CN219602266U - 一种仓储输送用堆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓储输送用堆垛机构，包括车体，所述车体上设有升降装置、推料装置和夹持装置，所述升降装置包括支撑架、升降架、第一链轮、第二链轮、链条、驱动机构和导向机构，所述支撑架设置在车体上，升降架和支撑架滑动配合，且升降架和链条连接，第一链轮转动设置在车体上，且第一链轮和所述驱动机构连接，第二链轮转动设置在支撑架的顶部，链条和第一链轮以及第二链轮配合连接，本实用新型中设置有推料装置，叉齿在抽出时，通过推板将物品固定在原处，防止叉齿抽出时带动物品向外移动，导致物品从木托上移出，或者从木托上掉落，无需人工辅助扶持，减轻工人的工作强度，节省人力成本。

Description

一种仓储输送用堆垛机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机构技术领域，具体为一种仓储输送用堆垛机构。

背景技术

仓库在进行运输和输送时，一般先将打包在一起的纸箱堆垛到木托上，再将其捆绑在木托上进行打包，最终通过木托进行运输和输送。现有的堆垛机构一般采用叉车对物品进行叉取，并将其放在木托上，随后叉车齿向外移动抽出，而叉车齿在向外移动时，会带动上方的物品向外偏移，此时需要通过人工辅助进行扶持，防止上方的物品掉落，该方式效率较低，且堆垛到一定高度后，人工不易进行扶持；另外，当物品的尺寸超出叉车齿时，此时叉车齿对物品进行叉取时，物品容易侧翻从叉车上掉落，导致损坏，或者砸到工人导致出现安全事故。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种仓储输送用堆垛机构，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储输送用堆垛机构，包括车体，所述车体上设有升降装置、推料装置和夹持装置，所述升降装置包括支撑架、升降架、第一链轮、第二链轮、链条、驱动机构和导向机构，所述支撑架设置在车体上，升降架和支撑架滑动配合，且升降架和链条连接，第一链轮转动设置在车体上，且第一链轮和所述驱动机构连接，第二链轮转动设置在支撑架的顶部，链条和第一链轮以及第二链轮配合连接，升降架的一侧设有第一承接板，第一承接板的底部间隔设有若干个叉齿，所述推料装置包括第一气缸和推板，所述第一气缸设置在升降架远离第一承接板的一侧，且其伸缩端贯穿第一承接板并和推板连接，推板上设置有若干个和叉齿配合的安装槽。

优选的，所述夹持装置包括第二气缸、连接架和夹持板，所述第二气缸设置在升降架内，且其伸缩端贯穿升降架并和连接架连接，夹持板设置在叉齿的上方，且夹持板的一端和连接架连接，便于对物品进行夹持。

在进一步中优选的是，所述驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第一连接轴，所述第一连接轴的两端均和车体转动连接，且第二齿轮和第一链轮均套设在第一连接轴外，第一电机设置在车体上，且第一齿轮套设在第一电机的输出轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合，便于带动升降架上下移动。

在进一步中优选的是，所述升降架上远离第一承接板的一端设有第二承接板，第一气缸设置在第二承接板上，便于对第一气缸进行安装。

在进一步中优选的是，所述推板上靠近第一承接板的一侧设有导向杆，导向杆贯穿第一承接板和第二承接板，并与第一承接板和第二承接板滑动配合，便于对推板进行导向。

在进一步中优选的是，所述导向机构包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮设置有若干个，且均分别设置在支撑架的两侧，若干个所述第一导向轮均和升降架转动配合，第二导向轮设置有若干个，且均设置在升降架的两侧，且第二导向轮和支撑架的内侧贴合，便于对升降架进行导向。

在进一步中优选的是，所述第一链轮、第二链轮和链条均设置有两个，两个所述第一链轮均套设在第一连接轴外，支撑架的顶部转动设有第二连接轴，两个所述第二链轮均套设在第二连接轴外，便于提高升降架移动时的稳定性。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种仓储输送用堆垛机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型中通过驱动机构带动第一链轮转动，再通过链条带动升降架上下移动，升降架在移动时，通过导向机构进行导向，提高移动时的稳定性，且结构简单易生产；

2、本实用新型中设置有推料装置，叉齿在抽出时，通过推板将物品固定在原处，防止叉齿抽出时带动物品向外移动，导致物品从木托上移出，或者从木托上掉落，无需人工辅助扶持，减轻工人的工作强度，节省人力成本；

3、本实用新型中设置有夹持装置，便于对物品进行夹持，当物品的体积较大时，可以防止物品从叉齿上掉落，导致物品发生损坏，或者砸到工人导致出现安全事故。

附图说明

图1为本实用新型中一种仓储输送用堆垛机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹持装置和推料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中图2的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中升降装置的结构示意图。

图中：1、车体；2、支撑架；3、升降架；4、第一链轮；5、第二链轮；6、链条；7、第一承接板；8、叉齿；9、第一气缸；10、推板；11、安装槽；12、第二气缸；13、连接架；14、夹持板；15、第一电机；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第一连接轴；19、第二承接板；20、导向杆；21、第一导向轮；22、第二导向轮；23、第二连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种仓储输送用堆垛机构，包括车体1，车体1上设有升降装置、推料装置和夹持装置，升降装置包括支撑架2、升降架3、第一链轮4、第二链轮5、链条6、驱动机构和导向机构，支撑架2设置在车体1上，升降架3和支撑架2滑动配合，且升降架3和链条6连接，第一链轮4转动设置在车体1上，且第一链轮4和驱动机构连接，第二链轮5转动设置在支撑架2的顶部，链条6和第一链轮4以及第二链轮5配合连接，升降架3的一侧设有第一承接板7，第一承接板7的底部间隔设有若干个叉齿8，推料装置包括第一气缸9和推板10，第一气缸9设置在升降架3远离第一承接板7的一侧，且其伸缩端贯穿第一承接板7并和推板10连接，推板10上设置有若干个和叉齿8配合的安装槽11。

请参阅图1-5，夹持装置包括第二气缸12、连接架13和夹持板14，第二气缸12设置在升降架3内，且其伸缩端贯穿升降架3并和连接架13连接，夹持板14设置在叉齿8的上方，且夹持板14的一端和连接架13连接。在使用时，通过叉齿8对物品进行叉取，此时推板10和第一承接板7贴合，启动第二气缸12，使其收缩，带动连接架13和夹持板14向下移动，直到夹持板14和物品的上表面压紧，夹持板14和叉齿8对物品进行夹持固定，此时推板10位于连接架13和第一承接板7之间。

请参阅图1-5，驱动机构包括第一电机15、第一齿轮16、第二齿轮17和第一连接轴18，第一连接轴18的两端均和车体1转动连接，且第二齿轮17和第一链轮4均套设在第一连接轴18外，第一电机15设置在车体1上，且第一齿轮16套设在第一电机15的输出轴上，第一齿轮16和第二齿轮17啮合。第一链轮4、第二链轮5和链条6均设置有两个，两个第一链轮4均套设在第一连接轴18外，支撑架2的顶部转动设有第二连接轴23，两个第二链轮5均套设在第二连接轴23外。在使用时，启动第一电机15，使其带动第一齿轮16转动，进而带动第二齿轮17转动，通过第二齿轮17和第一连接轴18带动第一链轮4转动，带动链条6移动，进而带动升降架3上下移动，链条6在移动时，带动两个第二链轮5和第二连接轴23转动。

请参阅图1-5，升降架3上远离第一承接板7的一端设有第二承接板19，第一气缸9设置在第二承接板19上。推板10上靠近第一承接板7的一侧设有导向杆20，导向杆20贯穿第一承接板7和第二承接板19，并与第一承接板7和第二承接板19滑动配合。当叉齿8将物品放在木托上时，此时夹持板14向上移动，离开推板10外侧，启动第一气缸9，使其带动推板10相对车体1向外移动，推板10在相对车体1向外移动时，此时车体1向远离物品的一侧进行移动，此时推板10相对物品静止，叉齿8在车体1带动下向外抽出。

请参阅图1-5，导向机构包括第一导向轮21和第二导向轮22，第一导向轮21设置有若干个，且均分别设置在支撑架2的两侧，若干个第一导向轮21均和升降架3转动配合，第二导向轮22设置有若干个，且均设置在升降架3的两侧，且第二导向轮22和支撑架2的内侧贴合。升降架3在上下移动时，通过第一导向轮21和第二导向轮22进行导向。

实施例2：

综上，在使用时，推板10和第一承接板7贴合，车体1带动叉齿8移动对物品进行叉取，此时启动第二气缸12，使其收缩，带动连接架13和夹持板14向下移动，直到夹持板14和物品的上表面压紧，夹持板14和叉齿8对物品进行夹持固定，此时推板10位于连接架13和第一承接板7之间，启动第一电机15，使其带动第一齿轮16转动，进而带动第二齿轮17转动，通过第二齿轮17和第一连接轴18带动第一链轮4转动，带动链条6移动，进而带动升降架3向上移动，链条6在移动时，带动两个第二链轮5和第二连接轴23转动，升降架3向上移动，带动物品从预设在地面上的放置架上抬起，车体1移动，带动物品移动到预设在地面上的木托上方，启动第一电机15，使其带动物品向下移动，将其放在木托上。

实施例3：

综上，在使用时，车体1带动物品放在木托上，此时叉齿8和下方的木托或者下方堆垛好的物品上表面贴合，启动第二气缸12，使其伸长，带动夹持板14向上移动，离开推板10外侧，启动第一气缸9，使其带动推板10相对车体1向外移动，推板10在相对车体1向外移动时，此时车体1向远离物品的一侧进行移动，此时推板10相对物品静止，叉齿8在车体1带动下向外抽出，当其完全抽出后，完成物品的堆垛工作，重复上述工作，直到完成一个木托的堆垛工作，此时通过工人对其进行打包，最终再通过外设输送设备进行输送。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种仓储输送用堆垛机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设有升降装置、推料装置和夹持装置，所述升降装置包括支撑架(2)、升降架(3)、第一链轮(4)、第二链轮(5)、链条(6)、驱动机构和导向机构，所述支撑架(2)设置在车体(1)上，升降架(3)和支撑架(2)滑动配合，且升降架(3)和链条(6)连接，第一链轮(4)转动设置在车体(1)上，且第一链轮(4)和所述驱动机构连接，第二链轮(5)转动设置在支撑架(2)的顶部，链条(6)和第一链轮(4)以及第二链轮(5)配合连接，升降架(3)的一侧设有第一承接板(7)，第一承接板(7)的底部间隔设有若干个叉齿(8)，所述推料装置包括第一气缸(9)和推板(10)，所述第一气缸(9)设置在升降架(3)远离第一承接板(7)的一侧，且其伸缩端贯穿第一承接板(7)并和推板(10)连接，推板(10)上设置有若干个和叉齿(8)配合的安装槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储输送用堆垛机构，其特征在于：所述夹持装置包括第二气缸(12)、连接架(13)和夹持板(14)，所述第二气缸(12)设置在升降架(3)内，且其伸缩端贯穿升降架(3)并和连接架(13)连接，夹持板(14)设置在叉齿(8)的上方，且夹持板(14)的一端和连接架(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储输送用堆垛机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机(15)、第一齿轮(16)、第二齿轮(17)和第一连接轴(18)，所述第一连接轴(18)的两端均和车体(1)转动连接，且第二齿轮(17)和第一链轮(4)均套设在第一连接轴(18)外，第一电机(15)设置在车体(1)上，且第一齿轮(16)套设在第一电机(15)的输出轴上，第一齿轮(16)和第二齿轮(17)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种仓储输送用堆垛机构，其特征在于：所述升降架(3)上远离第一承接板(7)的一端设有第二承接板(19)，第一气缸(9)设置在第二承接板(19)上。

5.根据权利要求4所述的一种仓储输送用堆垛机构，其特征在于：所述推板(10)上靠近第一承接板(7)的一侧设有导向杆(20)，导向杆(20)贯穿第一承接板(7)和第二承接板(19)，并与第一承接板(7)和第二承接板(19)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种仓储输送用堆垛机构，其特征在于：所述导向机构包括第一导向轮(21)和第二导向轮(22)，第一导向轮(21)设置有若干个，且均分别设置在支撑架(2)的两侧，若干个所述第一导向轮(21)均和升降架(3)转动配合，第二导向轮(22)设置有若干个，且均设置在升降架(3)的两侧，且第二导向轮(22)和支撑架(2)的内侧贴合。

7.根据权利要求1所述的一种仓储输送用堆垛机构，其特征在于：所述第一链轮(4)、第二链轮(5)和链条(6)均设置有两个，两个所述第一链轮(4)均套设在第一连接轴(18)外，支撑架(2)的顶部转动设有第二连接轴(23)，两个所述第二链轮(5)均套设在第二连接轴(23)外。