CN104129632A - 一种粉粒包装料仓储物流输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粉粒包装料仓储物流输送系统，包括依次连接的90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机、装货输送平台，还包括分别与90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机连接的PLC控制系统，以及推拉器叉车和与推拉器叉车配合使用的滑拖板；本发明实现自动对粉粒包装料垛物打带避免松垛和跨垛的现象、实现高层堆垛的整齐度、高质量和装卸效率，具有低成本、机械化程度高、效率高且能最大化使用中转仓的优点。
Description
技术领域
本发明涉及仓储的设备领域，尤其涉及一种粉粒包装料仓储物流输送系统。
背景技术
一般现有的粉粒料生产企业对粉粒包装料的储存方式为：经过码垛后的粉粒包装料用塑料托盘支承，然后用动力叉车转运到中转仓。由于粉粒料生产规模较大，粉粒包装料的储存属于大规模的仓储物流输送系统，这就需要大量的塑料托盘，而塑料托盘具有价格高、容易摔坏、寿命低且占用空间大等缺点，不利于企业降低成本，以及中转仓的有效利用率，且使用塑料托盘的垛物的装卸对于叉车司机的水平要求高，不能实现快速装卸；虽然由塑料托盘支承的粉粒包装料经码垛后都比较牢固，但是企业为了最大化地利用中转仓的空间，垛物一般都尽量堆得很高，这样就容易出现松垛、跨垛的现象，导致中转仓的(不单只中转仓，大型存储仓，国储仓，堆高在6米以上)垛层不能堆得太高，严重地影响了中转仓的利用。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种低成本、机械化程度高、效率高且能最大化使用中转仓的粉粒包装料仓储物流输送系统。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种粉粒包装料仓储物流输送系统，连接码垛生产线，该系统包括依次连接的90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机、装货输送平台，还包括分别与90度转向输送机、导向平整输送机、全自动打带机、过渡输送机连接的PLC控制系统，以及推拉器叉车和与推拉器叉车配合使用的滑拖板；
90度转向输送机一端连接码垛生产线，用来把从码垛生产线输送出来的滑拖板及置于其上的垛物转90度以利于按规定方向打带；
导向平整输送机用来将90度转向输送机输送过来的滑拖板及置于其上的垛物进行平整对中以利于垛物打带；
全自动打带机用于将导向平整输送机输送过来的滑拖板连同置于其上的垛物进行打带；
过渡输送机用于与导向平整输送机协调配合控制垛物的动行或停止，以便全自动打带机对滑拖板连同置于其上的垛物进行打带；
装货输送平台用于接收过渡输送机输送过来的打好带的垛物，以便装车；
PLC控制系统用来控制所述一种粉粒包装料仓储物流输送系统的运转；
推拉器叉车用于转运装货输送平台上的滑拖板连同置于其上的垛物或装卸作业。
所述90度转向输送机包括快速滚筒、快速滚筒减速电机、快速滚筒编码器、慢速滚筒、慢速滚筒减速电机、慢速滚筒编码器；
快速滚筒减速电机安装于快速滚筒的外侧，其转速由与之连接的PLC控制系统控制，用于向快速滚筒输出动力；
快速滚筒编码器紧贴地安装于快速滚筒底部，其连接PLC控制系统，用于把快速滚筒的线速度实时反馈给PLC控制系统；
慢速滚筒减速电机安装于慢速滚筒的外侧，其转速由与之连接的PLC控制系统控制。用于向慢速滚筒输出动力；
慢速滚筒编码器紧贴地安装于慢速滚筒底部，其连接PLC控制系统，用于把慢速滚筒的线速度实时反馈给PLC控制系统。
导向平整输送机包括第一滚筒、第一减速电机、导向平整机构组件、垛物检测电眼；
第一减速电机安装于第一滚筒的一侧，用于向第一滚筒输出动力，其转速由与之连接的PLC控制系统控制；
导向平整机构组件安装在第一滚筒上，其连接PLC控制系统，用于将垛物平整和对中，以利于打带；
垛物检测电眼对称安装于导向平整输送机的左右两侧，为漫反射式对射型电眼，用于检测垛物。
所述导向平整机构组件包括导向平整板、四个导柱、机架、两根摇杆、摇臂、第三减速电机、导向平整板退回感应电眼、导向平整板伸出感应电眼；
导向平整板对称安装在导向平整输送机的左右两侧，其位于导向平整输送机垛物入口处的部分向外弯；
机架固定在导向平整输送机中部；
四个导柱对称地安装在导向平整板外侧，导柱一端固定连接导向平整板，另一端以直线轴承滑动连接机架；
摇臂两端分别以关节轴承连接两根摇杆的一端，两根摇杆的另一端分别以关节轴承连接导向平整板；
第三减速电机安装在机架上，其输出端与摇臂连接；
导向平整板退回感应电眼、导向平整板伸出感应电眼分别安装在机架上，用于检测导向平整板的退回或伸出位置。
所述过渡输送机包括第二滚筒、第二减速电机、第一道PP带电眼和第二道PP带电眼；
第二减速电机安装于第二滚筒的一侧，用于向第二滚筒输出动力，其转速由与之连接的PLC控制系统控制；
第一道PP带电眼和第二道PP带电眼均为漫反射式对射型电眼，第一道PP带电眼安装在过渡输送机前部的左右两侧，第二道PP带电眼安装在过渡输送机中部的左右两侧，两者分别连接PLC控制系统，用于检测垛物并反馈信号到PLC控制系统。
推拉器叉车还包括安装在电动叉车上的推拉器组件；推拉器组件包括推板、液压油缸、叉板、下压条、上压条；液压油缸安装在电动叉车门架上，其通过连杆机构与位于液压油缸前侧的推板连接；推板底部两侧分别设有下压条和上压条，下压条和上压条用于夹持滑拖板；叉板安装在推拉器组件底部，用于装载垛物。
所述滑拖板为方形板，其长和宽均比垛物底面大；滑拖板至少有一边的边缘向上弯曲，便于下压条和上压条夹持。
本发明具有如下显著优点：
1.由滑拖板取代塑料托盘，价格低廉，且使用寿命长，降低了企业的物流成本。
2.将全自动打带机安装在导向平整输送机与过渡输送机之间，实现与高位码垛机码垛出来之后的输送线无缝对接，可根据要求对粉粒包装垛形进行打带加牢，杜绝码垛机码好的垛形在仓库进行高层堆垛时出现松垛和跨垛的现象，同时能避免在仓库靠推拉器叉车取垛、卸垛的过程中造成货物的二次跨垛，极大提高了大型粉粒料工业软包装袋仓储货物码放堆高的整齐度、质量和装卸效率，提高了仓库或中转仓的空间利用率。
3.在叉车上安装推拉器，更适合搬运置于滑托板上的粉粒料工业软包装袋，尤其是25-50Kg的大型粉粒料工业软包装袋，实现高效率低维护搬运及堆垛作业；同时，滑拖板匹配推拉器的运用，也使得滑托板能在仓储物流中得以实现推广，降低仓储物流成本。
附图说明
图1是本发明一种粉粒包装料仓储物流输送系统的俯视结构示意图。
图2是本发明中90度转向输送机的俯视结构示意图。
图3是本发明中导向平整输送机的俯视结构示意图。
图4是本发明中过渡输送机的俯视结构示意图。
图5是本发明中推拉器叉车的结构示意图。
图6是图5中A处的局部放大图。
图中：100、90度转向输送机；200、导向平整输送机；300、全自动打带机；400、过渡输送机；500、装货输送平台；600、PLC控制系统；700、推拉器叉车；800、垛物，1、快速滚筒；2、快速滚筒减速电机；4、快速滚筒速度编码器；5、慢速滚筒；6、慢速滚筒减速电机；8、慢速滚筒速度编码器；9、第一滚筒；10、第一减速电机；12、导向平整板；13、导柱；15、摇臂；16、摇杆；18、第三减速电机；19、机架；20、导向平整板退回感应电眼；21、导向平整板伸出感应电眼；22、垛物检测电眼；24、第二减速电机；26、第二滚筒；27、第一道PP带感应电眼；28、第二道PP带感应电眼；29、电动叉车；30、推拉器组件；31、推板；32、液压油缸；33、叉板；34、下压条；35、上压条；36、滑托板。
具体实施方式
以下将图1至图6对本发明具体实施方式进行详细的描述。
如图1所示，一种粉粒包装料仓储物流输送系统，连接码垛生产线，包括依次连接的90度转向输送机100、导向平整输送机200、全自动打带机300、过渡输送机400、装货输送平台500，还包括分别与90度转向输送机100、导向平整输送机200、全自动打带机300、过渡输送机400连接的PLC控制系统600，以及推拉器叉车700和与推拉器叉车700配合使用的滑拖板36；90度转向输送机100一端连接码垛生产线，用来把从码垛生产线输送出来的滑拖板36及置于其上的垛物800转90度以利于按规定方向打带；导向平整输送机200用来将90度转向输送机100输送过来的滑拖板36及置于其上的垛物800进行平整对中以利于打带；全自动打带机300用于将导向平整输送机200输送过来的滑拖板36连同置于其上的垛物800进行打带；过渡输送机400用于与导向平整输送机200协调配合控制垛物的动行或停止，以便全自动打带机300对滑拖板36连同置于其上的垛物800进行打带；装货输送平台500用于接收过渡输送机400输送过来的滑拖板36及置于其上的垛物800，以便装车；PLC控制系统600用来控制所述一种粉粒包装料仓储物流输送系统的运转；推拉器叉车700用于转运装货输送平台500上的滑拖板36及置于其上的垛物800或装卸作业。
如图2所示，90度转向输送机100包括快速滚筒1和快速滚筒减速电机2，慢速滚筒5和慢速滚筒减速电机6，快速滚筒速度编码器4和慢速滚筒速度编码器8。快速滚筒1置于90度转向输送机100的右侧，快速滚筒减速电机2通过固定座安装于90度转向输送机100的右侧；快速滚筒减速电机2动力输出端链轮与置于快速滚筒1一端的传动链轮通过传动链条连接，快速滚筒的滚筒之间的动力传动也是通过置于各滚筒上的传动链轮与传动链条相连；快速滚筒速度编码器4安装于快速滚筒1底部，并通过拉簧使其与滚筒保持紧贴。慢速滚筒5置于90度转向输送机100的左侧，慢速滚筒减速电机6通过固定座安装于90度转向输送机100的左侧；慢速滚筒减速电机6动力输出端链轮与置于慢速滚筒5一端的传动链轮通过传动链条连接，慢速滚筒的滚筒之间的动力传动也是通过置于各滚筒上的传动链轮与传动链条相连；慢速滚筒速度编码器8安装于慢速滚筒5底部，并通过拉簧使其与滚筒保持紧贴。在本实施例中，由于快速滚筒减速电机2和慢速滚筒减速电机6的减速比不同，快速滚筒减速电机2的减速比小于慢速滚筒减速电机6，使得快速滚筒1的线速度大于慢速滚筒5，一块一慢形成了速度差，使得通过该90度转向输送机100的垛物能够转90度方向，而这速度差的保证则是来源于安装在滚筒底部并与滚筒保持接触的速度编码器。快速滚筒速度编码器4把快速滚筒1的线速度实时反馈给PLC控制系统600，同样，慢速滚筒速度编码器8也把慢速滚筒5的线速度实时反馈给PLC控制系统600，经过PLC控制系统的运算，再把指令反馈给快速滚筒减速电机2和慢速滚筒减速电机6来执行，使得快速滚筒1和慢速滚筒5能始终保持一定的速度差。90度转向输送机100在输送垛物的同时也完成垛物的90度转向。
如图3所示，导向平整输送机200包括第一滚筒9、第一减速电机10、导向平整机构组件、垛物检测电眼22。第一减速电机10通过安装座安装于导向平整输送机200的左侧，第一减速电机10动力输出端链轮与置于第一滚筒9一端的传动链轮通过传动链条连接，滚筒与滚筒之间的动力传动也是通过置于各滚筒上的传动链轮与传动链条相连。
导向平整机构组件包括导向平整板12、四个导柱13、机架19、两根摇杆16、摇臂15、第三减速电机18、导向平整板退回感应电眼20、导向平整板伸出感应电眼21；导向平整板12对称安装在导向平整输送机200的左右两侧，考虑到垛物在90度转向输送机100输送和转向过程中受到摩擦力不均和打滑等客观因素的影响，因此垛物从90度转向输送机100进入到导向平整输送机200时，难免会有不平整、与输送机中心线不对中的现象，因此导向平整板12做了一个大的向外弯的过渡圆弧，形成了一个喇叭口，对进料的垛物具有很好的导向作用。四个导柱13对称地安装在导向平整板外侧，导柱13一端连接导向平整板12，用六角螺母锁紧，导柱13在直线轴承内滑动，起导向作用，该直线轴承固定在机架19上；机架19固定于导向平整输送机200中部；第三减速电机18安装在机架19上，第三减速电机18输出端与摇臂15连接；摇臂15的两端分别通过关节轴承连接两根摇杆16的一端，摇杆16的另一端通过关节轴承连接导向平整板12，这样就构成了两幅连杆机构。垛物检测电眼22安装于导向平整输送机200的左右两侧，是一种漫反射式对射型电眼，用于检测垛物；导向平整板退回感应电眼20、导向平整板伸出感应电眼21分别安装在机架19上，用于检测导向平整板12的退回或伸出位置。
本实施例中，当垛物检测电眼22检测到有垛物经过时，检测信号被发送到PLC控制系统600，PLC控制系统600发出控制指令，第一减速电机10停止运转，第三减速电机18驱动摇臂15顺时针转动，通过摇杆16将位于左右两侧的导向平整板12往内拉，在两侧导向平整板12的推力下，垛物得到平整并且对中，以利于进入全自动打带机300的打带框架中。当导向平整板伸出感应电眼21检测到导向平整板12时，发送信号到PLC控制系统600，PLC控制系统600发出控制指令，第三减速电机18驱动摇臂15逆时针转动，通过摇杆16将位于左右两侧的导向平整板12往外拉。当导向平整板退回感应电眼20检测到导向平整板12时，发送信号到PLC控制系统600，PLC控制系统600发出控制指令，第三减速电机18停止运转，第一减速电机10启动，第一滚筒9重新运转，带动垛物前行，进入全自动打带机300进行打带。此导向平整机构组件都是由摇臂15来驱动，两个摇杆16的长度尺寸都相等，左右两侧的导向平整板12的受力点与摇臂15的转动支点都在同一直线上，这使得左右两侧的导向平整板12具有反向、速度同步、行程相等、受力一致的机械特性。平整后的垛物对中性很好，整齐，没有压坏的现象。经平整后的垛物就可以进入全自动打带机300进行打带了。
如图4所示，过渡输送机400包括第二滚筒26、第二减速电机24、第一道PP带电眼27和第二道PP带电眼28；第二减速电机24通过安装座安装于过渡输送机400的左侧，第二减速电机24动力输出端链轮与置于第二滚筒26一端的传动链轮通过传动链条连接，第二滚筒26的滚筒之间的动力传动也是通过置于各滚筒上的传动链轮与传动链条相连。第一道PP带电眼27安装在过渡输送机400前部的左右两侧，第二道PP带电眼28安装在过渡输送机400中部的左右两侧，二者均是漫反射式对射型电眼，用于检测垛物进而控制打带的位置。本实施例中，全自动打带机300安装在导向平整输送机200与过渡输送机400之间，全自动打带机300的打带框架与垛物行进方向垂直，从导向平整输送机200输送过来的垛物先穿过全自动打带机300的打带框架，再进入过渡输送机400。当第一道PP带感应电眼27检测到垛物时，将检测信号反馈到PLC控制系统600，PLC控制系统600发出停止指令到第二减速电机24和第一减速电机10，过渡输送机400和导向平整输送机200停止工作，全自动打带机300对垛物打第一道PP带；第一道PP带打带完成后，全自动打带机300将信号反馈到PLC控制系统600，PLC控制系统600发出启动指令到第二减速电机24和第一减速电机10，过渡输送机400和导向平整输送机200重新工作；当第二道PP带电眼28检测到垛物时，将检测信号反馈到PLC控制系统600，PLC控制系统600发出停止指令到第二减速电机24和第一减速电机10，过渡输送机400和导向平整输送机200停止工作，全自动打带机300对垛物打第二道PP带；打带完成后，全自动打带机300将信号反馈到PLC控制系统600，PLC控制系统600发出启动指令到第二减速电机24和第一减速电机10，过渡输送机400和导向平整输送机200重新工作，将打带完的垛物输送到装货输送平台500，并等待下一垛物的到来，依此循环。
打完带的垛物由过渡输送机400输送到装货输送平台500，装货输送平台500不设有动力装置，靠垛物的惯性输送到装货输送平台500的末端，装货输送平台500的末端设有挡板，用来限制和定位垛物。
如图5所示，推拉器叉车700包括电动叉车29以及安装在电动叉车29上的推拉器组件30；推拉器组件30包括推板31、液压油缸32、合金钢叉板33、下压条34、上压条35。本实施例中，支承垛物的塑料托盘由滑托板36代替，滑托板36的边缘长出垛物40至50mm，且有一边的边缘向上弯曲，以方便推拉器组件30中的下压条34和上压条35夹持住滑托板36，通过推拉器叉车700完成垛物的装卸或转运工作。装货时，推拉器叉车700靠人工驾驶行驶至装货输送平台500，当合金钢叉板33碰触到垛物底下的滑托板36，推板31在液压油缸32的推动下往外伸，在推板31伸出的过程中，上压条35往上抬，当推板31伸触到垛物时，上压条35往下压，与下压条34一起将滑托板36夹持住，此时推板31在液压油缸32的作用下往回拉，由于此时的滑托板36已经被上压条35和下压条34夹持住，因此滑托板36连同置于其上的垛物被拉到合金钢叉板33上，完成装货的动作；当推拉器叉车700将垛物转运到中转仓进行仓储卸货时，推板31在液压油缸32的推动下往外推滑托板36，当滑托板36被推离出合金钢叉板33时，上压条35往上抬，松开夹持住的滑托板36，然后推拉器叉车700驶离，滑托板36连同其上的垛物则一起堆垛在中转仓的垛层上，卸货动作完成。
Claims (7)
1.一种粉粒包装料仓储物流输送系统，连接码垛生产线，其特征在于，该系统包括依次连接的90度转向输送机(100)、导向平整输送机(200)、全自动打带机(300)、过渡输送机(400)、装货输送平台(500)，还包括分别与90度转向输送机(100)、导向平整输送机(200)、全自动打带机(300)、过渡输送机(400)连接的PLC控制系统(600)，以及推拉器叉车(700)和与推拉器叉车(700)配合使用的滑拖板(36)；
90度转向输送机(100)一端连接码垛生产线，用来把从码垛生产线输送出来的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)转90度以利于按规定方向打带；
导向平整输送机(200)用来将90度转向输送机(100)输送过来的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)进行平整对中以利于打带；
全自动打带机(300)用于将导向平整输送机(200)输送过来的滑拖板(36)连同置于其上的垛物(800)进行打带；
过渡输送机(400)用于与导向平整输送机(200)协调配合控制垛物的动行或停止，以便全自动打带机(300)对滑拖板(36)连同置于其上的垛物(800)进行打带；
装货输送平台(500)用于接收过渡输送机(400)输送过来的打好带的垛物，以便装车；
PLC控制系统(600)用来控制所述一种粉粒包装料仓储物流输送系统的运转；
推拉器叉车(700)用于转运装货输送平台(500)上的滑拖板(36)及置于其上的垛物(800)或装卸作业。
2.根据权利要求1所述的一种粉粒包装料仓储物流输送系统，其特征在于，所述90度转向输送机(100)包括快速滚筒(1)、快速滚筒减速电机(2)、快速滚筒编码器(4)、慢速滚筒(5)、慢速滚筒减速电机(6)、慢速滚筒编码器(8)；
快速滚筒减速电机(2)安装于快速滚筒(1)的外侧，其转速由与之连接的PLC控制系统(600)控制，用于向快速滚筒(1)输出动力；
快速滚筒编码器(4)紧贴地安装于快速滚筒(1)底部，其连接PLC控制系统(600)，用于把快速滚筒(1)的线速度实时反馈给PLC控制系统(600)；
慢速滚筒减速电机(6)安装于慢速滚筒(5)的外侧，其转速由与之连接的PLC控制系统(600)控制。用于向慢速滚筒(5)输出动力；
慢速滚筒编码器(8)紧贴地安装于慢速滚筒(5)底部，其连接PLC控制系统(600)，用于把慢速滚筒(5)的线速度实时反馈给PLC控制系统(600)。
3.根据权利要求1所述的一种粉粒包装料仓储物流输送系统，其特征在于，导向平整输送机(200)包括第一滚筒(9)、第一减速电机(10)、导向平整机构组件、垛物检测电眼(22)；
第一减速电机(10)安装于第一滚筒(9)的一侧，用于向第一滚筒(9)输出动力，其转速由与之连接的PLC控制系统(600)控制；
导向平整机构组件安装在第一滚筒(9)上，其连接PLC控制系统(600)，用于将垛物平整和对中，以利于打带；
垛物检测电眼(22)对称安装于导向平整输送机(200)的左右两侧，为漫反射式对射型电眼，用于检测垛物。
4.根据权利要求3所述的一种粉粒包装料仓储物流输送系统，其特征在于，所述导向平整机构组件包括导向平整板(12)、四个导柱(13)、机架(19)、两根摇杆(16)、摇臂(15)、第三减速电机(18)、导向平整板退回感应电眼(20)、导向平整板伸出感应电眼(21)；
导向平整板(12)对称安装在导向平整输送机(200)的左右两侧，其位于导向平整输送机(200)垛物入口处的部分向外弯；
机架(19)固定在导向平整输送机(200)中部；
四个导柱(13)对称地安装在导向平整板(12)外侧，导柱(13)一端固定连接导向平整板(12)，另一端以直线轴承滑动连接机架(19)；
摇臂(15)两端分别以关节轴承连接两根摇杆(16)的一端，两根摇杆(16)的另一端分别以关节轴承连接导向平整板(12)；
第三减速电机(18)安装在机架(19)上，其输出端与摇臂(15)连接；
导向平整板退回感应电眼(20)、导向平整板伸出感应电眼(21)分别安装在机架(19)上，用于检测导向平整板(12)的退回或伸出位置。
5.根据权利要求1所述的一种粉粒包装料仓储物流输送系统，其特征在于，所述过渡输送机(400)包括第二滚筒(26)、第二减速电机(24)、第一道PP带电眼(27)和第二道PP带电眼(28)；
第二减速电机(24)安装于第二滚筒(26)的一侧，用于向第二滚筒(26)输出动力，其转速由与之连接的PLC控制系统(600)控制；
第一道PP带电眼(27)和第二道PP带电眼(28)均为漫反射式对射型电眼，第一道PP带电眼(27)安装在过渡输送机(400)前部的左右两侧，第二道PP带电眼(28)安装在过渡输送机(400)中部的左右两侧，两者分别连接PLC控制系统(600)，用于检测垛物并反馈信号到PLC控制系统(600)。
6.根据权利要求1所述的一种粉粒包装料仓储物流输送系统，其特征在于，推拉器叉车(700)还包括安装在电动叉车(29)上的推拉器组件(30)；推拉器组件(30)包括推板(31)、液压油缸(32)、叉板(33)、下压条(34)、上压条(35)；液压油缸(32)安装在电动叉车(29)门架上，其通过连杆机构与位于液压油缸(32)前侧的推板(31)连接；推板(31)底部两侧分别设有下压条(34)和上压条(35)，下压条(34)和上压条(35)用于夹持滑拖板(36)；叉板(33)安装在推拉器组件(30)底部，用于装载垛物。
7.根据权利要求1所述的一种粉粒包装料仓储物流输送系统，其特征在于，所述滑拖板(36)为方形板，其长和宽均比垛物底面大；滑拖板(36)至少有一边的边缘向上弯曲，便于下压条(34)和上压条(35)夹持。
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