CN220885941U - 一种码垛机翻转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了码垛设备技术领域的一种码垛机翻转结构，包括支撑板一，所述支撑板一连接有支撑板二，所述支撑板一和支撑板二内侧通过轴承安装有皮带支架，所述皮带支架上安装有皮带传输组件，所述皮带支架两侧分别安装有护爪基座，所述护爪基座上安装有气缸，所述气缸顶部连接有连杆，所述连杆固定安装在护爪底部，所述护爪前端设置有压力传感器，所述支撑板一外侧下方安装有电机座，所述电机座上安装有减速机，所述减速机一端连接伺服电机，另一端安装有主动链轮，所述支撑板一外侧中心上部安装有轮座，所述轮座上安装有链轮，所述轴承和轮座位于同一中心线上，链轮通过键连接有轴承，所述主动链轮和链轮之间张紧有链条。

Description

一种码垛机翻转结构

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种码垛机翻转结构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

目前，产品进行包装时，产品放置有方向和角度要求。当上一道生产工序完成后产品位置与下一道生产工序的产品位置不一致时，如：需要将竖直排列的产品，转换成水平放置。大多数采用人工的方式将改变产品的角度和位置，重新放置，效力低下，且无法防止货物掉落的情况，基于此，本实用新型设计了一种码垛机翻转结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机翻转结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机翻转结构，包括支撑板一，所述支撑板一连接有支撑板二，所述支撑板一和支撑板二内侧通过轴承安装有皮带支架，所述皮带支架上安装有皮带传输组件，所述皮带支架两侧分别安装有护爪基座，所述护爪基座上安装有气缸，所述气缸顶部连接有连杆，所述连杆固定安装在护爪底部，所述护爪前端设置有压力传感器，所述支撑板一外侧下方安装有电机座，所述电机座上安装有减速机，所述减速机一端连接伺服电机，另一端安装有主动链轮，所述支撑板一外侧中心上部安装有轮座，所述轮座上安装有链轮，所述主动链轮和链轮之间张紧有链条。

优选的，所述皮带传输组件设有两组，垂直安装于皮带支架上，所述皮带传输组件包括皮带转动辊筒和皮带从动辊筒，皮带转动辊筒和皮带从动辊筒之间张紧有平皮带。

优选的，所述皮带支架一端活动连接有阻挡装置，所述阻挡装置的底部安装有阻挡气缸，所述阻挡装置和阻挡气缸均设有两组，且垂直安装于皮带支架的一端。

优选的，所述气缸设有两组，平行安装于护爪基座上。

优选的，所述轴承和轮座位于同一中心线上，链轮通过键连接有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过伺服电机带动减速机工作，两个链轮配合带动链条进行啮合传动，轴承转动进而带动整个皮带支架的翻转，且气缸顶部连杆的伸缩和压力传感器的配合可压紧货物，从而达到了对货物翻转的效果；

(2)本实用新型通过阻挡气缸的伸缩动作使阻挡装置上下移动，对平皮带上的货物进行伸缩阻挡，从而达到了防止货物掉落，损坏货物的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型码垛机翻转结构的立体结构图；

图2为本实用新型码垛机翻转结构的左视图结构图；

图3为本实用新型码垛机翻转结构的后视图结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑板一；2、支撑板二；3、皮带支架；4、平皮带；5、皮带转动辊筒；6、皮带从动辊筒；7、护爪基座；8、阻挡装置；9、电机座；10、减速机；11、伺服电机；12、链条；13、链轮；14、轴承；15、气缸；16、连杆；17、护爪；18、压力传感器；19、轮座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机翻转结构，包括支撑板一1，支撑板一1通过轴承14连接有支撑板二2，支撑板一1和支撑板二2内侧通过轴承14安装有皮带支架3，皮带支架3上安装有皮带传输组件，皮带传输组件设有两组，垂直安装于皮带支架3上，皮带传输组件包括皮带转动辊筒5和皮带从动辊筒6，皮带转动辊筒5和皮带从动辊筒6之间张紧有平皮带4，皮带转动辊筒5上集成有驱动电机。

皮带支架3两侧分别安装有护爪基座7，护爪基座7上安装有气缸15，气缸15设有两组，平行安装于护爪基座7上。气缸15顶部活动连接有连杆16，连杆16固定安装在护爪17底部，护爪17前端设置有压力传感器18，支撑板一1外侧下方安装有电机座9，电机座9上安装有减速机10，减速机10一端安装有伺服电机11，另一端安装有主动链轮，支撑板一1外侧中心上部安装有轮座19，轮座19上安装有链轮13，主动链轮和链轮13之间张紧有链条12，轴承14和轮座19位于同一中心线上，链轮13通过键连接有轴承14。

皮带支架3一端活动连接有阻挡装置8，阻挡装置8的底部安装有阻挡气缸，阻挡装置8和阻挡气缸均设有两组，且垂直安装于皮带支架3的一端。

整体的工作原理为，将货物放置在平皮带4上，接通电源，皮带转动辊筒5配合皮带从动辊筒6带动平皮带4运动，气缸15工作，使连杆16进行伸缩，护爪17进行上下运动，当压力传感器18达到预设的压力值时，护爪17停止下压，防止压力过大损伤货物；伺服电机11带动减速机10工作，主动链轮配合链轮13带动链条12进行啮合传动，由于链轮13通过键连接有轴承14，故轴承14转动进而带动整个皮带支架3的翻转，然后松开护爪17，货物实现翻转；阻挡气缸的伸缩动作可使阻挡装置上下移动，对平皮带上的货物进行伸缩阻挡，防止货物继续向前运动造成掉落和损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种码垛机翻转结构，包括支撑板一(1)，其特征在于：所述支撑板一(1)连接有支撑板二(2)，所述支撑板一(1)和支撑板二(2)内侧通过轴承(14)安装有皮带支架(3)，所述皮带支架(3)上安装有皮带传输组件，所述皮带支架(3)两侧分别安装有护爪基座(7)，所述护爪基座(7)上安装有气缸(15)，所述气缸(15)顶部连接有连杆(16)，所述连杆(16)固定安装在护爪(17)底部，所述护爪(17)前端设置有压力传感器(18)，所述支撑板一(1)外侧下方安装有电机座(9)，所述电机座(9)上安装有减速机(10)，所述减速机(10)一端连接伺服电机(11)，另一端安装有主动链轮，所述支撑板一(1)外侧中心上部安装有轮座(19)，所述轮座(19)上安装有链轮(13)，所述主动链轮和链轮(13)之间张紧有链条(12)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机翻转结构，其特征在于：所述皮带传输组件设有两组，垂直安装于皮带支架(3)上，所述皮带传输组件包括皮带转动辊筒(5)和皮带从动辊筒(6)，皮带转动辊筒(5)和皮带从动辊筒(6)之间张紧有平皮带(4)。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机翻转结构，其特征在于：所述皮带支架(3)一端活动连接有阻挡装置(8)，所述阻挡装置(8)的底部安装有阻挡气缸，所述阻挡装置(8)和阻挡气缸均设有两组，且垂直安装于皮带支架(3)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机翻转结构，其特征在于：所述气缸(15)设有两组，平行安装于护爪基座(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机翻转结构，其特征在于：所述轴承(14)和轮座(19)位于同一中心线上，链轮(13)通过键连接有轴承(14)。