CN109319467B - 码包装置 - Google Patents

码包装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109319467B
CN109319467B CN201811177833.XA CN201811177833A CN109319467B CN 109319467 B CN109319467 B CN 109319467B CN 201811177833 A CN201811177833 A CN 201811177833A CN 109319467 B CN109319467 B CN 109319467B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate turnover
plate
cement
sliding
servo motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811177833.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109319467A (zh
Inventor
甘洪成
窦建广
张广福
朱相环
代会青
赵晓波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tangshan Zhineng Electronic Co ltd
Original Assignee
Tangshan Zhineng Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tangshan Zhineng Electronic Co ltd filed Critical Tangshan Zhineng Electronic Co ltd
Priority to CN201811177833.XA priority Critical patent/CN109319467B/zh
Publication of CN109319467A publication Critical patent/CN109319467A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109319467B publication Critical patent/CN109319467B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种码包装置，该装置包括：第一推包装置、第一翻板装置和第二翻板装置；其中，第二翻板装置位于第一翻板装置的上方，第二翻板装置用于接收自第一推包装置的水泥包，且第二翻板装置翻转以将水泥包释放至第一翻板装置；第一翻板装置包括：第一翻板伺服电机、第一滑台和第一翻板机构；其中，第一翻板伺服电机通过第一滑台与第一翻板机构相连接，第一翻板伺服电机驱动第一滑台运动，第一滑台带动第一翻板机构翻转，以将水泥包释放至第一预设位置。本发明通过第一滑台可以带动第一翻板机构同时释放水泥包的两侧，从而使水泥包的卸包位置更准确；同时，水泥包先后经过第二翻板装置和第一翻板装置进行两次卸包，使水泥包的卸包过程更稳定。

Description

码包装置
技术领域
本发明涉及水泥包码垛技术领域，具体而言，涉及一种码包装置。
背景技术
水泥厂生产的水泥经过灌装后需要将水泥包摆放在车内，从而便于出厂进行运输。传统仍旧采用人工操作搬运水泥包，不但劳动强度大，费时费力，而且工作环境污染严重，不利于工人的身心健康。为了克服上述问题，近来市场上已经将自动装车机逐步应用到水泥厂，从而能有效减少人工劳动强度及环境污染。
目前生产的自动装车机码包机构是承托水泥包的两侧并释放，从而完成卸包过程，然而这种卸包方式存在水泥包两侧释放不同步的问题，会导致卸包位置不准确。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种码包装置，旨在解决目前卸包位置不准确的问题。
本发明提出了一种码包装置，该装置包括：第一推包装置、第一翻板装置和第二翻板装置；其中，第二翻板装置位于第一翻板装置的上方，第二翻板装置用于接收自第一推包装置的水泥包，且第二翻板装置翻转以将水泥包释放至第一翻板装置；第一翻板装置包括：第一翻板伺服电机、第一滑台和第一翻板机构；其中，第一翻板伺服电机通过第一滑台与第一翻板机构相连接，第一翻板伺服电机驱动第一滑台运动，第一滑台带动第一翻板机构翻转，以将水泥包释放至第一预设位置。
进一步地，上述码包装置中，第一滑台包括：第一滑轨、第一滑动体和两个第一转动杆；其中，第一滑动体滑动嵌设于第一滑轨内，并且，第一滑动体与第一翻板伺服电机相连接；两个第一转动杆的第一端均与第一滑动体转动连接，两个第一转动杆的第二端均与第一翻板机构转动连接。
进一步地，上述码包装置中，第二翻板装置包括：第二翻板伺服电机、第二滑台和第二翻板机构；其中，第二翻板伺服电机通过第二滑台与第二翻板机构相连接，第二翻板伺服电机驱动第二滑台运动，第二滑台带动第二翻板机构翻转，以将水泥包释放至第一翻板装置。
进一步地，上述码包装置中，第二滑台包括：第二滑轨、第二滑动体和两个第二转动杆；其中，第二滑轨竖向设置于第二翻板机构的一侧；第二滑动体滑动嵌设于第二滑轨内，并且，第二滑动体与第二翻板伺服电机相连接；两个第二转动杆的第一端均与第二滑动体转动连接，两个第二转动杆的第二端均与第二翻板机构转动连接。
进一步地，上述码包装置中，第二翻板机构包括：支撑体和两个并列设置的翻转板；其中，两个翻转板的一边均与支撑体转动连接，并且，两个翻转板分别与两个第二转动杆的第二端转动连接。
进一步地，上述码包装置中，还包括：第三滑轨、第一拨包机构和第一拨包伺服电机；其中，第一拨包机构与第三滑轨滑动连接，并且，第一拨包机构与第一翻板装置相连接，第一拨包伺服电机驱动第一拨包机构沿第三滑轨移动，第一拨包机构带动第一翻板装置沿第三滑轨移动，以将水泥包释放至第二预设位置。
进一步地，上述码包装置中，还包括：第二推包装置、第三翻板装置和第四翻板装置；其中，第四翻板装置位于第三翻板装置的上方，第四翻板装置用于接收自第二推包装置的水泥包，且第四翻板装置翻转以将水泥包释放至第三翻板装置，第三翻板装置翻转以将水泥包释放至第三预设位置。
进一步地，上述码包装置中，还包括：第二拨包机构和第二拨包伺服电机；其中，第二拨包机构与第三滑轨滑动连接，并且，第二拨包机构与第三翻板装置相连接，第二拨包伺服电机驱动第二拨包机构沿第三滑轨移动，第二拨包机构带动第三翻板装置沿第三滑轨移动，以将水泥包释放至第四预设位置。
进一步地，上述码包装置中，还包括：分包装置，其设置于第一推包装置和第二推包装置的前端，以向第一推包装置和第二推包装置分发水泥包。
进一步地，上述码包装置中，分包装置包括：第三滑台、分包皮带机构和分包板；其中，分包板的一端与第三滑台滑动连接，并且，分包板设置于分包皮带机构的上方，分包板的移动将水泥包分送至分包皮带机构的不同位置。
本发明中，通过第一滑台可以带动第一翻板机构同时释放水泥包的两侧，从而使水泥包的卸包位置更准确；同时，水泥包先经过第二翻板装置进行一次卸包，再经过第一翻板装置进行二次卸包，可以使水泥包的卸包过程更稳定，可保证将水泥包卸至第一预设位置，有利于在水泥车厢里摆放多个水泥包，且使多个水泥包摆放的井然有序，有效保证运输时水泥车厢的平稳，避免运输过程中的错位或翻车现象的发生。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的码包装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的码包装置中，第一翻板装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的码包装置中，第二翻板装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的码包装置的码垛示意图；
图5为本发明实施例提供的码包装置的又一码垛示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1，图中示出了本实施例提供的码包装置的优选结构。如图所示，该装置包括：第一推包装置1、第一翻板装置2和第二翻板装置3。其中，第二翻板装置3位于第一翻板装置2的上方，第一推包装置1将水泥包推送至第二翻板装置3，第二翻板装置3接收到水泥包后，通过自身的翻转将水泥包释放至第一翻板装置2。参见图2，第一翻板装置2包括：第一翻板伺服电机21、第一滑台22和第一翻板机构23。其中，第一翻板伺服电机21通过第一滑台22与第一翻板机构23相连接，第一翻板伺服电机21驱动第一滑台22运动，从而使第一滑台22带动第一翻板机构23翻转，从而将水泥包释放至第一预设位置。
本实施例中，通过第一滑台22可以带动第一翻板机构23同时释放水泥包的两侧，从而使水泥包的卸包位置更准确；同时，水泥包先经过第二翻板装置3进行一次卸包，再经过第一翻板装置2进行二次卸包，可以使水泥包的卸包过程更稳定，可保证将水泥包卸至第一预设位置，有利于在水泥车厢里摆放多个水泥包，且使多个水泥包摆放的井然有序，有效保证运输时水泥车厢的平稳，避免运输过程中的错位或翻车现象的发生。
上述实施例中，第一滑台22可以包括：第一滑轨221、第一滑动体和两个第一转动杆222。其中，第一滑轨221竖向设置，第一滑动体滑动嵌设于第一滑轨221内，第一滑动体与第一翻板伺服电机21相连接，第一翻板伺服电机21驱动第一滑动体在第一滑轨221内上下滑动。两个第一转动杆222的第一端均与第一滑动体转动连接，两个第一转动杆222的第二端均与第一翻板机构23转动连接，上下滑动的第一滑动体通过两个第一转动杆222带动第一翻板机构23的翻转，从而释放水泥包。当水泥包被释放至第一翻板装置2后，第一翻板伺服电机21驱动第一滑动体在第一滑轨221内向下运动，第一滑动体通过两个第一转动杆222带动第一翻板机构23由水平位置向竖向位置翻转，从而将水泥包释放至第一预设位置；然后第一翻板伺服电机21反转，从而带动第一滑动体在第一滑轨221内向上运动，第一滑动体通过两个第一转动杆222带动第一翻板机构23由竖向位置向水平位置翻转，从而使第一翻板机构23恢复初始位置状态，以准备接收后续的水泥包。
第一翻板机构23包括：两个相对设置的翻转组件，每个翻转组件均包括翻板231和连接件。以一个翻转组件为例，翻板231通过连接件与一个第一转动杆222转动连接。翻板231为折弯一定角度的折弯件，两个翻板231之间形成用于承接水泥包的空间。连接件包括：连接杆232、管体233和连接耳234，连接杆232固定设置，管体233套设于连接杆232外，翻板231与管体233相连接，连接耳234的第一端与管体233相连接，另一端与一个第一转动杆222的第二端转动连接，另一个翻转组件231的连接耳234则与另一个第一转动杆222的第二端转动连接。当第一滑动体向下运动时，会通过第一转动杆222带动与该第一转动杆222相连接的管体233转动，进而使与该管体233相连接的翻板231相对翻转，以释放水泥包。当第一滑动体向上运动时，会通过两个第一转动杆222带动两个翻板231反向翻转，以使两个翻板231回到初始状态。
本实施例中，两个第一转动杆222同时随第一滑动体的运动而转动，且两个第一转动杆222分别与两个翻转组件相连接，这样，两个第一转动杆222可驱动两个翻转组件进行同步翻转，从而保证了水泥包的释放的位置的准确性。
参见图3，第二翻板装置3包括：第二翻板伺服电机31、第二滑台32和第二翻板机构33。其中，第二翻板伺服电机31通过第二滑台32与第二翻板机构33相连接，第二翻板伺服电机31驱动第二滑台32运动，从而使第二滑台32带动第二翻板机构33翻转，从而将水泥包释放至第一翻板装置2。
本实施例中，通过第二滑台32可以带动第二翻板机构33同时释放水泥包的两侧，即在对水泥包进行第一次卸包的时候就可保证对水泥包的两侧的同时释放，从而保证了水泥包释放至第一翻板装置2的位置的准确性，为水泥包准确释放至第一预设位置提供了保障。
上述中，第二滑台32包括：第二滑轨321、第二滑动体322和两个第二转动杆323。其中，第二滑轨321竖向设置于第二翻板机构33的一侧，第二滑动体322嵌设于第二滑轨321内，第二滑动体322与第二翻板伺服电机31相连接，第二翻板伺服电机31驱动第二滑动体322在第二滑轨321内上下滑动。两个第二转动杆323的第一端均与第二滑动体322转动连接，两个第二转动杆323的第二端均与第二翻板机构33转动连接，通过第二滑动体322的上下滑动带动第二翻板机构33的翻转，从而将水泥包释放至第一翻板装置2。当第二翻板装置3接收来自第一推包装置1推送的水泥包后，第二翻板伺服电机31驱动第二滑动体322在第二滑轨321内向下运动，第二滑动体322通过两个第二转动杆323带动第二翻板机构33由水平位置向竖向位置翻转，从而将水泥包释放至第一翻板装置2；然后第二翻板伺服电机31反转，从而带动第二滑动体322在第二滑轨321内向上运动，第二滑动体322通过两个第二转动杆323带动第二翻板机构33由竖向位置向水平位置翻转，从而使第二翻板机构33恢复初始位置状态，以准备接收后续的水泥包。
第二翻板机构33包括：支撑体331和两个并列设置的翻转板332。其中，支撑体331为立方框体结构，立方框体结构的内部空间用于承接水泥包。两个翻转板332的一边均转动连接于支撑体331的底面，且两个翻转板332处于初始位置时构成了支撑体331的底面。两个翻转板332分别与两个第二转动杆323的第二端转动连接，当第二滑动体322向下运动时，会通过第二转动杆323带动两个翻转板332相对翻转，以释放水泥包，当第一滑动体向上运动时，会通过两个第一转动杆222带动两个翻转板332反向翻转，以使两个翻转板332回到初始状态。
本实施例中，两个第二转动杆323同时随第二滑动体322的运动而转动，且两个第二转动杆323分别与两个翻转板332相连接，这样，两个第二转动杆323可驱动两个翻转板332进行同步翻转，从而保证了水泥包的释放的位置的准确性。
上述实施例中，还包括：第三滑轨4、第一拨包机构5和第一拨包伺服电机6。其中，第一拨包机构5与第三滑轨4滑动连接，且第一拨包机构5设置于第一翻板机构23的下方且与第一翻板机构23相连接。具体实施时，第一拨包机构5包括两个支撑件51，两个支撑件51分别与第一翻板机构23的两个连接杆232相固定。第一拨包伺服电机6驱动第一拨包机构5沿第三滑轨4移动，第一拨包机构5则带动第一翻板装置2沿第三滑轨4移动，从而将水泥包释放至第二预设位置。
本实施例中，在第一翻板装置2接收到来自第二翻板装置3的水泥包后，第一拨包机构5可带动第一翻板装置2沿第三滑轨4运动至第二预设位置的上方，第一翻板装置2通过翻转将水泥包释放至第二预设位置，有利于多个水泥包的有序摆放。
为了缩短水泥包的码垛时间，码包装置还包括：第二推包装置7、第三翻板装置8和第四翻板装置9。其中，第四翻板装置9位于第三翻板装置8的上方，第二推包装置7将水泥包推送至第四翻板装置9，第四翻板装置9接收到水泥包后，通过自身的翻转将水泥包释放至第三预设位置。需要说明的是，第三翻板装置8的结构与第一翻板装置2的结构相同，第四翻板装置9的结构与第二翻板装置3的结构相同，此处不再赘述。
上述实施例中，还包括：第二拨包机构10和第二拨包伺服电机11。其中，第二拨包机构10与第三滑轨4滑动连接，第二拨包机构10设置于第三翻板装置8的下方且与第三翻板装置8相连接，第二拨包伺服电机11驱动第二拨包机构10沿第三滑轨4移动，第二拨包机构10则带动第三翻板装置8沿第三滑轨4移动，从而将水泥包释放至第四预设位置。需要说明的是，第二拨包机构10的结构与第一拨包机构5的结构相同，此处不再赘述。
本实施例中，在第三翻板装置8接收到来自第四翻板装置9的水泥包后，第二拨包机构10可带到第三翻板装置8沿第三滑轨4运动至第四预设位置的上方，第三翻板装置8通过翻转将水泥包释放至第四预设位置，有利于多个水泥包的有序摆放。
上述实施例中，还包括：分包装置12，分包装置12设置于第一推包装置1和第二推包装置7的前端，即设置于第一推包装置1和第二推包装置7的输入端，从而将多个水泥包分发至第一推包装置1和第二推包装置7。
本实施例中，分包装置12可以分别向第一推包装置1和第二推包装置7分发水泥包，实现了水泥包的有序分发，提高了工作效率。
上述实施例中，分包装置12包括：第三滑台121、分包皮带机构122和分包板123。其中，分包板123的一端与第三滑台121滑动连接，并且，分包板123设置于分包皮带机构122的上方，第三滑台121带动分包板123移动，通过分包板123的移动可将水泥包分送至分包皮带机构122的不同位置。
分包皮带机构122包括：分包皮带机124、第一传送皮带机125和第二传送皮带机126。其中，第一传送皮带机125的输入端和第二传送皮带机126的输入端相对设置，且二者的传送方向相反。第一推包装置1设置于第一传送皮带机125的上方，第二推包装置7设置于第二传送皮带机126的上方。分包皮带机124对应于第一传送皮带机125和第二传送皮带机126的分界处，第三滑台121设置于分包皮带机124的上方。分包板123包括：第一连接板127、第二连接板128和第三连接板129，第一连接板127的第一端与第三滑台121滑动连接，且第一连接板127位于分包皮带机124的上方，第二连接板128的第一端和第三连接板129的第一端分别与第一连接板127的第二端相连接，且第二连接板128的第二端与第二翻板装置3的支撑体331转动连接，第二连接板128位于第一传送皮带机125的上方，第三连接板129的第二端与第四翻板装置的支撑体转动连接，第三连接板129位于第二传送皮带机126的上方，即分包板123呈“Y”形。第三滑台121包括：第四滑轨和第三滑动体，第三滑动体滑动嵌设于第四滑轨内，第一连接板127的第一端与第三滑动体滑动连接。
本实施例中，通过第三滑台121带动分包板123移动，可实现将水泥包分发至第一推包装置1和第二推包装置7的目的，结构简单，易于实现。
第一推包装置1和第二推包装置7的结构相同，均包括：推包伺服电机11、推包滑台13和推包板14，推包滑台13包括：推包滑轨和推包滑块，推包伺服电机11与推包滑块相连接，以驱动推包滑块在推包滑轨内滑动。推包板14与推包滑块相连接，推包板14在推包滑块的带动下将水泥包推送至相对应的第二翻板装置3或第四翻板装置9。
为了使水泥包在车厢内摆放井然有序，顺序对水泥包进行码垛，本发明用的优选技术方案如下：
请参考图4所示，第一包水泥由第一推包装置1推送至第二翻板机构33中，第二翻板机构33由第二翻板伺服电机31的带动下翻转打开，使水泥包落入第一翻板机构23中，第一翻板机构23在第一翻板伺服电机21的带动下翻转将水泥包投放至车厢的位置①处；随后第二包水泥包由第二推包装置7送至第四翻板机构中，第四翻板机构由其对应的翻板伺服电机带动下翻转打开，使水泥包落入第三翻板机构中，第三翻板机构在与其相对应的翻板伺服电机的带动下翻转将水泥包投放至车厢的位置②处；接着，第三包水泥包由第一推包装置1推送至第二翻板机构33中，第二翻板机构33由第二翻板伺服电机31的带动下翻转打开，使水泥包落入第一翻板机构23中，第一拨包机构5在第一拨包伺服电机6驱动下带着第一翻板机构23沿着第三滑轨4移动一个水泥包的长度后停止，第一翻板机构23在第一翻板伺服电机21的带动下翻转将水泥包投放至车厢的位置③处；然后，第四包水泥包由第二推包装置7推送至第四翻板机构中，第四翻板机构由与其相对应的翻板伺服电机带动下翻转打开，使水泥包落入第三翻板机构中，第二拨包机构10在第二拨包伺服电机11驱动下带着第三翻板机构沿着第三滑轨4移动一个水泥包的长度后停止，第三翻板机构在与其相对应的翻板伺服电机的带动下翻转将水泥包投放至车厢的位置④处，从而完成第一排水泥包的码垛；最后，继续对水泥包进行摆放，依次完成多排水泥包的码垛，从而实现无人自动装车。
上述工作流程是车厢内并排4包水泥包的自动码包情况，根据现场车宽情况，可进行程序设定装车并排3包或两包的情况
另外，为了防止运输过程中由于颠簸而造成不必要的麻烦及损失，本发明码包装置骑缝压包的工作原理如下：
参见图4和5，当装车吨数快要到达一次设定值时，只差顶部两路骑缝压包的水泥时，根据第一翻板伺服电机21中设定的PLC程序，第一包骑缝压包水泥包由第一推包装置1送至第二翻板机构33中，第二翻板机构33由第二翻板伺服电机31的带动下翻转打开，使水泥包落入第一翻板机构23中，第一拨包机构5在第一拨包伺服电机6驱动下带着第一翻板机构23沿着第三滑轨移动到设定的两包水泥缝隙处后停下，第一翻板机构23在第一翻板伺服电机21的带动下翻转将水泥包投放至车厢的位置⑤处；第二包骑缝压包水泥由第二推包装置7送至第四翻板机构中，第四翻板装置9的第四翻板机构由与其相对应的翻板伺服电机的带动下翻转打开，使水泥包落入第三翻板机构中，第二拨包机构10在第二拨包伺服电机11驱动下带着第三翻板装置8的第三翻板机构沿着第三滑轨4移动到设定的两包水泥缝隙处后停下，第三翻板机构在与其相对应的翻板伺服电机的带动下翻转将水泥包投放至车厢的位置⑥处。通过位置⑤和位置⑥两列水泥包实现压包过程，防止运输过程中由于颠簸而造成不必要的麻烦及损失。第三包水泥重复第一包水泥的过程落入设定好的位置⑦；第四包水泥重复第二包水泥的过程落入设定好的位置⑧中。
综上，本实施例中，通过第一滑台可以带动第一翻板机构同时释放水泥包的两侧，从而使水泥包的卸包位置更准确；同时，水泥包先经过第二翻板装置进行一次卸包，再经过第一翻板装置进行二次卸包，可以使水泥包的卸包过程更稳定，可保证将水泥包卸至第一预设位置，有利于在水泥车厢里摆放多个水泥包，且使多个水泥包摆放的井然有序，有效保证运输时水泥车厢的平稳，避免运输过程中的错位或翻车现象的发生。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种码包装置，其特征在于，包括：第一推包装置(1)、第一翻板装置(2)和第二翻板装置(3)；其中，
所述第二翻板装置(3)位于所述第一翻板装置(2)的上方，所述第二翻板装置(3)用于接收自所述第一推包装置(1)的水泥包，且所述第二翻板装置(3)翻转以将所述水泥包释放至所述第一翻板装置(2)；
所述第一翻板装置(2)包括：第一翻板伺服电机(21)、第一滑台(22)和第一翻板机构(23)；其中，
所述第一翻板伺服电机(21)通过所述第一滑台(22)与所述第一翻板机构(23)相连接，所述第一翻板伺服电机(21)驱动所述第一滑台(22)运动，所述第一滑台(22)带动所述第一翻板机构(23)翻转，以将水泥包释放至第一预设位置；
所述第一滑台(22)包括：第一滑轨(221)、第一滑动体和两个第一转动杆(222)；其中，
所述第一滑动体滑动嵌设于所述第一滑轨(221)内，并且，所述第一滑动体与所述第一翻板伺服电机(21)相连接；
两个所述第一转动杆(222)的第一端均与所述第一滑动体转动连接，两个所述第一转动杆(222)的第二端均与所述第一翻板机构(23)转动连接；
所述码包装置还包括：第三滑轨(4)、第一拨包机构(5)和第一拨包伺服电机(6)；其中，所述第一拨包机构(5)与所述第三滑轨(4)滑动连接，并且，所述第一拨包机构(5)与所述第一翻板装置(2)相连接，所述第一拨包伺服电机(6)驱动第一拨包机构(5)沿所述第三滑轨(4)移动，所述第一拨包机构(5)带动所述第一翻板装置(2)沿所述第三滑轨(4)移动，以将水泥包释放至第二预设位置；
所述码包装置还包括：第二推包装置(7)、第三翻板装置(8)和第四翻板装置(9)；其中，所述第四翻板装置(9)位于所述第三翻板装置(8)的上方，所述第四翻板装置(9)用于接收自所述第二推包装置(7)的水泥包，且所述第四翻板装置(9)翻转以将所述水泥包释放至所述第三翻板装置(8)，所述第三翻板装置(8)翻转以将水泥包释放至第三预设位置；
所述码包装置还包括：第二拨包机构(10)和第二拨包伺服电机(11)；其中，所述第二拨包机构(10)与所述第三滑轨(4)滑动连接，并且，所述第二拨包机构(10)与所述第三翻板装置(8)相连接，所述第二拨包伺服电机(11)驱动第二拨包机构(10)沿所述第三滑轨(4)移动，所述第二拨包机构(10)带动所述第三翻板装置(8)沿所述第三滑轨(4)移动，以将水泥包释放至第四预设位置；
所述码包装置还包括：分包装置(12)，其设置于所述第一推包装置(1)和所述第二推包装置(7)的前端，以向所述第一推包装置(1)和所述第二推包装置(7)分发水泥包；
所述分包装置(12)包括：第三滑台(121)、分包皮带机构(122)和分包板(123)；其中，所述分包板(123)的一端与所述第三滑台(121)滑动连接，并且，所述分包板(123)设置于所述分包皮带机构(122)的上方，所述分包板(123)的移动将水泥包分送至所述分包皮带机构(122)的不同位置；
所述分包皮带机构(122)包括：分包皮带机(124)、第一传送皮带机(125)和第二传送皮带机(126)；其中，所述第一传送皮带机(125)的输入端和所述第二传送皮带机(126)的输入端相对设置，且二者的传送方向相反；所述第一推包装置(1)设置于所述第一传送皮带机(125)的上方，所述第二推包装置(7)设置于所述第二传送皮带机(126)的上方；所述分包皮带机(124)对应于所述第一传送皮带机(125)和第二传送皮带机(126)的分界处，所述第三滑台(121)设置于所述分包皮带机(124)的上方；所述分包板(123)包括：第一连接板(127)、第二连接板(128)和第三连接板(129)，所述第一连接板(127)的第一端与所述第三滑台(121)滑动连接，且所述第一连接板(127)位于所述分包皮带机(124)的上方，所述第二连接板(128)的第一端和所述第三连接板(129)的第一端分别与所述第一连接板(127)的第二端相连接，且所述第二连接板(128)的第二端与所述第二翻板装置(3)的支撑体转动连接，所述第二连接板(128)位于所述第一传送皮带机(125)的上方，所述第三连接板(129)的第二端与所述第四翻板装置(9)的支撑体转动连接，所述第三连接板(129)位于所述第二传送皮带机(126)的上方。
2.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第二翻板装置(3)包括：第二翻板伺服电机(31)、第二滑台(32)和第二翻板机构(33)；其中，
所述第二翻板伺服电机(31)通过所述第二滑台(32)与所述第二翻板机构(33)相连接，所述第二翻板伺服电机(31)驱动所述第二滑台(32)运动，所述第二滑台(32)带动所述第二翻板机构(33)翻转，以将所述水泥包释放至所述第一翻板装置(2)。
3.根据权利要求2所述的码包装置，其特征在于，所述第二滑台(32)包括：第二滑轨(321)、第二滑动体(322)和两个第二转动杆(323)；其中，
所述第二滑轨(321)竖向设置于所述第二翻板机构(33)的一侧；
所述第二滑动体(322)滑动嵌设于所述第二滑轨(321)内，并且，所述第二滑动体(322)与所述第二翻板伺服电机(31)相连接；
两个所述第二转动杆(323)的第一端均与所述第二滑动体(322)转动连接，两个所述第二转动杆(323)的第二端均与所述第二翻板机构(33)转动连接。
4.根据权利要求3所述的码包装置，其特征在于，所述第二翻板机构(33)包括：支撑体(331)和两个并列设置的翻转板(332)；其中，
两个所述翻转板(332)的一边均与所述支撑体(331)转动连接，并且，两个所述翻转板(332)分别与两个所述第二转动杆(323)的第二端转动连接。
CN201811177833.XA 2018-10-10 2018-10-10 码包装置 Active CN109319467B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811177833.XA CN109319467B (zh) 2018-10-10 2018-10-10 码包装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811177833.XA CN109319467B (zh) 2018-10-10 2018-10-10 码包装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109319467A CN109319467A (zh) 2019-02-12
CN109319467B true CN109319467B (zh) 2021-07-06

Family

ID=65262236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811177833.XA Active CN109319467B (zh) 2018-10-10 2018-10-10 码包装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109319467B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109969820B (zh) * 2019-04-09 2024-03-29 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种装车机器人的装载码垛机头
CN110239975A (zh) * 2019-06-03 2019-09-17 唐山智能电子有限公司 纵向码包装置
CN110775660A (zh) * 2019-11-02 2020-02-11 金华华东环保设备有限公司 叠包主机
CN111483832A (zh) * 2020-04-13 2020-08-04 北京国泰新能科技发展有限公司 一种货物自动装车设备的调度方法
CN111532815A (zh) * 2020-04-13 2020-08-14 北京国泰新能科技发展有限公司 一种用于自动装车设备中的接货码货装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2190702A1 (zh) * 1972-06-27 1974-02-01 Beumer Maschf Bernhard
GB1539293A (en) * 1976-01-27 1979-01-31 Wilson L Transport vehicles
JPH01231717A (ja) * 1988-03-11 1989-09-18 Yuuseidaijin 積付装置
CN104129632A (zh) * 2014-06-24 2014-11-05 广西南宁博斯特机械有限公司 一种粉粒包装料仓储物流输送系统
CN204162112U (zh) * 2014-08-26 2015-02-18 武汉蓝海燕智能装车设备有限公司 用于袋装水泥装车机的装载码垛主机
CN205772012U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 唐山智能电子有限公司 袋装物料自动码包装车机构
CN206156403U (zh) * 2016-10-21 2017-05-10 杭州威士德灵智科技有限公司 一种自动装车叠包机的推包系统
CN206288724U (zh) * 2016-10-20 2017-06-30 李丽君 袋装水泥自动装车机
CN206466749U (zh) * 2016-12-22 2017-09-05 唐山智能电子有限公司 自动水泥装车机新型卸包装置
CN206735303U (zh) * 2017-05-16 2017-12-12 马鞍山市力克机械有限公司 一种自动型转向推包机
CN207001769U (zh) * 2017-01-16 2018-02-13 唐山智能电子有限公司 自动水泥装车机防连包装置
CN107973145A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 杭州威士德灵智科技有限公司 一种自动装车叠包机
CN110239975A (zh) * 2019-06-03 2019-09-17 唐山智能电子有限公司 纵向码包装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4439093A (en) * 1980-04-14 1984-03-27 Growers Vacuum Cool Company Carton handling system
CN203437284U (zh) * 2013-08-19 2014-02-19 张亚明 一种自动涂覆机的升降加料斗
US9623569B2 (en) * 2014-03-31 2017-04-18 Intelligrated Headquarters, Llc Autonomous truck loader and unloader
CN206108446U (zh) * 2016-10-21 2017-04-19 杭州威士德灵智科技有限公司 一种自动装车叠包机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2190702A1 (zh) * 1972-06-27 1974-02-01 Beumer Maschf Bernhard
GB1539293A (en) * 1976-01-27 1979-01-31 Wilson L Transport vehicles
JPH01231717A (ja) * 1988-03-11 1989-09-18 Yuuseidaijin 積付装置
CN104129632A (zh) * 2014-06-24 2014-11-05 广西南宁博斯特机械有限公司 一种粉粒包装料仓储物流输送系统
CN204162112U (zh) * 2014-08-26 2015-02-18 武汉蓝海燕智能装车设备有限公司 用于袋装水泥装车机的装载码垛主机
CN205772012U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 唐山智能电子有限公司 袋装物料自动码包装车机构
CN206288724U (zh) * 2016-10-20 2017-06-30 李丽君 袋装水泥自动装车机
CN206156403U (zh) * 2016-10-21 2017-05-10 杭州威士德灵智科技有限公司 一种自动装车叠包机的推包系统
CN107973145A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 杭州威士德灵智科技有限公司 一种自动装车叠包机
CN206466749U (zh) * 2016-12-22 2017-09-05 唐山智能电子有限公司 自动水泥装车机新型卸包装置
CN207001769U (zh) * 2017-01-16 2018-02-13 唐山智能电子有限公司 自动水泥装车机防连包装置
CN206735303U (zh) * 2017-05-16 2017-12-12 马鞍山市力克机械有限公司 一种自动型转向推包机
CN110239975A (zh) * 2019-06-03 2019-09-17 唐山智能电子有限公司 纵向码包装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109319467A (zh) 2019-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109319467B (zh) 码包装置
US2813638A (en) Palletizer
CN107826311B (zh) 基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统
CN110615142B (zh) 一种内盒装箱流水线及其相关的内盒装箱方法
US3269565A (en) Apparatus for transferring palletized loads
CN108557494A (zh) 全自动智能码垛装车卸车系统
CN112978278B (zh) 货物托盘分离处理设备和自动装车设备
CN110239975A (zh) 纵向码包装置
US3523617A (en) Material handling system
CN112707174A (zh) 一种物流搬运用的设备
US3648857A (en) Machine for loading objects in groups onto pallets or the like
CN208377967U (zh) 移动式堆垛装车卸车系统
CN109533513B (zh) 一种显示面板的自动包装装置
US3633769A (en) Storage premises for storing piece articles
CN216375236U (zh) 产品整列装置和装箱设备
JP4082918B2 (ja) 段積み物形成方法および段積み物形成設備
CN113911448A (zh) 一种光学膜用全自动包装码垛生产线
CN211768829U (zh) 装运一体式物料自动装车装置
CN211643905U (zh) 一种集装箱自动装车设备
CN110182401B (zh) 一种食品包装机的条型物充填模块及其包装机
CN209506278U (zh) 一种显示面板的自动包装装置
CN111232639A (zh) 装运一体式物料自动装车装置
JPH06227663A (ja) 物品積込装置
CN215325770U (zh) 一种装载码料装车机头和物料装车设备
CN219884306U (zh) 一种自动化装箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant