CN217201930U - 一种堆垛车送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛车送料机构，涉及堆垛车技术领域，包括底座和动作机构，所述动作机构固定安装于所述底座，所述底座的两端皆固定安装有升降机构，通过外部制动机构控制所述升降机构运动；所述动作机构包括一组固定架，所述固定架固定安装于所述底座，所述固定架的两端皆固定安装有垂直升降杆，所述垂直升降杆上滑动安装有垂直调节杆，所述垂直调节杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有纵向调节架，所述纵向调节架上固定安装有夹持机构。本实用新型通过设计动作机构，通过动作机构带动夹持机构运动，使夹持机构夹持周转箱。

Description

一种堆垛车送料机构

技术领域

本实用新型属于堆垛车技术领域，具体为一种堆垛车送料机构。

背景技术

堆垛车，又分为手动堆垛车和电动堆垛车，其中，电动堆垛车，又分为半电动和全电动。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。

因此，如何提供一种堆垛车送料机构，能够适应不同尺寸的周转箱，不仅能够大大提高堆垛车的通用性，还能够有效提高人员工作效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种堆垛车送料机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种堆垛车送料机构，以解决上述背景技术中提出的现有送料机构没有较高的适用性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种堆垛车送料机构，包括底座和动作机构，所述动作机构固定安装于所述底座，所述底座的两端皆固定安装有升降机构，通过外部制动机构控制所述升降机构运动；

所述动作机构包括一组固定架，所述固定架固定安装于所述底座，所述固定架的两端皆固定安装有垂直升降杆，所述垂直升降杆上滑动安装有垂直调节杆，所述调节杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有纵向调节架，所述纵向调节架上固定安装有夹持机构。

进一步地说，所述夹持机构包括固定杆、活动杆和夹持杆，所述固定杆的一端固定安装于所述纵向调节架，所述固定杆的另一端插设有活动杆，所述活动杆由气缸驱动下能够伸出所述固定杆外，所述活动杆的另一端固定安装有夹持杆。

进一步地说，所述夹持杆呈C字状，所述夹持杆的两端设置有导向部，所述导向部与所述夹持杆的夹角在120-150度之间。

进一步地说，所述滑槽内设置有滑动条，所述滑动条能够在滑槽内前后滑动，所述纵向调节架固定安装于所述滑动条。

进一步地说，所述升降机构包括升降架，所述升降架固定安装于所述底座，所述升降架的两端转动连接有多个稳定转轮，所述升降架的一侧转动连有一组驱动轮，所述驱动轮由外部制动机构驱动。

进一步地说，所述垂直升降杆的顶部固定安装有光栅。

进一步地说，所述底座的上方固定安装有放置架，所述放置架是一端设置有台阶面，所述放置架上放置有支撑座，周转箱放置在支撑座上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的动作机构包括垂直动作机构和纵向动作升降机构，当需要运输周转箱时，通过夹持架构将周转箱夹紧，然后通过垂直调节杆带动夹持机构运动，使周转箱脱离支撑架，在利用纵向调节架带动夹持机构，使周转箱放入到合适的仓位，值得一体的是，通过活动杆带动夹持杆运动，通过控制作用在活动杆上的力，保证夹持杆在能够夹紧周转箱的同时，不会损伤周转箱。

2.本实用新型的夹持杆呈C字状，在夹持杆的两端均设置有导向部，利用导向部，在动作机构带动加持机构运动时，导向部的存在能够方便夹持部将周转箱夹持在夹持杆之间，方便使用。

3.本实用新型的升降机构内设置有稳定转轮和驱动轮，通过驱动轮带动整个装置的升降，通过设置稳定转轮，保证整个装置在升降时的稳定，避免在运动的过程中整个机构发生晃动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的动作机构的结构示意图；

图4是本实用新型的夹持机构的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

1底座、2动作机构、21固定架、22垂直升降杆、23垂直调节杆、24滑槽、25纵向调节架、26滑动条、3升降机构、31升降架、32稳定转轮、33驱动轮、4夹持机构、41固定杆、42活动杆、43夹持杆、5光栅、6放置架、7支撑座、8周转箱。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：一种堆垛车送料机构，如图1所示，包括底座1和动作机构2，所述动作机构固定安装于所述底座，所述底座的两端皆固定安装有升降机构3，通过外部制动机构控制所述升降机构运动；所述底座的上方固定安装有放置架6，所述放置架是一端设置有台阶面，所述放置架上放置有支撑座7，周转箱放置在支撑座上8。通过动作机构将周转箱搬运到支撑座上，然后升降机构将周转箱移动至合适的位置，在利用动作机构将周转箱搬运到货架上，通过在支撑座上放置重力传感器，放周转箱的重量超过动作机构所能够扳动的最大值时，整个机构停止动作，从而避免因周转箱过重导致搬运时周转箱掉落。

所述垂直升降杆的顶部固定安装有光栅5，利用光栅探测周转箱是否放置到位，避免在周转箱还没有完全放置在支撑座上时，整个机构已经开始移动。

如图2所示，所述升降机构包括升降架31，所述升降架固定安装于所述底座，所述升降架的两端转动连接有多个稳定转轮32，所述升降架的一侧转动连有一组驱动轮33，所述驱动轮由外部制动机构驱动。将稳定转轮安插在外部的垂直导轨内，保证整个机构在运动时的稳定。

如图3所示，所述动作机构包括一组固定架21，所述固定架固定安装于所述底座，所述固定架的两端皆固定安装有垂直升降杆22，所述垂直升降杆上滑动安装有垂直调节杆23，所述调节杆的一侧设置有调节块，所述调节块套设于所述垂直升降杆，通过外部电机带动所述调节块在所述垂直升降杆上上下移动，所述垂直调节杆上开设有滑槽34，所述滑槽内滑动安装有纵向调节架35，所述滑槽内设置有滑动条26，所述滑动条能够在滑槽内前后滑动，所述纵向调节架固定安装于所述滑动条，通过转动电机带动所述滑动条移动，所述纵向调节架上固定安装有夹持机构4。

如图4所示，所述夹持机构包括固定杆41、活动杆42和夹持杆43，所述固定杆的一端固定安装于所述纵向调节架，所述固定杆的另一端插设有活动杆，所述活动杆由气缸驱动下能够伸出所述固定杆外，所述活动杆的另一端固定安装有夹持杆。通过气缸带动活动杆运动，使夹持杆夹紧周转箱。

所述夹持杆呈C字状，所述夹持杆的两端设置有导向部，所述导向部与所述夹持杆的夹角在120-150度之间。通过导向部，使夹持杆在移动时能够更好的对周转箱经行定位，从而提上便利性

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

在使用时，通过夹持机构夹紧周转箱，然后通过垂直调节杆和纵向调节架调节周转箱的位置，使周转箱放置在支撑座上，通过重力传感器感应周转箱的重量，然后升降机构动作，将周转箱搬运至合适的高度，在利用垂直调节杆和纵向调节架将周转箱放置在合适的位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种堆垛车送料机构，其特征在于：包括底座和动作机构，所述动作机构固定安装于所述底座，所述底座的两端皆固定安装有升降机构，通过外部制动机构控制所述升降机构运动；

所述动作机构包括一组固定架，所述固定架固定安装于所述底座，所述固定架的两端皆固定安装有垂直升降杆，所述垂直升降杆上滑动安装有垂直调节杆，所述垂直调节杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有纵向调节架，所述纵向调节架上固定安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛车送料机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定杆、活动杆和夹持杆，所述固定杆的一端固定安装于所述纵向调节架，所述固定杆的另一端插设有活动杆，所述活动杆由气缸驱动下能够伸出所述固定杆外，所述活动杆的另一端固定安装有夹持杆。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛车送料机构，其特征在于：所述夹持杆呈C字状，所述夹持杆的两端设置有导向部，所述导向部与所述夹持杆的夹角在120-150度之间。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛车送料机构，其特征在于：所述滑槽内设置有滑动条，所述滑动条能够在滑槽内前后滑动，所述纵向调节架固定安装于所述滑动条。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛车送料机构，其特征在于：所述升降机构包括升降架，所述升降架固定安装于所述底座，所述升降架的两端转动连接有多个稳定转轮，所述升降架的一侧转动连有一组驱动轮，所述驱动轮由外部制动机构驱动。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛车送料机构，其特征在于：所述垂直升降杆的顶部固定安装有光栅。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛车送料机构，其特征在于：所述底座的上方固定安装有放置架，所述放置架是一端设置有台阶面，所述放置架上放置有支撑座，周转箱放置在支撑座上。

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