CN103950731B - 框型智能码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种框型智能码垛机，还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块。所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接；所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机。所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构。所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧，单箱输送辊筒线上设有传动电机。本发明结构简单、自动化程度高、适用于多种规格产品的搬运。

Description

框型智能码垛机

技术领域

本发明属于装卸码垛装置领域，尤其是涉及一种框型智能码垛机。

背景技术

随着工业、农业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将物品进行码垛和运输过程中，常规的方法是采用叉车等工具或人工进行搬运。叉车搬运其不足是费时费力，效率较低。人工搬运过程中，工人的劳动强度较强，且大物件人工抬不动，人工码垛会码不整齐，存在一定安全隐患。现有的部分设备上设有机械手，用机械手进行码垛，对物件的大小及重量有一定的要求，物件较大及超重时，机械手码垛较为困难，且机械手成本太高、码垛速度慢、与生产线匹配困难。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种结构简单、自动化程度高、适用于多种规格产品搬运的框型智能码垛机。

本发明的目的是通过下列技术方案解决的：

一种框型智能码垛机，包括机架，其特征在于：还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块；所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接；

所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机；所述2条平移导轨横向设于机架前侧和后侧，平移导轨与链条一端固定连接，升降台两侧设有和平移导轨相配合的导轮，所述升降台和平移导轨通过导轮相配合；所述平移电机设于平移导轨一端，所述升降台上设有传动轴，所述传动轴通过齿轮链条组件与平移电机传动连接；

所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构；所述2条抱夹导轨平行设于升降台底部，抱夹导轨和平移导轨垂直；2个抱夹爪对称设于抱夹导轨两端，抱夹爪顶部与抱夹导轨滑移连接；所述抱夹对中机构设于两条抱夹导轨之间，2个抱夹爪均与抱夹对中机构连接；所述抱夹气缸设于两抱夹导轨之间且与抱夹导轨平行，抱夹气缸杆头与一抱夹爪顶部固定连接；所述抱夹爪上设有抱夹微调气缸；

所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧，单箱输送辊筒线上设有传动电机。

本发明所述机架下部左右两侧各设有两片安全护网，所述安全护网与单箱输送辊筒线传输方向相平行。

本发明所述配重块的数量为2块，两块配重块分别处于机架前侧和后侧。

本发明所述抱夹对中机构包括一中间齿轮和2条夹紧齿条，所述的2个抱夹爪各与1条夹紧齿条一端固定连接，2条夹紧齿条相对且相互平行，升降台底部中心位置设有中间齿轮，所述的2条夹紧齿条与中间齿轮相配合且处于中间齿轮两侧。

本发明还包括有控制器，所述主电机、平移电机、抱夹气缸、传动电机均与控制器连接。

和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：

1、通过本发明码垛机，代替人工搬运码垛，大物件能轻松码垛，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

2、可实现不同规格、不同叠法，只要在控制器上输入规格、选择叠放方式，就能自动智能生成码垛路线。

3、框型智能码垛机可以集成在任何生产线中，适用范围广，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化的码垛物流。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明机架左视结构示意图。

图3为本发明俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种框型智能码垛机，包括机架1、包括有单箱输送辊筒线2、导向组件3、抱夹机构4和配重块5。所述机架1底部设有主电机11和一号介轮12，机架1顶部与一号介轮12相对应的位置设有二号介轮13，还包括有链条14，所述链条14穿过一号介轮12和二号介轮13，链条14一端与导向组件3固定连接，链条14另一端与配重块5固定连接。

所述单箱输送辊筒线2横向设置于机架1底部右侧，单箱输送辊筒线2上设有传动电机21。产品在经历其他生产线的加工处理后，最后传输到码垛机上进行码垛。产品包装成箱后通过其他传送装置传送到单箱输送辊筒线2上，等传送到机架1下方时，传动电机21控制单箱输送辊筒线2同时传送。

所述导向组件3包括2条平移导轨31、升降台32和平移电机33；所述2条平移导轨31横向设于机架1前侧和后侧，平移导轨31与链条14一端固定连接，升降台32两侧设有和平移导轨31相配合的导轮34，所述升降台32和平移导轨31通过导轮34相配合；所述平移电机33设于平移导轨31一端，所述升降台32上设有传动轴，所述传动轴通过齿轮链条组件与平移电机33传动连接。

当已包装成箱的产品运送到机架1下方时，导向组件3将抱夹机构4调整至产品正上方，进一步对产品进行处理。在调整抱夹机构4的过程中，是通过平移电机33带动升降台32在平移导轨31移动来实现的。由于升降台32上设有与平移导轨31相配合的导轮34，升降台32能轻松地在平移导轨31上移动。

如图2所示，所述抱夹机构4设于升降台32底部，所述抱夹机构4包括抱夹气缸41、2条抱夹导轨42、2个抱夹爪43、抱夹微调气缸44和抱夹对中机构45；所述2条抱夹导轨42平行设于升降台32底部，抱夹导轨42和平移导轨31垂直；2个抱夹爪43对称设于抱夹导轨42两端，抱夹爪43顶部与抱夹导轨42滑移连接；所述抱夹对中机构45设于两条抱夹导轨42之间，2个抱夹爪43均与抱夹对中机构45连接；所述抱夹气缸41设于两抱夹导轨42之间且与抱夹导轨42平行，抱夹气缸41杆头与一抱夹爪43顶部固定连接；所述抱夹爪43上设有抱夹微调气缸44。

当抱夹机构4到达产品正上方时，主电机11控制一号介轮12转动，并同时带动二号介轮13和与其配合的链条14进行工作，与链条14固定连接的导向组件3和配重块5将在其竖直平面内上下移动。主电机11控制导向组件3移动到适当位置。抱夹气缸41工作，抱夹爪43在抱夹导轨42上变换位置，并将需要码垛的装有产品的箱子夹住，此时，设于抱夹爪43上的抱夹微调气缸42调整抱夹爪43的状态，使抱夹爪43将箱子稳固地夹住。在控制主电机11和平移电机33，对箱子进行码垛。

本发明所述机架1下部左右两侧各设有两片安全护网15，所述安全护网15与单箱输送辊筒线2传输方向相平行。当箱子在单箱输送辊筒线2运输和被码垛的过程中，安全护网15能使箱子一直处于流水线内，并保护箱子不被磕碰。

本发明所述配重块5的数量为2块，两块配重块5分别处于机架前侧和后侧。与升降台32通过链条14连接的配重块5能帮助升降台32较为顺利地进行上下移动，减轻了主电机11的负担。

如图3所示，本发明所述抱夹对中机构45包括一中间齿轮46和2条夹紧齿条47，所述的2个抱夹爪43各与1条夹紧齿条47一端固定连接，2条夹紧齿条47相对且相互平行，升降台32底部中心位置设有中间齿轮46，所述的2条夹紧齿条47与中间齿轮46相配合且处于中间齿轮46两侧。

当与抱夹气缸41连接的抱夹爪43进行移动时，由于两个抱夹爪43均与抱夹对中机构45连接，抱夹对中机构45带动另一抱夹爪43移动，两个抱夹爪43将对称地在抱夹导轨42上移动，因此升降台32只要处于需要被码垛的箱子的正上方。箱子即可被两个抱夹爪43顺利夹住。

本发明还包括有控制器，所述主电机11、平移电机33、抱夹气缸44、传动电机21均与控制器连接。通过控制器可实现不同规格、不同叠法，只要在控制器上输入规格、选择叠放方式，就能自动智能生成码垛路线。

本发明代替人工搬运码垛，大物件能轻松码垛，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。框型智能码垛机可以集成在任何生产线中，适用范围广，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化的码垛物流。

Claims (5)

1.一种框型智能码垛机，包括机架，其特征在于：还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块；所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接；

所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机；所述2条平移导轨横向设于机架前侧和后侧，平移导轨与链条一端固定连接，升降台两侧设有和平移导轨相配合的导轮，所述升降台和平移导轨通过导轮相配合；所述平移电机设于平移导轨一端，所述升降台上设有传动轴，所述传动轴通过齿轮链条组件与平移电机传动连接；

所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构；所述2条抱夹导轨平行设于升降台底部，抱夹导轨和平移导轨垂直；2个抱夹爪对称设于抱夹导轨两端，抱夹爪顶部与抱夹导轨滑移连接；所述抱夹对中机构设于两条抱夹导轨之间，2个抱夹爪均与抱夹对中机构连接；所述抱夹气缸设于两抱夹导轨之间且与抱夹导轨平行，抱夹气缸杆头与一抱夹爪顶部固定连接；所述抱夹爪上设有抱夹微调气缸；

所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧，单箱输送辊筒线上设有传动电机。

2.根据权利要求1所述的框型智能码垛机，其特征在于：所述机架下部左右两侧各设有两片安全护网，所述安全护网与单箱输送辊筒线传输方向相平行。

3.根据权利要求1所述的框型智能码垛机，其特征在于：所述配重块的数量为2块，两块配重块分别处于机架前侧和后侧。

4.根据权利要求1所述的框型智能码垛机，其特征在于：所述抱夹对中机构包括一中间齿轮和2条夹紧齿条，所述的2个抱夹爪各与1条夹紧齿条一端固定连接，2条夹紧齿条相对且相互平行，升降台底部中心位置设有中间齿轮，所述的2条夹紧齿条与中间齿轮相配合且处于中间齿轮两侧。

5.根据权利要求1所述的框型智能码垛机，其特征在于：还包括有控制器，所述主电机、平移电机、抱夹气缸、传动电机均与控制器连接。