CN210854453U - 一种自动化无人伸缩装车输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于货物输送技术领域，尤其是一种自动化无人伸缩装车输送装置，针对传统的装车输送方式需要使用大量的人力，不仅成本高劳动强度大，且效率低问题，现提出如下方案，其包括移动座，移动座底部设置有万向轮，移动座上设置有多个第一升降电机，多个第一升降电机的输出轴上均固定连接有同一个升降板，升降板的顶部滑动安装有纵向移动板，纵向移动板的顶部滑动安装有横向移动板，横向移动板上转动安装有转动柱，转动柱上设置有第二升降电机，第二升降电机的输出轴上固定安装有支撑板，支撑板上滑动安装有伸缩板，本实用新型可以自动对货物进行传输和码放，节约人力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物输送技术领域，尤其涉及一种自动化无人伸缩装车输送装置。
背景技术
目前，随着社会的进步快递和物流产业越来越发达，而货物量也越来越大，致使货物的装车的工作量非常大，传统的装车方式多通过人工进行装车，人工装车的主要步骤通过多个工作人员进行配合，将货物输送搬运到车内然后在进行摆放。
传统的装车输送方式需要使用大量的人力，不仅成本高劳动强度大，且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决传统的装车输送方式需要使用大量的人力，不仅成本高劳动强度大，且效率低点，而提出的一种自动化无人伸缩装车输送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化无人伸缩装车输送装置，包括移动座，移动座底部设置有万向轮，移动座上设置有多个第一升降电机，多个第一升降电机的输出轴上均固定连接有同一个升降板，升降板的顶部滑动安装有纵向移动板，纵向移动板的顶部滑动安装有横向移动板，横向移动板上转动安装有转动柱，转动柱上设置有第二升降电机，第二升降电机的输出轴上固定安装有支撑板，支撑板上滑动安装有伸缩板，伸缩板的一侧固定安装有夹持架，夹持架的两侧均固定安装有夹持推杆电机，两个夹持推杆电机的输出轴上均固定安装有夹持板，两个夹持板的内侧均设置有压力传感器，夹持架上设置有多个距离传感器，纵向移动板上设置有传送机构，万向轮具有自锁功能。
优选的，所述升降板的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有两个移动块，固定槽内转动安装有丝杠，升降板的一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与丝杠固定连接，两个移动块均与丝杠螺纹连接，两个移动块均与纵向移动板固定连接，第一伺服电机可以驱动丝杠转动，使得纵向移动板纵向移动。
优选的，所述纵向移动板的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动槽内转动安装有丝杆，丝杆与滑动块螺纹连接，丝杆上配合有步进电机，滑动块与横向移动板固定连接，横向移动板的顶部设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，转动柱的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二伺服电机可以带动转动柱旋转。
优选的，所述支撑板的一侧开设有伸缩槽，伸缩板与伸缩槽滑动连接，支撑板的一侧设置有第三伺服电机，伸缩槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆与伸缩板螺纹连接，螺纹杆与第三伺服电机固定连接，第三伺服电机通过螺纹杆带动伸缩板进行伸缩。
优选的，所述传送机构包括两个立板，两个立板之间转动安装有两个传送辊，两个传送辊上均传动有同一个传送带，立板的一侧设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机与传送辊相配合，两个立板的顶部均固定安装有限位板，两个限位板上均设置有限位传感器，移动座的一侧设置有配电箱和控制器，传送机构可以自动进行送料。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本方案将移动座移动到合适位置，将移动座底部的万向轮固定，便于移动和固定。
(2)本方案通过多个第一升降电机可以调节整体高度，使得纵向移动板位于车库的顶部，通过传送机构对货物进行传送，当货物移动到两个限位板之间停止，便于传送货物。
(3)本方案通过第二升降电机带动支撑板和夹持架进行升降，使得夹持架与货物位于同一个水平位置上，第三伺服电机驱动螺纹杆转动，使得伸缩板带动夹持架靠近货物。
(4)本方案通过两个夹持推杆电机推动两个夹持板相互靠近对货物进行夹持，通过压力传感器可以感应到夹持力度，避免将货物夹坏。
(5)本方案通过第二伺服电机带动转动柱转动，转动柱带动支撑板和夹持架翻转，使得货物转向需要装车的方向。
(6)本方案通过步进电机带动滑动块移动，滑动块可以带动横向移动板进行横向移动，可以将货物放置到合适位置，通过多个距离传感器可以感应到放置距离并进行限位，可以自动多货物进行排放。
(7)本方案通过第一伺服电机带动丝杠转动，丝使得纵向移动板进一步进行纵向移动，可以将货物进一步伸入车库内部，完成传送摆放货物后，夹持架自动复位进行下一次操作。
本实用新型可以自动对货物进行传输和码放，节约人力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化无人伸缩装车输送装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动化无人伸缩装车输送装置的立板、限位板、传送电机、传送辊和传送带的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动化无人伸缩装车输送装置的夹持架、夹持推杆电机和夹持板结构示意图。
图中：1移动座、2第一升降电机、3升降板、4第一伺服电机、5移动块、6丝杠、7纵向移动板、8立板、9横向移动板、10滑动块、11第二伺服电机、12转动柱、13第二升降电机、14支撑板、15第三伺服电机、16伸缩板、17螺纹杆、18夹持架、19限位板、20夹持推杆电机、21夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种自动化无人伸缩装车输送装置，包括移动座1，移动座1底部设置有万向轮，移动座1上设置有多个第一升降电机2，多个第一升降电机2的输出轴上均固定连接有同一个升降板3，升降板3的顶部滑动安装有纵向移动板7，纵向移动板7的顶部滑动安装有横向移动板9，横向移动板9上转动安装有转动柱12，转动柱12上设置有第二升降电机13，第二升降电机13的输出轴上固定安装有支撑板14，支撑板14上滑动安装有伸缩板16，伸缩板16的一侧固定安装有夹持架18，夹持架18的两侧均固定安装有夹持推杆电机20，两个夹持推杆电机20的输出轴上均固定安装有夹持板21，两个夹持板21的内侧均设置有压力传感器，夹持架18上设置有多个距离传感器，纵向移动板7上设置有传送机构，万向轮具有自锁功能。
本实施例中，升降板3的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有两个移动块5，固定槽内转动安装有丝杠6，升降板3的一侧设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴与丝杠6固定连接，两个移动块5均与丝杠6螺纹连接，两个移动块5均与纵向移动板7固定连接，第一伺服电机4可以驱动丝杠6转动，使得纵向移动板7纵向移动。
本实施例中，纵向移动板7的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块10，滑动槽内转动安装有丝杆，丝杆与滑动块10螺纹连接，丝杆上配合有步进电机，滑动块10与横向移动板9固定连接，横向移动板9的顶部设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴上固定安装有第一齿轮，转动柱12的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二伺服电机11可以带动转动柱12旋转。
本实施例中，支撑板14的一侧开设有伸缩槽，伸缩板16与伸缩槽滑动连接，支撑板14的一侧设置有第三伺服电机15，伸缩槽内转动安装有螺纹杆17，螺纹杆17与伸缩板16螺纹连接，螺纹杆17与第三伺服电机15固定连接，第三伺服电机15通过螺纹杆17带动伸缩板16进行伸缩。
本实施例中，传送机构包括两个立板8，两个立板8之间转动安装有两个传送辊，两个传送辊上均传动有同一个传送带，立板8的一侧设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机与传送辊相配合，两个立板8的顶部均固定安装有限位板19，两个限位板19上均设置有限位传感器，移动座1的一侧设置有配电箱和控制器，传送机构可以自动进行送料。
实施例二
参照图1-3，一种自动化无人伸缩装车输送装置，包括移动座1，移动座1底部设置有万向轮，移动座1上设置有多个第一升降电机2，多个第一升降电机2的输出轴上均通过螺丝通过螺丝固定连接有同一个升降板3，升降板3的顶部滑动安装有纵向移动板7，纵向移动板7的顶部滑动安装有横向移动板9，横向移动板9上转动安装有转动柱12，转动柱12上设置有第二升降电机13，第二升降电机13的输出轴上通过焊接通过焊接固定安装有支撑板14，支撑板14上滑动安装有伸缩板16，伸缩板16的一侧通过焊接通过焊接固定安装有夹持架18，夹持架18的两侧均通过焊接通过焊接固定安装有夹持推杆电机20，两个夹持推杆电机20的输出轴上均通过焊接通过焊接固定安装有夹持板21，两个夹持板21的内侧均设置有压力传感器，夹持架18上设置有多个距离传感器，纵向移动板7上设置有传送机构，万向轮具有自锁功能。
本实施例中，升降板3的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有两个移动块5，固定槽内转动安装有丝杠6，升降板3的一侧设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴与丝杠6通过螺丝通过螺丝固定连接，两个移动块5均与丝杠6螺纹连接，两个移动块5均与纵向移动板7通过螺丝通过螺丝固定连接，第一伺服电机4可以驱动丝杠6转动，使得纵向移动板7纵向移动。
本实施例中，纵向移动板7的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块10，滑动槽内转动安装有丝杆，丝杆与滑动块10螺纹连接，丝杆上配合有步进电机，滑动块10与横向移动板9通过螺丝通过螺丝固定连接，横向移动板9的顶部设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴上通过焊接通过焊接固定安装有第一齿轮，转动柱12的外侧通过焊接通过焊接固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二伺服电机11可以带动转动柱12旋转。
本实施例中，支撑板14的一侧开设有伸缩槽，伸缩板16与伸缩槽滑动连接，支撑板14的一侧设置有第三伺服电机15，伸缩槽内转动安装有螺纹杆17，螺纹杆17与伸缩板16螺纹连接，螺纹杆17与第三伺服电机15通过螺丝通过螺丝固定连接，第三伺服电机15通过螺纹杆17带动伸缩板16进行伸缩。
本实施例中，传送机构包括两个立板8，两个立板8之间转动安装有两个传送辊，两个传送辊上均传动有同一个传送带，立板8的一侧设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机与传送辊相配合，两个立板8的顶部均通过焊接通过焊接固定安装有限位板19，两个限位板19上均设置有限位传感器，移动座1的一侧设置有配电箱和控制器，传送机构可以自动进行送料。
本实施例中，使用时，将移动座1移动到合适位置，将移动座1底部的万向轮固定，将电器设备均接通电源和控制器，通过多个第一升降电机2可以调节整体高度，使得纵向移动板7位于车库的顶部，通过传送机构对货物进行传送，当货物移动到两个限位板19之间停止，第二升降电机13带动支撑板14和夹持架18进行升降，使得夹持架18与货物位于同一个水平位置上，第三伺服电机15驱动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动伸缩板16移动，伸缩板16带动夹持架18靠近货物，通过两个夹持推杆电机20推动两个夹持板21相互靠近对货物进行夹持，通过压力传感器可以感应到夹持力度，避免将货物夹坏，第二伺服电机11通过第一齿轮和第二齿轮带动转动柱12转动，转动柱12带动支撑板14和夹持架18翻转，使得货物转向需要装车的方向，通过第三伺服电机15将夹持架18和货物送到车库内，并将货物放置到车库内，通过步进电机带动滑动块10移动，滑动块10可以带动横向移动板9进行横向移动，可以将货物放置到合适位置，通过多个距离传感器可以感应到放置距离并进行限位，可以自动多货物进行排放，通过第一伺服电机4带动丝杠6转动，丝杠6通过两个移动块5带动纵向移动板7进一步进行纵向移动，可以将货物进一步伸入车库内部，完成传送摆放货物后，夹持架18自动复位进行下一次操作。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化无人伸缩装车输送装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)底部设置有万向轮，移动座(1)上设置有多个第一升降电机(2)，多个第一升降电机(2)的输出轴上均固定连接有同一个升降板(3)，升降板(3)的顶部滑动安装有纵向移动板(7)，纵向移动板(7)的顶部滑动安装有横向移动板(9)，横向移动板(9)上转动安装有转动柱(12)，转动柱(12)上设置有第二升降电机(13)，第二升降电机(13)的输出轴上固定安装有支撑板(14)，支撑板(14)上滑动安装有伸缩板(16)，伸缩板(16)的一侧固定安装有夹持架(18)，夹持架(18)的两侧均固定安装有夹持推杆电机(20)，两个夹持推杆电机(20)的输出轴上均固定安装有夹持板(21)，两个夹持板(21)的内侧均设置有压力传感器，夹持架(18)上设置有多个距离传感器，纵向移动板(7)上设置有传送机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于，所述升降板(3)的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有两个移动块(5)，固定槽内转动安装有丝杠(6)，升降板(3)的一侧设置有第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的输出轴与丝杠(6)固定连接，两个移动块(5)均与丝杠(6)螺纹连接，两个移动块(5)均与纵向移动板(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于，所述纵向移动板(7)的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块(10)，滑动槽内转动安装有丝杆，丝杆与滑动块(10)螺纹连接，丝杆上配合有步进电机，滑动块(10)与横向移动板(9)固定连接，横向移动板(9)的顶部设置有第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)的输出轴上固定安装有第一齿轮，转动柱(12)的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于，所述支撑板(14)的一侧开设有伸缩槽，伸缩板(16)与伸缩槽滑动连接，支撑板(14)的一侧设置有第三伺服电机(15)，伸缩槽内转动安装有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)与伸缩板(16)螺纹连接，螺纹杆(17)与第三伺服电机(15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于，所述传送机构包括两个立板(8)，两个立板(8)之间转动安装有两个传送辊，两个传送辊上均传动有同一个传送带，立板(8)的一侧设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机与传送辊相配合，两个立板(8)的顶部均固定安装有限位板(19)，两个限位板(19)上均设置有限位传感器，移动座(1)的一侧设置有配电箱和控制器。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112227222A (zh) * | 2020-11-08 | 2021-01-15 | 代营伟 | 一种用于桥梁施工的移动装置 |
| CN113148533A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-07-23 | 日照职业技术学院 | 一种工业用的智能装卸货物的机器人装置 |
| CN114590612A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-07 | 郑州纬达自动化科技有限公司 | 全自动固定式货箱装车机 |
| CN116513699A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-08-01 | 广东科技学院 | 一种搬运移动装置 |
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| CN113148533B (zh) * | 2021-02-01 | 2022-03-29 | 日照职业技术学院 | 一种工业用的智能装卸货物的机器人装置 |
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