CN211812357U - 一种胶片自动叠片装置 - Google Patents

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邱勤晓
黄小寅
贺家浩
邱晓东
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Abstract

本实用新型公开了一种胶片自动叠片装置,包括升降平台支架,升降平台支架的上端固定有气动导轨,气动导轨上安装有两个对称设置的叠片装置,叠片装置包括滑块,滑块安装在气动导轨上,滑块上固定有限位安装板,限位安装板的上部拐角处铰接固定有液压缸,限位安装板的下部铰接固定有限位卡爪,液压缸的伸缩杆端部与限位卡爪的中部铰接固定连接,升降平台支架上固定有直线滑轨,直线滑轨上安装有导向轮,导向轮通过连接轴固定有固定座,固定座之间固定有收胶栈板,升降平台支架的上部固定有导向轮,升降平台支架的下部安装有收卷轮,收卷轮上固定有牵引绳,牵引绳分别通过导向轮与固定座固定连接。该实用新型的有益效果为安全高效和省时省力。

Description

一种胶片自动叠片装置
技术领域
本实用新型涉及自动叠片装置领域,特别涉及一种胶片自动叠片装置。
背景技术
在对胶片的生产过程中,对制备的成型的胶片需要叠放堆积起来,以方便后续的裁切、搬运、输送以及存储,目前对制备成型的胶片依旧采用人力进行堆叠摆放,因此,存在工作效率较低、费时费力和容易造成安全事故的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种胶片自动叠片装置,可以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供了一种胶片自动叠片装置,包括升降平台支架,所述升降平台支架的上端固定有沿水平方向设置的气动导轨,所述气动导轨上安装有两个对称设置的叠片装置,所述叠片装置包括滑块,所述滑块安装在所述气动导轨上,所述滑块的下表面上固定有限位安装板,所述限位安装板的上部拐角处铰接固定有液压缸,所述限位安装板的下部铰接固定有限位卡爪,所述液压缸的伸缩杆端部与所述限位卡爪的中部铰接固定连接,所述升降平台支架上固定有直线滑轨,所述直线滑轨上安装有导向轮,所述导向轮通过连接轴固定有固定座,所述固定座之间固定有收胶栈板,所述升降平台支架的上部固定有导向轮,所述升降平台支架的下部一侧安装有收卷轮,所述收卷轮上固定有牵引绳,所述牵引绳分别通过相应的导向轮与相应的固定座固定连接。
较佳地,所述液压缸的非伸缩端与所述限位安装板之间、所述液压缸的伸缩端与所述限位卡爪的中部之间以及所述限位安装板的下端与所述限位卡爪的端部之间分别通过铰接轴、铰接座固定连接。
较佳地,所述升降平台支架的中间位置处还固定有用于胶片运输的胶片输送机,所述胶片输送机为一种皮带输送机。
较佳地,所述升降平台支架上还固定有安全限位座。
较佳地,所述升降平台支架的底部一侧固定有卷降电机,所述卷降电机的输出端同轴固定有传动轮,所述传动轮通过传动带与所述收卷轮的输入端传动连接。
本实用新型的有益效果为:该胶片自动叠片装置,通过设置自动化的叠片装置,其中的叠片装置包括滑块、限位安装板、限位卡爪和液压缸,采用采用由限位安装板、限位卡爪和液压缸组成的曲柄机构实现限位卡爪的往复运动,并且在滑块与气动导轨的组合控制限位卡爪的水平位移,实现对收胶栈板承载的收胶栈板进行高效叠放,采用机器自动控制,整个过程不需要大量的人力,达到省时省力的目的;并且通过设置由线滑轨、收胶栈板、导向轮、收卷轮、卷降电机、传动轮、传动带、导向轮、连接轴和固定座组成的升降平台,可以通过收胶栈板自动的接收来自胶片输送机输送的胶片,并最终提升到叠片装置处进行堆叠,整个过程省时省力和工作效率较高;并且通过在升降平台支架上还固定有安全限位座,当升降平台下方需检修清理时,可以利用安全插销将安全限位座与固定座临时固定,保证安全性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种胶片自动叠片装置结构示意图一;
图2为图1中A处的放大结构示意图;
图3为图1中B处的放大结构示意图;
图4为本实用新型提供的一种胶片自动叠片装置结构示意图二;
图5为图4中C处的放大结构示意图。
附图标记说明:1-升降平台支架;11-气动导轨;2-叠片装置;21-滑块;22-限位安装板;23-限位卡爪;24-液压缸;3-升降平台;31-直线滑轨;32-收胶栈板;33-导向轮;34-收卷轮;35-卷降电机;36-传动轮;37-传动带;38-导向轮;39-连接轴;310-固定座;311-安全限位座;4-胶片输送机。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图5所示,本实用新型实施例提供的一种胶片自动叠片装置,包括升降平台支架1,所述升降平台支架1的上端固定有沿水平方向设置的气动导轨11,所述气动导轨11上安装有两个对称设置的叠片装置2,所述叠片装置2包括滑块21,所述滑块21安装在所述气动导轨11上,所述滑块21的下表面上固定有限位安装板22,所述限位安装板22的上部拐角处铰接固定有液压缸24,所述限位安装板22的下部铰接固定有限位卡爪23,所述液压缸24的伸缩杆端部与所述限位卡爪23的中部铰接固定连接,所述升降平台支架1上固定有直线滑轨31,所述直线滑轨31上安装有导向轮33,所述导向轮33通过连接轴39固定有固定座310,所述固定座310之间固定有收胶栈板32,所述升降平台支架1的上部固定有导向轮33,所述升降平台支架1的下部一侧安装有收卷轮34,所述收卷轮34上固定有牵引绳,所述牵引绳分别通过相应的导向轮33与相应的固定座310固定连接。
本实施例中,所述液压缸24的非伸缩端与所述限位安装板22之间、所述液压缸24的伸缩端与所述限位卡爪23的中部之间以及所述限位安装板22的下端与所述限位卡爪23的端部之间分别通过铰接轴、铰接座固定连接。
本实施例中,所述升降平台支架1的中间位置处还固定有用于胶片运输的胶片输送机4,所述胶片输送机4为一种皮带输送机。
本实施例中,所述升降平台支架1上还固定有安全限位座311。
本实施例中,所述升降平台支架1的底部一侧固定有卷降电机35,所述卷降电机35的输出端同轴固定有传动轮36,所述传动轮36通过传动带37与所述收卷轮34的输入端传动连接。
工作原理:该胶片自动叠片装置,通过设置自动化的叠片装置2,其中的叠片装置2包括滑块21、限位安装板22、限位卡爪23和液压缸24,采用采用由限位安装板22、限位卡爪23和液压缸24组成的曲柄机构实现限位卡爪23的往复运动,并且在滑块21与气动导轨11的组合控制限位卡爪23的水平位移,实现对收胶栈板32承载的收胶栈板32进行高效叠放,采用机器自动控制,整个过程不需要大量的人力,达到省时省力的目的;并且通过设置由线滑轨31、收胶栈板32、导向轮33、收卷轮34、卷降电机35、传动轮36、传动带37、导向轮38、连接轴39和固定座310组成的升降平台3,可以通过收胶栈板32自动的接收来自胶片输送机4输送的胶片,并最终提升到叠片装置2处进行堆叠,整个过程省时省力和工作效率较高;并且通过在升降平台支架1上还固定有安全限位座311,当升降平台3下方需检修清理时,可以利用安全插销将安全限位座311与固定座310临时固定,保证安全性。
以上公开的仅为本实用新型的具体实施例,但是,本实用新型实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种胶片自动叠片装置,其特征在于:包括升降平台支架(1),所述升降平台支架(1)的上端固定有沿水平方向设置的气动导轨(11),所述气动导轨(11)上安装有两个对称设置的叠片装置(2),所述叠片装置(2)包括滑块(21),所述滑块(21)安装在所述气动导轨(11)上,所述滑块(21)的下表面上固定有限位安装板(22),所述限位安装板(22)的上部拐角处铰接固定有液压缸(24),所述限位安装板(22)的下部铰接固定有限位卡爪(23),所述液压缸(24)的伸缩杆端部与所述限位卡爪(23)的中部铰接固定连接,所述升降平台支架(1)上固定有直线滑轨(31),所述直线滑轨(31)上安装有导向轮(33),所述导向轮(33)通过连接轴(39)固定有固定座(310),所述固定座(310)之间固定有收胶栈板(32),所述升降平台支架(1)的上部固定有导向轮(33),所述升降平台支架(1)的下部一侧安装有收卷轮(34),所述收卷轮(34)上固定有牵引绳,所述牵引绳分别通过相应的导向轮(33)与相应的固定座(310)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种胶片自动叠片装置,其特征在于,所述液压缸(24)的非伸缩端与所述限位安装板(22)之间、所述液压缸(24)的伸缩端与所述限位卡爪(23)的中部之间以及所述限位安装板(22)的下端与所述限位卡爪(23)的端部之间分别通过铰接轴、铰接座固定连接。
3.如权利要求1所述的一种胶片自动叠片装置,其特征在于,所述升降平台支架(1)的中间位置处还固定有用于胶片运输的胶片输送机(4),所述胶片输送机(4)为一种皮带输送机。
4.如权利要求1所述的一种胶片自动叠片装置,其特征在于,所述升降平台支架(1)上还固定有安全限位座(311)。
5.如权利要求1所述的一种胶片自动叠片装置,其特征在于,所述升降平台支架(1)的底部一侧固定有卷降电机(35),所述卷降电机(35)的输出端同轴固定有传动轮(36),所述传动轮(36)通过传动带(37)与所述收卷轮(34)的输入端传动连接。
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CN112441424A (zh) * 2020-11-28 2021-03-05 昆山科望快速印务有限公司 一种空托盘自动整理机构
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