SE461911B - Anordning foer automatisk stapling av ark - Google Patents

Anordning foer automatisk stapling av ark

Info

Publication number
SE461911B
SE461911B SE8401302A SE8401302A SE461911B SE 461911 B SE461911 B SE 461911B SE 8401302 A SE8401302 A SE 8401302A SE 8401302 A SE8401302 A SE 8401302A SE 461911 B SE461911 B SE 461911B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
forks
pallet
load
rollers
frame
Prior art date
Application number
SE8401302A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8401302D0 (sv
SE8401302L (sv
Inventor
R Lucas
Original Assignee
Bobst Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst Sa filed Critical Bobst Sa
Publication of SE8401302D0 publication Critical patent/SE8401302D0/sv
Publication of SE8401302L publication Critical patent/SE8401302L/sv
Publication of SE461911B publication Critical patent/SE461911B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06Gates for releasing articles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Description

461 911 2 liggöra en ny cykel för överföring av ett nytt skikt av arkbuntar, och vilken anordning kännetecknas därav, att lastbordet är ett endast vertikalt förflyttbart bord med motordrivna rullar och att nämnda andra överföringsorgan 5 utgöres av en serie horisontella, tunna gafflar, som är anordnade mellan rullarna parallellt med dessa och på fri- bärande vis monterade på ett bärorgan, som är förskjutbart både vertikalt och parallellt med rullarna, av organ, som är anordnade att bringa bärorganet att lyfta lasten från 10 rullarna och förskjuta den parallellt med dessa till ett läge ovanför lastbäraren, därefter sänka lasten, tills den vidrör antingen lastbäraren eller det översta skiktet, och slutligen återföra gafflarna till deras utgångsläge mellan rullarna under det av dessa definierade övre planet, samt 15 av ett fasthållningsorgan, som är anordnat att fasthålla och stödja både lasten och den redan uppbyggda stapeln under gafflarnas återföring.
Denna anordning, vilken ger en reducerad nivåskillnad mellan lastbordet och överföringsorganen, säkerställer en 20 perfekt positionering av arkbuntarna och en mycket mjuk funktion tack vare de tunna gafflarna, vilka håller det föregående skiktet under det nya vid återföringen. En annan fördel med denna anordning är att den möjliggör behandling av icke hopbundna arkbuntar, till och med av bestruken kar- 25 tong som är mycket hal, tack vare samtidig inriktning av den avlagda lasten och resten av stapeln med hjälp av gaff- larna, vilka vilar mot skiktets övre del vid sin âterföring och således håller detta inriktat.
Uppfinningen ska nu beskrivas närmare med hjälp av en 30 ntföringsform av uppfinningen och under hänvisning till bifogade ritningar.
Pig l är en frontvy och visar en automatisk pallastare.
Pig 2 visar anordningen enligt fig l uppifrån.
Pig 3 är en sektionsvy längs linjen III-III i fig l. 35 Pig 4 är en schematisk sidovy och visar en lastsido- förskjutningsanordning.
Pig 5 är en vertikalsektionsvy längs linjen V-V i fig 4. 10 20 30 461 911 3 Pig 6 är en sidovy och visar en gaffel i lastsidoför- skjutningsanordningen.
Pig 7 är en vertikalsektionsvy längs linjen VII-VII i fig 6.
Fig 8 visar schematiskt en pneumatisk detektor i för- skjutningsanordningen.
Pig 9 visar en alternativ utföringsform av en i för- skjutningsanordningen ingående kam.
Den i fig l-3 schematiskt visade anordningen har en transportör l med motordrivna rullar 2, som avger buntar, som med hjälp av en automatisk pallastare 5 enligt uppfin- ningen ska lastas på en lastpall 3 på en utmatningstrans- portör 4, som också har motordrivna rullar.
Pallastaren har en fast ställning 6, som uppbär ett horisontellt, vertikalt förflyttbart lastbord 7. Detta bord har en ram 8, som uppbär ett antal rullar 9, som är paral- lella med transportörens l rullar och roteras av en redan känd anordning med ett ändlöst band, som ingriper med rul- larnas nedre yta och drives av en motor l0, som är belägen vid rullarnas 9 ena ände och uppbäres av ramen 8. Transpor- törens l rullar 2 drives av en likadan anordning ll (fig l).
Bordets 7 ram 8 är fäst vid änden av tvâ parallella drivkedjor l2, som löper över varsittkedjehjull3, som är monterat på en frigående axel 14 vid ställningens 6 övre del. Vikten av bordet 7 och tillhörande organ kompenseras av en vid varje kedjas 12 ände fäst motvikt l5.
Axeln 14 roteras av en motor-reducerväxel-anordning 16 via enkedja-kedjehjubanordning 17. Bordet styres i sid- led medelst rullar 18, som uppbäres av ramen 8 (fig 3) och samverkar med vertikala styrskenor 19 på ställningen 6.
Bordets 7 ram uppbär också organ för överföring av lasten från bordet 7 till ett läge ovanför lastpallen 3, vilken är belägen i närheten av bordet 7. Dessa organ utgöres av en serie horisontella och parallella gafflar 20, som vid sin lastpallen 3 motstående ände är monterade på en bär- platta 21, som är förflyttbar både vertikalt (dubbelpilen 22) och horisontellt (dubbelpilen 23). Gafflarna 20 är 461 911 10 20 30 35 4 tunna, avsmalnande blad eller tungor, som är belägna mellan varandra närbelägna rullar 9 i bordet 7 parallellt med dessa.
Organen för förskjutning av bärplattan 2l i pilarnas 22, 23 riktning visas närmare i fig 4 och 5. Dessa redan kända organ utgöres av ett stativ 24, som är vertikalt för- flyttbart på ramen 8 medelst fyra pneumatiska cylinderagg- regat 25, som är monterade på ramen 8. Två horisontella och parallella, kanalformiga balkar 26 uppbäres av stativet 24 och styr rullar 27, som uppbär bärplattan 21. Den hori- sontella förskjutningen av plattan 2l åstadkommes med hjälp av ändlösa kedjor 28, som är fästa vid plattan 21 och sträcker sig över kedjehjul 29. Kedjorna 28 drives av en elektrisk motor 30 via en kedja 31, som driver en av de axlar 32, som uppbär kedjehjulen 29. Hela anordningen 28-32 uppbäres av stativet 24.
I fig 4 och 5 visas gafflarnas 20, bärplattans 2l och stativets 24 övre läge 20', 2l' resp 24', då de pneumatiska cylinderaggregaten är verksamgjorda. Då gafflarna 20 är i sitt övre läge, är deras övre yta belägen något ovanför det av rullarna 9 definierade övre planet, medan«deni gafflar- nas nedre läge är belägen under detta plan.
Bordet 7 uppbär organ för fasthållning av de buntar som avlägges på lastpallen 3 (eller på föregående skikt) under återföring av gafflarna 20 (såsom visas i fig 3).
Dessa organ utgöres av en tillbakadragbar kam 33 med ett flertal tänder eller fingrar 34, mellan vilka gafflarna 20 kan ingripa, då kammen 33 svänges från sitt i fig 3 med 33' visade, tillbakadragna läge, tills den när sitt vertikala läge, vilket visas med heldragna linjer i fig l-3. Kammen 33 är svängbar kring en mot rullarna 9 vinkelrät, horison- tell axel 35 och uppbäres av en arm 36, som i sin tur är svängbar kring bordets 7 axel på en hållare 37, som är man- terad på ramen 8.
Kammen 33 drives av ett pneumatiskt cylinderaggregat 38, som är ledbart monterat på armen 36. Denna är svängbar på hållaren 37 kring en axel 39, som uppbäres av armen 36 lO 20 30 461 911 5 och själv är svängbar kring en axel 40, som uppbäres av hållaren 37. De två parallella axlarna 39 och 40 är för- bundna med varandra medelst länkar 41 och två pneumatiska cylinderaggregat 42 och 43, vilka är anordnade mellan hål- laren 37, som är fast med avseende på ramen 8, och armen 36 och möjliggör svängning av armen 36 (dubbelpilen 44) och horisontell förskjutning (dubbelpilen 45) för att förflytta kammen 33 närmare eller längre bort från stapeln på last- pallen 3.
Korrekt positionering av bordet 7 i nivå med trans- portören l åstadkommes på känt sätt med hjälp av kammar och elektriska mikroströmställare, som är anordnade mellan ställningen 6 å ena sidan och lämpliga delar av bordet 7 å andra sidan.
Korrekt nivåpositionering av bordet 7 med avseende på den mer eller mindre lastade lastpallens 3 avläggningsnivå åstadkommes också på känt sätt med hjälp av två uppsätt- ningar ljussändare/ljusmottagare med fotoceller 46 i bor- dets 7 hörn. Dessa uppsättningar, vilka är belägna på två olika nivåer, utsänder horisontella ljusstrålar över last- pallen 3, vilka, om något hinder ej föreligger, reflekteras av ett vertikalt, reflekterande band 47, som är beläget i närheten av lastpallens hörn mittför uppsättningarna 46.
Styrningen, synkroniseringen och kontrollen av de olika förskjutningarna av pallastarens rörliga element åstadkommes med hjälp av ett manöverskåp 48 (fig 2), som innefattar en mikroprocessor, som möjliggör programmering av de automatiska buntavgivningscyklerna.
För enkelhets skull visas inte de olika energikällorna för drivorganen och de elektriska kretsarna på ritningarna.
Anordningen har stoppanslag, som säkerställer korrekt posi- tionering av buntarna. För detta ändamål har transportören l ett stoppanslag 49, som är fast men kan inställas paral- lellt med buntarnas frammatningsriktning 50 med hjälp av en manuell ratt 51 eller annan styranordning. Ett undanför- bart stoppanslag 52 är anordnat mellan transportören l och bordet 7. Detta stoppanslag 52 är en med rullarna 2 och 9 461 911 l0 20 30 6 parallell, vertikal platta, som är vertikalt förflyttbar medelst ett pneumatiskt cylinderaggregat 53 och en paral- lellogramanordning 54. Buntarnas förflyttning mot pall- lastaren förhindras då stoppanslaget 52 befinner sig i sitt övre läge.
Bordet 7 uppbär en med rullarna 9 parallell, vertikal stopplatta 55.
I fig 6 och 7 visas en utföringsform, vid vilken gaff- larna 20 utgöres av två tunna, på varandra lagda blad 20a och 20b, som mellan sig bildar en viss vinkel, så att gaff- larna blir tunnare i riktning från den punkt där de är fästa vid ett block 56 mot den fria änden 20c. Gafflarna 20 har företrädesvis trapetsformig sektion för att lätt kunna införas mellan varandra närbelägna rullar 9.
Blocken 56 är svängbart förbundna med bärplattan 21, varvid de är svängbara kring en axel 57, som uppbäres av plattans bakre (staplingsomrâdet motstående) del.
Genom denna svängbarhet kan blocket 56 lyftas från plattan 21 och därvid frilägga en i plattan 21 utformad borrnings 58 mynning. Borrningen står i förbindelse med en pneumatisk styrkrets under tryck, vilken visas schematiskt i fig 8 och är ansluten till organ för förflyttning av bor- det 7, kammen 33 och gafflarna 20, såsom beskrives närmare nedan.
Pig 8 visar schematiskt den pneumatiska kretsen, vil- ken har en ledning 59, som är ansluten parallellt med samt- liga borrningar 58 och mottager luft från en reducerventil 60, som är ansluten till en tryckluftskälla 61 via en flö- desreducerare 62. En tryckmätare 63 och en pneumatisk om- kopplare 64 är anordnade på ledningen 59, varvid den pneu- matiska omkopplaren alstrar en elektrisk signal så snart som en borrningsmynning frilägges genom lyftning av mot- svarande gaffels 20 block 56. Denna elektriska signal stop- par bordets 7 vertikala förflyttning.
I fig 9 visas en annan utföringsform av stoppkammen 33, vid vilken fingrarna, mellan vilka gafflarna 20 är fritt förskjutbara och införbara, är teleskopiska. Kammens 33 l0 20 30 461 911 7 platta har därför på regelbundna inbördes avstånd verti- kala glidblad 65, som bildar fingrarna. Kammens 33 glid- organ 66 säkerställer fri vertikal förflyttning av varje enskilt blad 65, och stopporgan 67 och 68 begränsar varje blads 65 nedre slag till det i fig 9 till vänster om last- pallen 3 visade läget.
Den ovan beskrivna anordningen åstadkommer automatisk uppbyggnad av en stapel 69 av på varandra lagda skikt på lastpallen 3 för uppbyggnad av en fullständig last, som visas schematiskt vid 70 och har parallellepipedisk form.
Då lastningsoperationen är klar och ett flertal skikt successivt lagts på varandra, borttages den lastade last- pallen på lämpligt sätt och ersättes, eventuellt automa- tiskt, av en tom lastpall 3. Organen för avgivning, posi- tionering och borttagning av lastpallar 3 visas icke. Med bunt avses här en bunt av vanligtvis icke hopbundna ämnen, som frammatas av transportören l för att staplas. Ett skikt utgöres av den mängd buntar som i en enda operation avläg- ges på lastpallen 3 eller föregående skikt medelst gaff- larna 20. Buntarna 71 kan ha en höjd av ca 15 eller 20 cm och utgöras av kartongämnen, som avges av en framför trans- portören l inrättad separationsanordning.
Buntarna 7l uppsamlas först på transportören l för uppbyggnad av ett skikt. Ett skikt består av 3 x 4 = l2 buntar 71. Uppsamlingen âstadkommes genom att stoppanslaget 52 lyftes upp, vilket möjliggör uppsamling av buntarna 7l efter varandra under inverkan av de motordrivna rullarna 2.
Dessa rullar 2 är (liksom rullarna 9) anordnade så nära varandra som möjligt för att säkerställa korrekt förskjut- ning av kartongstaplarna (vilka icke är särskilt stabila) med hög hastighet. Det stora antalet rullar med mellanlig- gande gafflar möjliggör behandling av små kartongark.
Så snart som erforderligt antal buntar 71 är belägna vid plattan 52, sänkes denna med hjälp av cylinderaggrega- tet 53, varvid rullarna 2 skjuter över skiktet på bordet.
En på bordet 7 monterad frirulle 72 är belägen mellan transportören l och bordet 7 och säkerställer korrekt 461 911 l0 20 30 35 passage däremellan.
Buntarna 7l på bordet 7 framdrives av de motordrivna rullarna 9, tills de stoppas mot plattan 55, varvid gaff- larna 20 är nedsänkta och helt återförda mellan rullarna 9.
Då buntarna passerat, lyftes plattan 52 för att stop- pa nya buntar, varvid anordningen utgör en del av en kon- tinuerlig behandlingsenhet. Bordet 7 avlägger sedan skiktet 69 på lastpallen 3, vilken antages vara tom.
Eftersom bordet 7 vid start är beläget på nivån för transportören l, kan fotocelluppsättningarna 46 inte detek- tera någonting mellan uppsättningarna och bandet 47. Bordet sänkes då till önskad nivå, d v s så att gafflarnas plan blir beläget ca 2,5 cm ovanför den tomma lastpallens 3 övre yta.
Gafflarna 20 höjes genom lyftning av stativet 24 till sitt övre läge 20', så att skiktet 69 lyftes upp ovanför rullarna 9. Därefter förskjutes stödplattan 21 mot stap- lingsområdet, så att det av gafflarna 20, vilka fortfarande befinner sig i sitt övre läge, uppburna skiktet 69 förskju- tes till ett läge ovanför lastpallen 3. Dessa förskjut- ningar styres naturligtvis av lämpliga ändlägesströmstäl- lare, som också säkerställer synkronisering.
Så snart som gafflarna 20 skjutits ut, sänkes bordet 7 åter, tills gafflarna 20 vidrör lastpallen 3. Om bordets nedsänkning inte stoppas då, lyftes gafflarna 20, varigenom blocken 56 lyftes ovanför plattan 21 och därmed frilägger borrningarnas 58 mynningar. Därmed uppstår tryckförluster i den pneumatiska kretsen 59, vilket leder till att den pneumatiska omkopplaren 64 stoppar bordets 7 nedsänkning och att kammen 33 positioneras innan gafflarna 20 âterföres.
Positioneringen av kammen 33 åstadkommas av de tre cylinderaggregaten 38, 42 och 43 i förening, varvid kammen 33 bringas i linje med stapelns 70 mot bordet 7 vända yta och svänges tillbaka mot bordet utan att vidröra detta.
Då kammen 33 bringats på plats, kan gafflarna 20 föras tillbaka under avläggning av det perfekt inriktade skiktet 69 på lastpallen 3. 10 20 25 30 35 461 911 9 I fig 3 visas avläggning av skiktet 69 på tre tidigare staplade skikt, varvid gafflarna 20 visas i till hälften återfört läge. I det fall som visas i fig 3 stoppas bordet 7 just innan gafflarna 20 återföres, varvid dessa fort- farande vilar på den underliggande stapeln och pressar mot denna under âterföringen. Gafflarna håller således stapeln på ett perfekt sätt, vilket utgör ett väsentligt särdrag hos anordningen.
Kammen 33 fasthåller och inriktar både skiktet 69, som avlägges, och tack vare fingrarna 40, vilka sträcker sig ned till ett läge under gafflarnas 20 plan, den övre delen av den redan bildade stapeln.
Då kammen 33 svänges tillbaka till vertikalt läge och närmar sig den redan uppbyggda stapeln, förskjuter den sta- peln, om denna lutar i riktning mot bordet 7, eftersom dess svängning är inställd med avseende på stapelns 70 vertikala yta. Om stapeln däremot lutar i motsatt riktning, kommer de därpå vilande gafflarna 20 att under sin återföring dra stapeln till jämvikt mot kammen 33. Så snart som gafflarna 20 är helt âterförda, föres de till sitt nedre läge, för- skjutes kammen 33 till sitt tillbakadragna läge 33' genom omkastad drivning av cylinderaggregaten 38, 42 och 43, och föres bordet 7 tillbaka till transportörens l nivå för ut- tagning av ett nytt skikt 69.
Balanseringen av bordet 7 med hjälp av motvikterna 15 möjliggör utnyttjande av relativt lätta drivmotorer 16 för förskjutning av bordet, eftersom staplingscyklerna icke kräver så mycket energi, då endast buntarnas 71 vikt be- höver bäras. Denna balansering möjliggör vidare en relativt snabb förskjutning av bordet 7 liksom en exakt positione- ring därav.
Skiktuttagnings- och -avläggningscyklerna är automa- tiska. Den vertikala förskjutningen av det lastade bordet 7 bestämmes av uppsättningarnas 46 tillstånd.
Pig 3 visar schematiskt det sista skiktet 69n som kan byggas upp av anordningen. En detektor, såsom en ändläges- strömställare för bordet 7, antingen stoppar anordningen 461 911 10 20 25 30 10 tillräckligt länge för borttagning av den lastade lastpal- len och införing av en ny eller beordrar automatiskt bort- tagning av den lastade lastpallen för utbyte mot en ny.
Eventuellt kan inriktnings- och kalibreringsstoppan- slag för uppbyggnad av rätvinkliga staplar utnyttjas, men dessa är icke nödvändiga tack vare stoppanslagen 49, 52, 55 och 33.
Den i fig 9 visade utföringsformen av kammen 33 möj- liggör automatisk upplyftning av fingrarna eller bladen 65 med hjälp av lastpallens 3 kant, då gafflarna 20 föres till lastpallens nivå. Denna automatiska upplyftning av fingrar- na eller bladen sker då det första skiktet avlägges på en lastpall och staplingen icke sker i linje med lastpallens kant utan indraget. Då kammen 33 förflyttas bort från last- pallen, faller fingrarna eller bladen 65 automatiskt till- baka till sitt nedre läge.
En sådan automatisk pallastare möjliggör höga stap- lingshastigheter under perfekta säkerhetsförhållanden.
Gafflarna 20 är trots den fribärande monteringen håll- fasta och kan uppbära stora belastningar, och deras tunna och spetsiga profil möjliggör mjuk drift. Nivåskillnaden mellan gafflarna 20 och det föregående skiktet 69 (eller lastpallen 3) är mycket liten och tilltar på sådant sätt, att ämnena i varje bunt 7l icke kan glida eller felinrik- tas.
Det av gafflarnas 20 tyngd på det föregående skiktet utövade trycket och den inriktning som åstadkommes av kam- men 33 och genom gafflarnas âterföring under kontinuerlig anliggning mot det tidigare uppbyggda skiktet säkerställer perfekt balanserade och inriktade staplar.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till den här beskrivna utföringsformen utan innefattar alla varianter, särskilt vad avser gafflarnas 20 och kammens 33 form och arrangemanget för kammens styrorgan.

Claims (11)

10 20 30 461 911 ll PATENTKRAV
1. l. Anordning för automatisk stapling av successiva skikt av arkbuntar, såsom kartongämnesbuntar, på en last- bärare (3), såsom en lastpall eller bärplatta, vilken an- ordning har ett frammatningsorgan (l) för frammatning av arkbuntar (7l), ett horisontellt lastbord (7), vilket är vertikalt förflyttbart mellan den fasta frammatningsnivån och en variabel nivå, som motsvarar erforderlig avläggnings- höjd, första överföringsorgan för överföring av arkbuntarna från frammatningsorganet till lastbordet (7), andra över- föringsorgan för överföring av buntar (7l) till ett läge ovanför lastbäraren (3) och avläggning av dem därpå, samt organ, som är anordnade att återföra lastbordet till den fasta nivån för att möjliggöra en ny cykel för överföring av ett nytt skikt av arkbuntar, k ä n n e t e c k n a d därav, att lastbordet (7) är ett endast vertikalt förflytt- bart bord med motordrivna rullar (9) och att nämnda andra överföringsorgan utgöres av en serie horisontella, tunna gafflar (20), som är anordnade mellan rullarna (9) paral- lellt med dessa och på fribärande vis monterade på ett bär- organ (21), som är förskjutbart både vertikalt och paral- lellt med rullarna (9), av organ, som är anordnade att bringa bärorganet (21) att lyfta lasten från rullarna (9) och förskjuta den parallellt med dessa till ett läge ovan- för lastbäraren (3), därefter sänka lasten, tills den vid- rör antingen lastbäraren eller det översta skiktet, och slutligen återföra gafflarna (20) till deras utgångsläge mellan rullarna (9) under det av dessa definierade övre planet, samt av ett fasthållningsorgan (33), som är anord- nat att fasthâlla och stödja både lasten (69) och den redan uppbyggda stapeln under gafflarnas (20) återföring.
2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att lastbordets (7) rullar (9) upp- bäres av en ram (8), som är vertikalt glidbar längs en ställning (5), som uppbär lastbordet medelst ett system av 461 911 10 20 30 12 kedjor (12) och motvikter (15), vilka balanserar vikten av lastbordet (7) och dess tillhörande utrustning, och att den har dels ett motororgan (16) för drivning av-nämnda system, dels organ (18, 19) för vertikal styrning av ramen (8) längs ställningen (5).
3. Anordning enligt patentkravet l eller 2, k ä n - n e t e c k n a d därav, att gafflarna (20) är tunna, av- smalnande blad, vilka vid sin staplingsområdet motstående, tjockare ände är fästa på en bärplatta (21), som vilar på ett stativ (24) på lastbordets (7) ram (8), vilket stativ (24) är vertikalt förflyttbart relativt denna ram med hjälp av cylinderaggregat (25), som är anordnade mellan stativet (24) och ramen (8), och vilket stativ (24) uppbär drivorgan (28-32) för drivning av bärplattan (21) parallellt med last- bordets (7) rullar (9).
4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att gafflarna (20) är monterade på bärplattan (21) medelst ett block (56), som är ledbart för- bundet med bärplattan (21) och anordnat att vid förskjut- ning av gafflarna i förhållande till bärplattan alstra en signal för stoppande av lastbordets (7) rörelse.
5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d därav, att nämnda signal alstras genom fri- läggning av öppningar i en pneumatisk krets (58, 59) under tryck, då gafflarna (20) lyftes efter att ha kommit till anliggning mot den redan uppbyggda stapelns eller lastbä- rarens (3) övre yta under nedsänkning av lastbordet (7), varvid det sålunda bildade luftflödet alstrar nämnda signal via en pneumatisk omkopplare (64).
6. Anordning enligt något av patentkraven l-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda fasthållnings- organ utgöres av en kam (33) i form av en platta, som är förflyttbar mellan två extremlägen, av vilka det första är ett tillbakadraget läge, som medger fri passage för de last (69) uppbärande gafflarna (20), och av vilka det andra är ett vertikalläge, som möjliggör fasthållning av lasten (69) under gafflarnas (20) âterföring och inriktning av lasten lO 20 25 461 911 13 i förhållande till den redan uppbyggda stapeln, varvid kammen (33) har en serie tänder eller fingrar (34), mellan vilka gafflarna (20) kan ingripa och förskjutas fritt.
7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e - t e c k n a d därav, att kammen (33) är monterad vid last- bordets (7) mot staplingsområdet vända ände, uppbäres av en arm (36), som i sin tur uppbäres av lastbordets (7) ram (8), är belägen ovanför lastbordet och anordnad att verk- samgöras av ett drivcylinderaggregat (38), som är monterat på armen (36).
8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e - t e c k n a d därav, att kammen (33) har tillbakadragbara fingrar, som utgöres av blad (65), som är fritt rörliga vertikalt och genom tyngdkraftsverkan automatiskt utskjut- bara till sitt nedre läge, i vilket de har maximal längd.
9. Anordning enligt något av patentkraven l-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett vertikalt undan- förbart, vertikalt stcçpanslag (52) är anordnat mellan frammatningsorganet (1) och lastbordet (7).
10. Anordning enligt något av patentkraven l-9, k ä n n e t e c k n a d därav, att lastbordet (7) har en vertikal stopplatta (55), som är parallell med rullarna (9) och anordnad omedelbart efter den sista rullen.
11. ll. Anordning enligt något av patentkraven l-10, k ä n n e t e c k n a d därav, att lastbordet (7) har or- gan (46) för detektering av den redan uppbyggda stapelns höjd, vilka organ är anslutna till organ för styrning och kontroll av lastbordets (7) vertikala rörelse.
SE8401302A 1983-03-11 1984-03-09 Anordning foer automatisk stapling av ark SE461911B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8304185A FR2542294B1 (fr) 1983-03-11 1983-03-11 Dispositif d'empilage automatique notamment d'elements en plaque superposes a plat

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8401302D0 SE8401302D0 (sv) 1984-03-09
SE8401302L SE8401302L (sv) 1984-09-12
SE461911B true SE461911B (sv) 1990-04-09

Family

ID=9286860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8401302A SE461911B (sv) 1983-03-11 1984-03-09 Anordning foer automatisk stapling av ark

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4902195A (sv)
JP (2) JPS59177248A (sv)
AU (1) AU565916B2 (sv)
CA (1) CA1222534A (sv)
CH (1) CH655485B (sv)
DE (1) DE3408685A1 (sv)
ES (1) ES530479A0 (sv)
FR (1) FR2542294B1 (sv)
GB (1) GB2136404B (sv)
IT (1) IT1180441B (sv)
SE (1) SE461911B (sv)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE451375B (sv) * 1986-01-20 1987-10-05 Tetra Pak Ab Anordning for matning av ark eller emnen till ett stapelmagasin
GB2188308A (en) * 1986-03-22 1987-09-30 Rodwell H T B Limited Sheet feeder
US4722519A (en) * 1986-09-05 1988-02-02 Mars, Inc. Stacker apparatus
FR2619094B1 (fr) * 1987-08-05 1989-12-15 Bobst Sa Dispositif d'empilage d'objets plats disposes en paquets
GB8726152D0 (en) * 1987-11-07 1987-12-09 Ledsham Eng Co Ltd Stacking equipment
DE3831825A1 (de) * 1988-09-20 1990-04-05 Bahmueller Masch W Verfahren und vorrichtung zum automatischen stapeln von plattenartigen flachen elementen
DE3843794A1 (de) * 1988-12-24 1990-07-05 Leifeld & Lemke Maschf Stapelvorrichtung zum lagenweisen stapeln von produkten
US5088877A (en) * 1990-08-31 1992-02-18 Fmc Corporation Bottom support grasping device
DE4038133A1 (de) * 1990-11-30 1992-06-04 Bahmueller Masch W Palettiermaschine
DE4129139C1 (sv) * 1991-09-02 1993-01-14 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De
US5435690A (en) * 1993-07-15 1995-07-25 Idab Incorporated Method and apparatus for loading layers of articles
CA2167333A1 (en) * 1995-01-18 1996-07-19 Kenji Todoki Sorting apparatus for photographic printer
US5928123A (en) 1996-07-17 1999-07-27 Davis Engineering Llc Vacuum holder for automated carton erecting machine
US6430800B1 (en) 1997-03-19 2002-08-13 Libla Industries Automatic pallet fabrication apparatus and methods
FI103197B (sv) * 1997-10-08 1999-05-14 Sunds Defibrator Panelhandling Apparatur för stapling av skivor
NL1010279C2 (nl) * 1998-10-09 2000-04-11 Strijbos Frank P J Inrichting voor het be- en/of ontladen van gestapelde produkten.
CH693927A5 (fr) * 2000-05-16 2004-04-30 Bobst Sa Station de réception de presse de façonnage.
US6672585B2 (en) * 2000-06-02 2004-01-06 Fuji Photo Film Co., Ltd. Apparatus for stacking sheet members, apparatus for measuring dimensions of sheet members, and apparatus for and method of marking sheet members
JP4159319B2 (ja) * 2002-07-31 2008-10-01 株式会社エヌテック ケース群積付け装置及びケース群積付け方法
US6991423B2 (en) * 2003-11-14 2006-01-31 Hogue Industries, Llc High-speed stacker
US7950896B2 (en) * 2008-02-29 2011-05-31 Illinois Tool Works Inc. Material handling apparatus
FR2943643A1 (fr) * 2009-03-27 2010-10-01 Sidel Participations Palettiseur avec preparation de couches de caisses
WO2011141584A1 (es) * 2010-05-12 2011-11-17 Macarbox, S.L.U. Máquina de apilado de artículos planos
KR101271654B1 (ko) * 2011-08-08 2013-06-11 주식회사 태성기연 리프트형 판유리 이송장치
EP2723662B1 (en) * 2011-12-28 2018-02-07 Alliance Machine Systems International, LLC Apparatus and method for stacking items
US20190047800A1 (en) * 2017-08-14 2019-02-14 Nilco, Llc Universal pallet stacker
CN108275461B (zh) * 2018-03-12 2023-12-22 南通诺博特机器人制造有限公司 一种切码运自动化生产线的伺服移栽机
CN108313677A (zh) * 2018-04-08 2018-07-24 昆山木利机械设计有限公司 一种自动定位装置
US10934108B1 (en) * 2019-11-14 2021-03-02 A.G. Stacker Inc. Lift unit for use with a load former and load former including the lift unit
US20240002172A1 (en) * 2020-11-10 2024-01-04 Dücker Group GmbH Palletizer having a pusher and lances
CN113716351B (zh) * 2021-07-09 2023-04-11 江苏东福光电科技有限公司 一种扩散板用转移堆积系统及装置
CN118359049B (zh) * 2024-06-20 2024-08-23 滁州千字文印务有限公司 一种纸板自动码垛装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1346487A (fr) * 1962-11-09 1963-12-20 Baele Gangloff Ste Nouvelle Dispositif de transport d'objets divers notamment de récipients
DE1235808B (de) * 1963-04-27 1967-03-02 Schiepe Holzbearbeitungsmasch Stapelvorrichtung fuer stab- und brettfoermiges Stueckgut, insbesondere fuer Profilleisten
US3630319A (en) * 1969-12-12 1971-12-28 San Francisco Elevator Co Inc Elevator and door and loading mechanisms therefor
US3737053A (en) * 1972-01-03 1973-06-05 Moore Iem Inc Lumber stacking apparatus
GB1427283A (en) * 1974-02-11 1976-03-10 Davy Loewy Ltd Transfer apparatus
FR2275389A1 (fr) * 1974-06-20 1976-01-16 Lucas Raymond Dispositif de transfert d'une charge d'un convoyeur a un autre destine a vehiculer des palettes et autres charges
GB1521748A (en) * 1975-09-03 1978-08-16 Alcan Res & Dev Apparatus for loading stillages
US4067456A (en) * 1975-12-05 1978-01-10 Columbia Machine, Inc. Apparatus for arranging and stacking nonrigid articles
AT351445B (de) * 1976-01-09 1979-07-25 Wehner Maschf Vorrichtung zum transportieren und abstapeln von plattenfoermigem material
US4205934A (en) * 1977-05-17 1980-06-03 The British Mathews Limited Stacking apparatus
US4290723A (en) * 1977-06-01 1981-09-22 Renholmens Mekaniska Verkstad Ab Timber package arranger
FR2407155A1 (fr) * 1977-10-25 1979-05-25 Caso Pillet Dispositif de manutention de sacs pleins destines a empiler ceux-ci par exemple sur une palette
US4195959A (en) * 1978-02-17 1980-04-01 Columbia Machine, Inc. Article stacking apparatus
JPS54129661A (en) * 1978-03-27 1979-10-08 Toppan Printing Co Ltd Semiautomatic stacker
US4162016A (en) * 1978-04-03 1979-07-24 Columbia Machine, Inc. Article stacker with overhead finger rake
DE2831621A1 (de) * 1978-07-19 1980-01-31 Moellers Maschf Gmbh Vorrichtung zum lagenweisen stapeln von stueckgut auf einer palette
IT7868772A0 (it) * 1978-07-25 1978-07-25 Meccanotecnica Spa Macchina per la palettizzazione di colli e specialmente per segnature raccolte in libri non ancora cuciti, e simili
DE2907328A1 (de) * 1979-02-24 1980-09-04 Antonius Michael Steeman Vorrichtung zum beladen von hubplatten
DE3011875C2 (de) * 1980-03-27 1983-01-05 Waldemar Glowatzki, Maschinen, Apparatebau, Förderanlagen, Blechverarbeitung, 3004 Isernhagen Rollenfördereinrichtung mit veränderbarer Förderbreite

Also Published As

Publication number Publication date
GB2136404A (en) 1984-09-19
ES8504611A1 (es) 1985-04-16
CH655485B (sv) 1986-04-30
IT8412451A0 (it) 1984-03-06
FR2542294B1 (fr) 1985-08-02
GB8405940D0 (en) 1984-04-11
SE8401302D0 (sv) 1984-03-09
DE3408685C2 (sv) 1989-01-19
JPH07437Y2 (ja) 1995-01-11
AU2546684A (en) 1984-09-13
JPH0522419U (ja) 1993-03-23
AU565916B2 (en) 1987-10-01
US4902195A (en) 1990-02-20
IT8412451A1 (it) 1985-09-06
CA1222534A (en) 1987-06-02
SE8401302L (sv) 1984-09-12
JPS59177248A (ja) 1984-10-06
ES530479A0 (es) 1985-04-16
DE3408685A1 (de) 1984-09-20
FR2542294A1 (fr) 1984-09-14
GB2136404B (en) 1986-12-10
IT1180441B (it) 1987-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE461911B (sv) Anordning foer automatisk stapling av ark
USRE35066E (en) Load former-palletizer
US5507616A (en) Method and equipment to palletize packs of sheets, books or the like
SE466701B (sv) Anordning foer stapling av satsvis anordnade foeremaal
EP0205064A2 (en) A plant for automatically stacking and orderly arranging packs of panels of different sizes
JPS6050694B2 (ja) シ−ト積層装置
SU843724A3 (ru) Устройство дл загрузки стеллажей
SE459804B (sv) Saett och anordning foer stapling av arkbuntar paa en pall
EP0106019B1 (en) Machine for stacking automatically packs of panels of different sizes on respective lifting platforms
EP3608072B1 (en) Three side trimmer
US20060202410A1 (en) Material handling apparatus
US2917991A (en) Packaging apparatus
US4993907A (en) Stacking equipment
US4671723A (en) Apparatus for pushing stacks or packs from a support
US3233891A (en) Stacker
US3263829A (en) Article handling apparatus
JPH05193804A (ja) 物品群を形成する方法および装置
US5511935A (en) Paper stack conveyor
US3217902A (en) Apparatus for forming plural stacks of articles
SE536210C2 (sv) Förfarande och anordning för stapling och ströläggning av virkesstycken, samt ett sätt att använda ett strö
USRE24124E (en) Sheet handling mechanism
SE521351C2 (sv) Balstaplare
NL8007064A (nl) Werkwijze en inrichting voor het transporteren van vellen.
US3347396A (en) Stacking device
JP3401709B2 (ja) 計数スタック装置

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8401302-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed