CN213975951U - 一种人工智能机器人转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人工智能机器人转运装置，包括安装框，所述安装框内固定连接有安装板，所述安装框的下端设有第一输送线，所述安装框的上端设有第二输送线，所述安装框的左右侧壁上滑动连接有移动框，所述移动框内设有转运板，所述转运板上设有用于转运货物的转运机构，所述转运板上设有用于夹紧货物的夹紧机构，所述安装板上固定连接有电机，所述电机的输出轴末端设有用于提供转运机构所需动力的动力机构，所述转运板上固定连接有安装筒，所述安装筒内设有用于防止过度夹紧货物的弹性机构。本实用新型结构合理，其能够实现有高度差的转运，同时还可以在转运过程中进行货物的夹紧，避免货物掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种人工智能机器人转运装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，近些年，转运用人工智能机器人也开始被使用。
现有人工智能机器人转运装置在使用过程中大都只能进行水平方向的转运，对于有高度差的转运一直没有一个合适的人工智能机器人来完成。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能机器人转运装置，其能够实现有高度差的转运，同时还可以在转运过程中进行货物的夹紧，避免货物掉落。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种人工智能机器人转运装置，包括安装框，所述安装框内固定连接有安装板，所述安装框的下端设有第一输送线，所述安装框的上端设有第二输送线，所述安装框的左右侧壁上滑动连接有移动框，所述移动框内设有转运板，所述转运板上设有用于转运货物的转运机构，所述转运板上设有用于夹紧货物的夹紧机构，所述安装板上固定连接有电机，所述电机的输出轴末端设有用于提供转运机构所需动力的动力机构，所述转运板上固定连接有安装筒，所述安装筒内设有用于防止过度夹紧货物的弹性机构。
优选地，所述动力机构包括转动连接在安装板上的齿轮，两个所述齿轮对称设置，两个所述齿轮之间通过链条连接。
优选地，所述转运机构包括固定连接在转运板上的四根支撑柱，所述转运板与链条转动连接，所述移动框的上下内壁均设有滑轨，所述转运板与两个滑轨滑动连接。
优选地，所述夹紧机构包括固定连接在转运板上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有挡块。
优选地，所述弹性机构包括设置在安装筒内的挡板，所述挡板与安装筒的内底部通过弹簧弹性连接，所述挡板上固定连接有贯穿安装筒的推杆，所述推杆末端固定连接有支撑板，所述支撑板与挡块相对设置。
优选地，所述第一输送线与第二输送线上均设有开口，所述第二输送线设置在第一输送线的上侧，四根所述支撑柱的长度均大于第一输送线与第二输送线的宽度。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置动力机构与转运机构，实现对货物的转运，同时在转运的过程中，货物存在上升的过程，实现有高度差的转运，满足社会的需求。
2、通过设置夹紧机构与弹性机构，实现在转运过程中对货物的夹紧，避免其发生掉落，同时弹簧的设置避免货物被过度夹紧，同时也适应不同宽度货物的夹紧。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种人工智能机器人转运装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种人工智能机器人转运装置的俯视示意图；
图3为本实用新型提出的一种人工智能机器人转运装置的A处结构放大示意图；
图4为本实用新型提出的一种人工智能机器人转运装置的B处结构放大示意图。
图中：1安装框、2安装板、3第一输送线、4第二输送线、5移动框、6转运板、7电机、8安装筒、9齿轮、10链条、11支撑柱、12滑轨、13电动伸缩杆、14挡块、15弹簧、16推杆、17支撑板、18开口。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-4，一种人工智能机器人转运装置，包括安装框1，安装框1内固定连接有安装板2，安装框1的下端设有第一输送线3，安装框1的上端设有第二输送线4，安装框1的左右侧壁上滑动连接有移动框5，移动框5内设有转运板6，转运板6上设有用于转运货物的转运机构，转运板6上设有用于夹紧货物的夹紧机构，安装板2上固定连接有电机7，电机7的输出轴末端设有用于提供转运机构需动力的动力机构，转运板6上固定连接有安装筒8，安装筒8内设有用于防止过度夹紧货物的弹性机构。
动力机构包括转动连接在安装板2上的齿轮9，两个齿轮9对称设置，两个齿轮9之间通过链条10连接，转运机构包括固定连接在转运板6上的四根支撑柱11，第一输送线3与第二输送线4上均设有开口18，第二输送线4设置在第一输送线3的上侧，四根支撑柱11的长度均大于第一输送线3与第二输送线4的宽度，转运板6与链条10转动连接，移动框5的上下内壁均设有滑轨12，转运板6与两个滑轨12滑动连接，通过设置动力机构与转运机构，实现对货物的转运，同时在转运的过程中，货物存在上升的过程，实现有高度差的转运，满足社会的需求。
夹紧机构包括固定连接在转运板6上的电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的伸缩端固定连接有挡块14，弹性机构包括设置在安装筒8内的挡板，挡板与安装筒8的内底部通过弹簧15弹性连接，挡板上固定连接有贯穿安装筒8的推杆16，推杆16末端固定连接有支撑板17，支撑板17与挡块14相对设置，通过设置夹紧机构与弹性机构，实现在转运过程中对货物的夹紧，避免其发生掉落，同时弹簧的设置避免货物被过度夹紧，同时也适应不同宽度货物的夹紧。
本实用新型使用时，首先打开电机7，电机7转动使上端的齿轮9转动，通过链条10带动下端的齿轮9转动，从而使链条10转动，链条10向上运动，使得转运板6向上运动，使转运板6上的四根支撑柱11，从而从开口18处将第一输送线3上的货物抬起，然后电动伸缩杆13伸长，使挡块14左移，将货物抵紧，此时货物推动支撑板17，支撑杆17推动推杆16，使挡板运动，使弹簧15压缩，弹簧15压缩获得弹性反弹，使得货物进一步被夹紧，然后转运板6随着链条10的运动而运动，转运板6先右移，再下移，然后电动伸缩杆13收缩，将货物松开，最后将货物放到第二输送线4上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种人工智能机器人转运装置，包括安装框(1)，其特征在于，所述安装框(1)内固定连接有安装板(2)，所述安装框(1)的下端设有第一输送线(3)，所述安装框(1)的上端设有第二输送线(4)，所述安装框(1)的左右侧壁上滑动连接有移动框(5)，所述移动框(5)内设有转运板(6)，所述转运板(6)上设有用于转运货物的转运机构，所述转运板(6)上设有用于夹紧货物的夹紧机构，所述安装板(2)上固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴末端设有用于提供转运机构所需动力的动力机构，所述转运板(6)上固定连接有安装筒(8)，所述安装筒(8)内设有用于防止过度夹紧货物的弹性机构。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人转运装置，其特征在于，所述动力机构包括转动连接在安装板(2)上的齿轮(9)，两个所述齿轮(9)对称设置，两个所述齿轮(9)之间通过链条(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人转运装置，其特征在于，所述转运机构包括固定连接在转运板(6)上的四根支撑柱(11)，所述转运板(6)与链条(10)转动连接，所述移动框(5)的上下内壁均设有滑轨(12)，所述转运板(6)与两个滑轨(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人转运装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定连接在转运板(6)上的电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的伸缩端固定连接有挡块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人转运装置，其特征在于，所述弹性机构包括设置在安装筒(8)内的挡板，所述挡板与安装筒(8)的内底部通过弹簧(15)弹性连接，所述挡板上固定连接有贯穿安装筒(8)的推杆(16)，所述推杆(16)末端固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)与挡块(14) 相对设置。
6.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人转运装置，其特征在于，所述第一输送线(3)与第二输送线(4)上均设有开口(18)，所述第二输送线(4)设置在第一输送线(3)的上侧，四根所述支撑柱(11)的长度均大于第一输送线(3)与第二输送线(4)的宽度。
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2020
- 2020-09-12 CN CN202021988181.0U patent/CN213975951U/zh active Active
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