CN110979809B - 一种用于板材包装的产品提升辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板材包装技术领域，具体为一种用于板材包装的产品提升辅助机构，包括支撑座，且主支撑座上一体成型有与外部主提升机构通过螺栓固定的对接座，支撑座上通过螺栓固定安装有主升降杆。有益效果为：该装置能够能够与现有上料设备的主升降机构配合利用主升降杆、移动座、移动架和角度调整电机实现对板材位置的微调，以及对板材上料工位的切换，从而能够实现向不同位置的多个板材包装机进行上料，有效的节省了不必要的上料设备的购买费用，提高了上料设备的利用效率，节省了设备成本，该装置能够利用移动座、夹紧板和压板实现将板材推送至板材包装机上，从而能够有效的取代现有的人工推送物料，降低了人力使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及板材包装技术领域，具体为一种用于板材包装的产品提升辅助机构。
背景技术
板材包装过程中需要利用上料设备将板材运送至与板材包装机上料口对接的位置处，但是现有的上料设备一般是只具有升降功能的简单升降推杆或者升降机，导致板材在提升后依然需要利用人工将板材推到上料口内，占用了大量的人力。另一方面现有的板材上料设备不具有工位切换能力，导致每个板材包装机均需要单独安装一个上料设备的购买费用，而包装机在保障过程中上料设备的购买费用处于闲置状态，造成了设备利用率低。
如果发明一种能够辅助现有上料设备进行多工位自动上料的新型设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种用于板材包装的产品提升辅助机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于板材包装的产品提升辅助机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于板材包装的产品提升辅助机构，包括支撑座，且主支撑座上一体成型有与外部主提升机构通过螺栓固定的对接座，所述支撑座上通过螺栓固定安装有主升降杆，且主升降杆的输出端驱动有导向板，所述导向板上通过螺栓固定安装有第一导轨，且第一导轨上滑动安装有移动架；
所述移动架上通过螺栓固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端驱动有主动轮，所述第一导轨上一体成型有与主动轮啮合安装的齿条，且移动架的上方通过轴承安装有从动轮，所述移动架上通过螺栓固定安装有角度调整电机和减速机，且角度调整电机的输出端驱动减速机的输入端，所述减速机的输出端通过齿形带驱动从动轮；
所述从动轮的上方通过螺栓安装有安装板，且安装板上通过螺栓固定安装有一对第二导轨，每个所述第二导轨上均滑动安装有一个移动座，且每个第二导轨的末端通过螺栓固定安装有一个用于驱动相应移动座的丝杆驱动电机，所述安装板的上方通过螺栓固定安装有用于放置板材的承载板；
所述移动座上通过螺栓固定安装有夹紧推杆，且夹紧推杆的输出端驱动有一对连接架，所述连接架的上通过调整螺杆安装有用于夹紧板材侧面的夹紧板，且连接架的末端通过螺栓固定安装有压紧推杆，所述压紧推杆的输出端驱动有用于压紧板材上端的压板，且主升降杆、角度调整电机、丝杆驱动电机、压紧推杆和夹紧推杆均通过电缆与外部主提升机构的PLC控制器电性连接。
优选的，所述主升降杆和压紧推杆均为单杆双作用液压杆，且夹紧推杆为双出杆液压缸，所述角度调整电机和驱动电机均为交流步进电机，且减速机为蜗轮蜗杆减速机。
优选的，所述移动架的上端通过螺栓固定安装有支撑环，且安装板的底部通过螺栓固定安装有与支撑环对应的配合环，所述支撑环和配合环之间安装有便于相互转动的滚子。
优选的，所述承载板的左右两端分别呈阵列设置有至少六对定位孔，且定位孔上通过螺栓固定安装有用于限位板材的限位板。
优选的，所述压板和夹紧板上设置有橡胶缓冲垫，且夹紧板的截面为H形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该装置能够能够与现有上料设备的主升降机构配合利用主升降杆、移动座、移动架和角度调整电机实现对板材位置的微调，以及对板材上料工位的切换，从而能够实现向不同位置的多个板材包装机进行上料，有效的节省了不必要的上料设备的购买费用，提高了上料设备的利用效率，节省了设备成本；
2.该装置能够利用移动座、夹紧板和压板实现将板材推送至板材包装机上，从而能够有效的取代现有的人工推送物料，有效的节省了对人力的占用，降低了人力使用成本，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的剖视图；
图3为本发明移动座和连接架的装配示意图；
图4为本发明移动架的结构示意图。
图中：1、导向板；2、第一导轨；3、主动轮；4、支撑座；5、驱动电机；6、角度调整电机；7、减速机；8、齿形带；9、主升降杆；10、移动座；11、承载板；12、移动架；13、安装板；14、第二导轨；15、丝杆驱动电机；16、限位板；17、连接架；18、夹紧推杆；19、压紧推杆；20、压板；21、夹紧板；22、调整螺杆；23、定位孔；24、对接座；25、配合环；26、支撑环；27、从动轮；28、齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于板材包装的产品提升辅助机构，包括支撑座4，主支撑座4上一体成型有与外部主提升机构通过螺栓固定的对接座24，支撑座4上通过螺栓固定安装有主升降杆9，主升降杆9的输出端驱动有导向板1，导向板1上通过螺栓固定安装有第一导轨2，第一导轨2上滑动安装有移动架12；
请参阅4，移动架12上通过螺栓固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端驱动有主动轮3，第一导轨2上一体成型有与主动轮3啮合安装的齿条28，移动架12的上方通过轴承安装有从动轮27，移动架12上通过螺栓固定安装有角度调整电机6和减速机7，角度调整电机6的输出端驱动减速机7的输入端，减速机7的输出端通过齿形带8驱动从动轮27；
请参阅1和图2，从动轮27的上方通过螺栓安装有安装板13，安装板13上通过螺栓固定安装有一对第二导轨14，每个第二导轨14上均滑动安装有一个移动座10，每个第二导轨14的末端通过螺栓固定安装有一个用于驱动相应移动座10的丝杆驱动电机15，安装板13的上方通过螺栓固定安装有用于放置板材的承载板11；
请参阅1和图3，移动座10上通过螺栓固定安装有夹紧推杆18，夹紧推杆18的输出端驱动有一对连接架17，连接架17的上通过调整螺杆22安装有用于夹紧板材侧面的夹紧板21，连接架17的末端通过螺栓固定安装有压紧推杆19，压紧推杆19的输出端驱动有用于压紧板材上端的压板20，主升降杆9、角度调整电机6、丝杆驱动电机15、压紧推杆19和夹紧推杆18均通过电缆与外部主提升机构的PLC控制器电性连接；
主升降杆9和压紧推杆19均为单杆双作用液压杆，夹紧推杆18为双出杆液压缸，角度调整电机6和驱动电机5均为交流步进电机，减速机7为蜗轮蜗杆减速机,移动架12的上端通过螺栓固定安装有支撑环26，安装板13的底部通过螺栓固定安装有与支撑环26对应的配合环25，支撑环26和配合环25之间安装有便于相互转动的滚子,承载板11的左右两端分别呈阵列设置有至少六对定位孔23，定位孔23上通过螺栓固定安装有用于限位板材的限位板16,限位板16起到导向的作用可以根据具体板材的运输需要选择安装合作或者不安装，也可以根据板材的宽度不同来通过与不同定位孔23配合实现宽度调整，同时压板20和夹紧板21上设置有橡胶缓冲垫，夹紧板21的截面为H形。
工作原理：该装置是作为现有板材主提升机构末端的一个辅助调整机构，在使用的时候，首先将该装置的对接座24与现有主提升机构的末端通过螺栓固定连接，随后将该装置上主升降杆9、角度调整电机6、丝杆驱动电机15、压紧推杆19和夹紧推杆18均通过电缆与外部主提升机构的PLC控制器电性连接，另外该装置的第一导轨2和第二导轨14上均安装有外部主提升机构PLC控制器电性相连的相应行程开关或者光栅传感器，从而能够用于判断移动座10和移动架12的位置，移动架12和安装板13之间也安装有用于检测安装板13转动角度的相应角度传感器，该传感器也与外部主提升机构PLC控制器电性相连。使用时，板材放置与承载板11的上方，随后利用外部的主提升装置将板材提升至指定的高度，然后利用主升降推杆9驱动导向板1上下运动从而实现对承载板11位置的高度微调，保障承载板11能够与板材包装设备的上料口正确对接，随后可以根据所需上料的包装机的位置利用驱动电机5和角度调整电机6调整上料的工位，具体来说角度调整电机6可以通过自身的旋转用于调整承载板11的对接方向，而驱动电机5则能够驱动移动座10沿着第一导轨2运动，从而用于调整承载板11的不同对接工位，从而能够实现与多个不同位置的板材包装机的上料口对应，当承载板11的上料位置与板材包装机的上料口对应口即可进入上料环节。首先承载板11的左右两侧均可以进行上料操作，现以左侧上料为例描述上料过程：首先左右两侧的两对夹紧板21在移动座10的驱动下向内侧夹紧板材的侧面，随后左右两侧的两对压板20在压紧推杆19的驱动下向最上层的板材施加指定的压力从而表面上层板材脱落，然后利用左右两个移动座10带动板材向左侧运动，当左侧的移动座10运动至指定位置时停止运动并且其上的夹紧板21和压板20脱离工作状态，然后当右侧的移动座10运动至指定的位置时停止运动并且其上的夹紧板21和压板20脱离工作状态，随后左右两侧的两个移动座10均向右运动至指定的非工作位置，然后左侧移动座10上的夹紧板21向内收紧，并且左侧的移动座10再次向左运动从而利用夹紧板21的外侧推动板材的右侧使其完全脱离承载板11的左侧，随后该装置上的左右运动部件回归初始位置并等待进入下一轮作业。该装置能够通过主升降杆、移动座、移动架和角度调整电机实现对板材位置的微调，以及对板材上料工位的切换，从而能够实现向不同位置的多个板材包装机进行上料，有效的节省了不必要的上料设备的购买费用，同时能够自动完成上料过程，因此能够节省劳动力，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于板材包装的产品提升辅助机构，包括支撑座(4)，且主支撑座(4)上一体成型有与外部主提升机构通过螺栓固定的对接座(24)，其特征在于：所述支撑座(4)上通过螺栓固定安装有主升降杆(9)，且主升降杆(9)的输出端驱动有导向板(1)，所述导向板(1)上通过螺栓固定安装有第一导轨(2)，且第一导轨(2)上滑动安装有移动架(12)；
所述移动架(12)上通过螺栓固定安装有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出端驱动有主动轮(3)，所述第一导轨(2)上一体成型有与主动轮(3)啮合安装的齿条(28)，且移动架(12)的上方通过轴承安装有从动轮(27)，所述移动架(12)上通过螺栓固定安装有角度调整电机(6)和减速机(7)，且角度调整电机(6)的输出端驱动减速机(7)的输入端，所述减速机(7)的输出端通过齿形带(8)驱动从动轮(27)；
所述从动轮(27)的上方通过螺栓安装有安装板(13)，且安装板(13)上通过螺栓固定安装有一对第二导轨(14)，每个所述第二导轨(14)上均滑动安装有一个移动座(10)，且每个第二导轨(14)的末端通过螺栓固定安装有一个用于驱动相应移动座(10)的丝杆驱动电机(15)，所述安装板(13)的上方通过螺栓固定安装有用于放置板材的承载板(11)；
所述移动座(10)上通过螺栓固定安装有夹紧推杆(18)，且夹紧推杆(18)的输出端驱动有一对连接架(17)，所述连接架(17)的上通过调整螺杆(22)安装有用于夹紧板材侧面的夹紧板(21)，且连接架(17)的末端通过螺栓固定安装有压紧推杆(19)，所述压紧推杆(19)的输出端驱动有用于压紧板材上端的压板(20)，且主升降杆(9)、角度调整电机(6)、丝杆驱动电机(15)、压紧推杆(19)和夹紧推杆(18)均通过电缆与外部主提升机构的PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于板材包装的产品提升辅助机构，其特征在于：所述主升降杆(9)和压紧推杆(19)均为单杆双作用液压杆，且夹紧推杆(18)为双出杆液压缸，所述角度调整电机(6)和驱动电机(5)均为交流步进电机，且减速机(7)为蜗轮蜗杆减速机。
3.根据权利要求1所述的一种用于板材包装的产品提升辅助机构，其特征在于：所述移动架(12)的上端通过螺栓固定安装有支撑环(26)，且安装板(13)的底部通过螺栓固定安装有与支撑环(26)对应的配合环(25)，所述支撑环(26)和配合环(25)之间安装有便于移动架(12)与安装板(13)之间相互转动的滚子。
4.根据权利要求1所述的一种用于板材包装的产品提升辅助机构，其特征在于：所述承载板(11)的左右两端分别呈阵列设置有至少六对定位孔(23)，且定位孔(23)上通过螺栓固定安装有用于限位板材的限位板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种用于板材包装的产品提升辅助机构，其特征在于：所述压板(20)和夹紧板(21)上设置有橡胶缓冲垫，且夹紧板(21)的截面为H形。
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