CN214003099U - 一种渠道衬砌板输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种渠道衬砌板输送装置,包括上轨道、下轨道和机架,机架底部安装有上轨道轮和下轨道轮,机架上安装有下固定轮组、上固定轮组、驱动电机和压紧机构,驱动电机输出端与上固定轮组传动连接,下固定轮组、上固定轮组间通过钢丝绳传动连接,机架上设有供输送小车活动的活动槽,输送小车与钢丝绳连接,输送小车下端通过连接杆固定有滑座,滑座下端面上安装有电动葫芦,电动葫芦的升降端安装有夹持机构。本实用新型通过夹持机构夹持衬砌板,通过电动葫芦可带动夹持机构升降,通过驱动电机驱动钢丝绳运动,进而带动电动葫芦、夹持机构和衬砌板移动,使衬砌板可以移动至坡上任一位置;节省人力物力,提高输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及渠道衬砌施工设备技术领域,特别是一种渠道衬砌板输送装置。
背景技术
渠道衬砌是用石料或砖、水泥板等材料,砌渠道底及边坡,防渗水防垮塌。在渠道衬砌过程中,需要将渠道衬砌板从河堤渠道底部输送到坡上再进行拼接安装,传统的输送方式大多采用人工对渠道衬砌板进行搬运,需要消耗大量的人工,搬运过程容易发生意外,而且输送效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种渠道衬砌板输送装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种渠道衬砌板输送装置,包括上轨道、下轨道和机架,所述上轨道铺设在渠岸,下轨道铺设在渠道底部,机架底部安装有上轨道轮和下轨道轮,上轨道轮与上轨道滚动连接,下轨道轮与下轨道滚动连接,机架倾斜设置,机架上安装有下固定轮组、上固定轮组、驱动电机和压紧机构,下固定轮组安装在机架斜下部,下固定轮组、驱动电机和压紧机构安装在机架斜上部,驱动电机输出端与上固定轮组传动连接,下固定轮组、上固定轮组间通过钢丝绳传动连接,压紧机构与上固定轮组配合压紧钢丝绳,钢丝绳上固定有夹头,机架上且位于下固定轮组和上固定轮组间设有活动槽,活动槽底部开有开口,活动槽内安装有输送小车,输送小车上端通过第一连接绳与夹头连接,输送小车下端固定有连接杆,连接杆下端伸出开口且固定有滑座,机架下端面上安装有限位导轨,滑座滑动安装在限位导轨内,滑座下端面上安装有电动葫芦,电动葫芦的升降端安装有用于夹持衬砌板的夹持机构。
优选地,所述夹持机构包括升降板,升降板上端两侧固定有第二连接绳,第二连接绳与电动葫芦的升降端连接,升降板下端面上铰接有电动缸,升降板下端面上且位于电动缸两侧固定有固定杆,固定杆下端固定有固定夹板,固定夹板一端为夹持端另一端为铰接端,固定夹板的铰接端处铰接有L形活动夹板,L形活动夹板下端为夹持端另一端为铰接端,L形活动夹板的铰接端处与电动缸伸缩端铰接。
优选地,所述压紧机构包括固定在机架上的U形导向槽,U形导向槽内安装有螺杆,螺杆上螺纹连接有螺母座,螺母座与U形导向槽滑动连接,螺母座上安装有压紧轮组,螺杆远离上固定轮组的一端伸出U形导向槽且安装有手柄。
本实用新型的有益效果:通过夹持机构可自动夹持衬砌板,通过电动葫芦可带动夹持机构升降,通过驱动电机驱动钢丝绳运动,进而带动电动葫芦、夹持机构和衬砌板移动,使衬砌板可以移动至坡上任一位置;通过设置上轨道轮和下轨道轮,可使输送装置方便地在上轨道和下轨道上移动至渠道不同位置;节省人力物力,提高输送效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的C向视图;
图3是图1中A处的局部放大图;
图4是图1中B处的局部放大图;
图5是夹持机构的结构示意图;
图中,1、上轨道;2、下轨道;3、机架;4、上轨道轮;5、下轨道轮;6、下固定轮组;7、上固定轮组;8、驱动电机;9、电动葫芦;10、钢丝绳;11、夹头;12、活动槽;13、开口;14、输送小车;15、第一连接绳;16、连接杆;17、滑座;18、限位导轨;19、升降板;20、第二连接绳;21、电动缸;22、固定杆;23、固定夹板;24、L形活动夹板;25、U形导向槽;26、螺杆;27、螺母座;28、压紧轮组;29、手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-5所示:一种渠道衬砌板输送装置,包括上轨道1、下轨道2和机架3,上轨道1铺设在渠岸,下轨道2铺设在渠道底部,机架3底部安装有上轨道轮4和下轨道轮5,上轨道轮4与上轨道1滚动连接,下轨道轮5与下轨道2滚动连接,机架3倾斜设置,机架3上安装有下固定轮组6、上固定轮组7、驱动电机8和压紧机构,下固定轮组6安装在机架3斜下部,下固定轮组6、驱动电机8和压紧机构安装在机架3斜上部,驱动电机8输出端与上固定轮组7传动连接,下固定轮组6、上固定轮组7间通过钢丝绳10传动连接,压紧机构与上固定轮组7配合压紧钢丝绳10,钢丝绳10上固定有夹头11,机架3上且位于下固定轮组6和上固定轮组7间设有活动槽12,活动槽12底部开有开口13,活动槽12内安装有输送小车14,输送小车14可在活动槽12内由渠道底部移动至坡上、坡顶,输送小车14上端通过第一连接绳15与夹头11连接,输送小车14下端固定有连接杆16,连接杆16下端伸出开口13且固定有滑座17,机架3下端面上安装有限位导轨18,滑座17滑动安装在限位导轨18内,通过设置限位导轨18,可限制滑座17的位置,使滑座17沿机架3移动,进而限制输送小车14位置,使输送小车14始终下活动槽12内活动,滑座17下端面上安装有电动葫芦9,电动葫芦9的升降端安装有用于夹持衬砌板的夹持机构。
如图5所示,夹持机构包括升降板19,升降板19上端两侧固定有第二连接绳20,第二连接绳20与电动葫芦9的升降端连接,升降板19下端面上铰接有电动缸21,升降板19下端面上且位于电动缸21两侧固定有固定杆22,固定杆22下端固定有固定夹板23,固定夹板23一端为夹持端另一端为铰接端,固定夹板23的夹持端长于其铰接端,固定夹板23的铰接端处铰接有L形活动夹板24,L形活动夹板24下端为夹持端另一端为铰接端,L形活动夹板24的铰接端处与电动缸21伸缩端铰接。
如图4所示,压紧机构包括固定在机架3上的U形导向槽25,U形导向槽25内安装有螺杆26,螺杆26转动安装在U形导向槽25上,螺杆26上螺纹连接有螺母座27,螺母座27与U形导向槽25滑动连接,螺母座27上安装有压紧轮组28,螺杆26远离上固定轮组7的一端伸出U形导向槽25且安装有手柄29。通过旋转手柄29,可带动螺杆26旋转,进而驱动螺母座27横移,通过设置U形导向槽25可对螺母座27进行限位,使螺母座27在螺杆26驱动下直线移动,螺母座27电动压紧轮组28压紧钢丝绳10,使上固定轮组7在钢丝绳10未张紧时仍可带动钢丝绳10运动。
本实施方案的工作原理:在输送衬砌板时,通过控制电动葫芦9放卷下放夹持机构,通过控制电动缸21伸缩端伸出,驱动L形活动夹板24的夹持端与固定夹板23夹持端远离,以便于夹持衬砌板,衬砌板位于L形活动夹板24和固定夹板23间后,控制电动缸21伸缩端收缩,驱动L形活动夹板24的夹持端向固定夹板23夹持端靠拢,从而夹紧衬砌板,随后控制电动葫芦9收卷带动夹持机构上升,夹持机构夹持衬砌板上升一定合适高度后,再控制驱动电机8工作,驱动电机8驱动上固定轮组7旋转,压紧轮组28与上固定轮组7配合压紧钢丝绳10,从而使上固定轮组7驱动钢丝绳10运动,钢丝绳10通过夹头11、第一连接绳15带动输送小车14在活动槽12内上升,输送小车14带动衬砌板至坡上,到达后再控制电动葫芦9放卷,使衬砌板下降至坡面上,再控制电动缸21伸缩端伸出,L形活动夹板24与固定夹板23松下衬砌板,完成输送;通过设置上轨道轮4和下轨道轮5,可使输送装置方便地在上轨道1和下轨道2上移动至渠道不同位置。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种渠道衬砌板输送装置,包括上轨道(1)、下轨道(2)和机架(3),其特征在于,所述上轨道(1)铺设在渠岸,下轨道(2)铺设在渠道底部,机架(3)底部安装有上轨道轮(4)和下轨道轮(5),上轨道轮(4)与上轨道(1)滚动连接,下轨道轮(5)与下轨道(2)滚动连接,机架(3)倾斜设置,机架(3)上安装有下固定轮组(6)、上固定轮组(7)、驱动电机(8)和压紧机构,下固定轮组(6)安装在机架(3)斜下部,下固定轮组(6)、驱动电机(8)和压紧机构安装在机架(3)斜上部,驱动电机(8)输出端与上固定轮组(7)传动连接,下固定轮组(6)、上固定轮组(7)间通过钢丝绳(10)传动连接,压紧机构与上固定轮组(7)配合压紧钢丝绳(10),钢丝绳(10)上固定有夹头(11),机架(3)上且位于下固定轮组(6)和上固定轮组(7)间设有活动槽(12),活动槽(12)底部开有开口(13),活动槽(12)内安装有输送小车(14),输送小车(14)上端通过第一连接绳(15)与夹头(11)连接,输送小车(14)下端固定有连接杆(16),连接杆(16)下端伸出开口(13)且固定有滑座(17),机架(3)下端面上安装有限位导轨(18),滑座(17)滑动安装在限位导轨(18)内,滑座(17)下端面上安装有电动葫芦(9),电动葫芦(9)的升降端安装有用于夹持衬砌板的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的渠道衬砌板输送装置,其特征在于,所述夹持机构包括升降板(19),升降板(19)上端两侧固定有第二连接绳(20),第二连接绳(20)与电动葫芦(9)的升降端连接,升降板(19)下端面上铰接有电动缸(21),升降板(19)下端面上且位于电动缸(21)两侧固定有固定杆(22),固定杆(22)下端固定有固定夹板(23),固定夹板(23)一端为夹持端另一端为铰接端,固定夹板(23)的铰接端处铰接有L形活动夹板(24),L形活动夹板(24)下端为夹持端另一端为铰接端,L形活动夹板(24)的铰接端处与电动缸(21)伸缩端铰接。
3.根据权利要求1所述的渠道衬砌板输送装置,其特征在于,所述压紧机构包括固定在机架(3)上的U形导向槽(25),U形导向槽(25)内安装有螺杆(26),螺杆(26)上螺纹连接有螺母座(27),螺母座(27)与U形导向槽(25)滑动连接,螺母座(27)上安装有压紧轮组(28),螺杆(26)远离上固定轮组(7)的一端伸出U形导向槽(25)且安装有手柄(29)。
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CN202023207667.9U CN214003099U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种渠道衬砌板输送装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114180279A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-15 | 中国一冶集团有限公司 | 移动操作装置 |
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- 2020-12-28 CN CN202023207667.9U patent/CN214003099U/zh active Active
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