CN107973145A - 一种自动装车叠包机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动装车叠包机，包括机架、以及机架上设置的分包系统、推包系统和理包系统；所述分包系统包括机架上的进包输送装置、进包输送装置上方设置的导向板、以及控制导向板左右摆动的分包执行机构；推包系统包括左、右两个推包工位，每一推包工位均包括横向推包输送装置、以及垂直于横向推包输送装置的推包机构；所述理包系统包括左、右两个理包工位；每一理包工位上均设有理包机构和放包机构。本发明可以通过相应的执行机构将料包排列整齐后，之后控制放包气缸动作，使压块下移，进而推动托板打开，使料包能顺利地放置在货车上。整个工作过程可控性强，安全可靠，节约人力，工作效率高。

Description

一种自动装车叠包机
技术领域
本发明涉及装运设备技术领域，尤其是涉及一种自动装车叠包机。
背景技术
现有的装车现场如化工、饲料、水泥等装车现场都实行的是人工装车，由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的装车工身体存在着严重的危害。同时对企业的生产成本及人工成本需求比较大，由于堆放叠包工作大多是通过人力和叉车完成，不仅工人的劳动强度大，而且装载效率低，料包还容易出现变形和破损。现有的袋装物料叠包机有高位输送叠包和机器人(手)自动叠包两种形式，通常都是单工位工作，除输送叠包主要机构外还有转弯横包和上下、左右压平装置，结构复杂，造价高，要配备2吨电瓶叉车搬运，使用成本高，还带来搬运重量大，经常压坏仓库地面。亟需一种可用于水泥，化肥、饲料等待装包装物自动叠包装车的设备，同时可用于不同车型的装车进行自动装车。
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出了一种自动装车叠包机。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动装车叠包机，包括机架、以及机架上设置的分包系统、推包系统和理包系统；所述分包系统包括机架上的进包输送装置、进包输送装置上方设置的导向板、以及控制导向板左右摆动的分包执行机构；所述推包系统包括左、右两个推包工位，每一推包工位均包括横向推包输送装置、以及垂直于横向推包输送装置的推包机构；所述理包系统包括左、右两个理包工位；每一理包工位上均设有理包机构和放包机构。
进一步，所述分包执行机构包括分包气缸，所述导向板的中部铰接安装在分包气缸的伸出杆前端。
进一步，所述进包输送装置包括进包输送皮带及驱动该进包输送皮带的进料输送电机。
进一步，所述推包输送装置包括推包输送带以及驱动该推包输送带的横向推包电机。
进一步，所述推包机构包括推块、以及设置在所述机架上的导杆、以及用于驱动所述推块沿所述导杆的长度方向移动的推包气缸。
进一步，所述理包机构包括推板、以及设置在所述机架上的导轨、以及用于驱动所述推板沿所述导轨滑动的理包气缸。
进一步，所述放包机构包括竖直设置的放包气缸以及放包气缸下端设置的压块、以及由压块推动的托板，所述压块滑动的安装在竖直设置的立柱上。
进一步，所述理包系统外侧设有罩体，该罩体安装固定在所述机架上。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：
本发明通过控制分包气缸的伸缩，实现导向板左右的摆动，将饲料、水泥等料包向左右两侧分配给左、右两个推包工位上。推包气缸会将料包推送至理包系统的工位上。当料包按预定方式排列整齐后，控制放包气缸动作，使压块下移，进而推动托板打开，使料包能顺利地放置在货车上。整个工作过程可控性强，安全可靠，节约人力，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明去掉罩体后的结构示意图；
图3为本发明中推包机构的结构示意图；
图4为本发明中理包机构的结构示意图。
其中：
1-机架；2-导向板；3-分包执行机构；4-推包机构；5-理包机构；6-放包机构；7-进包输送皮带；8-进料输送电机；9-推包输送带；10-横向推包电机；11-推块；12-导杆；13-推包气缸；14-推板；15-导轨；16-理包气缸；17-放包气缸；18-压块；19-托板；20-立柱；21-罩体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种自动装车叠包机，如图1至4所示，包括机架1、以及机架1上设置的分包系统、推包系统和理包系统；所述分包系统包括机架1上的进包输送装置、进包输送装置上方设置的导向板2、以及控制导向板2左右摆动的分包执行机构3；所述推包系统包括左、右两个推包工位，每一推包工位均包括横向推包输送装置、以及垂直于横向推包输送装置的推包机构4；所述理包系统包括左、右两个理包工位；每一理包工位上均设有理包机构5和放包机构6。
上述分包执行机构3包括分包气缸，所述导向板2的中部铰接安装在分包气缸的伸出杆前端。通过控制分包气缸的伸缩，实现导向板2左右的摆动，将饲料、水泥等料包向左右两侧分配给左、右两个推包工位上。
其中，上述进包输送装置包括进包输送皮带7及驱动该进包输送皮带7的进料输送电机8。进包输送皮带7将料包输送至导向板2处，由导向板2分配给左推包工位或右推包工位。
为了便于统计和追踪，可以在进包输送皮带以及推包输送带下侧都设置压力传感器，能够方便的称重，有效提高了抽检、验包的效率，并且，可以实时调控，合理调度，不会超载，实现安全生产。
需要说明的是，可以在机架1上对应进包输送皮带的位置设置计数器，具体的，计数器可以采用光电检测计数器。
上述推包输送装置包括推包输送带9以及驱动该推包输送带9的横向推包电机10。上述推包机构4包括推块11、以及设置在所述机架1上的导杆12、以及用于驱动所述推块11沿所述导杆12的长度方向移动的推包气缸13。由分包系统分配的料包经推包输送带9横向输送至推包机构处，控制推包气缸13启动，推包气缸13的伸出杆伸出，使推块11沿导杆方向移动，将料包推送至理包系统的工位上。
上述理包机构5包括推板14、以及设置在所述机架1上的导轨15、以及用于驱动所述推板14沿所述导轨15滑动的理包气缸16，经推包气缸推送至理包系统工位上的料包，会由理包气缸16推动，横向排列整齐。
上述放包机构6包括竖直设置的放包气缸17以及放包气缸17下端设置的压块18、以及由压块18推动的托板19，所述压块18滑动的安装在竖直设置的立柱20上。当料包按预定方式排列整齐后，控制放包气缸动作，使压块下移，进而推动托板打开，使料包能顺利地放置在货车上。
上述理包系统外侧设有罩体21，该罩体21安装固定在所述机架1上，可以保证料包排列就位，不会窜出机架之外，安全可靠。
本发明的工作原理是：通过控制分包气缸的伸缩，实现导向板左右的摆动，将饲料、水泥等料包向左右两侧分配给左、右两个推包工位上。
之后，料包经推包输送带横向输送至推包机构处，控制推包气缸启动，推包气缸伸出杆伸出，使推块沿导杆方向移动，将料包推送至理包系统的工位上。
当料包按预定方式排列整齐后，控制放包气缸动作，使压块下移，进而推动托板打开，使料包能顺利地放置在货车上。整个工作过程可控性强，安全可靠，节约人力，工作效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动装车叠包机，其特征在于：包括机架、以及机架上设置的分包系统、推包系统和理包系统；所述分包系统包括机架上的进包输送装置、进包输送装置上方设置的导向板、以及控制导向板左右摆动的分包执行机构；所述推包系统包括左、右两个推包工位，每一推包工位均包括横向推包输送装置、以及垂直于横向推包输送装置的推包机构；所述理包系统包括左、右两个理包工位；每一理包工位上均设有理包机构和放包机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车叠包机，其特征在于：所述分包执行机构包括分包气缸，所述导向板的中部铰接安装在分包气缸的伸出杆前端。
3.根据权利要求1所述的一种自动装车叠包机，其特征在于：所述进包输送装置包括进包输送皮带及驱动该进包输送皮带的进料输送电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动装车叠包机，其特征在于：所述推包输送装置包括推包输送带以及驱动该推包输送带的横向推包电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动装车叠包机，其特征在于：所述推包机构包括推块、以及设置在所述机架上的导杆、以及用于驱动所述推块沿所述导杆的长度方向移动的推包气缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动装车叠包机，其特征在于：所述理包机构包括推板、以及设置在所述机架上的导轨、以及用于驱动所述推板沿所述导轨滑动的理包气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动装车叠包机，其特征在于：所述放包机构包括竖直设置的放包气缸、以及放包气缸下端设置的压块、以及由压块推动的托板，所述压块滑动的安装在竖直设置的立柱上。
8.根据权利要求1所述的一种自动装车叠包机，其特征在于：所述理包系统外侧设有罩体，该罩体安装固定在所述机架上。
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