SE420905B - Anordning for overforing av serveringsbrickor och liknande i ena eller andra riktningen mellan en vagn och en transportbana - Google Patents

Description

7803758-9 z kedjorna och transporteras under hand upp till avlämningsstället. Detta förfarande går rätt snabbt, men anordningen är lämplig blott för tömning och ej för fyllning av en bricktransportvagn. 7 Föreliggande uppfinning har till uppgift att åstadkomma en anordning, som har en fördelaktigt snabb transport av serveringsbrickor och liknande, och är använd- bar för l- eller urlastning i samband med en bricktransportvagn genom anpassning av drivriktningen för de brickorna förflyttande organen, varjämte de flesta detaljerna i anordningen kan serietillverkas och inmonteras oberoende av för vilken brickstorlek anordningen är avsedd för.

Denna uppgift löses enligt föreliggande uppfinning medelst en anordning, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav.

Uppfinningen åskådliggöres genom en på bifogade ritningar som exempel visad utföringsform. i, Fig. l visar en sidovy av en brickurlastare enligt uppfinningen jämte en i tvärsektion schematiskt visad bricktransportvagn.

Fig. 2 visar brickurlastaren sedd från höger i fig. l., Fig. 3 visar en horisontalsektion efter linjen Jll-lll i fig. 2.

Fig. Ä visar i större skala en del av en vertikalsektion efter linjen IV-lV i fig. 3, varvid vissa detaljer är bortskurna.

Fig. 5 visar en planvy av detaljanordningen i fig. Å.

Fig. 6 visar en planvy av en horisontaltransportör (med vissa mittdelar bort- skurna) i brickurlastaren. l Fig. 7 visar en vertikal längdsektion efter linjen VII-VII i fig. 6.

Fig. 8 visar en vertikal tvärsektion efter linjen VIII-Vlll i fig. 7.

Fig. 9 visar ett blockschema för brickurlastaren och -inlastaren.

Fig.l0 a - c visar funktionsschema för brickurlastaren, Fig.ll a -Ii visar funktionsschema för brickinlastaren.

Den i fig. l-3 visade brickurlastaren innefattar ett i huvudsak av fyrkantrör och U-skenor bildat stativ l, i vilket fyra vertikala i tvärsektíon rektangulära balkar 2 är fästa. I de parvis anbragta balkarna 2 är lagrade tva övre axlar 3 och vertikalt nedanför dessa två nedre axlar Ä. Var och en av axlarna 3,ü uppbär två med inbördes avstånd anbragta kedjehjul 3' resp. ü', i fig. l. En ändlös kedja 5 är lagd omkring ett övre kedjehjul 3' och ett nedre kedjehjul 4', så att tillsammanstvå par kedjor 5 förefinnes på varje axelpar 3,ü. Vid vardera paret av kedjor 5 är fäst ett antal med samma inbördes avstånd anbragta, i tvärsektion rätvinkelformade bärlister 6. Kedjorna 5 är styrda i glidlister 7 fästa i balkarna 2. De båda övre axlarna 3 är via utväxling- ar 8, fig. 2, i drívförbindelse med en motoraxel 9 hos en elmotor l0, så att kedjorna 5 drives synkront. Detaljerna 2-ID bildar en vertikaltransportör, i vilken bärlisterna- längd och det horisontella avståndet mellan motstâende bärlister är avpassade för transport av en enda bricka per bärlistpar.

Med stativet I är dessutom fast förenade två på avstånd från varandra och in- tfll-vertikaltransportören anbragta, i tvärsektion U-formiga sidostolpar ll. I närheten av vardera sidostolpen ll är en vertikal skruvspindel 12, lämpligen av typ kulskruv, 7803738-9 anbragt och drivbar via en vid sidostolparnas övre del belägen utväxling 13 på en motoraxel lä till en elmotor 15.

Mellan sidostolparna 10 och styrd mot dessa sträcker sig en horisontell tvärbalk 16, se även fig. ä,5 som är i gängingrepp med skruvspindlarna 12, däri- genom att tvärbalken 16 vid vardera änden har en i resp. skruvspindel 12 ingripande mutter 16' fig. k. Tvärbalken 16 är dessutom vid vardera änden försedd med fyra styr- rullar 17 mot sidostolparnas ll flänsar och ett avståndsstycke 18 tjänande som glid- sko mot sidostolparnas ll mittparti.

Med tvärbalken 16 är fast förenade två horisontella bärskenor 19. Nära var och en av bärskenornas 19 ändar är en stödrulle 20 lagrad och vertikalt under varje stödrulle finnes en bärrulle 21, av vilka endast två är synliga i fig. h,5 och dessa tvâ bärrullar 21 är fästa på en motoraxel 27, som är lagrad i bärskenorna 19 och ut- går från en vid tvärbalken 16 fäst elmotor 23, fig. l-3. De två på motoraxeln fästa bärrullarna 21 är samtidigt utbildade till kugghjul i ingrepp med var sin kuggstång 211 på undersidan av en horisontal ram 25 för en horisontaltransportör 26, fig.l.

Denna horisontaltransportör 26 visas tydligare i fig. 6-8. Den rektangu- lära ramen 25 har tillräcklig längd för att sträcka sig in i en bricktransportvagn 27, schematiskt visad i fig. 1, och under samtidigt två serveringsbrickor 28 pla- cerade i vagnens 27 tvärriktning. Innanför vardera änden av ramen 25 är i denna lag- rade resp. rulle 28 och 29 och omkring dessa är lagt ett ändlöst transportband 30, som har sin övre part vilande på en bärplåt 31 i ramen 25 och sin undre part under- stödd av en (eller flera) stödrulle 32. Inuti rullen 23 är anbragt en i fig. 7 sche- matiskt antydd elektrisk drivmotor 33 för rullen 28 och därmed för transportbandet 30, som kan spännas medelst den förskjutbara rullen 29.

Stativet 1, fig. 1 uppbär på sin övre del en toppram 35 (ej visad i övriga figurer), i vilken topprams 35 mittutrymme är anbragta två gejdrar 36, vilka uppbär en linearmotor 37 omslutande en icke visad horisontell skena och försedd med en av- dragare 38, som vid linearmotorns förflyttning är förskjutbar i det horisontella ut- rymmet mellan bäriisterna 6 samt till och från en mottagningstransportör eller -bord 39.

Det i fig. 9 visade blockschemat är avsett icke blott för den beskrivna brickurlastaren utan även för en brickinlastare, varvid schemat visar en styrenhet #0 som kan utgöras av en reläsats eller en mikrodator av känt slag med ledningsan- slutningar 41, en omkopplare 42 och ett räkneverk #3; Till styrenheten #0 är an- slutna dels motorerna l0,l5,23,33 och 37 dels magnetbrytare Gl, gränslägesbrytare 1 G2 och G3, fotoceller G4-G8, magnetbrytare G9-G12, och fotoceller G13-G15. Foto- cellen G13 är avsedd att tjänstgöra endast för brickinlastaren.

Av ovanstående reglerlngsorgan är Gl-G12, som tjänstgör för brickurlast- aren, schematlskt visade I fig. l-3. Utgângsläget l urlastaren är såsom fig. l-3 visar, varvid horlsontaltransportören 26 är I sitt nedre tillbakaförda läge och av- dragaren 38 intar ett läge mer till höger än som det för tydlighets skull är visat vsozvss-9 A -i fig. l. _ Bifogade fig. l0a-i visar schematiskt ett funktionsschema för brickur- lastaren, som visas spegelvänd relativt i fig. l, och avser att åskådliggöra följan- de verksamhet under samtidig hänvisning till fig. l-3. I Fig. l0a. Manuell start. Motorn 23 startar och den horisontella bandtrans- portören 26 går in i vagnen. Bandet 30 startas av motorn 33, under förutsättning att fotocellerna Glh och Gl5 indikerar att vagnen står i rätt läge.

Fig. l0b; Motorn 23 stoppas av magnetbrytaren Gl på bärskenan I9 och motorn l5 startar varvid den horisontella bandtransportören 26 går uppåt.

Fig. l0ç. Motorn l5 stoppas av fotocellen G4 om fotocellen G5 eller foto- cellen G6 på ramen 25 indikerar brickor på vagnsgejden. I 7 Fig. lüd. Fotocellen G8 på ramen 25 stoppar motorn 33 och därmed band 30 och startar motorn l0 och därmed vertikaltransportören 56 som går tills den stoppas "av magnetbrytare G9 på bärskenan l9.

Fig. l0e. När fotocellen G8 ej påverkas startar motorn 33 och bandet 30 och nästa bricka går in i vertikaltransportören. Funktionen enligt fig. l0d upp- repas. Om ingen bricka indikeras av fotocellen på G7 på ramen 25 startar också motor l5 och den horisontella bandtransportören 26 går uppåt när fotocellen G8 ej påverkas. _ Fig. l0f. Funktionerna enligt fig. lflb-e_upprepas tills alla brickor har plockats ur vagnen.

Fig. lÛg. När ej bärlister kommer i läge för den horisontella transportören 26, vilket indikeras av magnetbrytare Gl0 vid stativets l övre del, stoppas alla motorer utom motorn 37 som startar och drar ut brickan på en transportbana 39.

Fig. l0h. När avdragaren 37,38 når sitt främre ändläge påverkas magnet- brytaren Gl2 på toppramen 35, varvid avdragaren 37,38 återgår till sitt bakre änd- läge samtidigt som alla rörelser som stoppades i punkt 7 återstartas.

Fig. l0i. När avdragaren har nått sitt bakre ändläge, pâverkas magnetbryta- ren Gll på toppramen 35 och punkterna 7 och 8 upprepas tills gränslägesbrytaren G3 på balken 2 indikerar tömd vagn. G3 startar också motorn 23 och motorn l5 varvid den horisontella bandtransportören går till sitt bakre, nedre ändläge där magnet- brytaren Gl på ramen l9 och gränslägesbrytaren G2 på balken 2 brytes.

Figurerna lla-i visar schematiskt ett funktionsschema för en brickinlastare och åskådliggör följande verksamhet.

Fig. lla. Lastaren startas manuellt, motorn 23 och motorn l5 startar. Den horisontella bandtransportören 26 går in i vagnen 27 och uppåt tills magnetbrytaren Gl och gränslägesbrytaren G3 stoppar. Gränslägesbrytaren G3 stoppar motorn l5, när den horisontella bandtransportören 26 är i sitt övre ändläge, varefter motorn 15 reverseras och sänker bandtransportören tills fotocellen G4 stoppar vid vagnens brlckgejd. 7803738-9 Fig. llb. Brickan kommer på transportbandet 30, fotocellen Gl3 startar motorn 37 hos avdragaren 38. Magnetbrytaren GIO är aktiverad d.v.s. bärlisten be- finner sig I rätt läge för brickan. A Fig. llc. Brickan i vertikaltransportören 5,6. Magnetbrytaren Gll startar motorn l0 och motorn 37 och avdragaren 38 återgår till bakre ändläge. Motorn IO går tills den stoppas av magnetbrytaren G9. Fotocellen G8 aktiveras av brickan på den horisontella bandtransportören 26 och bandet 30 startar medelst motorn 33 som stop- pas av fotocellen G7 om ej fotocellen G6 är aktiverad.

Fig. lld-f. Ny bricka på transportbandet, funktionen enligt fig.llb-cupprep- as. Motorn 33 stoppas ej av fotocellen G7 p.g.a. att bricka I aktiverar fotocellen G6. Transportbandet 30 stoppas nu av fotocellen G5 som samtidigt startar motor IS.

Fig. llg. Den horisontella bandtransportören går nedåt och stoppas av foto- cellen GH vid nästa gejd i vagnen 27.

Fig. llh-l. Funktionen enligt flg. llb-g upprepas nu tills alla brickor är lastade.

Efter fullgjord lastningsoperation återgår den horisontella bandtranspor- tören 26 till sitt bakre nedre ändläge med motorerna 23 och IS som stoppas av mag- netbrytare Gl och gränslägesbrytare G2. Om inställt brickantal är för stort stoppas lastningen av gränslägesbrytare G2 och den horisontella bandtransportören 26 går till sitt bakre, nedre ändläge. Återstart kan nu ej ske utan manuell återställning.

Styrenheten UU, fig. 9, är anordnad i ett separat skåp, varvid om densamma skall kunna tjänstgöra för en brickurlastare och en- inlastare samtliga de i fig. 9 visade komponenterna (motorerna undantagna), förekomer så att man behöver inställa blott omkopplaren #2 i beroende av om det är fråga om urlastning eller inlastning.

Om styrenheten H0 skall tjänstgöra för en blott urlastare, kan omkopplaren #2, räkne- verk M3 och fotocellen l3 vara uteslutna, och om den skall tjänstgöra för en inlast- are kan omkopplaren H2 saknas. K Anordningen enligt uppfinningen har fördelen av att de i bricktransport- vagnen förefintliga serveringsbrickorna kan uttagas två och två och därefter en och en snabbt transporteras vidare till ett avlämningsställe, såsom en transportbana för transport av den ena brickan efter den andra, och att urlastningen pågår automatiskt tills hela vagnen tömts. Anordningen enligt uppfinningen kan vid tillverkningen lätt ges lämpliga dimensioner i beroende av storleken hos de serveringsbrickor eller lik- nande som skall förflyttas, och därtill kan anordningen enligt uppfinningen lätt ut- föras för att tjäna som brickinlastare genom ändring av i huvudsak drivriktningen och drivningstakten för de organ, som förflyttar serveringsbrickorna eller liknande.

Uppfinningen skall ej anses begränsad till blott det beskrivna och på rit- ningarna visade utförandet, enär detta kan modifieras inom uppfinningens ram. Sär- skilt organen för att uppbära resp. höja och sänka horisontaltransportören liksom placeringen av mlkrobrytarna, fotocellerna etc. kan modifieras.

Claims (3)

7803738-9 PATENTKRAV'

1. Anordning för överföring av serveringsbrickor och liknande i ena eller andra riktningen mellan en vagn och en transportbana via en i ett stativ (1)) anordnad vertikaltransportör, som innefattar två par ändlösa vertikala tran- sportkedjor (5) eller liknande med horisontella bärlister (6) med lika inbör- des avstånd och vilka transportkedjepar mellan sig har ett utrymme, i vilket bflCk0f eller liknande är uppbärbara av bärlisterna (6), varjämte en horisontaltransport~ ör (26) med maskinellt drivbart transportband (30) och med tillräcklig längd för att längs transportbandet uppbära två serveringsbrickor eller liknande är så- väl horisontellt som vertikalt förflyttbar i nämnda utrymme, samt ett förskjut- ningsorgan (37,38) är anordnat vid vertikaltransportörens övre del, varvid vid stativet (1) axiellt utanför vertikaltransportören (5,6) är fästa endast två vertikala sidobalkar (11) med ett inbördes avstånd, som är större än horison- taltransportörens (26) bredd, och en tvärbalk (16) är horisontellt anbragt mellan och styrd av sidobalkarna (11) samt en maskinellt drivbar skruvspindel (12) är anbragt i närheten av sidobalkarnas (11) mot varandra vända sidor, k ä n n e - t e c k n a d a v, att en horisontell tvärbalk (16), som vid sina ändar dels är i gängingrepp med var sin skruvspindel (12) dels styrd mot var sin sidobalk (11) i sin tvärriktning uppbär två horisontella bärskenor (19), som uppbär horison- taltransportören (26), vilken för sin horisontella förskjutning är i drivför- bindelse med i bärskenorna (19) lagrade drivorgan (21), som är drivbara medelst en av tvärbalken (16) uppburen elektrisk motor (23).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att horisontal- transportören (26) innefattar en rektangulär ram (25) med utåtriktade flänsar, vilka är styrda av bärhjul och stödhjul (20) uppburna av bärskenorna (19) och att ramen (25) på sin undersida har två i ramens längdriktning sig sträckande K kuggstänger (ZA) i ingrepp med som kugghjul (21) utformade bärhjul på en av bär- skenorna (19) uppburen motoraxel (22).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v , att el- ektriska regleringsorgan (G1-G15), såsom magnetbrytare, gränslägesbrytare och' fotoceller, är anbragta på stativet (1), en vertikalbalk (2), en bärskena (19) och horisontaltransportören (26), samt elektriskt anslutna till en styrenhet (#0) för motorerna (10,15,23,33,37) och för reglering av deras drift. _ _ ÅNFÖRDÅ PUBLIKATIONER: sverige 383 862 (Base 67/24) Tyskland 2 254 260 (Base 37/02), 2 323 226 Bass 37 oz us 1 325 857 (19a-16a), 2 395 735 (1sa-1) ( / )