所述胶带机构的所述胶带吸起，再随所述线盘一起沿所述竖向安装面滑移至所述绕线机构，在下放所述线盘时，同时下放所述胶带。

4.根据权利要求3所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤d包括以下步骤：

提供送线机构，所述送线机构包括由气动推动的滚轮夹线组件，通过所述滚轮夹线组件活动夹持所述线材并使所述线材沿垂直于所述绕线机构轴向夹持所述线盘的方向水平推送至绕线机构。

5.根据权利要求4所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤e包括以下步骤：

通过下放的所述胶带将所述线材的始端粘接于所述线盘的外壁。

6.根据权利要求5所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤f包括以下步骤：

所述绕线机构包括基座、同步滑移板以及电动连杆组件，两个所述绕线机座通过同步滑移板滑设于所述基座上，所述电动连杆组件与所述同步滑移板连接进而带动两个所述绕线机座同时同向滑移；

启动所述绕线机座以带动被夹持的所述线盘轴转，同时，启动所述电动连杆组件以带动所述同步滑移板沿所述线盘的轴线方向往复移动进而使得所述线材逐圈逐层地有序缠绕于所述线盘的外壁。

7.根据权利要求6所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤g包括以下步骤：

提供剪断机构，所述剪断机构设有气动控制伸缩的机械剪刀；

启动所述剪断机构，推动所述机械剪刀伸向被绕满的所述线盘并剪断所述线材，进而形成所述线材的末端。

8.根据权利要求7所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤h包括以下步骤：

从所述胶带机构内取下一段所述胶带，并通过所述胶带将所述线材的末端粘接于所述线盘。

9.根据权利要求8所述的自动收线方法，其特征在于，执行步骤i包括以下步骤：

于所述绕线机构的旁侧设置送出机构；

所述绕线机构的所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，两个所述绕线机座间隔安装于所述安装斜面上进而自然向所述送出机构倾倒；

仍旧将其中一个所述绕线机座相对另一个所述绕线机座滑离开一段距离，使得绕满所述线材的所述线盘从所述绕线机构上自由落下；

所述送出机构包括推送槽、升降接取单元以及推送电机，使所述升降接取单元上升以承托住自由落下的所述线盘，将所述升降接取单元下降至所述推送槽的始端，通过所述推送电机将所述线盘顺着所述推送槽自动推出生产线。

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