CN210824096U - 一种多功能工序转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能工序转运车，用于生产车间半成品周转。旋转电机安装于基座内，旋转电机的输出端固定于转运架，第一滑轨和第二滑轨分别设置在转运架的上部，第一夹持架滑动连接于第一滑轨，第二夹持架滑动连接于第二滑轨，第一移送气缸和第二移送气缸分别于转运架上，第一移送气缸的输出端固定于第一夹持架，第二移送气缸的输出端固定于第二夹持架，基座的底部设置有多个滚动轮。本实用新型有益效果：本实用新型旋转电机驱动转运架旋转，第一移送气缸驱动第一夹持架移动，第二移送气缸驱动第二夹持架移动，第一夹持架和第二夹持架用于夹持轨枕半成品，可转运多方位，操作简便，工作量低，滚动轮可使得转运车沿着AGV轨道自动行走。

Description

一种多功能工序转运车

技术领域

本实用新型涉及轨枕半成品转运技术领域,尤其是一种多功能工序转运车。

背景技术

现有的轨枕半成品转运的过程中需要通过起重机械或者是人工将轨枕半成品转运，现有技术中的起重机械的转运方位比较单一，因此操作比较麻烦；人工转运比较吃力，工作量较大。

因此，对于上述问题有必要提出一种多功能工序转运车。定位

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能工序转运车，以解决上述问题。

一种多功能工序转运车，包括基座、旋转电机、转运架、第一夹持架、第二夹持架、第一移送气缸、第二移送气缸、第一滑轨和第二滑轨，所述旋转电机安装于所述基座内，所述旋转电机的输出端固定于所述转运架，所述第一滑轨和第二滑轨分别设置在所述转运架的上部，所述第一夹持架滑动连接于所述第一滑轨，所述第二夹持架滑动连接于所述第二滑轨，所述第一移送气缸和第二移送气缸分别于所述转运架上，所述第一移送气缸的输出端固定于所述第一夹持架，所述第二移送气缸的输出端固定于所述第二夹持架，所述基座的底部设置有多个滚动轮。

优选地，所述转运架设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有多个间隔分布的弧形凸条。

采用优选地技术方案有益效果：凹槽便于轨枕半成品放置在转运架上，弧形凸条减少轨枕半成品与凹槽之间的摩擦力，便于轨枕半成品滑移。

优选地，所述第一夹持架包括第一滑块、第一夹持气缸和第一弧形夹，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一夹持气缸固定于所述第一滑块上，所述第一夹持气缸的输出端固定于所述第一弧形夹；所述第二夹持架包括第二滑块、第二夹持气缸和第二弧形夹，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述第二夹持气缸固定于所述第二滑块上，所述第二夹持气缸的输出端固定于所述第二弧形夹。

采用优选地技术方案有益效果：第一夹持气缸驱动第一弧形夹，第二夹持气缸驱动第二弧形夹，进而夹持轨枕半成品。

优选地，所述基座的四角边均设置有可调节支撑架，所述可调节支撑架包括固定块、液压缸和支撑块，所述固定块固定于所述基座，所述液压缸固定于所述固定块，所述液压缸的输出端固定于所述支撑快。

采用优选地技术方案有益效果：可调节支撑架在转向过程中用于支撑基座。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转电机、转运架、第一夹持架、第二夹持架、第一移送气缸、第二移送气缸、第一滑轨和第二滑轨，旋转电机驱动转运架旋转，第一移送气缸驱动第一夹持架移动，第二移送气缸驱动第二夹持架移动，第一夹持架和第二夹持架用于夹持轨枕半成品，可转运多方位，操作简便，工作量低，滚动轮可使得转运车沿着AGV轨道自动行走。

附图说明

图1是本实用新型提供的多功能工序转运车结构图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本实用新型的转运架俯视图；

图5是本实用新型的可调节支撑架结构图。

图中附图标记：1、基座；2、旋转电机；3、转运架；4、弧形凸条；5、第一夹持架；6、第二夹持架；7、第一滑轨；8、第二滑轨；9、可调节支撑架；10、滚动轮；11、第一夹持气缸；12、第一弧形夹；13、第二夹持气缸；14、第二弧形夹；15、第一移送气缸；16、第二移送气缸；17、轨枕半成品；18、固定块；19、液压缸；20、支撑块；21、第一滑块；22、第二滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图5所示，一种多功能工序转运车，包括基座1、旋转电机2、转运架3、第一夹持架5、第二夹持架6、第一移送气缸15、第二移送气缸16、第一滑轨7和第二滑轨8，所述旋转电机2安装于所述基座1内，所述旋转电机2的输出端固定于所述转运架3，所述第一滑轨7和第二滑轨8分别设置在所述转运架3的上部，所述第一夹持架5滑动连接于所述第一滑轨7，所述第二夹持架6滑动连接于所述第二滑轨8，所述第一移送气缸15和第二移送气缸16分别于所述转运架3上，所述第一移送气缸15的输出端固定于所述第一夹持架5，所述第二移送气缸16的输出端固定于所述第二夹持架6，所述基座的底部设置有多个滚动轮10。

进一步的，所述转运架3设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有多个间隔分布的弧形凸条4。

采用进一步的技术方案有益效果：凹槽便于轨枕半成品17放置在转运架上，弧形凸条4减少轨枕半成品17与凹槽之间的摩擦力，便于轨枕半成品17滑移。

进一步的，所述第一夹持架5包括第一滑块21、第一夹持气缸11和第一弧形夹12，所述第一滑块21滑动连接于所述第一滑轨7，所述第一夹持气缸11固定于所述第一滑块21上，所述第一夹持气缸11的输出端固定于所述第一弧形夹12；所述第二夹持架6包括第二滑块22、第二夹持气缸13和第二弧形夹14，所述第二滑块22滑动连接于所述第二滑轨8，所述第二夹持气缸13固定于所述第二滑块22上，所述第二夹持气缸13的输出端固定于所述第二弧形夹14。

采用进一步的技术方案有益效果：第一夹持气缸11驱动第一弧形夹12，第二夹持气缸13驱动第二弧形夹14，进而夹持轨枕半成品17。

进一步的，所述基座1的四角边均设置有可调节支撑架9，所述可调节支撑架9包括固定块18、液压缸19和支撑块20，所述固定块19固定于所述基座1，所述液压缸19固定于所述固定块18，所述液压缸19的输出端固定于所述支撑快20。

采用进一步的技术方案有益效果：可调节支撑架9在转向过程中用于支撑基座1。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转电机2、转运架3、第一夹持架5、第二夹持架6、第一移送气缸15、第二移送气缸16、第一滑轨7和第二滑轨8，旋转电机2驱动转运架3旋转，第一移送气缸15驱动第一夹持架5移动，第二移送气缸16驱动第二夹持架6移动，第一夹持架5和第二夹持架6用于夹持轨枕半成品17，可转运多方位，操作简便，工作量低，滚动轮可使得转运车沿着AGV轨道自动行走。

工作原理：将轨枕半成品17放置在转运架的凹槽上，第一夹持架5和第二夹持架6开始工作，对轨枕半成品17进行夹持，在滚动轮10作用下将基座1移动至需要转运的位置，液压缸19开始工作驱动支撑块20下移，对基座1进行支撑，第一移送气缸15和第二移送气缸16工作将轨枕17半成品移送至下一道工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多功能工序转运车，其特征在于：包括基座(1)、旋转电机(2)、转运架(3)、第一夹持架(5)、第二夹持架(6)、第一移送气缸(15)、第二移送气缸(16)、第一滑轨(7)和第二滑轨(8)，所述旋转电机(2)安装于所述基座(1)内，所述旋转电机(2)的输出端固定于所述转运架(3)，所述第一滑轨(7)和第二滑轨(8)分别设置在所述转运架(3)的上部，所述第一夹持架(5)滑动连接于所述第一滑轨(7)，所述第二夹持架(6)滑动连接于所述第二滑轨(8)，所述第一移送气缸(15)和第二移送气缸(16)分别于所述转运架(3)上，所述第一移送气缸(15)的输出端固定于所述第一夹持架(5)，所述第二移送气缸(16)的输出端固定于所述第二夹持架(6)，所述基座(1)的底部设置有多个滚动轮(10)。

2.如权利要求1所述的一种多功能工序转运车，其特征在于：所述转运架(3)设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有多个间隔分布的弧形凸条(4)。

3.如权利要求1所述的一种多功能工序转运车，其特征在于：所述第一夹持架(5)包括第一滑块(21)、第一夹持气缸(11)和第一弧形夹(12)，所述第一滑块(21)滑动连接于所述第一滑轨(7)，所述第一夹持气缸(11)固定于所述第一滑块(21)上，所述第一夹持气缸(11)的输出端固定于所述第一弧形夹(12)。

4.如权利要求1所述的一种多功能工序转运车，其特征在于：所述第二夹持架(6)包括第二滑块(22)、第二夹持气缸(13)和第二弧形夹(14)，所述第二滑块(22)滑动连接于所述第二滑轨(8)，所述第二夹持气缸(13)固定于所述第二滑块(22)上，所述第二夹持气缸(13)的输出端固定于所述第二弧形夹(14)。

5.如权利要求1所述的一种多功能工序转运车，其特征在于：所述基座(1)的四角边均设置有可调节支撑架(9)。

6.如权利要求5所述的一种多功能工序转运车，其特征在于：所述可调节支撑架(9)包括固定块(18)、液压缸(19)和支撑块(20)，所述固定块(18)固定于所述基座(1)，所述液压缸(19)固定于所述固定块(18)，所述液压缸(19)的输出端固定于所述支撑块(20)。

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