SE514621C2 - Anordning och metod för att, på en pallenhet, ta emot en lagerenhet - Google Patents

Description

20 25 30 35 514 621 Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning som på ett enkelt och säkert sätt kan detektera den yta på vilken ett nytt lager i en pallastad enhet skall placeras och som tillser att placeringen blir stabil och exakt.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att detekteringen av referensytan, på vilken enheten skall placeras, är separerad från den anordning som skall avlämna enheten, vilket innebär att man får en avsevärt längre tidsperiod på vilken referensytan kan definieras.

Detta och andra ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att anordningen innefattar en centreringsram över vilken är placerad en första givare, anordnad att bestämma pallenhetens, alternativt pallens övre yta, samt en andra givare placerad på en väldefinierad höjd H över den övre ytan.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas, med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en pallastad enhet av den typ som kan lastas enligt uppfinningens metod Fig. 2 visar ett mellanläggsark, ovikt Figt 3 visar ett mellanläggsark., vikt Fig. 4 visar en anordning enligt uppfinningen Ritningarna visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna och anordningens inplacering i en komplett pallastare, vilken är välkänd för fackmannen, är utelämnad.

Uppfinningen avser en metod och en anordning för att på en pallastad enhet 1, ta emot en lagerenhet. Den pallastade enheten 1 kan se ut som visas i Fig. 1. Den pallastade enheten 1 innefattar en lastbärare eller pall 2, ett antal enskilda föremål 3 i ett antal lager 4, samt vikbara mellanläggsark 5 placerade mellan varje lager 4 av enskilda föremål 3. Föremålen 3 kan till exempel utgöras av parallellepipediska förpackningsbehållare av engångstyp, avsedda för flytande livsmedel. Pallen 2 kan exempelvis utgöras av en s.k. kvartspall, vilken har ett format som gör den lämplig att hantera i detaljhandeln. Uppfinningen kan även användas för andra typer av pallar med annat format. Ovanpå pallen 2 är placerat ett plant mellanläggsark 6 i syfte att skydda förpackningsbehållarna 3. lVlellan varje lager 4 av förpackningsbehållare 3 finns placerat ett mellanläggsark 5. Mellanläggsarket 5 som närmare visas i Fig. 2 och 3, kan vara av den typ som saluförs under namnet Tetra Layerm. Mellanläggsarket 5, som visas i ovikt tillstånd i Fig. 2, har ett sammanhängande mönster av viklinjer 7 och utstansningar 8.

Mönstret är placerat utmed vardera kant på mellanläggsarket 5. Mellanläggsarket 5 har vidare snett avskurna hörnpartier 9 i alla fyra hörnen. 10 15 20 25 30 35 514 621 s Mellanläggsarket 5 vikes genom att kanterna pressas uppåt och därvid formas kanterna som en ram 10 runt en plan yta 11 (Fig. 3). Kanterna vikes i viklinjerna 7 och bildar då ramen 10, 90° mot den plana ytan 11. Ramen 10 utbreder sig på båda sidor om ytan 11. Genom att man får en utbredning av ramen 10 pà båda sidor om ytan 11, erhålles såsom visas i Fig. 1 ett mellanläggsark 5 med en ram 10 som har en del 12 som stödjer förpackningsbehållarna 3 i ett undre lager 4' och en del 13 som stödjer förpackningsbehållarna 3 i ett övre lager 4”. Förpackningsbehållarna 3 i det övre lagret 4" är placerade på den plana ytan 11.

Förpackningsbehållarna 3 föres in till pallastaren på någon form av transportband, exempelvis ett ändlöst, drivet band eller kedja av konventionell typ.

Förpackningsbehållarna 3 grupperas och sammanföres till ett förvalt packmönster med hjälp av olika pushrar. De till ett packmönster, sammanförda förpackningsbehållarna 3 överföres därefter till ett mellanläggsark 5, 6. Mellanläggsarket kan vara av vikbar typ 5, alternativt vara plant 6. Alternativt grupperas förpackningsbehållarna 3 direkt på - mellanläggsarket 5, 6.

Om mellanläggsarket 5 är av den vikbara typen, vikes därefter arket Still bildande av ramen 10 i en härför avsedd arbetsstation. Ramen 10 bildas genom att en vikram med klotsar skjuvar kanten på mellanläggsarket 5 uppåt. Ramen 10 fasthàlles i vikt läge medelst stödplåtar, vilka under arket 5 pressas mot delen 12 av ramen 10.

De förpackningsbehållare 3 som nu finns placerade på ett vikt mellanläggsark 5 utgör tillsammans med mellanläggsarket 5 en lagerenhet 14. En lagerenhet 14 kan också utgöras av de grupperade förpackningsbehållarna 3 och ett plant mellanläggsark 6. Alternativt kan uppfinningen användas för en lagerenhet 14 som består av en enskild kompakt enhet, som upptar hela ytan på pallen 2.

Lagerenheten 14 är redo för att lyftas, förflyttas horisontellt, samt att placeras på underliggande lager 4 i den pallastade enheten 1, alternativt direkt på pallen 2. Ett griphuvud, anslutet till en linjärenhet, hämtar lagerenheten 14. Linjärenheten kan exempelvis vara servostyrd, frekvensstyrd eller styrd medelst pneumatik. Griphuvudet har tryckplattor som komprimerar såväl förpackningsbehållarna 3 som ramen 10 som omger förpackningsbehållarna 3.

Anordningen för att ta emot en lagerenhet 14 visas i Fig. 4. Anordningen innefattar en centreringsram 15 rörlig i vertikalled, utmed en linjärenhet 16.

Linjärenheten kan exempelvis vara servostyrd, frekvensstyrd eller styrd medelst pneumatik. Där anordningen är placerad finns en pall 2 i lastningsposition, med eller utan tidigare placerade lagerenheter 14 på pallen 2. Strax ovanför den övre kanten av centreringsramen 15 finns placerat en första givare eller sensor, t.ex. ett par fotoceller 17, 18 eller induktiva givare. Dessa första givare 17, 18 är anordnade att detektera den övre ytan 24 på den pallastade enheten 1. Placeringen av givarna 17, 18 är justerbar och anpassas till den typ eller storlek av förpackningsbehållare 3 som skall lastas. 10 15 20 25 30 35 514 621 Anordningen innefattar också en andra givare eller sensor, i den föredragna utföringsformen induktiva givare 19, 20. Den andra givaren är placerad på en viss väldefinierad höjd H över den detekterade ytan 24. De induktiva givarna 19, 20 är i den föredragna utföringsformen placerade på vardera sida i gaffelformad hållare 21.

Griphuvudet som skall lämna enheten 14 har en flagga 22, vilken är anordnad att passera öppningen i den gaffelformade hållaren 21. Två givare 19, 20 används i den föredragna utföringsformen, för att öka säkerheten i detekteringen.

Centreringsramen 15 är också försedd med tryckplattor 23, en på vardera sida, inne i ramen 15.Tryckplattorna 23 styrs exempelvis av vardera ett kolv- och cylinderaggregat. Genom att placeringen av de första givarna 17, 18 är justerbar i förhållande till centreringsramens 15 övre kant, bestämmes var tryckplattorna 23 kommer att gå an mot förpackningsbehållarna 3.

Anordningen som den visas i Fig. 4 står i begrepp att ta emot en lagerenhet 14.

Lagerenheten 14 har hämtats, transporterats horisontellt och skall nu slutligen placeras på pallen 2, alternativt den pallastade enheten 1. Lagerenheten 14 kan bestå som ovan beskrivits av ett antal förpackningsbehållare 3 placerade på ett vikbart mellanläggsark 5. Lagerenheten 14 hämtas och förflyttas av griphuvudet (ej visat i bild).

Under tiden som griphuvudet hämtar en lagerenhet, förflyttar sig centreringsramen 15 uppåt längs sin linjärenhet 16, från den position den haft då en tidigare lagerenhet 14 placerats, alternativt från bottenpositionen om en ny pall 2 skall lastas. l bild visas pallen 2 med två lagerenheter 14 placerade, Det är således på den yta 24 som utgör den övre redan placerade lagerenhetens 14 övre yta 24, varpå en ny lagerenhet 14 skall placeras. Då den första givaren 17, 18 detekterar den övre ytan 24 stoppar centreringsramen i sin rörelse uppåt. Fotocellerna 17, 18, vilka utgör en sändare och en mottagare, registrerar en signal.

För att underlätta nedsättningen av en ny lagerenhet 14, aktiveras nu tryckplattorna 23 i centreringsramen 15 och trycks mot förpackningsbehållarna 3 i den placerade lagerenheten 14. Centreringsramen 15 är självjusterande i förhållande till packmönstret för de förpackningsbehållare 3 som används, genom att tryckplattorna 23 trycks mot förpackningsbehållarna 3 tills ett visst motstånd är uppnått. Genom att förutbestämma detta motstånd kan centreringsramen vara självjusterande till alla packmönster som täcker större delen av ytan på den palltyp som används.

Griphuvudet som kommer med en lagerenhet 14 som skall placeras, komprimerar denna tillsammans med mellanläggsarket 5 och genom att mellanläggsarket 5 komprimeras mot förpackningsbehållarna 3 får ramen 10 på mellanläggsarket 5 ett något trattformigt utseende. Trattformen och de av centreringsramen 15 komprimerade förpackningsbehållarna 3 gör att nedsättningen av den nya lagerenheten blir lätt och exakt. 10 15 20 25 514 621 s Då den flagga 22 som är placerad på griphuvudet passerar öppningen i den gaffelformiga hållaren 21 bryts signalen mellan de induktiva givarna 19, 20.

Griphuvudets rörelse nedåt retarderas och griphuvudet rör sig därefter en viss väldefinierad sträcka H. Därefter stoppar griphuvudet och den nya lagerenheten kan placeras mycket exakt och säkert på ytan 24. Griphuvudet lossar sitt grepp om lagerenheten 14 och går därefter tillbaka för att hämta en ny lagerenhet.

Centreringsramens 15 position registreras av en digital pulsgivare 25 placerad pà Centreringsramens 15 linjärenhet 16. Genom att i pallastarens styrsystem subtrahera centreringsramens 15 föregående position från den nya, kan lagerenhetens 14 höjd bestämmas. Resultatet kan användas för att verifiera, alternativt bestämma antalet lagerenheter 14 som väljes alternativt kan väljas att placeras ovanpå varandra i en pallastad enhet 1, beroende på förpackningsbehållarnas 3 storlek. Den pallastade enhetens 1 får inte överskrida en viss maximihöjd, eftersom den skall fritt kunna föras ut från pallastaren efter det att den är färdiglastad.

Efter det att den nya lagerenheten 14 placerats på pallenheten 1 söker centreringsramen 15 upp en ny yta 24 och anordningen är redo för att ta emot ytterligare en lagerenhet 15. När önskat antal lager 4 är placerade på pallen 2, rör sig centreringsramen uppåt till en ändposition ovanför den pallastade enheten 1. Den färdiglastade pallenheten 1 förs bort från lastningsposition och en ny pall 2 matas in för lastning.

Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning, en anordning och en metod där man genom att separera detekteringen av en övre yta från avlämningen av en lagerenhet, får en anordning med tidsvinster i cykeltid. Tidsvinsterna kan användas för att få en säkrare och exaktare placering av lagerenheten.

Claims (5)

10 15 20 25 514 621 PATENTKRAV

1. , Anordning för att, på en pallenhet (1) alternativt en pall (2), ta emot en lagerenhet (14), kännetecknad därav att anordningen innefattar en centreringsram (15) över vilken är placerad en första givare (17, 18), anordnad att bestämma pallenhetens (1), alternativt pallens (2) övre yta (24), samt en andra givare (19, 20) placerad på en väldefinierad höjd H över den övre ytan (24).

2. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att centreringsramen (15) är på vardera sidan försedd med tryckplattor (23) anordnade att komprimera de på pallenheten ( 1) tidigare mottagna förpackningsbehàllarna (3).

3. Anordning i enlighet med patentkravet 2, kännetecknad därav att centreringsramen (15) är självjusterande, då tryckplattorna (23) är anordnade att komprimera förpackningsbehållarna tills ett visst motstånd uppnås.

4. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att den andra givaren (19, 20) är placerad i en gaffelformig hållare (21).

5. Metod för att, på en pallenhet (1), ta emot en lagerenhet (14), kännetecknad därav att metoden innefattar stegen av att en centreringsram (15) rör sig uppåt, tills det att en första givare (17, 18), placerad strax över centreringsramens (15) övre kant, detekterar pallens (2) övre yta (24). alternativt pallenhetens (1) övre yta (24) samt att en andra givare (19, 20) placerad på en väldefinierad höjd H över den övre ytan (24), ger signal till en anordning som sänker en ny lagerenhet (14) mot pallens (2) övre yta (24) och som då signal ges, retarderar anordningens hastighet.