CN218559273U - 一种衣架自动化装配捆扎生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种衣架自动化装配捆扎生产线，包括若干衣架装配装置、衣架捆扎机、衣架输送装置、第一机械手臂、第二机械手臂、机械手臂输送装置，第一机械手臂滑动连接于机械手臂输送装置上，若干衣架装配装置和衣架捆扎机分布在机械手臂输送装置的周围，衣架装配装置包括衣架装配机、衣架翻转装置，衣架翻转装置的进料口与衣架装配机的出料口连接，衣架输送装置放置在机械手臂输送装置和衣架捆扎机之间，第二机械手臂放置在衣架输送装置的出料端一侧；整个过程代替了人工对衣架装配装置装配好的衣架进行收集，并放到衣架捆扎机上进行捆扎，降低了人力成本，提高了加工效率。

Description

一种衣架自动化装配捆扎生产线

技术领域

本实用新型涉及衣架加工技术领域，具体涉及一种衣架自动化装配捆扎生产线。

背景技术

在现有技术中，通常是在多个衣架装配机把衣架装配完成后，再通过人工将装配完成后的衣架收集起来，然后放到衣架捆扎机上进行捆扎，使得衣架加工生产线的人力成本变多，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种衣架自动化装配捆扎生产线，使其可以解决背景技术中所提到衣架加工产线的人力成本变多，加工效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种衣架自动化装配捆扎生产线，包括若干衣架装配装置、衣架捆扎机、衣架输送装置、第一机械手臂、第二机械手臂、机械手臂输送装置，所述第一机械手臂滑动连接于机械手臂输送装置上，若干所述衣架装配装置和所述衣架捆扎机分布在所述机械手臂输送装置的周围，所述衣架装配装置包括衣架装配机、衣架翻转装置，所述衣架翻转装置的进料口与所述衣架装配机的出料口连接，所述衣架输送装置放置在所述机械手臂输送装置和所述衣架捆扎机之间，所述第二机械手臂放置在所述衣架输送装置的出料端一侧。

进一步的，所述衣架翻转装置包括翻转框架，所述翻转框架上装有第一电机、第一气缸、衣架传输单元，所述翻转框架的顶部设有两条第一滑轨，所述衣架传输单元固定在两条所述第一滑轨的右侧之间且倾斜设置，所述衣架传输单元的高端连接所述衣架装配机的出料口，两条所述第一滑轨的内侧分别设有用于带动衣架移动的第一滑带，所述第一滑轨左右两端的内侧设有第一从动轮，所述第一电机输出端连接有第一减速机，所述第一减速机的输出轴上设有与所述第一减速机传动连接的第一主动轮，所述第一滑带与所述第一从动轮、所述第一主动轮传动连接，所述衣架传输单元与所述第一减速机传动连接，两条所述第一滑轨之间的中部下方设有第一推板，所述第一推板的下端面与所述第一气缸的作业杆连接。

进一步的，所述第一气缸的上方设有第一固定架，所述第一固定架固定在所述第一滑轨上，所述第一固定架面向所述衣架传输单元的一侧设有第二气缸，所述第一固定架的另一侧设有用于存放所述衣架的第一滑杆，所述第二气缸的作业杆连接有第二推板，所述第一滑杆固定在所述翻转框架上。

更进一步的，所述衣架传输单元包括传输框架，所述传输框架倾斜设置，所述传输框架的高端与所述衣架装配机的出料口连接，所述传输框架的高端和低端均设有第一转轴，所述第一转轴通过轴承固定在所述传输框架上，所述传输框架的左外侧和右外侧均设有第一链条，所述传输框架的左内侧和右内侧均设有第二滑带，所述传输框架高端和低端上的所述第一转轴上均设有第一齿轮和第一滑轮，所述第一链条与所述传输框架高端和低端上的所述第一齿轮连接，所述第二滑带与所述传输框架高端和低端上的所述第一滑轮连接，所述传输框架低端的第一转轴中部设有第二齿轮，所述第一减速机的下方设有第二转轴，所述第一减速机的输出轴上还设有第四齿轮，所述第二转轴上设有第三齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮通过第三链条与所述第五齿轮连接，所述第三齿轮通过第二链条与所述第二齿轮连接。

进一步的，所述机械手臂输送装置包括滑道、控制电柜、底座，所述第一机械手臂和所述控制电柜固定在所述底座上，所述控制电柜内设有第二电机，所述底座的底部设有转轴，所述转轴上设有滚轮，所述转轴上设有与所述第二电机传动连接的第六齿轮，所述滑道上设有与所述滚轮配合的凹长槽。

更进一步的，所述凹长槽的两端设有限位块。

进一步的，所述第二机械手臂的底部设有固定座，所述固定座放置在地面上。

进一步的，所述衣架输送装置包括输送框架，所述输送框架两边内侧分别由右往左设有两两相对设置的第二主动轮、第二从动轮、第三从动轮，所述第二主动轮、所述第二从动轮、所述第三从动轮通过输送滑带连接，所述输送框架上还设有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二减速机，所述第二主动轮分别通过第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮与所述第二减速机连接。

更进一步的，所述第三从动轮的右边设有第三气缸，所述第三气缸的作业杆连接有第三推板，所述第三从动轮的上方设有第二固定架，所述第二固定架的右侧设有第四气缸，所述第四气缸的作业杆连接有第四推板，所述第三推板在所述第四推板的下方，所述第三气缸、所述第二固定架均固定在所述输送框架上。

更进一步的，所述第二固定架的左端设有第二滑杆，所述第二滑杆的下方设有第五气缸，所述第五气缸作业杆上设有衣架收集架，所述第五气缸的下方设有第六气缸，所述第六气缸的作业杆上设有底板，所述第五气缸固定在所述底板上，所述第二滑杆和所述第六气缸均固定在所述输送框架上。

本实用新型的有益效果为：

当衣架装配装置装配好衣架后，机械手臂输送装置会带动第一机械手臂移动到该衣架装配装置的旁边，第一机械手臂就会把装配好的衣架夹起来，然后机械手臂输送装置带动第一机械手臂移动到衣架输送装置的旁边并把衣架放在衣架输送装置上，衣架输送装置就会把衣架输送到靠近第二机械手臂的一端，第二机械手臂就会把衣架夹起来并放到衣架捆扎机上进行捆扎，整个过程代替了人工对衣架装配装置装配好的衣架进行收集，并放到衣架捆扎机上进行捆扎，降低了人力成本，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现在技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中整体的结构示意图；

图2为本实用新型中衣架翻转装置的结构示意图；

图3为本实用新型中衣架翻转装置另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中衣架传输单元的结构示意图；

图5为本实用新型中衣架传输单元另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型中设在第一机械手臂顶部的支撑机构结构示意图；

图7为本实用新型中设在第二机械手臂顶部的夹紧机构结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：

1、衣架装配机；2、衣架捆扎机；3、第一机械手臂；4、第二机械手臂；5、翻转框架；6、第一电机；7、第一气缸；8、第一滑轨；9、衣架；10、第一滑带；11、第一减速机；12、传输框架；13、第一链条；14、第二滑带；15、滑道；16、控制电柜；17、固定座；18、第一固定架；19、第二气缸；20、第二推板；21、输送框架；22、输送滑带；23、第二主动轮；24、第二从动轮；25、第三从动轮；26、第三气缸；27、第三推板；28、第二固定架；29、第四气缸；30、第四推板；31、第五气缸；32、衣架收集架；33、第六气缸；34、第三电机；35、第一主动轮；36、第一从动轮；37、第一滑杆；38、第二滑杆；39、第二链条；40、第二减速机；41第一伞齿轮；42、第二伞齿轮；43、第三伞齿轮；44、第一固定板；45、支撑杆；46、旋转电机；47、支撑座；48、第二固定板；49、定位板；50、夹紧板；51夹紧气缸。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-7所示，一种衣架自动化装配捆扎生产线，包括若干衣架装配装置、衣架捆扎机2、衣架输送装置、第一机械手臂3、第二机械手臂4、机械手臂输送装置，第一机械手臂3滑动连接于机械手臂输送装置上，第一机械手3的顶部设支撑机构，支撑机构包括第一固定板44和安装在第一固定板上用于支撑衣架9的支撑杆45；若干衣架装配装置和衣架捆扎机2分布在机械手臂输送装置的周围，衣架装配装置包括衣架装配机1、衣架翻转装置，衣架翻转装置的进料口与衣架装配机1的出料口连接，用于对衣架9进行装配，装配好的衣架9再通过衣架翻转装置收集起来，方便第一机械手臂3进行夹起作业；衣架输送装置放置在机械手臂输送装置和衣架捆扎机2之间，械手臂输送装置带动第一机械手臂3移动，第一机械手臂3上的支撑杆45将衣架装配机1装配好的衣架9支撑起来，第一机械手臂3移动到靠近衣架输送装置的位置，再把衣架9放在衣架输送装置上；第二机械手臂4的底部设有固定座17，第二机械手臂4的顶部设有夹紧机构，夹紧机构包括两组两两相对设置的夹紧单元、旋转电机46、支撑座47，夹紧单元用于夹紧衣架9的架体上部，夹紧单元包括第二固定板48、定位板49、夹紧板50、夹紧气缸51，第二固定板48固定在支撑座47上，支撑座47与旋转电机46输出端固定连接，旋转电机46固定在第二机械手臂4的顶部，当第一组夹紧单元夹起衣架9后，通过旋转电机46带动支撑座47旋转并调整角度，使第二组夹紧单元可以夹起衣架9，定位板49垂直固定在第二固定板48的一端，夹紧板50固定在夹紧气缸51的输出端且与定位板49平行，夹紧气缸51固定在第二固定板48上，当需要夹紧衣架9时，夹紧气缸51会带动夹紧板50往定位板49方向移动，夹紧衣架9的架体上部；固定座17放置在衣架输送装置的出料端一侧，方便第二机械手臂4上的夹紧单元将衣架输送装置上的衣架9夹起来放到衣架捆扎机2上进行捆扎，整个过程代替了人工对衣架装配装置装配好的衣架进行收集，并放到衣架捆扎机上进行捆扎，降低了人力成本，提高了加工效率。

衣架翻转装置包括翻转框架5，翻转框架5上装有第一电机6、第一气缸7、衣架传输单元，翻转框架5的顶部设有两条第一滑轨8，衣架传输单元包括传输框架12，传输框架12倾斜设置，传输框架12的高端和低端均设有第一转轴，第一转轴通过轴承固定在传输框架12上，传输框架12的左外侧和右外侧均设有第一链条13，传输框架12左外侧的第一链条13和传输框架12右外侧的第一链条13上设有一一对应且均匀分布的衣架定位柱，避免衣架9在倾斜向下移动的时候，衣架9的左右两端不在同一水平线上；用传输框架12的左内侧和右内侧均设有第二滑带14，通过第一链条13和第二滑带14带动衣架9移动；传输框架12高端和低端上的第一转轴上均设有第一齿轮和第一滑轮，第一链条13与传输框架12高端和低端上的第一齿轮连接，第二滑带14与传输框架12高端和低端上的第一滑轮连接，传输框架12低端的第一转轴中部设有第二齿轮，第一减速机11的下方设有第二转轴，第一减速机11的输出轴上还设有第四齿轮，第二转轴上设有第三齿轮和第五齿轮，第四齿轮通过第三链条与第五齿轮连接，第三齿轮通过第二链条39与第二齿轮连接，传输框架12固定在两条第一滑轨8的右侧之间，传输框架12的高端连接衣架装配机1的出料口，使在衣架装配机1出料口出来的衣架9倾斜向下移动，由于衣架9的架体上部较重，当衣架9移动到第一滑轨8上时，衣架9的架体上部就会变成垂直朝下，衣架9的架体下部变成垂直朝上，方便被第一机械手臂3上的支撑杆45支撑起来；两条第一滑轨8的内侧分别设有用于带动衣架9移动的第一滑带10，第一滑轨8左右两端的内侧设有第一从动轮36，第一电机6输出端连接有第一减速机11，第一减速机11的输出轴上设有与第一减速机11传动连接的第一主动轮35，第一滑带10与第一从动轮36、第一主动轮35传动连接，衣架传输单元与第一减速机11传动连接，两条第一滑轨8之间的中部下方设有第一推板，第一推板的下端面与第一气缸7的作业杆连接，第一推板上设有与衣架9配合的凹槽，通过凹槽对衣架9进行固定，方便第一推板推动衣架9上升；第一气缸7的上方设有第一固定架18，第一固定架18固定在第一滑轨8上，第一固定架18面向衣架传输单元的一侧设有第二气缸19，第一固定架18的另一侧设有用于存放衣架9的第一滑杆37，第二气缸19的作业杆连接有第二推板20，第一滑杆37固定在翻转框架5上，第一推板将衣架9推升到设定位置后，第二气缸19启动，控制第二推板20将衣架9推向第一滑轨8的左端。

机械手臂输送装置包括滑道15、控制电柜16、底座，第一机械手臂3和控制电柜16固定在底座上，控制电柜16内设有第二电机，底座的底部设有转轴，转轴上设有滚轮，所述转轴上设有与第二电机传动连接的第六齿轮，通过第二电机带动第六齿轮转动，从而带动滚轮转动；滑道15上设有与滚轮配合的凹长槽，使底座可以带动第一机械手臂3和控制电柜16在滑道15上往返移动；凹长槽的两端设有限位块，防止底座滑离滑道15。

衣架输送装置包括输送框架21，输送框架21两边内侧分别由右往左设有两两相对设置的第二主动轮23、第二从动轮24、第三从动轮25，第二主动轮23、第二从动轮24、第三从动轮25通过输送滑带22连接，输送框架21上还设有第三电机34，第三电机34的输出端连接有第二减速机40，第二主动轮23分别通过第一伞齿轮41、第二伞齿轮42、第三伞齿轮43与第二减速机40连接，用于驱动第二主动轮23转动；第三从动轮25的右边设有第三气缸26，第三气缸26的作业杆连接有第三推板27，第三推板27上设有与衣架9配合的凹槽，通过凹槽对衣架9进行固定，方便第三推板27推动衣架9上升；第三从动轮25的上方设有第二固定架28，第二固定架28的右侧设有第四气缸29，第四气缸29的作业杆连接有第四推板30，第三推板27在第四推板30的下方，第二固定架28的左端设有用于存放衣架9的第二滑杆38，第三推板27将衣架提升到设定的位置后，第四推板30将衣架9推向第二滑杆38；第三气缸26、第二固定架28均固定在输送框架21上，第二滑杆38的下方设有第五气缸31，第五气缸31作业杆上设有衣架收集架32，通过第五气缸31带动衣架收集架32往复运动；第五气缸31的下方设有第六气缸33，第六气缸33的作业杆上设有底板，第五气缸31固定在底板上，通过底板提升或降低衣架收集架32；第二滑杆38和第六气缸33均固定在输送框架21上。

以上各部件之间的是通过设有控制器和无线感应器进行作业的。

工作原理：

如图1-7所示，当衣架装配机1将衣架9装配完成后，衣架9就会通过衣架装配机1的出料口滑到衣架翻转装置的传输框架12上，传输框架12上的第一链条13和第二滑带14带动衣架9移动，由于传输框架12倾斜设置，所以衣架9倾斜向下滑动，由于衣架9的架体上部较重，当衣架9移动到第一滑轨8上时，衣架9的架体上部就会变成垂直朝下，衣架9的架体下部变成垂直朝上，衣架9就会通过第一滑带10继续往靠近第二推板20的方向移动，当衣架9移动到第一推板的上方时，第一滑轨8下方的第一气缸7作业，通过第一推板推动衣架9上升到设定的位置后，第二气缸19启动，控制第二推板20将衣架9推向第一滑杆37，当第一滑杆37上存放的衣架9达到设定好的数量后，第二电机启动，带动底座的滚轮转动起来，底座就会带动第一机械手臂3在滑道15上移动，使第一机械手臂3移动到靠近该衣架翻转装置的位置上，第一机械手臂3上的支撑杆45就穿过衣架9并把衣架9支撑起来，底座就会带动第一机械手臂3在滑道15上移动，使第一机械手臂3移动到靠近衣架输送装置的位置上，第一机械手臂3就会将衣架9放置在衣架输送装置的输送滑带22上，且衣架9的架体下部垂直朝上，输送滑带22带动衣架9往靠近第四推板30的方向移动，当衣架9移动到第三推板27上方时，第三气缸26就会作业，通过第三推板27推动衣架9上升，衣架9上升到设定位置后，第四气缸29就会作业，通过第四推板30将衣架9推向第二滑杆38，第二滑杆38上存放的衣架9数量达到设定的数量后，第六气缸33就会作业，通过底板推动第五气缸31和衣架收集架32上升，衣架收集架32上升到设定位置并把衣架9顶起后，第五气缸31就会作业，带动衣架收集架32往远离第四推板30的方向移动，衣架收集架32移动到设定位置后，第二机械手臂4上的夹紧单元就会通过夹住衣架9的架体下部把衣架9夹起来，然后放到衣架捆扎机2上进行捆扎，衣架收集架32就会返回原来的位置等待下一步指令。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，包括若干衣架装配装置、衣架捆扎机(2)、衣架输送装置、第一机械手臂(3)、第二机械手臂(4)、机械手臂输送装置，第一机械手臂(3)滑动连接于机械手臂输送装置上，若干衣架装配装置和衣架捆扎机(2)分布在机械手臂输送装置的周围，衣架装配装置包括衣架装配机(1)、衣架翻转装置，衣架翻转装置的进料口与衣架装配机(1)的出料口连接，衣架输送装置放置在机械手臂输送装置和衣架捆扎机(2)之间，第二机械手臂(4)放置在衣架输送装置的出料端一侧。

2.根据权利要求1所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，衣架翻转装置包括翻转框架(5)，翻转框架(5)上装有第一电机(6)、第一气缸(7)、衣架传输单元，翻转框架(5)的顶部设有两条第一滑轨(8)，衣架传输单元固定在两条第一滑轨(8)的右侧之间且倾斜设置，衣架传输单元的高端连接衣架装配机(1)的出料口，两条第一滑轨(8)的内侧分别设有用于带动衣架(9)移动的第一滑带(10)，第一滑轨(8)左右两端的内侧设有第一从动轮(36)，第一电机(6)输出端连接有第一减速机(11)，第一减速机(11)的输出轴上设有与第一减速机(11)传动连接的第一主动轮(35)，第一滑带(10)与第一从动轮(36)、第一主动轮(35)传动连接，衣架传输单元与第一减速机(11)传动连接，两条第一滑轨(8)之间的中部下方设有第一推板，第一推板的下端面与第一气缸(7)的作业杆连接。

3.根据权利要求2所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，第一气缸(7)的上方设有第一固定架(18)，第一固定架(18)固定在第一滑轨(8)上，第一固定架(18)面向衣架传输单元的一侧设有第二气缸(19)，第一固定架(18)的另一侧设有用于存放衣架(9)的第一滑杆(37)，第二气缸(19)的作业杆连接有第二推板(20)，第一滑杆(37)固定在翻转框架(5)上。

4.根据权利要求2所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，衣架传输单元包括传输框架(12)，传输框架(12)倾斜设置，传输框架(12)的高端与衣架装配机(1)的出料口连接，传输框架(12)的高端和低端均设有第一转轴，第一转轴通过轴承固定在传输框架(12)上，传输框架(12)的左外侧和右外侧均设有第一链条(13)，传输框架(12)的左内侧和右内侧均设有第二滑带(14)，传输框架(12)高端和低端上的第一转轴上均设有第一齿轮和第一滑轮，第一链条(13)与传输框架(12)高端和低端上的第一齿轮连接，第二滑带(14)与传输框架(12)高端和低端上的第一滑轮连接，传输框架(12)低端的第一转轴中部设有第二齿轮，第一减速机(11)的下方设有第二转轴，第一减速机(11)的输出轴上还设有第四齿轮，第二转轴上设有第三齿轮和第五齿轮，第四齿轮通过第三链条与第五齿轮连接，第三齿轮通过第二链条(39)与第二齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，机械手臂输送装置包括滑道(15)、控制电柜(16)、底座，第一机械手臂(3)和控制电柜(16)固定在底座上，控制电柜(16)内设有第二电机，底座的底部设有转轴，转轴上设有滚轮，转轴上设有与第二电机传动连接的第六齿轮，滑道(15)上设有与滚轮配合的凹长槽。

6.根据权利要求5所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，凹长槽的两端设有限位块。

7.根据权利要求1所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，第二机械手臂(4)的底部设有固定座(17)，固定座(17)放置在地面上。

8.根据权利要求1所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，衣架输送装置包括输送框架(21)，输送框架(21)两边内侧分别由右往左设有两两相对设置的第二主动轮(23)、第二从动轮(24)、第三从动轮(25)，第二主动轮(23)、第二从动轮(24)、第三从动轮(25)通过输送滑带(22)连接，输送框架(21)上还设有第三电机(34)，第三电机(34)的输出端连接有第二减速机(40)，第二主动轮(23)分别通过第一伞齿轮(41)、第二伞齿轮(42)、第三伞齿轮(43)与第二减速机(40)连接。

9.根据权利要求8所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，第三从动轮(25)的右边设有第三气缸(26)，第三气缸(26)的作业杆连接有第三推板(27)，在第三从动轮(25)的上方设有第二固定架(28)，第二固定架(28)的右侧设有第四气缸(29)，第四气缸(29)的作业杆连接有第四推板(30)，第三推板(27)在第四推板(30)的下方，第三气缸(26)、第二固定架(28)均固定在输送框架(21)上。

10.根据权利要求9所述的衣架自动化装配捆扎生产线，其特征在于，第二固定架(28)的左端设有用于存放衣架(9)的第二滑杆(38)，第二滑杆(38)的下方设有第五气缸(31)，第五气缸(31)的作业杆上设有衣架收集架(32)，第五气缸(31)的下方设有第六气缸(33)，第六气缸(33)的作业杆上设有底板，第五气缸(31)固定在底板上，第二滑杆(38)和第六气缸(33)均固定在输送框架(21)上。

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