CN210816732U - 矩形框架钢筋抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矩形框架钢筋抓取装置，包括水平设置的输送架，输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的支撑架，支撑架与设置在输送架上的第一定位件位置对应，输送架靠近传输方向的端部设置有第二定位件，用于对矩形框架钢筋运输进行限位；其中，支撑架顶部设置有升降板，升降板底部设置有转动件，升降板上设置有第一伺服电机，第一伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，第一伺服电机上设置有与第一伺服电机相连的第一控制器；伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，气缸上设置有与气缸相连的第三控制器；微处理器与第一传感器电连接，微处理器分别与第一控制器、第二控制器以及第三控制器电连接。

Description

矩形框架钢筋抓取装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工的技术领域，具体涉及矩形框架钢筋抓取装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展，轧钢行业也日新月异，在轧钢工艺中，刚轧制好的矩形框架钢筋需要剪成所需要的尺寸，然后放置到冷床上去自然冷却，矩形框架钢筋从剪裁区进入冷床区需要夹送装置进行输送。

目前的夹送装置结构包括主箱体、副箱体、上辊、下辊以及气缸，下辊转动安装在主箱体的下部，上辊转动安装在副箱体上，上辊与下辊平行设置，主副箱体均采用自溅润滑方式，润滑效果差而且要经常更换润滑油，密封效果也不好，经常出现箱体内润滑油耗干，使得维修频率和维修成本增加，主箱体与副箱体为两部分通过铰装支架连接，主箱体与副箱体通过气缸驱动形成夹紧和分离，以实现上辊与下辊配合输送矩形框架钢筋。

该种结构存在以下不足，由于主箱体与副箱体为分体设计，体积较大，厂区内空间占用较多，通过铰装支架连接使用寿命短，维护不方便，导致两个箱体夹紧和分离准确度较差，运输速率慢，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种实现精确运输且提高运输效率的矩形框架钢筋抓取装置。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

矩形框架钢筋抓取装置，包括水平设置的输送架，输送架上设置有若干辊筒；所述输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的支撑架，所述支撑架与设置在输送架上的第一定位件位置对应，且第一定位件用于对在输送架上输送的矩形框架钢筋进行定位，所述输送架靠近传输方向的端部设置有第二定位件，用于对矩形框架钢筋运输进行限位；

其中，所述支撑架顶部设置有升降板，所述升降板底部设置有转动件，所述升降板上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，所述第一伺服电机上设置有与第一伺服电机相连的第一控制器；

所述转动件包括转动盘和第二伺服电机，所述第二伺服电机上设置有与第二伺服电机相连的第二控制器，所述第二伺服电机的输出轴与转动盘相连，所述转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪；

所述第一定位件和第二定位件均包括沿矩形框架钢筋传输方向依次设置的第一传感器和伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，所述气缸上设置有与气缸相连的第三控制器，其中，所述第二定位件的两侧设置有可移动以调节两者间距的限位板；

还包括微处理器，所述微处理器与第一传感器电连接，所述微处理器分别与第一控制器、第二控制器以及第三控制器电连接。

本实用新型的原理和有益效果在于：

将矩形框架钢筋放置在输送架上，使得矩形框架钢筋的长度方向与输送架的长度方向一致，矩形框架钢筋随着输送架的运输，矩形框架钢筋靠近第一定位件的第一传感器，当第一定位件的第一传感器检测到信息后，发送信息至微处理器内，这时，微处理器先下放指令到第三控制器，使得第三控制器启动气缸；

这时，气缸推动伸缩杆伸出，伸缩杆与触碰到传感器的矩形框架钢筋的侧面相碰，并阻挡矩形框架钢筋继续运输，然后，微处理器再下放指令到第一控制器，第一控制器启动第一伺服电机，第一伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件向下运动，同时带动夹爪靠近矩形框架钢筋，并夹持矩形框架钢筋，然后，第一伺服电机带动升降板向上提升的同时，伸缩杆复位；

这时，微处理器下放指令到第二控制器，第二控制器启动第二伺服电机，第二伺服电机带动转动盘转动，这时，转动盘将夹爪转动90度后，微处理器再下放指令到第一控制器，第一控制器控制第一伺服电机驱动转动件向下移动同时夹爪放开矩形框架钢筋，使得矩形框架钢筋落在输送架上继续输送；

当矩形框架钢筋运输到第二定位件位置时，第二定位件的伸缩杆伸出阻止矩形框架钢筋继续运输，此时，限位板调节两者的间距与矩形框架钢筋相配合，实现对矩形框架钢筋导向输送。

进一步，所述转动盘包括转动板以及设置在转动板下方的转动框，所述转动板顶部与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述转动板底部与转动框固定连接，所述转动框底部两侧分别设置有沿转动框长度方向的滑动杆，所述滑动杆与所述夹爪滑动连接，使得两排夹爪可移动以调节两者间距。

当需要夹持矩形框架钢筋时，两排夹爪沿着滑动杆调节两者间距，至到夹爪达到矩形框架钢筋，两排夹爪对矩形框架钢筋两侧形成夹持力，使得夹爪夹住矩形框架钢筋，这时，根据需求调节矩形框架钢筋放置的方向，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动转动板转动，转动板带动转动框转动，转动框带动夹爪转动，根据微处理器下放的指令，可转动90度或180度等角度，这样设计，能够满足多种运输矩形框架钢筋的方式，结构简单紧凑。

进一步，所述夹爪包括垂直于滑动杆的移动杆，所述移动杆上方两侧设置有滑动连接在滑动杆上的滑块，所述移动杆下方设置有多个爪手。通过滑块实现移动杆在滑动杆上左右移动，同时，带动移动杆下方的爪手移动，而多个爪手可实现对矩形框架钢筋的夹持。

进一步，所述转动框下方设置有带动移动杆移动的第一丝杆，所述第一丝杆与设置在转动框上的第一驱动电机相连，所述第一驱动电机与微处理器电连接，所述滑块上设置有与微处理器电连接的第二传感器。当第二传感器检测到矩形框架钢筋时，第二传感器将信息发送至微处理器，微处理器下放指令至第一驱动电机，使得第一驱动电机驱动第一丝杆转动，这时，第一丝杆带动两个移动杆向矩形框架钢筋逐渐靠拢，这样设计，实现整体的自动化。

进一步，两个限位板下方设置有第二丝杆，所述第二丝杆与设置在输送架上的第二驱动电机相连，所述第二驱动电机与微处理器电连接。当第二定位件中的第一传感器将信息传递至微处理器时，微处理器下方指令至第二驱动电机，第二驱动电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动限位板移动，使得两个限位板之间的间距为矩形框架钢筋的宽度，这样设计是为了实现矩形框架钢筋定向输送。

进一步，所述支撑架两侧均设置有两个对应且倾斜设置的支板，所述支板两端分别焊接在支撑架上。设置支板是为了支撑支撑架，以支撑支撑架上的液压缸、气缸等物件的重力。

进一步，所述支撑架顶部设置有两根横向设置的滑杆，所述滑杆延伸至所述储存框，所述滑杆与升降板滑动连接。这样设计，使得滑杆可将矩形框架钢筋输送至储存框内，输送方便。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、本发明通过多个传感器实现智能化锁定矩形框架钢筋的移动，同时，多个传感器以及控制器实现夹爪多种输送矩形框架钢筋的方式，实现夹持矩形框架钢筋的夹爪动作精确，缩短矩形框架钢筋的运输时间，同时，可适用于多种运输矩形框架钢筋的方式，并根据需求调整矩形框架钢筋在输送架上的摆放，以方便下一工序的进行。

2、本发明结构简单，设计科学合理，制造成本较低，夹持准确度高，提高了矩形框架钢筋的生产效率，增加了使用寿命，同时，还适用于运输制作不同形状的矩形框架钢筋。

附图说明

图1为本实用新型矩形框架钢筋抓取装置的主视图。

图2为本实用新型矩形框架钢筋抓取装置的左视图。

图3为本实用新型矩形框架钢筋抓取装置的俯视图。

图中：输送架1、支撑架2、爪手3、滑块4、滑动杆5、第一丝杆6、转动板7、第一伺服电机8、限位板9、第二驱动电机10、第一定位件11、第二定位件12、气缸13、移动杆14、滑杆15、第一驱动电机16。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例：参见图1-图3，矩形框架钢筋抓取装置，包括水平设置的输送架1，输送架1上设置有多个辊筒，辊筒可以是动力带动转动的辊筒；输送架1上方设置有垂直且横跨于输送架1传输方向的支撑架2，支撑架2与设置在输送架1上的第一定位件11位置对应，且第一定位件11用于对在输送架1上输送的矩形框架钢筋进行定位，输送架1靠近传输方向的端部设置有第二定位件12，用于对矩形框架钢筋运输进行限位。

其中，支撑架2顶部设置有升降板，升降板底部设置有转动件，升降板上设置有第一伺服电机8，第一伺服电机8通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，第一伺服电机8上设置有与第一伺服电机8相连的第一控制器；

丝杆直线模组驱动包括驱动丝杆以及与驱动丝杆配合的螺母，第一伺服电机8的输出轴与驱动丝杆连接，通过驱动丝杆带动转动件上下移动。

转动件包括转动盘和第二伺服电机，转动盘包括转动板7以及设置在转动板7下方的转动框，转动板7顶部与第二伺服电机的输出轴连接，第二伺服电机上设置有与第二伺服电机相连的第二控制器，转动板7底部与转动框固定连接，转动框底部两侧分别设置有沿转动框长度方向的滑动杆5，滑动杆5与垂直于滑动杆5的移动杆14滑动连接，移动杆14上方两侧设置有滑动连接在滑动杆5上的滑块4，移动杆14下方设置有多个爪手3，爪手3整体呈勾状，且爪手3下端设置有向内弯曲的弯折部。

转动框下方设置有带动移动杆14移动的第一丝杆6，第一丝杆6与螺母配合，第一丝杆6与设置在转动框上的第一驱动电机16相连，第一驱动电机16与微处理器电连接，滑块4上设置有与微处理器电连接的第二传感器；当第二传感器检测到矩形框架钢筋时，第二传感器将信息发送至微处理器，微处理器下放指令至第一驱动电机16，使得第一驱动电机16驱动第一丝杆6转动，这时，第一丝杆6带动两个移动杆14向矩形框架钢筋逐渐靠拢，这样设计，实现整体的自动化。

当第一伺服电机8带动升降板向下移动的同时，升降板带动爪手3逐渐靠近辊筒，并使得爪手3的弯折部位于辊筒的下方，第一丝杆6带动两个移动杆14在滑动杆5上左右移动，并向矩形框架钢筋逐渐靠拢，使得爪手3的弯折部与矩形框架钢筋相抵，在第二伺服电机带动升降板向上抬升时，弯折部抬起矩形框架钢筋，使得钢筋钢筋远离输送架1。

根据需求调节矩形框架钢筋放置的方向，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动转动板7转动，转动板7带动转动框转动，转动框带动移动杆14转动，根据微处理器下放的指令，可转动90度或180度等角度，调整矩形框架钢筋的放置方向，方便下一工序加工；整体这样设计，能够满足多种运输矩形框架钢筋的方式，结构简单紧凑。

另外，第一定位件11和第二定位件12均包括沿矩形框架钢筋传输方向依次设置的第一传感器和伸缩杆，伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸13，气缸13上设置有与气缸13相连的第三控制器，其中，微处理器与第一传感器电连接，微处理器分别与第一控制器、第二控制器以及第三控制器电连接。

第二定位件12的两侧设置有可移动以调节两者间距的限位板9，两个限位板9下方设置有第二丝杆，第二丝杆与螺母配合，第二丝杆与设置在输送架1上的第二驱动电机10相连，第二驱动电机10与微处理器电连接，当第二定位件12中的第一传感器将信息传递至微处理器时，微处理器下方指令至第二驱动电机10，第二驱动电机10带动第二丝杆转动，第二丝杆带动限位板9移动，使得两个限位板9之间的间距为矩形框架钢筋的宽度，这样设计是为了实现矩形框架钢筋定向输送。

支撑架2两侧均设置有两个对应且倾斜设置的支板，支板两端分别焊接在支撑架2上，设置支板是为了支撑支撑架2；

具体操作如下：

将矩形框架钢筋放置在输送架1上，使得矩形框架钢筋的长度方向与输送架1的长度方向一致，矩形框架钢筋随着输送架1的运输，矩形框架钢筋一侧经过支撑架2并靠近第一定位件11的第一传感器，当第一定位件11的第一传感器检测到信息后，发送信息至微处理器内，这时，微处理器先下放指令到第三控制器，使得第三控制器启动气缸13，气缸13推动伸缩杆伸出；

这时，伸缩杆与触碰到传感器的矩形框架钢筋的侧面相碰，并阻挡矩形框架钢筋继续运输，然后，微处理器再下放指令到第一控制器，第一控制器启动第一伺服电机8，第一伺服电机8通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件向下运动，同时带动爪手3靠近矩形框架钢筋，并夹持矩形框架钢筋，然后，第一伺服电机8带动升降板向上提升的同时，伸缩杆复位；

当需要夹持矩形框架钢筋时，两排爪手3沿着滑动杆5调节两者间距，至到爪手3达到矩形框架钢筋，两排爪手3对矩形框架钢筋两侧形成夹持力，使得爪手3夹住矩形框架钢筋，这时，根据需求调节矩形框架钢筋放置的方向，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转动板7转动，转动板7带动转动框转动，转动框带动爪手3转动，根据微处理器下放的指令，可转动90度或180度等角度，调整矩形框架钢筋的放置方向，方便下一工序加工；这样设计，能够满足多种运输矩形框架钢筋的方式，结构简单紧凑。

之后，微处理器再下放指令到第一控制器，使得第一伺服电机8驱动爪手向下移动同时，爪手3在第一驱动电机控制下16放开矩形框架钢筋，使得矩形框架钢筋落在输送架1上继续输送；当矩形框架钢筋运输到第二定位件12位置时，第二定位件12的伸缩杆伸出阻止矩形框架钢筋继续运输，此时，限位板9调节两者的间距与矩形框架钢筋相配合，实现对矩形框架钢筋导向输送。

通过多个传感器实现智能化锁定矩形框架钢筋的移动，同时，多个传感器以及控制器实现爪手3多种输送矩形框架钢筋的方式，实现夹持矩形框架钢筋的爪手3动作精确，缩短矩形框架钢筋的运输时间，同时，可适用于多种运输矩形框架钢筋的方式，并根据需求调整矩形框架钢筋在输送架1上的摆放，以方便下一工序的进行。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.矩形框架钢筋抓取装置，包括水平设置的输送架，输送架上设置有若干辊筒；其特征在于：所述输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的支撑架，所述支撑架与设置在输送架上的第一定位件位置对应，且第一定位件用于对在输送架上输送的矩形框架钢筋进行定位，所述输送架靠近传输方向的端部设置有第二定位件，用于对矩形框架钢筋运输进行限位；

其中，所述支撑架顶部设置有升降板，所述升降板底部设置有转动件，所述升降板上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过设置在升降板中部的丝杆直线模组驱动转动件上下移动，所述第一伺服电机上设置有与第一伺服电机相连的第一控制器；

所述转动件包括转动盘和第二伺服电机，所述第二伺服电机上设置有与第二伺服电机相连的第二控制器，所述第二伺服电机的输出轴与转动盘相连，所述转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪；

所述第一定位件和第二定位件均包括沿矩形框架钢筋传输方向依次设置的第一传感器和伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，所述气缸上设置有与气缸相连的第三控制器，其中，所述第二定位件的两侧设置有可移动以调节两者间距的限位板；

还包括微处理器，所述微处理器与第一传感器电连接，所述微处理器分别与第一控制器、第二控制器以及第三控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的矩形框架钢筋抓取装置，其特征在于，所述转动盘包括转动板以及设置在转动板下方的转动框，所述转动板顶部与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述转动板底部与转动框固定连接，所述转动框底部两侧分别设置有沿转动框长度方向的滑动杆，所述滑动杆与所述夹爪滑动连接，使得两排夹爪可移动以调节两者间距。

3.根据权利要求2所述的矩形框架钢筋抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括垂直于滑动杆的移动杆，所述移动杆上方两侧设置有滑动连接在滑动杆上的滑块，所述移动杆下方设置有多个爪手。

4.根据权利要求3所述的矩形框架钢筋抓取装置，其特征在于，所述转动框下方设置有带动移动杆移动的第一丝杆，所述第一丝杆与设置在转动框上的第一驱动电机相连，所述第一驱动电机与微处理器电连接，所述滑块上设置有与微处理器电连接的第二传感器。

5.根据权利要求4所述的矩形框架钢筋抓取装置，其特征在于，两个限位板下方设置有第二丝杆，所述第二丝杆与设置在输送架上的第二驱动电机相连，所述第二驱动电机与微处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的矩形框架钢筋抓取装置，其特征在于，所述支撑架两侧均设置有两个对应且倾斜设置的支板，所述支板两端分别焊接在支撑架上。

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