CN213997557U - 一种用于冲压工序的上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括设置在地面上的支撑架，所述支撑架的上端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩末端贯穿支撑架并固定连接有上模具，所述地面上固定连接有支撑台，所述支撑台上设有与上模具相配合的下模具，所述支撑台的左右端通过电动滑轨均滑动连接有安装块，两个所述安装块与地面滑动连接，两个所述安装块上均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设有用于夹紧冲压件的夹紧机构，所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构，所述支撑台的左右侧壁上均固定连接有承载板。本实用新型结构合理，其结构简单，所需成本低，而且在其运动过程中通过联动可以节约动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种用于冲压工序的上下料机械手。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，在冲压过程中涉及到上下料，从而就需要用到上下料机械手。
现有的机械手大都能满足上下料的需求，但现有的机械手大都结构复杂，造价成本高，不适应小规模的厂商使用，虽然也有一些小型机械手但大都传动效果差，联动少，造成动力资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于冲压工序的上下料机械手，其结构简单，所需成本低，而且在其运动过程中通过联动可以节约动力。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于冲压工序的上下料机械手，包括设置在地面上的支撑架，所述支撑架的上端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩末端贯穿支撑架并固定连接有上模具，所述地面上固定连接有支撑台，所述支撑台上设有与上模具相配合的下模具，所述支撑台的左右端通过电动滑轨均滑动连接有安装块，两个所述安装块与地面滑动连接，两个所述安装块上均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设有用于夹紧冲压件的夹紧机构，所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构，所述支撑台的左右侧壁上均固定连接有承载板，两个所述电动伸缩杆上设有用于实现两个电动伸缩杆左右移动的动力机构，所述动力机构内设有用于实现两个电动伸缩杆左右移动的传动机构。
优选地，所述夹紧机构包括设置在两个电动伸缩杆伸缩末端的套筒，两个所述套筒的一侧均设有U形夹板。
优选地，所述弹性机构包括固定连接在两个电动伸缩杆末端的两个安装筒，两个所述安装筒内均设有挡板，所述挡板与安装筒的内底部通过弹簧弹性连接，两个所述挡板上均固定连接有贯穿安装筒的推杆，所述推杆末端与U形夹板固定连接。
优选地，所述动力机构包括固定连接在两个电动伸缩杆侧壁上的第一齿板，所述承载板上转动连接有与第一齿板相配合的齿轮。
优选地，所述传动机构包括设置在支撑台滑槽，所述滑槽上滑动连接有第二齿板，所述第二齿板与齿轮相啮合，所述第二齿板与套筒的伸缩端通过连接杆连接。
优选地，两个所述套筒相对设置，两个所述U形夹板相对设置，两个所述安装块初始位置设置在非支撑台水平中心线上。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置夹紧机构与弹性连接，实现对冲压件的夹紧，从而可以实现对冲压件的上下料，弹性机构的设置适应U形夹板左右方向的位移变化需求。
2、通过动力机构与传动机构，实现在安装块的移动过程中，套筒也在移动，从而节约套筒移动的动力，同时纯机械结构传动，寿命长，传动平稳。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于冲压工序的上下料机械手的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于冲压工序的上下料机械手的支撑台俯视示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于冲压工序的上下料机械手的A处结构放大示意图。
图中：1支撑架、2气缸、3上模具、4支撑台、5下模具、6电动滑轨、7 安装块、8电动伸缩杆、9承载板、10套筒、11U形夹板、12安装筒、13弹簧、 14推杆、15第一齿板、16齿轮、17滑槽、18第二齿板、19连接杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，一种用于冲压工序的上下料机械手，包括设置在地面上的支撑架1，支撑架1的上端固定连接有气缸2，气缸2的伸缩末端贯穿支撑架1并固定连接有上模具3，地面上固定连接有支撑台4，支撑台4上设有与上模具3相配合的下模具5，支撑台4的左右端通过电动滑轨6均滑动连接有安装块7，两个安装块7与地面滑动连接，两个安装块7上均固定连接有电动伸缩杆8，两个电动伸缩杆8的伸缩端均设有用于夹紧冲压件的夹紧机构，夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构，支撑台4的左右侧壁上均固定连接有承载板9，两个电动伸缩杆8上设有用于实现两个电动伸缩杆8左右移动的动力机构，动力机构内设有用于实现两个电动伸缩杆8左右移动的传动机构。
夹紧机构包括设置在两个电动伸缩杆8伸缩末端的套筒10，两个套筒10的一侧均设有U形夹板11,弹性机构包括固定连接在两个电动伸缩杆8末端的两个安装筒12，两个安装筒12内均设有挡板，挡板与安装筒12的内底部通过弹簧 13弹性连接，两个挡板上均固定连接有贯穿安装筒12的推杆14，推杆14末端与U形夹板11固定连接,两个套筒10相对设置，两个U形夹板11相对设置，两个安装块7初始位置设置在非支撑台4水平中心线上，通过设置夹紧机构与弹性连接，实现对冲压件的夹紧，从而可以实现对冲压件的上下料，弹性机构的设置适应U形夹板11左右方向的位移变化需求。
动力机构包括固定连接在两个电动伸缩杆8侧壁上的第一齿板15，承载板9 上转动连接有与第一齿板15相配合的齿轮16，传动机构包括设置在支撑台4上的滑槽17，滑槽17上滑动连接有第二齿板18，第二齿板18与齿轮16相啮合，第二齿板18与套筒10的伸缩端通过连接杆19连接，通过动力机构与传动机构，实现在安装块7的移动过程中，套筒10也在移动，从而节约套筒10移动的动力，同时纯机械结构传动，寿命长，传动平稳。
本实用新型使用时，下料时，首先两个电动滑轨6运动，使两块安装块7向支撑台4中心线运动，在两个安装块7运动的同时使得两个第一齿板15运动，从而使齿轮16运动，齿轮16运动，使第二齿板18在滑槽17上滑动，使两个第二齿板18运动带动两根连接杆19运动，从而带动套筒10的伸缩端运动，使两个安装筒12向中间运动，使两个U形夹板11与冲压件的两端相抵，这里的U形夹板11的宽度与长度均满足位移需求，此时安装块7继续移动，冲压件推动推杆14，使挡板运动，使弹簧13压缩，弹簧13反弹时的冲压件进一步被加紧，然后电动伸缩杆8启动，将冲压件抬起，然后电动滑轨6复位，从而冲压件被取出，当需要上料时同理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于冲压工序的上下料机械手，包括设置在地面上的支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的上端固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的伸缩末端贯穿支撑架(1)并固定连接有上模具(3)，所述地面上固定连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)上设有与上模具(3)相配合的下模具(5)，所述支撑台(4)的左右端通过电动滑轨(6)均滑动连接有安装块(7)，两个所述安装块(7)与地面滑动连接，两个所述安装块(7)上均固定连接有电动伸缩杆(8)，两个所述电动伸缩杆(8)的伸缩端均设有用于夹紧冲压件的夹紧机构，所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构，所述支撑台(4)的左右侧壁上均固定连接有承载板(9)，两个所述电动伸缩杆(8)上设有用于实现两个电动伸缩杆(8)左右移动的动力机构，所述动力机构内设有用于实现两个电动伸缩杆(8)左右移动的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在两个电动伸缩杆(8)伸缩末端的套筒(10)，两个所述套筒(10)的一侧均设有U形夹板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述弹性机构包括固定连接在两个电动伸缩杆(8)末端的两个安装筒(12)，两个所述安装筒(12)内均设有挡板，所述挡板与安装筒(12)的内底部通过弹簧(13)弹性连接，两个所述挡板上均固定连接有贯穿安装筒(12)的推杆(14)，所述推杆(14)末端与U形夹板(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述动力机构包括固定连接在两个电动伸缩杆(8)侧壁上的第一齿板(15)，所述承载板(9)上转动连接有与第一齿板(15)相配合的齿轮(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述传动机构包括设置在支撑台(4)上的滑槽(17)，所述滑槽(17)上滑动连接有第二齿板(18)，所述第二齿板(18)与齿轮(16)相啮合，所述第二齿板(18)与套筒(10)的伸缩端通过连接杆(19)连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，两个所述套筒(10)相对设置，两个所述U形夹板(11)相对设置，两个所述安装块(7)初始位置设置在非支撑台(4)水平中心线上。
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