CN213415546U - 一种智能码垛调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能码垛调节装置，包括支架、抱爪控制装置和传送底座，所述支架上方固定连接有滑轨，滑轨之间滑动连接有横梁，所述支架底部固定安装有驱动轮，所述横梁上方安装有套杆固定座，且横梁两端设置有行进电机，所述套杆固定座上方固定安装有气缸，所述支架侧面设置有行进模块，所述行进模块下方设置有管理模块。该智能码垛调节装置，结构设置合理，通过各控制模块，使码垛抱爪按照指令完成操作，对大小不同的物品进行码垛，从而达到智能控制效果，并自行运载满载的托盘，将空载托盘从托盘架抓取到码垛抱爪下方，继续码垛，全过程由智能控制系统操作，增加工作效率，能够更好的保证码垛机的安全作业，促进码垛机行业的发展。

Description

一种智能码垛调节装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种智能码垛调节装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，现有的码垛机调节装置存在调节范围较窄，调节装置的操作较为复杂，从而导致使用码垛机调节装置在调节方向上存在较大的功能缺陷问题，如果不对码垛机调节装置进行改善，会影响到码垛机调节装置的正常使用。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善码垛机调节装置的技术，能够更好的保证码垛机的安全作业，促进码垛机行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能码垛调节装置，以解决上述背景技术中提出的码垛机调节装置存在调节范围较窄，调节装置的操作较为复杂，从而导致使用码垛机调节装置在调节方向上存在较大的功能缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能码垛调节装置，包括支架、抱爪控制装置和传送底座，所述支架上方固定连接有滑轨，滑轨之间滑动连接有横梁，所述支架底部固定安装有驱动轮，所述横梁上方安装有套杆固定座，且横梁两端设置有行进电机，所述套杆固定座上方固定安装有气缸，且气缸内部设置有伸缩杆，所述套杆固定座上方设置有升降调节器，所述伸缩杆位于气缸外部的一端与抱爪控制装置连接，且抱爪控制装置底部设置有码垛抱爪，所述滑轨下方中部设置有传送底座，且滑轨下方左侧设置有托盘架，所述支架侧面设置有行进模块，且行进模块通过导线与横梁两端的行进电机连接，所述行进模块下方设置有管理模块，且管理模块下方设置有提示模块。

优选的，所述传送底座侧面设置有前进控制器，传送底座上表面设有滚轴，且滚轴上设置有托盘，前进控制器通过导线与滚轴的动力电机连接。

优选的，所述支架侧面设置有驱动控制装置，且驱动控制装置通过导线与驱动轮的驱动电机连接。

优选的，所述提示模块下方设置有急停装置，且急停装置通过导线与管理模块连接。

优选的，所述提示模块通过导线与行进模块、升降调节器、抱爪控制装置、前进控制器和管理模块连接。

优选的，所述管理模块通过导线与外部电源和开关连接，且管理模块通过导线与行进模块、提示模块、急停装置、驱动控制装置、前进控制器、升降调节器和抱爪控制装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能码垛调节装置，结构设置合理，通过各控制模块，使码垛抱爪按照指令完成操作，对大小不同的物品进行码垛，从而达到智能控制效果，并自行运载满载的托盘，将空载托盘从托盘架抓取到码垛抱爪下方，继续码垛，全过程由智能控制系统操作，增加工作效率，能够更好的保证码垛机的安全作业，促进码垛机行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1、支架；2、急停装置；3、提示模块；4、管理模块；5、行进模块；6、抱爪控制装置；7、气缸；8、升降调节器；9、套杆固定座；10、伸缩杆；11、滑轨；12、托盘；13、前进控制器；14、传送底座；15、托盘架；16、驱动轮；17、驱动控制装置；18、滚轴；19、横梁；20、码垛抱爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能码垛调节装置，包括支架1、抱爪控制装置6和传送底座14，支架1上方固定连接有滑轨11，滑轨11之间滑动连接有横梁19，支架1底部固定安装有驱动轮16，便于对不同的实际需求进行调整支架位置，横梁19上方安装有套杆固定座9，且横梁19两端设置有行进电机，套杆固定座9上方固定安装有气缸7，且气缸7内部设置有伸缩杆10，套杆固定座9上方设置有升降调节器8，便于对气缸7进行调节和监测，伸缩杆10位于气缸7外部的一端与抱爪控制装置6连接，且抱爪控制装置6底部设置有码垛抱爪20，滑轨11下方中部设置有传送底座14，且滑轨11下方左侧设置有托盘架15，支架1侧面设置有行进模块5，且行进模块5通过导线与横梁19两端的行进电机连接，行进模块5下方设置有管理模块4，且管理模块4下方设置有提示模块3，传送底座14侧面设置有前进控制器13，传送底座14上表面设有滚轴18，且滚轴18上设置有托盘12，前进控制器13通过导线与滚轴18的动力电机连接，便于控制对满载托盘的传送，支架1侧面设置有驱动控制装置17，且驱动控制装置17通过导线与驱动轮16的驱动电机连接，提示模块3下方设置有急停装置2，且急停装置2通过导线与管理模块4连接，便于对突发情况进行紧急处置，提示模块3通过导线与行进模块5、升降调节器8、抱爪控制装置6、前进控制器13和管理模块4连接，管理模块4通过导线与外部电源和开关连接，且管理模块4通过导线与行进模块5、提示模块3、急停装置2、驱动控制装置17、前进控制器13、升降调节器8和抱爪控制装置6连接。

工作原理：在使用该智能码垛调节装置时，通过各控制模块，使码垛抱爪20按照指令完成操作，对大小不同的物品进行码垛，从而达到智能控制效果，并自行运载满载的托盘12，将空载托盘12从托盘架15抓取到码垛抱爪20下方，继续码垛，全过程由管理模块4控制系统操作，增加工作效率，这就是该智能码垛调节装置工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能码垛调节装置，包括支架(1)、抱爪控制装置(6)和传送底座(14)，其特征在于：所述支架(1)上方固定连接有滑轨(11)，滑轨(11)之间滑动连接有横梁(19)，所述支架(1)底部固定安装有驱动轮(16)，所述横梁(19)上方安装有套杆固定座(9)，且横梁(19)两端设置有行进电机，所述套杆固定座(9)上方固定安装有气缸(7)，且气缸(7)内部设置有伸缩杆(10)，所述套杆固定座(9)上方设置有升降调节器(8)，所述伸缩杆(10)位于气缸(7)外部的一端与抱爪控制装置(6)连接，且抱爪控制装置(6)底部设置有码垛抱爪(20)，所述滑轨(11)下方中部设置有传送底座(14)，且滑轨(11)下方左侧设置有托盘架(15)，所述支架(1)侧面设置有行进模块(5)，且行进模块(5)通过导线与横梁(19)两端的行进电机连接，所述行进模块(5)下方设置有管理模块(4)，且管理模块(4)下方设置有提示模块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述传送底座(14)侧面设置有前进控制器(13)，传送底座(14)上表面设有滚轴(18)，且滚轴(18)上设置有托盘(12)，前进控制器(13)通过导线与滚轴(18)的动力电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述支架(1)侧面设置有驱动控制装置(17)，且驱动控制装置(17)通过导线与驱动轮(16)的驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述提示模块(3)下方设置有急停装置(2)，且急停装置(2)通过导线与管理模块(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述提示模块(3)通过导线与行进模块(5)、升降调节器(8)、抱爪控制装置(6)、前进控制器(13)和管理模块(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能码垛调节装置，其特征在于：所述管理模块(4)通过导线与外部电源和开关连接，且管理模块(4)通过导线与行进模块(5)、提示模块(3)、急停装置(2)、驱动控制装置(17)、前进控制器(13)、升降调节器(8)和抱爪控制装置(6)连接。

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