CN210366723U - 一种物流转运用多向吊装机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流转运技术领域，具体为一种物流转运用多向吊装机器人，包括移动座，移动座的上端通过螺栓固定安装有一对升降装置，且该对升降装置的输出端共同驱动有升降板，升降板的上端通过轴承转动安装有调向座，且升降板上通过螺栓固定安装有用于驱动调向座的转向电机。有益效果为：该多向吊装机器人能够通过导轨架进行辅助运动，从而提高作业的范围，并且可以自由的安装在地面或者天花板上，同时可以倾斜伸缩运动的吊装终端也能够有效的实现向高处和远处运输货物，具有更好的动作灵活性和更大的动作范围，相对于现有的机械臂式的吊装机器人具有更小的运动死角，从而能够有效的提高物流吊装的效率和易用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流转运技术领域，具体为一种物流转运用多向吊装机器人。
背景技术
物流转运过程中需要对各种货物进行吊装，但是由于很多货物质量并不大，而且排布密集，因此传统上主要采用人工搬运或者采用机械臂进行辅助吊装搬运，但是采用人工搬运的劳动力成本高，单次搬运货物的重量也有限，而现有的机械臂一般也只能够进行装卸货的辅助，并不能进行远距离的货物输送，中间的输送过程依然需要人工其他车辆进行，从而导致转运操作繁琐并且在物流中心中依然需要设置车辆运行的空间，难以提高物流中心对空间的利用率。
如果发明一种能够有效的利用物流中心内的空间，取代人工驾驶车辆对货物进行吊装输送的新型物流转运设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种物流转运用多向吊装机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流转运用多向吊装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流转运用多向吊装机器人，包括移动座，所述移动座的上端通过螺栓固定安装有一对升降装置，且该对升降装置的输出端共同驱动有升降板，所述升降板的上端通过轴承转动安装有调向座，且升降板上通过螺栓固定安装有用于驱动调向座的转向电机，所述调向座的上方通过螺栓固定安装有第三蜗轮蜗杆减速机，且第三蜗轮蜗杆减速机的输入端通过第一倾角调整电机驱动，所述调向座通过轴承安装有配合架，且第三蜗轮蜗杆减速机的输出端驱动配合架；
所述配合架的左右两侧均滑动安装有一个滑杆，且两个滑杆的输出端通过螺栓固定安装有安装座，所述安装座上通过轴承安装有转动板，且转动板上通过螺栓固定安装有卷扬机，所述安装座上通过螺栓固定安装有第二蜗轮蜗杆减速机，且第二蜗轮蜗杆减速机的输入端采用第二倾角调整电机驱动，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端驱动转动板，且移动座上通过螺栓固定安装有控制器；
所述配合架上通过轴承安装有转轴，且转轴的左右两端均通过齿轮与滑杆上的齿条板配合，所述配合架上通过螺栓固定安装有第一蜗轮蜗杆减速机，且配合架上通过螺栓固定安装有位移电机，所述位移电机的输出端驱动第一蜗轮蜗杆减速机，且第一蜗轮蜗杆减速机的输出端通过齿轮驱动转轴；
所述移动座的下方滑动安装在导轨架上，且导轨架包括一对导轨，所述移动座的下方一体成型有配合座，且导轨的侧面一体成型有与配合座配合安装的用于防脱轨的防脱板，所述导轨的上端一体成型有齿条，且移动座上通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动有与齿条匹配的驱动齿轮，且驱动电机、位移电机、升降装置、第一倾角调整电机、转向电机和第二倾角调整电机均通过导线与控制器电性连接。
优选的，所述移动座的下方通过螺栓固定安装有两对连接座，且连接座上通过轴承安装有滚轮。
优选的，所述导轨之间通过连接板焊接安装，且连接板上设置有方便螺接安装的螺栓孔。
优选的，所述滑杆的后端通过限位板固定连接，且转动板的下方通过螺栓固定安装有用于夹紧卷扬机吊绳的滑轮组。
优选的，所述升降装置为单杆双作用液压缸，且控制器为S7-200型PLC 装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的多向吊装机器人能够通过导轨架进行辅助运动，从而提高作业的范围，并且可以自由的安装在地面或者天花板上，同时可以倾斜伸缩运动的吊装终端也能够有效的实现向高处和远处运输货物，具有更好的动作灵活性和更大的动作范围，相对于现有的机械臂式的吊装机器人具有更小的运动死角，从而能够有效的提高物流吊装的效率和易用性，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的导轨架；
图3为本实用新型移动座和升降装置的装配示意图；
图4为本实用新型升降板和安装座的装配示意图。
图中：1移动座、2导轨架、201齿条、202导轨、203防脱板、204连接板、3升降装置、4升降板、5调向座、6第一倾角调整电机、7滑杆、8限位板、9转轴、10位移电机、11第一蜗轮蜗杆减速机、12配合架、13卷扬机、 14安装座、15转动板、16第二蜗轮蜗杆减速机、17第二倾角调整电机、18 转向电机、19驱动电机、20滚轮、21驱动齿轮、22控制器、23配合座、24 连接座、25第三蜗轮蜗杆减速机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流转运用多向吊装机器人，包括移动座1，移动座1的上端通过螺栓固定安装有一对升降装置3，且该对升降装置3的输出端共同驱动有升降板4，升降板4的上端通过轴承转动安装有调向座5，且升降板4上通过螺栓固定安装有用于驱动调向座 5的转向电机18，调向座5的上方通过螺栓固定安装有第三蜗轮蜗杆减速机25，且第三蜗轮蜗杆减速机25的输入端通过第一倾角调整电机6驱动，调向座5通过轴承安装有配合架12，且第三蜗轮蜗杆减速机25的输出端驱动配合架12；
配合架12的左右两侧均滑动安装有一个滑杆7，且两个滑杆7的输出端通过螺栓固定安装有安装座14，安装座14上通过轴承安装有转动板15，且转动板15上通过螺栓固定安装有卷扬机13，安装座14上通过螺栓固定安装有第二蜗轮蜗杆减速机16，且第二蜗轮蜗杆减速机16的输入端采用第二倾角调整电机17驱动，第二蜗轮蜗杆减速机16的输出端驱动转动板15，且移动座 1上通过螺栓固定安装有控制器22；
配合架12上通过轴承安装有转轴9，且转轴9的左右两端均通过齿轮与滑杆7上的齿条板配合，配合架12上通过螺栓固定安装有第一蜗轮蜗杆减速机 11，且配合架12上通过螺栓固定安装有位移电机10，位移电机10的输出端驱动第一蜗轮蜗杆减速机11，且第一蜗轮蜗杆减速机11的输出端通过齿轮驱动转轴9；
移动座1的下方滑动安装在导轨架2上，且导轨架2包括一对导轨202，移动座1的下方一体成型有配合座23，且导轨202的侧面一体成型有与配合座23配合安装的用于防脱轨的防脱板203，导轨202的上端一体成型有齿条 201，且移动座1上通过螺栓固定安装有驱动电机19，驱动电机19的输出端驱动有与齿条201匹配的驱动齿轮21，且驱动电机19、位移电机10、升降装置3、第一倾角调整电机6、转向电机18和第二倾角调整电机17均通过导线与控制器22电性连接；
移动座1的下方通过螺栓固定安装有两对连接座24，且连接座24上通过轴承安装有滚轮20，导轨202之间通过连接板204焊接安装，且连接板204 上设置有方便螺接安装的螺栓孔，滑杆7的后端通过限位板8固定连接，且转动板15的下方通过螺栓固定安装有用于夹紧卷扬机13吊绳的滑轮组，升降装置3为单杆双作用液压缸，且控制器22为S7-200型PLC装置，该PLC 内的控制程序依据下文工作原理中所描述的工作动作顺序由相应领域内的专业人员编写。
工作原理：该装置使用时能够将导轨架2安装在地面上或者天花板上，由于导轨架2的各个部位均采用螺栓进行了紧密的固定，而且移动座1的侧面还采用了滚轮20进行辅助支撑，因此移动座能够安全的在驱动的机19的驱动下沿着导轨202进行移动。当需要进行吊装作业时，首先将货物通过卷扬机的吊绳进行悬吊，随后将移动座1沿着导轨运动至指定的位置，此时通过转向电机18驱动调向座5进行旋转，使货物能够与所需摆放的位置进行对应，然后在利用第一倾角调整电机6驱动配合架12进行旋转，便于利用滑杆 7的倾斜伸出密布升降装置3升降高度的不足，在配合架12进行旋转的过程中第二倾角电机17也将驱动转动板15进行同步旋转，从而使卷扬机13的下端能够始终保持与地面水平，随后利用位移电机10驱动滑杆7进行移动，从而使滑杆7能够有效的驱动货物运动至指定的位置处，此时卸下货物即可。由于采用了导轨架2对装置进行了导向，因此极大的增强了装置自身的运动能力，非常适合在面积较为宽敞的物流中心进行使用，而且由于升降装置3 和滑杆7均采用了一对的设置防止，从而能够有效的提高装置的支撑宽度，提高了装置吊装时的稳定性，同时可以倾斜伸缩运动的吊装终端也能够有效的向高处和远处运输货物，具有更好的动作灵活性和更大的动作范围，相对于现有的机械臂式的吊装机器人具有更小的运动死角，从而能够有效的提高物流吊装的效率和易用性，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种物流转运用多向吊装机器人，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的上端通过螺栓固定安装有一对升降装置(3)，且该对升降装置(3)的输出端共同驱动有升降板(4)，所述升降板(4)的上端通过轴承转动安装有调向座(5)，且升降板(4)上通过螺栓固定安装有用于驱动调向座(5)的转向电机(18)，所述调向座(5)的上方通过螺栓固定安装有第三蜗轮蜗杆减速机(25)，且第三蜗轮蜗杆减速机(25)的输入端通过第一倾角调整电机(6)驱动，所述调向座(5)通过轴承安装有配合架(12)，且第三蜗轮蜗杆减速机(25)的输出端驱动配合架(12)；
所述配合架(12)的左右两侧均滑动安装有一个滑杆(7)，且两个滑杆(7)的输出端通过螺栓固定安装有安装座(14)，所述安装座(14)上通过轴承安装有转动板(15)，且转动板(15)上通过螺栓固定安装有卷扬机(13)，所述安装座(14)上通过螺栓固定安装有第二蜗轮蜗杆减速机(16)，且第二蜗轮蜗杆减速机(16)的输入端采用第二倾角调整电机(17)驱动，所述第二蜗轮蜗杆减速机(16)的输出端驱动转动板(15)，且移动座(1)上通过螺栓固定安装有控制器(22)；
所述配合架(12)上通过轴承安装有转轴(9)，且转轴(9)的左右两端均通过齿轮与滑杆(7)上的齿条板配合，所述配合架(12)上通过螺栓固定安装有第一蜗轮蜗杆减速机(11)，且配合架(12)上通过螺栓固定安装有位移电机(10)，所述位移电机(10)的输出端驱动第一蜗轮蜗杆减速机(11)，且第一蜗轮蜗杆减速机(11)的输出端通过齿轮驱动转轴(9)；
所述移动座(1)的下方滑动安装在导轨架(2)上，且导轨架(2)包括一对导轨(202)，所述移动座(1)的下方一体成型有配合座(23)，且导轨(202)的侧面一体成型有与配合座(23)配合安装的用于防脱轨的防脱板(203)，所述导轨(202)的上端一体成型有齿条(201)，且移动座(1)上通过螺栓固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端驱动有与齿条(201)匹配的驱动齿轮(21)，且驱动电机(19)、位移电机(10)、升降装置(3)、第一倾角调整电机(6)、转向电机(18)和第二倾角调整电机(17)均通过导线与控制器(22)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流转运用多向吊装机器人，其特征在于：所述移动座(1)的下方通过螺栓固定安装有两对连接座(24)，且连接座(24)上通过轴承安装有滚轮(20)。
3.根据权利要求1所述的一种物流转运用多向吊装机器人，其特征在于：所述导轨(202)之间通过连接板(204)焊接安装，且连接板(204)上设置有方便螺接安装的螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的一种物流转运用多向吊装机器人，其特征在于：所述滑杆(7)的后端通过限位板(8)固定连接，且转动板(15)的下方通过螺栓固定安装有用于夹紧卷扬机(13)吊绳的滑轮组。
5.根据权利要求1所述的一种物流转运用多向吊装机器人，其特征在于：所述升降装置(3)为单杆双作用液压缸，且控制器(22)为S7-200型PLC装置。
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| CN201921262387.2U CN210366723U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种物流转运用多向吊装机器人 |
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| CN201921262387.2U CN210366723U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种物流转运用多向吊装机器人 |
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| CN (1) | CN210366723U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113859959A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人 |
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2019
- 2019-08-06 CN CN201921262387.2U patent/CN210366723U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113859959A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人 |
| CN113859959B (zh) * | 2021-09-26 | 2023-06-16 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人 |
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