CN210876766U - 矩形框架钢筋夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了矩形框架钢筋夹持装置，包括水平设置的输送架，输送架上设置有若干辊筒；输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的存放架，存放架与设置在输送架上的定位件位置对应，且定位件用于对在输送架上输送的矩形框架钢筋进行定位；其中，存放架顶部设置有沿存放架长度方向移动的升降板，第一伺服电机通过设置在存放架上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架长度方向移动，升降板底部设置有转动盘，转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪；伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，气缸上设置有与气缸相连的第二控制器；还包括微处理器，微处理器与第一传感器电连接，微处理器分别与第一控制器以及第二控制器电连接。

Description

矩形框架钢筋夹持装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工的技术领域，具体涉及矩形框架钢筋夹持装置。

背景技术

为了方便输送与放置，矩形框架钢筋加工一个工序后，需要将矩形框架钢筋输送到下一工序中，而目前的输送结构简单，大都是将矩形框架钢筋穿过输送筒即可，其使用范围受限，不能满足多种钢筋输送的要求，同时输送筒对输送具有一定的阻力，需要耗掉一定的能源，同时影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种可输送多种形状的框架钢架的矩形框架钢筋夹持装置。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

矩形框架钢筋夹持装置，包括水平设置的输送架，输送架上设置有若干辊筒；所述输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的存放架，所述存放架与设置在输送架上的定位件位置对应，且定位件用于对在输送架上输送的矩形框架钢筋进行定位；

其中，所述存放架顶部设置有沿存放架长度方向移动的升降板，所述升降板上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过设置在存放架上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架长度方向移动，所述第一伺服电机上设置有与第一伺服电机相连的第一控制器，所述升降板底部设置有转动盘，所述转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪；

所述定位件包括沿矩形框架钢筋传输方向依次设置的第一传感器和伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，所述气缸上设置有与气缸相连的第二控制器；还包括微处理器，所述微处理器与第一传感器电连接，所述微处理器分别与第一控制器以及第二控制器电连接。

本实用新型的原理和有益效果在于：

将矩形框架钢筋放置在输送架上，使得矩形框架钢筋的长度方向与输送架的长度方向一致，矩形框架钢筋随着输送架的运输，矩形框架钢筋一侧经过存放架并靠近定位件的第一传感器，当定位件的第一传感器检测到信息后，发送信息至微处理器内，这时，微处理器先下放指令到第二控制器，使得第二控制器启动气缸，气缸推动伸缩杆伸出；

这时，伸缩杆与触碰到第一传感器的矩形框架钢筋的侧面相碰，并阻挡矩形框架钢筋继续运输，然后，微处理器再下放指令到第一控制器，第一控制器启动第一伺服电机，第一伺服电机带动升降板向下运动，同时带动夹爪靠近矩形框架钢筋，并夹持矩形框架钢筋，然后，第一伺服电机带动升降板向上提升沿存放架的长度方向运输，并移动到输送架外侧的指定收料位置处。

进一步，所述存放架向外延伸形成储存框。这样设计，使得储存框与存放架为一体式结构，同时，也方便矩形框架钢筋输送到储存框内。

进一步，所述转动盘上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与转动盘相连，所述第二伺服电机上设置有与第二伺服电机相连的第三控制器，所述第三控制器与微处理器电连接。当运输到储存框内的矩形框架钢筋的宽度大于储存框的宽度，这时，根据微处理器下方指令至第三控制器，第三控制器启动第二伺服电机，使得矩形框架钢筋转动半圈，使其宽度小于储存框的宽度，再将矩形框架钢筋输送至储存框内。

进一步，所述转动盘包括转动板以及设置在转动板下方的转动框，所述转动板顶部与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述转动板底部与转动框固定连接，所述转动框底部两侧分别设置有沿转动框长度方向的滑动杆，所述滑动杆与所述夹爪滑动连接，使得两排夹爪可移动以调节两者间距。

当需要夹持矩形框架钢筋时，两排夹爪沿着滑动杆调节两者间距，至到夹爪达到矩形框架钢筋，两排夹爪对矩形框架钢筋两侧形成夹持力，使得夹爪夹住矩形框架钢筋，这时，根据需求调节矩形框架钢筋放置的方向，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动转动板转动，转动板带动转动框转动，转动框带动夹爪转动，根据微处理器下放的指令，可转动90度或180度等角度，调整矩形框架钢筋的放置方向，方便下一工序加工；这样设计，能够满足多种运输矩形框架钢筋的方式，结构简单紧凑。

进一步，所述夹爪包括垂直于滑动杆的移动杆，所述移动杆上方两侧设置有滑动连接在滑动杆上的滑块，所述移动杆下方设置有多个爪手。通过滑块实现移动杆在滑动杆上左右移动，同时，带动移动杆下方的爪手移动，而多个爪手可实现对矩形框架钢筋的夹持。

进一步，所述转动框下方设置有带动移动杆移动的丝杆，所述丝杆与设置在转动框上的驱动电机相连，所述驱动电机与微处理器电连接，所述滑块上设置有与微处理器电连接的第二传感器。当第二传感器检测到矩形框架钢筋时，第二传感器将信息发送至微处理器，微处理器下放指令至驱动电机，使得驱动电机驱动丝杆转动，这时，丝杆带动两个移动杆向矩形框架钢筋逐渐靠拢，这样设计，实现整体的自动化。

进一步，所述存放架两侧均设置有两个对应且倾斜设置的支板，所述支板两端分别焊接在存放架上。设置支板是为了支撑存放架，以支撑存放架上的第一伺服电机、气缸等物件的重力。

进一步，所述存放架顶部设置有两根横向设置的滑杆，所述升降板与滑杆滑动连接，所述滑杆延伸至所述储存框。这样设计，使得滑杆可将矩形框架钢筋输送至储存框内，输送方便。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型输送矩形框架钢筋至储存框的升降板上制有与升降板配合滑动的滑杆，有效提高输送矩形框架钢筋至储存框的移动速度，实现精确限位，并收集矩形框架钢筋；另外，由于升降板上安装了多种物件，使得升降板以及滑杆需要承受相应的作用力，为了更好支撑多种物件，在存放架两侧分别设置有支板，用于加强存放架的支撑力，同时，加强滑杆的支撑力。

2、本实用新型结构简单，设计科学合理，制造成本较低，夹持准确度高，提高了矩形框架钢筋的生产效率，增加了使用寿命，同时，还适用于运输制作不同形状的矩形框架钢筋。

附图说明

图1为本实用新型矩形框架钢筋夹持装置的主视图。

图2为矩形框架钢筋夹持装置的左视图。

图中：存放架1、输送架2、支板3、第一伺服电机4、第二伺服电机5、转动框6、滑动杆7、滑块8、移动杆9、爪手10、丝杆11、驱动电机12、辊筒13。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例：参见图1-图2，矩形框架钢筋夹持装置，包括水平设置的输送架2，输送架2上设置有若干个辊筒13，辊筒13可以是动力带动转动的辊筒；输送架2上方设置有垂直且横跨于输送架2传输方向的存放架1，存放架1与设置在输送架2上的定位件位置对应，且定位件用于对在输送架3上输送的矩形框架钢筋进行定位，其中，定位件包括沿矩形框架钢筋传输方向依次设置的第一传感器和伸缩杆，伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，气缸上设置有与气缸相连的第二控制器。

而存放架1顶部设置有沿存放架长度方向移动的升降板，升降板上设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4通过设置在存放架1上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架1长度方向移动，第一伺服电机4上设置有与第一伺服电机4相连的第一控制器，升降板底部设置有转动盘，转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪。

其中，齿轮齿条直线模组包括与第一伺服电机4输出轴连接的齿轮和与齿轮啮合的齿条，在存放架1顶部设置有两根横向设置的滑杆，齿条设置在滑杆，而存放架1一侧面向外延伸形成储存框；使得滑杆可将矩形框架钢筋输送至储存框内，输送方便。

还包括微处理器，微处理器与第一传感器电连接，微处理器分别与第一控制器以及第二控制器电连接。

转动盘上设置有第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出轴与转动盘相连，第二伺服电机5上设置有与第二伺服电机5相连的第三控制器，第三控制器与微处理器电连接，当运输到储存框内的矩形框架钢筋的宽度大于储存框的宽度，这时，根据微处理器下方指令至第三控制器，第三控制器启动第二伺服电机5，使得矩形框架钢筋转动半圈，使其宽度小于储存框的宽度，再将矩形框架钢筋输送至储存框内。

转动盘包括转动板以及设置在转动板下方的转动框6，其中，转动板顶部与第二伺服电机5的输出轴连接，转动板底部与转动框6固定连接，转动框6底部两侧分别设置有沿转动框6长度方向的滑动杆7，滑动杆7与设置在滑动杆7下方且垂直于滑动杆7的移动杆9滑动连接，其中，移动杆9上方两侧设置有滑动连接在滑动杆7上的滑块8，移动杆9下方设置有多个爪手10，爪手10整体呈勾状，且爪手10下端设置有向内弯曲的弯折部。

转动框6下方设置有带动移动杆9移动的丝杆11，丝杆11与螺母配合，丝杆11与设置在转动框6上的驱动电机12相连，驱动电机12与微处理器电连接，滑块8上设置有与微处理器电连接的第二传感器。当第二传感器检测到矩形框架钢筋时，第二传感器将信息发送至微处理器，微处理器下放指令至驱动电机12，使得驱动电机12驱动丝杆11转动，这时，丝杆11带动两个移动杆9向矩形框架钢筋逐渐靠拢，这样设计，实现整体的自动化。

当第一伺服电机带动升降板向下移动的同时，升降板带动爪手10逐渐靠近辊筒4，并使得爪手10的弯折部位于辊筒4的下方，丝杆11带动两个移动杆在滑动杆上左右移动，并向矩形框架钢筋逐渐靠拢，使得爪手10的弯折部与矩形框架钢筋相抵，在第一伺服电机带动升降板13向上抬升时，弯折部抬起矩形框架钢筋，使得钢筋钢筋远离输送架。

这时，根据需求调节矩形框架钢筋放置的方向，启动第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出轴带动转动板转动，转动板带动转动框6转动，转动框6带动爪手10转动，根据微处理器下放的指令，可转动90度或180度等角度，待转动后的矩形框架钢筋运输方向的宽度小于储存框的宽度，再将矩形框架钢筋运输到储存框内。

具体操作如下：

将矩形框架钢筋放置在输送架2上，使得矩形框架钢筋的长度方向与输送架2的长度方向一致，矩形框架钢筋随着输送架2的运输，矩形框架钢筋一侧经过存放架1并靠近定位件的第一传感器，当定位件的第一传感器检测到信息后，发送信息至微处理器内，这时，微处理器先下放指令到第二控制器，使得第二控制器启动气缸，气缸推动伸缩杆伸出；

这时，伸缩杆与触碰到传感器的矩形框架钢筋的侧面相碰，并阻挡矩形框架钢筋继续运输，然后，微处理器再下放指令到第一控制器，第一控制器启动第一伺服电机4，第一伺服电机4带动升降板向下运动，同时带动爪手10靠近矩形框架钢筋，并夹持矩形框架钢筋，然后，第一伺服电机4带动升降板向上提升沿存放架1的长度方向运输，并移动到输送架2外侧的指定收料位置处。

输送矩形框架钢筋至储存框的升降板上制有与升降板配合滑动的滑杆，有效提高输送矩形框架钢筋至储存框的移动速度，实现精确限位，并收集矩形框架钢筋；另外，由于升降板上安装了多种物件，使得升降板以及滑杆需要承受相应的作用力，为了更好支撑多种物件，在存放架1两侧分别设置有支板3，用于加强存放架1的支撑力，同时，加强滑杆的支撑力。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.矩形框架钢筋夹持装置，包括水平设置的输送架，输送架上设置有若干辊筒；其特征在于：所述输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的存放架，所述存放架与设置在输送架上的定位件位置对应，且定位件用于对在输送架上输送的矩形框架钢筋进行定位；

其中，所述存放架顶部设置有沿存放架长度方向移动的升降板，所述升降板上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过设置在存放架上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架长度方向移动，所述第一伺服电机上设置有与第一伺服电机相连的第一控制器，所述升降板底部设置有转动盘，所述转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪；

所述定位件包括沿矩形框架钢筋传输方向依次设置的第一传感器和伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，所述气缸上设置有与气缸相连的第二控制器；还包括微处理器，所述微处理器与第一传感器电连接，所述微处理器分别与第一控制器以及第二控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的矩形框架钢筋夹持装置，其特征在于，所述存放架向外延伸形成储存框。

3.根据权利要求2所述的矩形框架钢筋夹持装置，其特征在于，所述转动盘上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与转动盘相连，所述第二伺服电机上设置有与第二伺服电机相连的第三控制器，所述第三控制器与微处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的矩形框架钢筋夹持装置，其特征在于，所述转动盘包括转动板以及设置在转动板下方的转动框，所述转动板顶部与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述转动板底部与转动框固定连接，所述转动框底部两侧分别设置有沿转动框长度方向的滑动杆，所述滑动杆与所述夹爪滑动连接，使得两排夹爪可移动以调节两者间距。

5.根据权利要求4所述的矩形框架钢筋夹持装置，其特征在于，所述夹爪包括垂直于滑动杆的移动杆，所述移动杆上方两侧设置有滑动连接在滑动杆上的滑块，所述移动杆下方设置有多个爪手。

6.根据权利要求5所述的矩形框架钢筋夹持装置，其特征在于，所述转动框下方设置有带动移动杆移动的丝杆，所述丝杆与设置在转动框上的驱动电机相连，所述驱动电机与微处理器电连接，所述滑块上设置有与微处理器电连接的第二传感器。

7.根据权利要求1所述的矩形框架钢筋夹持装置，其特征在于，所述存放架两侧均设置有两个对应且倾斜设置的支板，所述支板两端分别焊接在存放架上。

8.根据权利要求2所述的矩形框架钢筋夹持装置，其特征在于，所述存放架顶部设置有两根横向设置的滑杆，所述升降板与滑杆滑动连接，所述滑杆延伸至所述储存框。

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