CN113581865A - 一种移动式流水线码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式流水线码垛装置，包括：移动车，其特征在于，移动车上设有自动输送组件、码垛机械臂、以及设置在移动车车尾处与码垛机械臂同侧的码垛工作台；在自动输送组件靠近车尾处一端的端部设置流转接收台，码垛机械臂能够将物品从流转接收台转移码放至码垛工作台。本发明移动式流水线码垛装置是在实践中遇到的多种问题综合后进行的创新设计，在实际运用中的机动性强，特别适合解决临时出现生产能力不匹配的问题，尤其在三辊轴座与承接滑台处设置的摆动调整组件其具有一定范围的缓冲弹性，能够容纳现场流水线输送中出现的一些短暂间隔停顿问题，避免了因物品囤积造成紊乱，也减少了对自动输送组件的频繁启停。

Description

一种移动式流水线码垛装置

技术领域

本发明设备属于移动传输流水线技术领域，特别涉及一种移动式流水线码垛装置。

背景技术

移动机械臂也被称作搬运机器人是目前用与码垛物品效率极高的机械设备，一般与生产线搭配使用，成品转换率低的生产线则固定设置在几条生产线的终端同时服务多条生产线，发明专利申请公布号 CN112959295 A一种履带式搬运机器人 就是利用搬运机器人的优点将其运用到更广泛的区域，但是履带行进方式只是提高了行走时对路况的通过性，若要更好的发挥性能还需要同时配置与搬运机器人搭配使用的转向堆垛装置、自动输送组件等等装置，另外，相互搭配的装置还需要合理的连接，以及操作时便捷。

我们工厂在出货过程中，将一垛产品装到运输车上或者将运输车上的货物整齐的码垛转场的过程中，很需要一个能够移动的流水线方式的码垛装置以帮助提高效率，因为目前采用人工为主的搬运方式，成本效率和时间效率极低，特别是急单出货、人员紧张、夜间调度，这些时候需要调配很多的人力资源，因此基于实际问题，我们工程师设计了一款符合实际的移动式流水线码垛装置。

发明内容

本发明移动式流水线码垛装置针对上述问题，提供了一种移动式流水线码垛装置，该装置中的自动输送组件末端设置流转接收台可调整角度且根据输入存货量的重量具有二级重量弹性范围的自动控制输送线启停。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种移动式流水线码垛装置，包括：移动车，其特征在于，移动车上设有自动输送组件、码垛机械臂、以及设置在移动车车尾处与码垛机械臂同侧的码垛工作台；

在自动输送组件靠近车尾处一端的端部设置流转接收台，码垛机械臂能够将物品从流转接收台转移码放至码垛工作台。

作为优选，所述自动输送组件与移动车之间通过设置剪叉升降机构连接，剪叉升降机构上下调整的行程大，承载力和稳定性均能满足且结构不复杂。

作为优选，所述移动车包括：底盘、底盘上设有驾驶操作台、车头处设有前横梁、车尾处设有后横梁，后横梁下方设有后围板，在后围板与后横梁之间设有支撑柱，前横梁和后横梁分别为剪叉升降机构提供支撑，在驾驶操作台上设置控制系统，控制系统下方为电池仓为移动车提供动力源。

作为优选，所述自动输送组件包括：输送链本体、设置在输送链本体外围一圈的支撑框架、设置在输送链本体上方两侧的护挡板，护挡板材质优选铝型材，铝型材侧边包柔性护套，通过在支撑框架两侧设置若干调节机构分别与护挡板连接起到支撑，调节机构的机构主体在其侧边设置旋钮，旋钮中设置连接轴，连接轴上设有螺纹，其穿过机构主体后旋钮可自由转动，机构主体中连接轴的上部设置与连接轴轴向垂直的刻度调节杆，刻度调节杆其朝向上部的外表面设置刻度便于调节时校对，下部设有螺纹，该螺纹与连接轴上的螺纹啮合，刻度调节杆远离机构主体的一端连接护挡板铝型材，机构主体的上端部设置锁紧旋钮通过旋转对刻度调节杆实现松紧，当锁紧旋钮对刻度调节杆为松开状态时，旋转旋钮对刻度调节杆进行调节，从而调节两侧护挡板之间的距离。

作为优选，所述码垛工作台包括：翻转架、码垛组件、以及分别与翻转架和码垛组件铰接的液压举升装置；翻转架一端与后横梁铰接另一端与码垛组件铰接，液压举升装置包括：设置在支撑柱上的第一支座、与第一支座铰接的第一液压顶升缸、设置在后围板上的第二支座、与第二支座铰接的第二液压顶升缸；

第一液压顶升缸的液压杆端部铰接在码垛组件上，第二液压顶升缸的液压杆端部铰接在翻转架中。启动液压举升装置中的第一液压顶升缸和第二液压顶升缸，通过与翻转架的组合，实现码垛组件向上翻折的收纳，以及向下翻折平放至地面供物品码垛打包。

作为优选，所述剪叉升降机构包括：设置在前横梁上的第一叉杆组件、设置在后横梁上的第二叉杆组件；第一叉杆组件和第二叉杆组件均由四根尺寸相同且两两平行且相互交叉的型钢在相互重合的交叉点和端点铰接后组成，所述剪叉升降机构还包括：设置在前横梁上与第一叉杆组件中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第一液压顶升缸、设置在后横梁上与第二叉杆组件中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第二液压顶升缸。

剪叉升降机构在前横梁上和后横梁上各设置一组，且设置单独的液压顶升缸，从而实现两端不同的升降，适应性得以增强。

作为优选，所述流转接收台包括：与支撑框架螺栓固定连接的连接架、一端与连接架铰接的三辊轴座、与三辊轴座另一端铰接的承接滑台，因此，该流转接收台是与支撑框架通过螺栓连接的，在特定的场所如流水线接合转换就可以拆除流转接收台，灵活使用。

作为优选，所述连接架由上端搭接在支撑框架上表面的平板和焊接在平板下部且抵靠在支撑框架端部的U形折弯板组成，因此，该连接架有两个面共同接触实现定位自由度完全被固定。

作为优选，所述三辊轴座其中间部位设有过渡辊轴，过渡辊轴的外表面最高点与输送线的最高点设置平行，以使物品从输送线到承接滑台流转时顺利过渡。

作为优选，所述过渡辊轴下方设有与三辊轴座内侧壁通过螺栓连接的滑台摆动调整组件，滑台摆动调整组件整体设置的位置在三辊轴座的下方，很好的利用了该空间。

作为优选，滑台摆动调整组件包括：分别连接在三辊轴座两端内侧壁的两块连接块、设置在两块连接块之间的直角板、设置在直角板上的触发翻转板、以及触发翻转板上设置的弹性触发件、以及在直角板另一侧边与弹性触发件相应设置的启停开关按钮、启停开关按钮外圈设置的环形磁吸块，通过上述的部件结合，用流转接收台上收入物品的重量来控制自动输送组件的启动和停止，整体滑台摆动调整组件结构部件不多，相互作用为机械结构磁性原理结合，原理简单，可靠性好。

综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明移动式流水线码垛装置是在实践中遇到的多种问题综合后进行的创新设计，其将输送、码垛、打包、存放的相应设备整合到了移动车上，这在实际运用中的机动性强，特别适合解决临时出现生产能力不匹配的问题，尤其在三辊轴座与承接滑台处设置的摆动调整组件，使流转接收台具有了一定范围内缓存弹性，能够容纳现场流水线输送中出现的一些短暂间隔停顿问题，避免因物品囤积造成紊乱，也减少了对自动输送组件的频繁启停。

附图说明

图1为本发明的整体结构视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的主视图；

图4为流转接收台的整体结构视图；

图5为图4中D处的局部放大图；

图6为摆动调整组件与三辊轴座以及承托轴组合后的整体结构视图；

图7为图6中E处的局部放大图；

图8为图1中C处的局部放大图；

图9为本发明的码垛组件收起时的整体结构视图；

图10为图9中F处的局部放大图；

图11为图1中B处的局部放大图；

图12为本发明的俯视轴测整体结构视图；

图13为本发明的正等测整体结构视图；

图14为图13中G处的局部放大图。

图中标记：1、移动车；11、底盘；12、驾驶操作台；13、前横梁；14、后横梁；2、自动输送组件；21、输送链本体；22、支撑框架；23、护挡板；24、流转接收台；241、连接架；2411、平板；2412、U形折弯板；242、三辊轴座；243、承接滑台；2431、延展部；244、过渡辊轴；245、摆动调整组件；2451、连接块；2452、直角板；2453、触发翻转板；2454、弹性触发件；2455、启停开关按钮；2456、环形磁吸块；2457、侧推机构；24571、机构座体；24572、滑块；24573、驱动螺杆；24574、驱动电机；24575、推动块；24576、封板；246、承托轴；25调节机构；251、机构主体；252、旋钮；253、连接轴；254、刻度调节杆；255、锁紧旋钮；3、码垛机械臂；4、码垛工作台；41、翻转架；42、码垛组件；43、液压举升装置；431、第一支座；432、第一液压顶升缸；433、第二支座；434、第二液压顶升缸；5、剪叉升降机构；51、第一叉杆组件；52、第二叉杆组件；53、第一液压顶升缸；54、第二液压顶升缸；6、翻转存放架；61、第一存放篮；62、第二存放篮；621、铰接板；63、翻转顶板；631、燕尾铰接板；64、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：如图1所示，一种移动式流水线码垛装置，包括移动车1，其特征在于，移动车1上设有自动输送组件2、码垛机械臂3、以及设置在移动车1车尾处与码垛机械臂3同侧的码垛工作台4；在自动输送组件2靠近车尾处一端的端部设置流转接收台24，码垛机械臂3能够将物品从流转接收台24转移码放至码垛工作台4。

如图2~7所示，流转接收台24包括：与支撑框架22固定连接的连接架241、一端与连接架241铰接的三辊轴座242、与三辊轴座242另一端铰接的承接滑台243。连接架241由上端搭接在支撑框架22上表面的平板2411和焊接在平板2411下部且抵靠在支撑框架22端部的U形折弯板2412组成。三辊轴座242其中间部位设有过渡辊轴244。过渡辊轴244下方设有与三辊轴座242内侧壁通过螺栓连接的滑台摆动调整组件245。滑台摆动调整组件245包括：分别连接在三辊轴座242两端内侧壁的两块连接块2451、设置在两块连接块2451之间的直角板2452、设置在直角板2452上的触发翻转板2453、以及触发翻转板2453上设置的弹性触发件2454、以及在直角板2452另一侧边与弹性触发件2454相应设置的启停开关按钮2455，启停开关按钮2455外圈设置的环形磁吸块2456；

直角板2452的长度为两块连接块2451之间的净空尺寸，直角板2452由水平面和垂直面相交组成，其中水平面与连接块2451的底边平行，相互通过焊接连接，直角板2452的水平面上设有两条垂直于直角板2452长边的开槽，触发翻转板2453的长度等同两条开槽之间的净空尺寸，触发翻转板2453的底边设置转轴，水平面上两个开槽内分别设置与转轴配合的轴套，转轴的外圆设置扭簧，扭簧一端连接上部的触发翻转板2453另一端连接下部的直角板2452的水平面，常态下触发翻转板和直角板2452的水平面之间处于向外翻转至相互平行，扭簧的两端部均带有直角的弯折，触发翻转板2453板面和直角板2452的水平面均设置相应的容纳弯折的带孔的凸块与之配合。

触发翻转板2453对应启停开关按钮2455的位置设有安装孔，用于安装弹性触发件2454，弹性触发件2454的前端为球形头，中间段为杆状，尾部外露触发翻转板2453远离启停开关按钮2455的一侧，同时尾部直径大于中间段，中间段外表面套设压缩弹簧，当从触发翻转板2453远离启停开关按钮2455的一侧施加外力，外力克服扭簧翻转拉力迫使触发翻转板2453向启停开关按钮2455一侧转动，至弹性触发件2454的前端球形头与启停开关按钮2455抵触，对启停开关按钮2455形成按压，此时弹性触发件2454的前端球形头与环形磁吸块2456接触吸合，环形磁吸块2456端部具有内凹，内凹的弧度与前端球形头吻合。

承接滑台243与三辊轴座242通过设置承托轴246铰接连接，具体为承接滑台243整体外形具有下挠弧度的滑板，除上端以外的周围具有护围板，护围板起到加强整体刚度和保护物品不滑出的作用，承接滑台243上部具有向外延伸弯卷形如钩状的延展部2431，该延展部2431的下表面抵靠在承托轴246的外表面，相接触的部位采用焊接固定，延展部的前端面与触发翻转板2453远离启停开关按钮2455一侧的整个平面抵触，触发翻转板2453中源自扭簧的翻转力，迫使承接滑台243向上翘曲，调整合适规格扭簧以获得合适的扭力，当承接滑台243中持续放入重量，达到克服扭簧的翻转力，则迫使触发翻转板2453向启停开关按钮2455一侧转动，至弹性触发件2454的前端球形头与启停开关按钮2455抵触，对启停开关按钮2455形成按压切换到停止模式，弹性触发件2454的前端球形头与环形磁吸块2456接触吸合，再逐步从承接滑台243拿取掉重量，当拿取到扭簧的翻转力大于环形磁吸块2456与前端球形头接触吸合力，弹性触发件2454的前端球形头离开启停开关按钮2455，启停开关按钮2455得以恢复到启动模式。

此处对上述动作原理进一步说明：首先，弹性触发件2454中的压缩弹簧的弹力需小于启停开关按钮2455触发启动所需的力，这样当弹性触发件2454中的前端球形头接触到启停开关按钮2455的初始阶段先由压缩弹簧的压缩弹性量失去时才能触动启停开关按钮2455，也可以在启停开关按钮2455的外表面向上一定间隙设置具有弹性的盖片，同样用于抵消压缩弹簧初始弹性后再对启停开关按钮2455产生触发；

其次，球形头与环形磁吸块2456的接触当承接滑台243中的物品重力克服扭簧扭力迫使触发翻转板2453动作时，弹性触发件2454中的压缩弹簧对球形头与环形磁吸块2456的接触起到缓冲作用，同时，如图7所示弹性触发件2454的前端球形头与环形磁吸块2456吸合后，弹性触发件2454的尾部其外露触发翻转板2453的距离将增长，该增长的距离也是作为物品重量减轻时触发翻转板2453在扭簧扭力作用下回弹时的空档余量，该空档余量为第一级弹性余量，当物品重量持续减轻扭簧扭力作用下至弹性触发件2454的尾部与触发翻转板2453抵触，此时弹性触发件2454的前端球形头与环形磁吸块2456的吸合力为第二级弹性余量，当当物品重量继续减轻直至扭簧扭力克服上述吸合力，弹性触发件2454的前端球形头与环形磁吸块2456分开，启停开关按钮2455得以恢复到启动模式后流水线继续输送，环形磁吸块2456设置内凹的弧度起到加大接触面，加强磁吸稳定性作用，该处提到的扭簧的规格、弹性触发件2454中间段杆状的长度、压缩弹簧的规格均可以是进行变化搭配，以得到最佳效果。

滑台摆动调整组件245还包括：设置在U形折弯板2412其中一个侧面上的侧推机构2457，侧推机构2457包括：机构座体24571，设置在机构座体24571中与其滑行配合的滑块24572，滑块24572中心平行于滑动方向设置贯穿螺纹孔,该螺纹孔中设置相啮合的驱动螺杆24573，驱动螺杆24573连接驱动电机24574，滑块24572朝向连接块2451的一端设置与其铰接的推动块24575，推动块24575与连接块2451的侧面形成抵触，在滑块24572的上部设置螺栓连接机构座体24571的封板24576，通过驱动电机24574启动带动驱动螺杆24573旋转后，滑块24572带动推动块24575推动连接块2451迫使三辊轴座242围绕三辊轴座242与连接架241的铰接点转动，三辊轴座242上安装的连接块2451直角板2452触发翻转板2453以及承接滑台243均随之转动，以配合自动输送组件2的高度调整合适的角度。

如图1、3、9所示，自动输送组件2与移动车1之间通过设置剪叉升降机构5连接。剪叉升降机构上下调整的行程大，承载力和稳定性均能满足且结构不复杂。剪叉升降机构5包括：设置在前横梁13上的第一叉杆组件51、设置在后横梁14上的第二叉杆组件52；第一叉杆组件51和第二叉杆组件52均由四根尺寸相同且两两平行且相互交叉的型钢在相互重合的交叉点和端点铰接后组成，所述剪叉升降机构5还包括：设置在前横梁13上与第一叉杆组件51中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第一液压顶升缸53、设置在后横梁14上与第二叉杆组件52中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第二液压顶升缸54。

如图1、3、8所示，自动输送组件2包括：输送链本体21、设置在输送链本体21外围一圈的支撑框架22、设置在输送链本体21上方两侧的护挡板23。护挡板23材质优选铝型材，铝型材侧边包柔性护套，通过在支撑框架两侧设置若干调节机构25分别与护挡板连接起到支撑，调节机构25的机构主体251在其侧边设置旋钮252，旋钮中设置连接轴253，连接轴上设有螺纹，其穿过机构主体251后旋钮252可自由转动，机构主体251中连接轴253的上部设置与连接轴253轴向垂直的刻度调节杆254，刻度调节杆254其朝向上部的外表面设置刻度便于调节时校对，下部设有螺纹，该螺纹与连接轴253上的螺纹啮合，刻度调节杆254远离机构主体251的一端连接护挡板铝型材，机构主体251的上端部设置锁紧旋钮255通过旋转对刻度调节杆254实现松紧，当锁紧旋钮255对刻度调节杆254为松开状态时，旋转旋钮252对刻度调节杆254进行调节，从而调节两侧护挡板之间的距离。

如图1所示，移动车1包括：底盘11、底盘11上设有驾驶操作台12、车头处设有前横梁13、车尾处设有后横梁14。后横梁下方设有后围板，在后围板与后横梁之间设有支撑柱，前横梁和后横梁分别为剪叉升降机构提供支撑，在驾驶操作台上设置控制系统，控制系统下方为电池仓为移动车提供动力源。

如图1、3、9、10、11所示，码垛工作台4包括：翻转架41、码垛组件42、以及分别与翻转架41和码垛组件42铰接的液压举升装置43；翻转架41一端与后横梁14铰接另一端与码垛组件42铰接，液压举升装置43包括：设置在支撑柱上的第一支座431、与第一支座431铰接的第一液压顶升缸432、设置在后围板上的第二支座433、与第二支座433铰接的第二液压顶升缸434；

第一液压顶升缸432的液压杆端部铰接在码垛组件42上，第二液压顶升缸434的液压杆端部铰接在翻转架41中。启动液压举升装置43中的第一液压顶升缸432和第二液压顶升缸434，通过与翻转架41的组合，实现码垛组件42向上翻折的收纳，以及向下翻折平放至地面供物品码垛打包。

如图1、12、13、14所示，底盘11上相对驾驶操作台12的一侧设置翻转存放架6，该翻转存放架6从前横梁13延至后横梁14，翻转存放架6包括：固定设置在底盘11上的第一存放篮61、设置在第一存放篮61上方的第二存放篮62、设置在第二存放篮62上方的翻转顶板63、设置在第二存放篮62两个端部靠近驾驶操作台12一侧的支撑柱64；

支撑柱64垂直于第二存放篮62端部的方向设置上下两个通孔；

第二存放篮62两端部中间分别固定设有向上延伸的铰接板621，铰接板621上下两端均设置通孔，下端的通孔通过设置连杆与支撑柱64靠下的通孔铰接；

翻转顶板63两端部中间分别固定设有向下延伸的燕尾铰接板631，燕尾铰接板631端部和其中的一个侧边设有通孔，燕尾铰接板631端部的通孔与铰接板621上端的通孔铰接，燕尾铰接板631侧边的通孔与支撑柱64靠上的通孔铰接；

第一存放篮61和第二存放篮62四边空档处均设置护栏，以保护物品掉落，翻转顶板63下底部长度方向边沿处焊接圆管，圆管对翻转顶板63起到加强的同时也便于翻转时手部抓取施力，当对翻转顶板63进行翻转操作，第二存放篮62跟随铰接位置点的转变向下平移，翻转至翻转顶板63水平时第二存放篮62和翻转顶板63同时处于稳定状态。

模拟其中一种工作方式：从生产线上接入该移动式流水线码垛装置进行打包作业：

a.通过驾驶操作台12操作，将移动式流水线码垛装置摆到合适的位置，将自动输送组件2靠近移动车1车头的一端与生产线上相应端连接，其中自动输送组件2通过剪叉升降机构5中第一叉杆组件51和第二叉杆组件52分别调整合适的高度距离；

b.通过操作驾驶操作台12启动第一液压顶升缸432和第二液压顶升缸434使码垛组件42通过翻转架41平稳停至地面；

c.根据输送货物的规格调节两侧护挡板23至合适距离，先将各个调节机构25中的锁紧旋钮255松开，转动旋钮252，根据同侧刻度调节杆254上的数值将同侧所有的调节机构25都调整到相同数值；

d.根据输送货物的规格、重量与承接滑台243的大小，对流转接收台24中摆动调整组件245中扭簧规格进行合理选择，以匹配合适的扭力；

e.通过操作驾驶操作台12，启动驱动电机24574带动驱动螺杆24573旋转后，滑块24572带动推动块24575推动连接块2451迫使三辊轴座242围绕三辊轴座242与连接架241的铰接点转动，三辊轴座242上安装的连接块2451直角板2452触发翻转板2453以及承接滑台243均随之转动，根据相配合的自动输送组件2的高度调整合适的角度；

f.通过操作驾驶操作台12启动自动输送组件2，物品从生产线进入输送链本体21，通过过渡辊轴244进入承接滑台243；

g.通过操作驾驶操作台12启动码垛机械臂3，将承接滑台243中的物品提取码放到码垛工作台4中的码垛组件42上，进行打包作业，码垛机械臂3的工作速度调整到与生产线输出速度匹配，使承接滑台243中的物品数量和重量保持在一定范围，码垛组件42具有向上顶升后转动的功能，为现有技术，不再赘述；

h.当接入的生产线输出速度大于搬运码垛能力时，承接滑台243被持续放入重量超过扭簧的翻转力，则迫使触发翻转板2453向启停开关按钮2455一侧转动，至弹性触发件2454的前端球形头与启停开关按钮2455抵触，对启停开关按钮2455形成按压从而对切换到停止模式自动输送组件2停止输送，同时，弹性触发件2454的前端球形头与环形磁吸块2456接触吸合，该环形磁吸块2456的吸附力同样需要根据所搬运码垛的物品特性进行合理选择；

i.此时，码垛机械臂3继续执行搬运作业，当从承接滑台243逐步拿取掉的重量使得向下的压力小于环形磁吸块2456对弹性触发件2454的吸附力时，弹性触发件2454的前端球形头才会离开环形磁吸块2456，同时离开启停开关按钮2455，启停开关按钮2455得以恢复到启动模式，自动输送组件2继续进行输送，相当于物品在承接滑台243中的数量和重量具有一定的缓冲弹性范围，能够容纳现场的一些短暂或者间歇性的停顿，避免自动输送组件2频繁启停。

上述步骤中：

1.输送链本体21可以是辊轴式或者链板式或者输送带等其他的任意一种输送方式；

2.第一液压顶升缸432、第二液压顶升缸434可以是现有技术中其他的任意一种动力源；

3.步骤g中，也可以人工向是翻转存放架6中搬运存放；

4.步骤h中，码垛机械臂3中最大搬运能力依然不足时，也可以加入其他的搬运设备进行辅助。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种移动式流水线码垛装置，包括：移动车（1），其特征在于，移动车（1）上设有自动输送组件（2）、码垛机械臂（3）、以及设置在移动车（1）车尾处与码垛机械臂（3）同侧的码垛工作台（4）；

在自动输送组件（2）靠近车尾处一端的端部设置流转接收台（24），码垛机械臂（3）能够将物品从流转接收台（24）转移码放至码垛工作台（4）。

2.根据权利要求1所述的移动式流水线码垛装置，其特征在于，所述自动输送组件（2）与移动车（1）之间通过设置剪叉升降机构（5）连接。

3.根据权利要求2所述的移动式流水线码垛装置，其特征在于，所述移动车（1）包括：底盘（11）、底盘（11）上设有驾驶操作台（12）、车头处设有前横梁（13）、车尾处设有后横梁（14）。

4.根据权利要求1所述的移动式流水线码垛装置，其特征在于，所述自动输送组件（2）还包括：输送链本体（21）、设置在输送链本体（21）外围一圈的支撑框架（22）、设置在输送链本体（21）上方两侧的护挡板（23）。

5.根据权利要求3所述的移动式流水线码垛装置，其特征在于，所述码垛工作台（4）包括：翻转架（41）、码垛组件（42）、以及分别与翻转架（41）和码垛组件（42）铰接的液压举升装置（43）；翻转架（41）一端与后横梁（14）铰接另一端与码垛组件（42）铰接。

6.根据权利要求3所述的移动式流水线码垛装置，其特征在于，所述剪叉升降机构（5）包括：设置在前横梁（13）上的第一叉杆组件（51）、设置在后横梁（14）上的第二叉杆组件（52）；第一叉杆组件（51）和第二叉杆组件（52）均由四根尺寸相同且两两平行且相互交叉的型钢在相互重合的交叉点和端点铰接后组成，所述剪叉升降机构（5）还包括：设置在前横梁（13）上与第一叉杆组件（51）中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第一液压顶升缸（53）、设置在后横梁（14）上与第二叉杆组件（52）中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第二液压顶升缸（54）。

7.根据权利要求1所述的移动式流水线码垛装置，其特征在于，所述流转接收台（24）包括：与支撑框架（22）固定连接的连接架（241）、一端与连接架（241）铰接的三辊轴座（242）、与三辊轴座（242）另一端铰接的承接滑台（243）。

8.根据权利要求7所述的移动式流水线码垛装置，其特征在于，所述连接架（241）由上端搭接在支撑框架（22）上表面的平板（2411）和焊接在平板（2411）下部且抵靠在支撑框架（22）端部的U形折弯板（2412）组成，三辊轴座（242）其中间部位设有过渡辊轴（244）。

9.根据权利要求8所述的移动式流水线码垛装置，其特征在于，所述过渡辊轴（244）下方设有与三辊轴座（242）内侧壁通过螺栓连接的滑台摆动调整组件（245）。

10.根据权利要求9所述的移动式流水线码垛装置，其特征在于，所述滑台摆动调整组件（245）包括：分别连接在三辊轴座（242）两端内侧壁的两块连接块（2451）、设置在两块连接块（2451）之间的直角板（2452）、设置在直角板（2452）上的触发翻转板（2453）、以及触发翻转板（2453）上设置的弹性触发件（2454）、以及在直角板（2452）另一侧边与弹性触发件（2454）相应设置的启停开关按钮（2455）、启停开关按钮（2455）外圈设置的环形磁吸块（2456）。

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