SE459804B - Saett och anordning foer stapling av arkbuntar paa en pall - Google Patents

Description

459 U1 10 15 20 25 30 35 804 2 av ark placeras i beröring med nämnda sida pá den första bunten av ark och att den andra bunten av ark placeras på pallen i beröring sida vid sida med den första arkbunten.

Uppfinningen avser även en apparat för upptagning av arkbuntar i en upptagningsstation och stapling av arkbun- tarna på en pall med var och en av arkbuntarna bunden i långsträckt form och med motsatta ändar samt med öppna mot- satta sidor i respektive vertikalplan, innefattande en pall på ett pallställe, en på en övre nivå belägen elektriskt driven kran, en elektriskt driven klämma, som är upphängd i kranen, en medelst elektrisk motor driven anordning, vil- ken är kopplad till klämman för att sänka och höja denna relativt kranen och förskjuta densamma, varvid den motor- drivna klämman har mot varandra vända anslag för att in- gripa med de motsatta ändarna på en arkbunt. Denna utmärkes av av en fotoelektrisk kännare, vilken är tivt förbunden med den motordrivna anordningen för apparat opera- att aktivera denna att förskjuta klâmman och en första arkbunt mellan upptagningsstationen och pallen, vilken kännare är monterad på klämman i ett sådant läge, att den avkänner en av de motsatta sidorna på den första arkbunten på pallen och därigenom aktiverar den motordrivna anordningen att placera en andra arkbunt med en av dess motsatta sidor i beröring med nämnda ena sida på den första arkbunten på ett sådant sätt att buntarna placeras sida vid sida på pallen.

DD-patentet 18 354 visar en anordning av kabeltyp för lyftning av buntar men uppfinningen skiljer sig från denna anordning i det avseendet att uppfinningen hanterar bundna buntar och förskjuter dem kontinuerligt från en staplare och placerar dem i ett ansamlings- eller staplingsar- rangemang på en pall, där buntarna placeras sida vid sida och varje bunt är fristående eller bildar en enhet och icke erfordrar någon speciell bärare eller korg och sättet och apparaten enligt uppfinningen är helautomatisk till stället där en kontinuerlig transport av buntarna från staplaren och till pallen förekommer tills pallen är fylld med det önskade antalet buntar.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas a 10 15 20 25 30 35 459 804 3 under hänvisning till bifogade ritningar, som visar ett utföringsexempel. Fig 1 visar från sidan en del av apparaten enligt uppfinningen. Fig 2 visar apparaten enligt fig 1 från den ena änden. Fig 3 visar fràn den ena änden en pallmatare och lastade pallar i motsvarig- het till fig 1 men i mindre skala. Fig 4 visar ett elek- triskt kopplingsschema.

En bunt ark eller signaturer 10 visas på en kon- ventionell transportör 11 och är buntad med hjälp av konventionella band 12 och har vanliga ändbräden 13.

En styrning 14 lokaliserar bunten 10 pà transportören 11. Fackmannen inser att bunten 10 ansamlats på kon- ventionellt och välkänt sätt medelst en konventionell, icke visad staplare och att bunten 10 har transporterats till sitt i fig 1 visade stationära ställe. Staplaren enligt US-patentet 2 933 313 kan exempelvis åstadkomma bunten 10 och en icke visad konventionell bandnings- apparat användes för att ombinda bunten 10 på det visade sättet.

Staplaren framställer och uppvisar kontinuerligt buntar 10 och enligt uppfinningen staplas de enskilda buntarna 10 på en pall 16 eller motsvarande, sàsom visas i fig 1 och 3. Med föreliggande uppfinning sker sålunda en automatisk och kontinuerlig rörelse av buntar 10 från en transportör eller bäranordning 11 till pallen 16, på vilken buntarna 10 arrangeras sida vid sida.

Slutligen transporteras pallen 16 med sina buntar 10 till önskat ställe hos en matare med konventionellt utförande, vilken icke visas.

Ett pà en övre nivå beläget kranaggregat betecknas generellt med 17 och har enligt ritningen två åtskilda spår 18 och en lyftkedja 19 (fig 2). Aggregatet 17 inne- fattar rullar eller hjul 21, som visas på två axlar 22, vilka sträcker sig från ett hölje 23. En konven- tionell elektrisk motor 24 är anordnad i höljet 23 och på lämpligt sätt förbunden med axlarna 22 för att rotera dessa och sålunda förskjuta axlarna och höljet 23 pà kedjan 19 längs de tvâ åtskilda spåren 18. Motorn 24 459 804 10 15 20 25 30 35 4 är företrädesvis elektrisk och driver ett kedjehjul, vilket betecknas med 26 och kring vilket kedjan 19 är lagd för utmatning och indragning och därmed höjning och sänkning av ett klämaggregat 27. Aggregetet 27 har enligt ritningen ett konventionellt fluidumcylinderaggre- gat 28, som har två åtskilda anslag 29 och 31 och dessa anslag flankerar ändarna på bunten 10 i dennas längd- riktning och kan sålunda klämma bunten 10 för att lyfta buntarna från bäranordningen 11, såsom visas i fig 2.

Aggregatet 27 har en konsol 129, vid vilken fluidum- aggregatet 28 är fäst, och två vertikala stänger 30, vilkas nedre ände är förbunden med konsolen 129 och vil- kas övre ände är förskjutbara i styrblock 32, vilka är lämpligt monterade med de båda axlarna 22, såsom visas på ritningen. Vid den i höljet 23 befintliga elek~ triska motorns operation kommer hjulet i höljet 23 att rotera och utmata eller indra kedjan 19 och därmed höja eller sänka klämaggregatet 27.

Vid användning är en konventionell elektrisk motor i höljet 23 anordnad att på lämpligt sätt driva axlarna 22 för att förskjuta kranaggregatet 17 längs spåret 18 och för att i utgångsläget placera klämaggregatet 27 direkt ovanför den första bunten 10, varigenom aggre- gatet 17 förskjutes till vänster från sitt i fig 1 vi- sade läge. Därpå kan den elektriska motorn för drivning av hjulet 26 aktiveras, exempelvis genom att höljet 23 anslår en elektrisk strömställare 33 på spåret 18 och i höljets 23 bana. Strömställaren 33 kan därför aktivera den elektriska motorn för att utmata kedjan 19 och sålunda sänka aggregatet 27 och därigenom placera anslagen 29 och 31 vid motsatta ändar av bunten 10.

Därpå kan en elektrisk strömställare 34, vilken är kon- ventionellt förbunden och relaterad till hjulet 26 och kedjah 19, aktiveras, exempelvis genom att avkänna en avslakning av kedjan 19, då klämaggregatet 27 anbringas på bunten 10. Strömställaren 34 kan sedan aktivera fluidum- aggregatet 28 att ha sina anslag 29 och 31 tätt intill 10 15 20 25 30 35 459 804 5 bunten 10 och sålunda klämma bunten. Därpå kan efter en lämplig tidsfördröjning för klämverkan en elektrisk strömställare 36, vilken är lämpligt elektriskt inkopp- lad i det beskrivna elektriska systemet, aktiveras för att bringa hjulet 26 att dra in kedjan 19 och därmed lyfta klämaggregatet 27 och den klämda bunten 10 och lyftningen fortsätter tills en strömställarutlösare 37 anslår strömställaren 36 och sålunda anbringar strönw ställaren 36 i ett annat strömställarläge. Efter ut- lösningen av strömställaren 36 är en elektrisk ström- ställare 38 på höljet 23 så placerad, att den påverkar den konventionella elektriska motorn för förskjutning av kranaggregatet 17 längs spåret 18 och vid detta till- fälle förskjutes aggregatet 17 till höger med avseende på fig 1 tills den klämda bunten 10 är i lämpligt läge över pallen 16. Detta läge bestämmes till en början av en strömställarutlösare 39, som är fixerad på spåret 18 för att ingripa med och utlösa strömställaren 38 och sålunda avstanna nämnda förskjutningsmotor. Vid det tillfället förbindes också strömställaren 38 på lämpligt sätt med en elektrisk regleranordning för cy- linderaggregatet 28 för att därmed frigöra anslagen 29 och 31 från bunten 10 och placera bunten 10 på pallen 16.

Det torde vid detta tillfälle påpekas att en kon- ventionell fotocell 41 är placerad på klämaggregatet 27 enligt fig 1 och är inrättad att avkänna läget av bunten 10 i spalten till höger i fig 1, t ex den enda bunten 10 pà det övre skiktet i fig 1. Fotocellen 41 avkänner sålunda den med 42 betecknade buntkanten och med lämpliga och konventionella elektriska kopplingar reglerar det elektriska elementet 41 motorn, som för- skjuter kranaggregatet så, att aggregatet 17 avstannar i det lämpliga läget intill bunten till höger om stapeln i fig 1. Det framgår också, att stängerna 30 tillsammans med de båda axlarna 22 åstadkommer en stabilitet för klämman 27 och den kvarhållna bunten 10, varför klämman 27 icke 459 10 15 20 25 30 35 804 6 svänger, vilket innebär att en exakt placering kan upp- nås vid både upptagning och avgivning.

För att upprepa ovanstående beskrivning med av- seende pâ det elektriska systemet visar fig 4 ett elek- triskt kopplingsschema med de olika elektriska elemen- ten, vilka är kopplade över de med 43 och 44 betecknade elektriska ledningarna: I kopplingsschemat visas en manuellt manövrerbar startströmställare 46 och ström- ställaren 33 visas kopplad för att driva den nu med 47 betecknade motorn framåt och denna koppling indikeras genom kontakten “normalt sluten". Såsom förut omtalats kommer strömställaren 33 då den först utlöses att röra sig till det med “normalt öppet" betecknade läget, va- rigenom strömställaren 34 och den nu med 48 betecknade motorn inkopplas i systemet. Dà strömställaren 34 om- kopplas inkopplar den nu med 49 betecknade motorn i systemet och ett konventionellt taktregleraggregat, som betecknas med 50 visas också, vilket håller de nämn- da elektriska kopplingarna tills klämman 27 kan sluta kring bunten 10. Därpà befinner sig strömställaren 36 i ett kopplingsläge och den aktiverar pà nytt den med 48 betecknade motorn men i motsatt riktning relativt den förut nämnda för att lyfta bunten 10 och strömstäl- laren 36 pâverkas till slut, varpå fotocellen 41 in- kopplas i systemet. Strömställaren 38 inkopplar till en början drivmotorn 47 men nu i motsatt riktning, så att bunten placeras över pallen 16 och antingen ström- ställaren 37 eller fotocellen 41 aktiveras, beroende på om det förekommer en första stapel eller högerstapel 10 på pallen 16, såsom nämnts, varpå motorn 49 aktiveras men i motsatt riktning för frigöring av bunten på pallen 16. Vid det tillfället är den visade och beskrivna appa- raten färdig att upprepa cykeln för att uppta nästa bunt och placera bunten pà pallen 16.

Klämman 27 kan vara anordnad att sänkas på pallen 16 för avgivning av de första buntarna därpå i en ne- dersta rad, exempelvis genom lämplig aktivering av mo- 10 15 20 25 30 35 459:- 804 7 torn 48 för sänkning, såsom beskrivits i samband med upptagningen av bunten 10. Alternativt kan pallen 16 uppbäras på ett bord eller liknande 51, som kan vara av saxtyp och motordrivet för att höjas till önskat vertikalläge för avgivning av buntarna på pallen 16 utan att klämaggregatet 27 måste sänkas vid avgivning.

För uppnående av lämplig höjd i det fall ett bord av saxtyp eller liknande konventionellt arrangemang an- vändes är en fotocell 52 anordnad på en arm 53 från skenan 18 och fotocellen 52 kan avkänna den övre kanten eller ytan 54, som antingen befinner sig pà pallens 16 ovansida eller på ovansidan av den översta raden av buntar, sàsom visas i fig 1. Fotocellen kan sålunda pà lämpligt sätt reglera bordet av saxtyp medelst en konventionell motordriven anordning för höjning av bor- det 51 till önskad höjd och därpå sänkning av bordet varje gäng en fullständig rad buntar 10 placerats pà pallen 16. De konventionella saxbenen 56 och en motor 57 visas och höjer och sänker bordet 51 på konventio- nellt sätt.

Fig 3 visar en pall eller matare 58, som har en stapel pallar eller underlag 16, av vilka en undre berör en transportör 59. Klossar eller tryckorgan 61 är fixe- rade pà transportören S9, som är lämpligt monterad för rörelse i den medelst en pil 62 angivna riktningen och tryckorganet 61 ingriper med den understa pallen 16 för att förskjuta denna till höger, då transportören S9 arbetar. Bordet 51 visas med en pall 16 därpå och med tre skikt buntar 10 staplade därpå i mitten av fig 3.

Transportören 59 kan påverkas ytterligare för att för- skjuta den fullständiga ansamlingen eller stapeln av buntar till läget till höger och på en transportör eller rullar, såsom visas i fig 3. På detta sätt kan pallarna eller underlagen 16 automatiskt placeras på sitt bär- organ eller bord 51 och då varje pall 16 lastats med lämpligt antal buntar 10 kan transportören 59 pà nytt påverkas för rörelse till höger och avgivning av den lastade pallen sidledes, såsom visas. n 459 804 10 15 20 25 30 8 Av föregående beskrivning framgår såväl sättet som apparaten enligt uppfinningen och varje fackman kan förstå den detaljerade beskrivningen. Också US-pa- tentet 3 820 446 visar ett arrangemang för ett fluidum- aggregat, såsom det häri använda aggregatet 28. US-pa- tentet 3 826 487, till vilket hänvisning skett i er- forderlig utsträckning, visar den gemensamma använd- ningen av en fotocell vid detektering av läget och rörel- sen av ark, såsom inom den grafiska industrin. Enligt föreliggande beskrivning är fotocellen 41 och de elek- triska strömställarna kännare.

Av ovanstående beskrivning av sättet och apparaten framgår att uppfinningen också kan användas för att taga enskilda arkbuntar eller signaturbuntar från en upptagningsstation och avge dem på ställen på avstånd därifrån, t ex i arkmatare. Detta innebär att sättet och apparaten enligt uppfinningen kan användas för att avge buntar av ark till en arkmatare och det hänvisas till US-patenten 3 739 924 och 4 082 174, vilka båda visar buntar avgivna till arkmatningsapparatur. Sättet och apparaten enligt uppfinningen kan sålunda användas omvänt, så att buntar kan upptagas i en upptagningssta- tion och avges till ett speciellt men på avstånd beläget avgivningsställe. Med hänvisning till fig 1 kan sålunda buntarna 10 på pallen 16 individuellt upptagas medelst klämman och det på en högre nivå belägna kransystemet 17 och buntarna kan transporteras till avgivningssta- tionen, t ex den med 11 betecknad bäranordningen, vilken kan utgöras av ett arkmatningsbord eller liknande.

Claims (10)

1. 0 15 20 25 30 35 459 804 PATENTKRAV l. Sätt att stapla buntar (10) av ark från en upptag- ningsstation (ll) på en pall (Sl) medelst ett pà högre nivá beläget kransystem (17), vid vilket sätt ark bindes till bundna arkbuntar i làngsträckt form, varvid ark- buntens motsatta ändar sträcker sig i riktningen av varje buntlängd och de tvâ motsatta sidorna sträcker sig i var sitt vertikalplan mellan de motsatta ändarna, pallen placeras på ett golv, en första bunt ark gripes i upptagningsstationen (ll) medelst en motordriven klämma (27), vilken ingriper endast med de motsatta ändarna längs arkbuntens längd, den klämda bunten av ark och klämma (27) lyftes medelst kranen till ett övre läge, bunten av ark och klämman förskjutes horisontellt till ett ställe direkt ovanför pallen (51), bunten av ark sänkes ned på pallen (51) med de motsatta sidorna fort- farande vertikala, den motordrivna klämman förskjutes tillbaka till upptagningsstationen, och en andra bunt ark gripes i upptagningsstationen och lyftes och trans- porteras till ett läge direkt ovanför pallen, k ä n n e - t e c k n a t därav, att läget av en av de motsatta sidorna på den första bunten (10) av ark på pallen (Sl) avkännes medelst ett elektriskt system, att den andra arkbunten (10) och den motordrivna klämman förskjutes elektriskt i beroende av den elektriska avkänningen, att en av de motsatta sidorna på den andra bunten av ark placeras i beröring med nämnda sida på den första bunten (10) av ark och att den andra bunten (10) av ark placeras på pallen i beröring sida vid sida med den första arkbunten (10).

2. Sätt enligt krav l, därav, att pallen sänkes med höjden av buntarna efter k ä n n e t e c k n a t det att ett skikt buntar anbragts på pallen sida vid ~ sida.

3. Sätt enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a t därav, att den motordrivna klämmans rörelser 459 10 15 20 25 30 35 804 10 styres medelst elektriska element (33, 34, 38, 41, 36, 46, 52). l

4. Sätt enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att lägena av buntarna pà pallarna avkännes foto- elektriskt för styrning av den motordrivna klämman. _

5. S. Sätt enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a t därav, att buntarna och den motordrivna klämman (27) hálles mot all horisontell svängningsrörelse för att därmed säkerställa exakt klämning och placering av buntarna på pallen.

6. Apparat för upptagning av arkbuntar (10) i en upptagningsstation (ll) och stapling av arkbuntarna pá en pall (51) med var och en av arkbuntarna bunden i làngsträckt form och med motsatta ändar samt med öppna motsatta sidor i respektive vertikalplan, innefattande en pall pâ ett pallställe, en på en övre nivå belägen elektriskt driven kran (17), en elektriskt driven klämma (27), som är upphängd i kranen, en medelst elektrisk motor driven anordning (24), vilken är kopplad till klämman för att sänka och höja denna relativt kranen (17) och förskjuta densamma, varvid den motordrivna klämman har mot varandra vända anslag (29, 31) för att ingripa med de motsatta ändarna på en arkbunt, k ä n_n e t e c k n a d av en fotoelektrisk kännare, vilken är operativt förbunden med den motordrivna anord- ningen (24) för att aktivera denna att förskjuta klämman och en första arkbunt mellan upptagningsstationen och pallen, vilken kännare är monterad pâ klämman i ett sådant läge, att den avkänner en (42) av de motsatta sidorna på den första arkbunten på pallen och därigenom aktiverar den motordrivna anordningen att placera en andra arkbunt med en av dess motsatta sidor i beröring med nämnda ena sida på den första arkbunten på ett sådant sätt att buntarna placeras sida vid sida på pallen.

7. Apparat enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av en motordriven mekanism (56, 57), vilken är operativt förbunden med pallen för att höja och sänka denna, och ett fotoelektriskt element (S2), som är fast anordnat Jr 10 15 459 804 11 pà ett utvalt ställe intill pallen och förbundet med den motordrivna mekanismen för att aktivera den senare i enlighet med antalet buntar på pallen.

8. Apparat enligt krav 6 eller 7, k ä n n e - t e C k n a t av stabilíseringsorgan (30), som är kopp~ lade mellan klämman och kranaggregatet för att motverka horisontell svängningsrörelse av klämman.

9. Apparat enligt krav 6 eller 7, k ä n n e - t e c k n a t av en pallmatare (58) och pallar (16), vilka är belägna intill pallstället, en motordriven transportör (59), vilken arbetar vid pallmataren för att förskjuta en pall från pallmataren till pallstället.

10. Apparat enligt krav 6 eller 7, k ä n n e - t e c k n a d därav, att klämman är U-formig med nämnda anslag och sträcker sig intill blott buntens motsatta _ ändar men går fri från buntens motsatta sidor.