CN205419105U - 一种移动式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了码垛机械设备技术领域的一种移动式码垛机，包括移动平板底座、设于移动平板底座上的机架、分层机、自动码垛高位机构、设备电源总柜、托盘库、托盘输送机组、倾斜输送机组、空压机组以及储气罐，该倾斜输送机组包括倾斜输送带，倾斜输送带的输送末端设有用于重量检测的重量检测机构，与检测机构连接有并线机构，所述并线机构包括直角倒袋机，直角倒袋机组的下部设有第一并线输送机组和与第一并线输送机组连接的第二并线输送机组。本实用新型通过更改并线机组机构，整合码垛流程，缩短码垛设备整体长度，将码垛机安装在平板车上，实现移动码垛功能，减少货物流转系数，降低成本。

Description

一种移动式码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，特别涉及一种移动式码垛机。

背景技术

随着国民经济的发展，使得机器人在工业领域的应用越来越广泛，在搬运方面，目前常用码垛机代替人工码垛，都需要固定在车间厂房，不仅提高了工作效率，也降低了人力成本。但现有的码垛机其结构较复杂，占地空间较大，由于机架为固定式，不能进行移动，造成货物流转系数高，然而，在散货灌包上堆作业工艺的流程需要20名装卸工人进行作业，效率低劳动强度大，增加码垛成本；另外，目前的移动式码垛机存在整机振动较大，计量也不精准，只能适用于流水线作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种移动式码垛机，其整体结构小，可实现移动码垛，不占用场地，实现上门服务的功能，减少货物流转系数，降低物流成本。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

本实用新型的应用广泛，整体机型小，占地空间较小，适用于流水线作业，也适用于厂区内使用拖车或叉车进行水平牵引移动，用于将包装好的物料自动码垛作业。

一种移动式码垛机，包括移动平板底座、设于移动平板底座上的机架、分层机、自动码垛高位机构、设备电源总柜、托盘库、托盘输送机组、倾斜输送机组、空压机组以及储气罐，所述机架设在移动平板底座的中部，所述所述移动平板底座的底部设置有脚轮，所述自动码垛高位机构设在机架的顶部，设备电源总柜和托盘库设在机架的下部，所述倾斜输送机组设于机架的前侧，其特征在于：该倾斜输送机组包括倾斜输送带，在倾斜输送带的下方设有支撑起倾斜输送带的支撑架，所述倾斜输送带的输送上端设有带动倾斜输送带移动的倾斜输送带电机，倾斜输送带的输送末端设有用于重量检测的重量检测机构，与检测机构连接有并线机构，所述并线机构包括直角倒袋机组，直角倒袋机组的下部设有第一并线输送机组和与第一并线输送机组连接的第二并线输送机组，并在第二并线输送机组的后方设有与重量检查机构过渡连接的弯道输送机组。

上述说明中，更为优选的方案，所述自动码垛高位机构包括设置在机架顶部的棘辊输送机组、第一高位输送机组、第二高位输送机组、第一夹包转向输送机组及第二夹包转向输送机组，棘辊输送机组位于第一过渡输送机组的前方与倾斜输送带连接，第一夹包转向输送机组和第二夹包转向输送机组设于第一高位输送机组和第二高位输送机组之间。

上述说明中，更为优选的方案，所述设备电源总柜设置在移动平板底座的表面，位于分层机的侧面，该设备电源总柜的输出连接有设备控制柜。

上述说明中，更为优选的方案，所述重量检测机构包括设置在倾斜输送带与并线机构之间的重量检测器，重量检测器的前方过渡连接有检选机和传送组件。

上述说明中，更为优选的方案，所述托盘输送机组分为两组，分别设于分层机的外侧。

上述说明中，更为优选的方案，所述脚轮为多向移动脚轮。

本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型通过更改并线机组机构，整合码垛流程，缩短码垛设备整体长度，将码垛机安装在平板车上，实现移动码垛功能，同时可利用牵引设备对码垛机进行牵引移动位置，减少货物流转系数，降低成本；通过将计量设备单独固定支撑，消除振动源后，解决了计量不精准的问题；将传统的散货灌包上堆作业工艺进行了革新，由原来需要20名装卸工人进行作业的作业流程，变更为只需要10名装卸工人即可，节省了一半装卸工人。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的仰视图；

图中，1为移动平板底座，2为机架，3为分层机，4为设备电源总柜，5为托盘库，6为托盘输送机组，7为空压机组，8为储气罐，9为脚轮，10为倾斜输送带，11为支撑架，12为倾斜输送带电机，13为重量检测机构，14为直角倒袋机组，15为第一并线输送机组，16为第二并线输送机组，17为弯道输送机组，18为棘辊输送机组，19为第一高位输送机组，20为第二高位输送机组，21为第一夹包转向输送机组，22为第二夹包转向输送机组，23为设备控制柜。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图2，本方案中的一种移动式码垛机，其实施结构包括移动平板底座1、设于移动平板底座1上的机架2、分层机3、自动码垛高位机构、设备电源总柜4、托盘库5、托盘输送机组6、倾斜输送机组、空压机组7以及储气罐8，所述机架2设在移动平板底座1的中部，所述所述移动平板底座1的底部设置有脚轮9，本实施例的脚轮9为多向移动脚轮9，可任意一个方向移动，所述自动码垛高位机构设在机架2的顶部，设备电源总柜4和托盘库5设在机架2的下部，所述倾斜输送机组设于机架2的前侧。

该倾斜输送机组包括倾斜输送带10，在倾斜输送带10的下方设有支撑起倾斜输送带10的支撑架11，所述倾斜输送带10的输送上端设有带动倾斜输送带10移动的倾斜输送带电机12，倾斜输送带10的输送末端设有用于重量检测的重量检测机构13，与检测机构连接有并线机构，所述并线机构包括直角倒袋机组14，直角倒袋机组14的下部设有第一并线输送机组15和与第一并线输送机组15连接的第二并线输送机组16，并在第二并线输送机组16的后方设有与重量检查机构过渡连接的弯道输送机组17。

工作时：先将散货送入灌包箱内包装，灌包箱包装后分别由两条网袋机将包装袋送至码垛机，码垛机通过前端的并线皮带机组接收包装袋，并将两线合二为一；与此同时，人工在金属专用托盘上放置吊袋（网络），包装好的包经过输送机被送入全自动码垛（高位）机进行自动码垛，打成5包*8层一码后，再由人工扎置吊袋（网络）后由叉车叉运入库（或装车）的码包运作。

本实施例的自动码垛高位机构包括设置在机架2顶部的棘辊输送机组18、第一高位输送机组19、第二高位输送机组20、第一夹包转向输送机组21及第二夹包转向输送机组22，棘辊输送机组18位于第一过渡输送机组15的前方与倾斜输送带10连接，第一夹包转向输送机组21和第二夹包转向输送机组22设于第一高位输送机组19和第二高位渡输送机组之间。

另外，所述设备电源总柜4设置在移动平板底座1的表面，位于分层机3的侧面，该设备电源总柜4的输出连接有设备控制柜。所述重量检测机构13包括设置在倾斜输送带10与并线机构之间的重量检测器，重量检测器的前方过渡连接有检选机和传送组件。所述托盘输送机组6分为两组，分别设于分层机3的外侧。本实用新型通过更改并线机组机构，整合码垛流程，缩短码垛设备整体长度，将码垛机安装在平板车上，实现移动码垛功能，同时可利用牵引设备对码垛机进行牵引移动位置，减少货物流转系数，降低成本；通过将计量设备单独固定支撑，消除振动源后，解决了计量不精准的问题；将传统的散货灌包上堆作业工艺进行了革新，由原来需要20名装卸工人进行作业的作业流程，变更为只需要10名装卸工人即可，节省了一半装卸工人。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种移动式码垛机，包括移动平板底座、设于移动平板底座上的机架、分层机、自动码垛高位机构、设备电源总柜、托盘库、托盘输送机组、倾斜输送机组、空压机组以及储气罐，所述机架设在移动平板底座的中部，所述移动平板底座的底部设置有脚轮，所述自动码垛高位机构设在机架的顶部，设备电源总柜和托盘库设在机架的下部，所述倾斜输送机组设于机架的前侧，其特征在于：该倾斜输送机组包括倾斜输送带，在倾斜输送带的下方设有支撑起倾斜输送带的支撑架，所述倾斜输送带的输送上端设有带动倾斜输送带移动的倾斜输送带电机，倾斜输送带的输送末端设有用于重量检测的重量检测机构，与检测机构连接有并线机构，所述并线机构包括直角倒袋机组，直角倒袋机组的下部设有第一并线输送机组和与第一并线输送机组连接的第二并线输送机组，并在第二并线输送机组的后方设有与重量检查机构过渡连接的弯道输送机组。

2.根据权利要求1所述的一种移动式码垛机，其特征在于：所述自动码垛高位机构包括设置在机架顶部的棘辊输送机组、第一高位输送机组、第二高位输送机组、第一夹包转向输送机组及第二夹包转向输送机组，棘辊输送机组位于第一过渡输送机组的前方与倾斜输送带连接，第一夹包转向输送机组和第二夹包转向输送机组设于第一高位输送机组和第二高位输送机组之间。

3.根据权利要求1或者2所述的一种移动式码垛机，其特征在于：所述设备电源总柜设置在移动平板底座的表面，位于分层机的侧面，该设备电源总柜的输出连接有设备控制柜。

4.根据权利要求3所述的一种移动式码垛机，其特征在于：所述重量检测机构包括设置在倾斜输送带与并线机构之间的重量检测器，重量检测器的前方过渡连接有检选机和传送组件。

5.根据权利要求3所述的一种移动式码垛机，其特征在于：所述托盘输送机组分为两组，分别设于分层机的外侧。

6.根据权利要求1、2、4或者5所述的一种移动式码垛机，其特征在于：所述脚轮为多向移动脚轮。