CN112978256B - 轨道车辆地板安装运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道车辆地板安装运送装置，属于轨道车辆组装技术领域，包括传送滑道和运送小车，传送滑道用于穿过车厢的端门，传送滑道上设有滚动件，滚动件用于与地板单元滚动连接，将地板单元送入车厢内，地板单元通过端门时为立起状态，运送小车设置在车厢的滑道上，运送小车用于接收传送滑道上的地板单元，并将地板单元运送至安装位置；本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置，能够解决轨道车辆地板拼装过程中，地板单元搬运困难的问题，大幅降低劳动强度，提高作业效率。

Description

轨道车辆地板安装运送装置

技术领域

本发明属于轨道车辆组装技术领域，更具体地说，是涉及一种轨道车辆地板安装运送装置。

背景技术

动车组客室车厢内的地板由多张矩形的地板单元拼装而成。制造过程中，拼装地板时，一般在车厢端门外设置一个平台，利用叉车将多张层叠摞置的地板单元放到平台上，然后通过人工逐一将地板单元从端门搬运至车厢内部。车厢端门宽度小于地板单元的宽度，因此需要将平放在平台上的地板单元立起，然后两人一前一后对地板单元进行搬运。地板单元尺寸和重量均较大，搬运工作劳动强度大、费时费力，容易对人体造成损伤，且存在一定安全风险，还容易磕碰车厢内的零部件，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车辆地板安装运送装置，旨在解决轨道车辆地板拼装过程中，地板单元搬运困难的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种轨道车辆地板安装运送装置，包括传送滑道和运送小车；

所述传送滑道用于穿过车厢的端门，所述传送滑道上设有滚动件，所述滚动件用于与地板单元滚动连接，将所述地板单元送入车厢内，所述地板单元通过所述端门时为立起状态；

所述运送小车设置在所述车厢的滑道上，所述运送小车用于接收所述传送滑道上的所述地板单元，并将所述地板单元运送至安装位置。

作为本申请另一实施例，轨道车辆地板安装运送装置还包括与所述传送滑道连接的上料台架，所述上料台架上设有第一移送机构，所述第一移送机构用于将所述地板单元在立起状态下从所述上料台架送入所述传送滑道。

作为本申请另一实施例，所述第一移送机构包括夹持框和驱动轮；

所述夹持框数量为两个且设有所述滚动件，所述夹持框用于压紧所述地板单元的两面，并借助所述滚动件与所述地板单元滚动连接；

所述驱动轮可移动的设置在所述上料台架上，所述夹持框将所述地板单元夹紧后，所述驱动轮向所述地板单元移动并压紧所述地板单元的表面，所述驱动轮与所述地板单元摩擦连接，并借助摩擦力将所述地板单元送入所述传送滑道。

作为本申请另一实施例，所述夹持框包括第一夹持框和第二夹持框，所述第一夹持框可翻转的设置在所述上料台架上，所述地板单元借助所述第一夹持框由平放状态翻转为立起状态，第二夹持框在所述地板单元立起后配合所述第一夹持框夹紧所述地板单元。

作为本申请另一实施例，所述第二夹持框为立起状态且其下边沿与所述上料台架转动连接，所述上料台架上设有用于驱动所述第二夹持框转动的第一动力单元。

作为本申请另一实施例，所述上料台架上还设有放料托架和第二移送机构，所述放料托架用于暂存平放状态的所述地板单元，所述第二移送机构用于将所述放料托架上的所述地板单元移送至所述第一夹持框上。

作为本申请另一实施例，所述第二移送机构包括横移框架和升降立柱；

所述横移框架固设在所述上料台架上，且横跨在所述放料托架和所述第一夹持框的上方；

所述升降立柱滑动设置在所述横移框架上，所述上料台架上设有驱动所述升降立柱沿所述横移框架滑动的第二动力单元，所述横移框架上还设有驱动所述升降立柱升降的第三动力单元，所述升降立柱的下端设有用于抓取所述地板单元的吸盘架。

作为本申请另一实施例，所述上料台架的底部设有第一滚轮和多个支撑组件，所述支撑组件设有推杆，所述推杆用于向下推出，将所述上料台架连同所述第一滚轮抬离地面。

作为本申请另一实施例，所述运送小车由轻质钢管组焊而成，所述运送小车的底部设有第二滚轮。

作为本申请另一实施例，所述传送滑道包括固定框架和折叠框架，所述折叠框架转动连接在所述固定框架上，并能够向所述固定框架旋转与之重叠。

本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置，与现有技术相比，端门处设有传送滑道，传送滑道一端位于车厢外部，另一端伸入车厢内，通过人工或机械设备将地板单元放入传送滑道后，地板单元与传送滑道滚动连接，地板单元可轻松的转移至车厢内，然后通过运送小车将地板单元运送到所需的安装位置，从而减少了地板单元的人工搬运距离，降低了劳动强度，同时在车厢内部传送时，地板单元位于传送滑道或运送小车上，不会磕碰车厢内的零部件，减少了磕碰造成的损伤；本发明提供的运送装置降低了轨道车辆地板安装时，搬运地板单元的劳动强度，能够减少搬运人员数量，为用人单位节省人力资源，降低生产成本，同时提高了地板拼装效率和产品质量，具有较高的推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道车辆地板安装运送装置中的传送滑道设置在端门处的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖面结构示意图；

图3为地板单元位于传送滑道上的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的设有上料台架的轨道车辆地板安装运送装置的一个视角的结构示意图；

图5为图4中B处的放大视图；

图6为本发明实施例提供的设有上料台架的轨道车辆地板安装运送装置的另一视角的结构示意图；

图7本发明实施例提供的轨道车辆地板安装运送装置第二移送机构处的结构示意图，此图中未画出位于升降立柱下端的吸盘架；

图8为图4中C处的放大视图；

图9为本发明实施例提供的轨道车辆地板安装运送装置中的传送框架的结构示意图。

图中：1、传送滑道；11、滚动件；12、固定框架；13、折叠框架；2、运送小车；31、车厢；32、端门；33、地板单元；34、滑道；4、上料台架；41、第一滚轮；42、支撑组件；51、第一夹持框；511、翻转气缸；52、第二夹持框；53、驱动轮；531、安装板；6、放料托架；71、横移框架；72、升降立柱；73、第二动力单元；74、第三动力单元；75、连接板；76、安装杆；77、吸盘架。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置进行说明。该轨道车辆地板安装运送装置，包括传送滑道1和运送小车2，传送滑道1用于穿过车厢31的端门32，传送滑道1上设有滚动件11，滚动件11用于与地板单元33滚动连接，将地板单元33送入车厢31内，地板单元33通过端门32时为立起状态；运送小车2设置在车厢31的滑道34上，运送小车2用于接收传送滑道1上的地板单元33，并将地板单元33运送至安装位置。

本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置，与现有技术相比，端门32处设有传送滑道1，传送滑道1一端位于车厢31外部，另一端伸入车厢31内，通过人工或机械设备将地板单元33放入传送滑道1后，地板单元33与传送滑道1滚动连接，地板单元33可轻松的转移至车厢31内，然后通过运送小车2将地板单元33运送到所需的安装位置，从而减少了地板单元33的人工搬运距离，降低了劳动强度，同时在车厢31内部传送时，地板单元33位于传送滑道1或运送小车2上，不会磕碰车厢31内的零部件，减少了磕碰造成的损伤；本发明提供的运送装置降低了轨道车辆地板安装时，搬运地板单元33的劳动强度，能够减少搬运人员数量，为用人单位节省人力资源，降低生产成本，同时提高了地板拼装效率和产品质量，具有较高的推广应用价值。

具体的，传送滑道1可以通过支撑架设置在端门32处，如图1所示；地板单元33从传送滑道1转移至运送小车2上的工作由人工完成，传送滑道1的高度设置符合人体工程学，方便搬运人员将地板单元33从传送滑道1上搬下；地板单元33从传送滑道1上搬下后平放至运送小车2上；传送滑道1一般为框架式结构且倾斜设置，地板单元33放置到传送滑道1上后利用自重稳定的靠紧在传送滑道1上；滚动件11包括第一滚动件和第二滚动件，第一滚动件设置在传送滑道1的下边沿，对地板单元33的下边沿进行滚动支撑，第二滚动件设置在传送滑道1的表面，对地板单元33的表面进行斜撑，具体的，第一滚动件为尼龙滚轮，通过转轴设置在传送滑道1上，第二滚动件为尼龙万向球，通过球座设置在传送滑道1上；地板单元33在传送滑道1上的前进依靠人工提供动力，由于地板单元33与传送滑道1滚动连接，提供很小的驱动力即可使地板单元33移动。

需要说明的是，运送小车2巧妙的利用了车厢31内的滑道34进行移动；滑道34为安装在车厢31内的轨道车辆本身的零部件，滑道34用于与座椅滑动连接，使得座椅能够移动，从而调节座椅间距，实现一等、二等车厢的转换，满足铁路企业多元化的运营需求；若车厢31内不设置滑道34则无法应用本发明提供的运送装置。运送小车2重量较小，地板拼装时搬入车厢31内，放在滑道34上，地板拼装完成后，将运送小车2搬出车厢31；传送滑道1也是同样，使用时设置在端门32处，使用完毕后搬离。

作为本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置的一种具体实施方式，请参阅图4，轨道车辆地板安装运送装置还包括与传送滑道1连接的上料台架4，上料台架4上设有第一移送机构，第一移送机构用于将地板单元33在立起状态下从上料台架4送入传送滑道1。由图2可以看出，传送滑道1位于车厢31外部的一端离车厢31的端部一般较近，在此情况下无论是通过人工还是机械设备将地板单元33放入传送滑道1均十分不便，放入过程还有可能磕碰车厢31端部。第一移送机构可以作为传送滑道1的延伸，地板单元33放入第一移送机构较为方便，然后再移送至传送滑道1。实际上，上料台架4一般还设有其他机械机构，可通过机械机构将地板单元33送入第一移送机构。

具体的，传送滑道1位于车厢31外部的一端固定连接在上料台架4上，并借助上料台架4从端门32伸入车厢31的内部；上料台架4为由型钢组焊而成的框架式结构，其上设有防护网，上料台架4的外形尺寸为长3680mm、宽3330mm、高2910mm；组装时，车厢31架在轨道上，距地面有一定高度，因此第一移送机构设置在上料台架4的上部，与传送滑道1对准。

作为本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置的一种具体实施方式，请参阅图4和图5，第一移送机构包括夹持框和驱动轮53；夹持框数量为两个且设有滚动件11，夹持框用于压紧地板单元33的两面，并借助滚动件11与地板单元33滚动连接；驱动轮53可移动的设置在上料台架4上，夹持框将地板单元33夹紧后，驱动轮53向地板单元33移动并压紧地板单元33的表面，驱动轮53与地板单元33摩擦连接，并借助摩擦力将地板单元33送入传送滑道1。

具体的，设置在夹持框上的滚动件11与设置在传送滑道1上的滚动件11种类和结构均相同；驱动轮53通过安装板531滑动设置在上料台架4上，安装板531通过设置在上料台架4上的气缸驱动；地板单元33被夹紧在夹持框中，并处于立起状态后，气缸推杆伸出，驱动安装板531向地板单元33的表面移动，将驱动轮53压紧在地板单元33的表面；安装板531上还设有与驱动轮53连接的动力元件，该动力元件一般为电机，电机通过皮带和带轮将动力传递至驱动轮53；驱动轮53的材质为聚氨酯，数量为两个，与带轮形成三角形结构，保证皮带能够张紧；驱动轮53压紧在地板单元33表面后转动，通过与地板单元33之间的滚动摩擦力将地板单元33送入传送滑道1上。

作为本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置的一种具体实施方式，请参阅图4至图6，夹持框包括第一夹持框51和第二夹持框52，第一夹持框51可翻转的设置在上料台架4上，地板单元33借助第一夹持框51由平放状态翻转为立起状态，第二夹持框52在地板单元33立起后配合第一夹持框51夹紧地板单元33。地板单元33为平放状态时便于通过机械设备进行搬运，进一步提高地板单元33运送过程的机械化，降低劳动强度，提高效率。但是平放状态的地板单元33无法通过第一移送机构进入传送滑道1中。第一夹持框51可解决上述问题。具体的，第一夹持框51借助翻转气缸511实现翻转，翻转气缸511的两端分别转动连接在上料台架4上和第一夹持框51的底部；第一夹持框51的底部与上料台架4转动连接，翻转气缸511的推顶杆推出时，第一夹持框51绕其底部的转轴转动，变为立起状态，带动放置在其上的地板单元33一同变为立起状态。

作为本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置的一种具体实施方式，第二夹持框52为立起状态且其下边沿与上料台架4转动连接，上料台架4上设有用于驱动第二夹持框52转动的第一动力单元。具体的，上述第一动力单元可以是气缸、气弹簧、油缸等。如图6所示，第一夹持框51的翻转角度大于90度；第一夹持框51翻起之前，第二夹持框52在第一动力单元的控制下向第一夹持框51一侧倾斜，第一夹持框51翻起至接近垂直位置时，第二夹持框52上的滚动件11与地板单元33接触，地板单元33处于第一夹持框51和第二夹持框52两面夹持之下，防止翻转角度大于90度后，地板单元33因为自重向第二夹持框52一侧自由倾斜，产生磕碰，具体的，第一夹持框51的翻转角度为110度，驱动轮53设置在第二夹持框52一侧；第一夹持框51的表面和底部边沿均设有滚动件11，第二夹持框52一般只在表面设置滚动件11即可；地板单元33翻转到位后，第二夹持框52与上料台架4靠紧定位地板单元33的倾斜角度，保证地板单元33与传送滑道1的倾斜角度一致，能够顺利的传送至传送滑道1上。

需要说明的是，在其他实施例中，第二夹持框52可以固定设置，此时驱动轮53一般设置在第一夹持框51一侧，且第一夹持框51的翻转角度小于90度，翻转过程中地板单元33始终通过自重压紧在第一夹持框51上，杜绝了地板单元33因翻转角度大于90度而自由翻落出现磕碰的情况发生。

作为本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置的一种具体实施方式，请参阅图4和图6，上料台架4上还设有放料托架6和第二移送机构，放料托架6用于暂存平放状态的地板单元33，第二移送机构用于将放料托架6上的地板单元33移送至第一夹持框51上。多块层叠摞置的地板单元33通过叉车等转运工具放置到放料托架6上，然后通过第二移送机构将地板单元33逐一移送至第一夹持框51上，进而送入传送滑道1进入车厢31。通过放料托架6和第二移送机构完全实现了地板单元33由领料地至传送滑道1的转运的机械化，降低了劳动强度，提高了转运效率。

作为本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置的一种具体实施方式，请参阅图4、图6和图7，第二移送机构包括横移框架71和升降立柱72；横移框架71固设在上料台架4上，且横跨在放料托架6和第一夹持框51的上方；升降立柱72滑动设置在横移框架上71，上料台架4上设有驱动升降立柱72沿横移框架71滑动的第二动力单元73，横移框架71上还设有驱动升降立柱72升降的第三动力单元74，升降立柱72的下端设有用于抓取地板单元33的吸盘架77。

具体的，横移框架71包括两根横担在上料台架4顶端的横杆，升降立柱72通过连接板75设置在两根横杆之间；横杆上设有滑轨，连接板75通过滑轨与横移框架71滑动连接；横移框架71的一侧设有安装杆76，安装杆76固设在上料台架4上，第二动力单元73固设在安装杆76上；第二动力单元73一般为直线模组，其推出端与连接板75固定连接，驱动连接板75沿横移框架71往复滑动，从而能够将地板单元33从放料托架6移送至第一夹持框51上；升降立柱72上也设有滑轨，且与设置在连接板75上的卡块滑动连接，同时连接板75上设有第三动力单元74，一般为电机，电机的动力输出端设有齿轮，与设置在升降立柱72上的齿条啮合，驱动升降立柱72上下滑动；吸盘架77上设有海绵吸盘，海绵吸盘是真空吸具的一种，能够利用负压将地板单元33抓起；吸盘架77上还设有用于探测地板单元33的探杆，升降立柱72带动吸盘架77向下运动时，探杆首先与地板单元33接触，同时产生电信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制升降立柱72缓慢下降，到位后控制海绵吸盘抓取地板单元33，然后控制升降立柱72上升、横移，吸盘架77到达第一夹持框51上方后，升降立柱72下降，将地板单元33放置到第一夹持框51上；PLC控制器还与第一动力单元、第二动力单元73、第三动力单元74、翻转气缸511等动力元件电连接，上料台架4的相应位置设有传感器，能够探测移动部件的位置，从而实现自动上料，叉车将摞置的地板单元33放入放料托架6上后，可在PLC控制器的控制下自动运送至传送滑道1上。

作为本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置的一种具体实施方式，请参阅图8，上料台架4的底部设有第一滚轮41和多个支撑组件42，支撑组件42设有推杆，推杆用于向下推出，将上料台架4连同第一滚轮41抬离地面，此时上料台架4处于推杆的支撑之下，为固定状态。当上料台架4需要移动时，将推杆收回，使第一滚轮41着地，即可利用第一滚轮41方便的移动上料台架4。上料台架4利用第一滚轮41移动至合适的位置，使固定在上料台架4上的传送滑道1能够伸入车厢31内部，然后推杆推出，上料台架4固定，本装置开始工作，将地板单元33逐一送入车厢31内部；运送完毕后，将推杆收回，将上料台架4通过第一滚轮41移动至存放位置，高效便捷。具体的，支撑组件42包括气缸和直线轴承，推杆为气缸的推顶杆，推杆穿过直线轴承，始终保持竖直状态。

需要说明的是，本实施例中，放料托架6可升降的设置在上料台架4上，当上料台架4移动式，放料托架6升起，离开地面，上料台架4固定时，放料托架6下降至地面。若放料托架6不可升降，则上料台架4固定时，位于放料托架6上的地板单元33的重量将全部由放料托架6与上料台架4的连接处承受，因重量较大，该连接处的结构势必较为复杂，不如将放料托架6下降至地面，利用地面的支撑力支撑放料托架6及地板单元33的重量；具体的，放料托架6通过固设在上料台架4上的气缸实现升降。

作为本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置的一种具体实施方式，运送小车2由轻质钢管组焊而成，运送小车2的底部设有第二滚轮。具体的，运送小车2由外径为32mm的不锈钢管焊接而成，最上方的不锈钢管形成支撑平台，可以放置地板单元33；与地板单元33接触的不锈钢管上设有海绵护套；第二滚轮的数量为四个，均为尼龙材质，第二滚轮与滑道34滚动连接；运送小车2的最大载重量为150kg，满足运送地板单元33的使用要求。

作为本发明提供的轨道车辆地板安装运送装置的一种具体实施方式，请参阅图9，传送滑道1包括固定框架12和折叠框架13，折叠框架13转动连接在固定框架12上，并能够向固定框架12旋转与之重叠。固定框架12与上料台架4固定连接，折叠框架13通过合页与固定框架12转动连接；本装置使用时，折叠框架13打开，保证传送滑道1具有足够长度，使用完毕后，折叠框架13折叠与固定框架12重叠，减小外形尺寸，方便装置的移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，包括：

传送滑道，用于穿过车厢的端门，所述传送滑道上设有滚动件，所述滚动件用于与地板单元滚动连接，将所述地板单元送入车厢内，所述地板单元通过所述端门时为立起状态；

运送小车，设置在所述车厢的滑道上，所述运送小车用于接收所述传送滑道上的所述地板单元，并将所述地板单元运送至安装位置；

上料台架，与所述传送滑道连接，所述上料台架上设有第一移送机构，所述第一移送机构用于将所述地板单元在立起状态下从所述上料台架送入所述传送滑道；所述第一移送机构包括：

夹持框，数量为两个且设有所述滚动件，所述夹持框用于压紧所述地板单元的两面，并借助所述滚动件与所述地板单元滚动连接；

驱动轮，可移动的设置在所述上料台架上，所述夹持框将所述地板单元夹紧后，所述驱动轮向所述地板单元移动并压紧所述地板单元的表面，所述驱动轮与所述地板单元摩擦连接，并借助摩擦力将地板单元送入所述传送滑道。

2.如权利要求1所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，两个所述夹持框分别为第一夹持框和第二夹持框，所述第一夹持框可翻转的设置在所述上料台架上，所述地板单元借助所述第一夹持框由平放状态翻转为立起状态，第二夹持框在所述地板单元立起后配合所述第一夹持框夹紧所述地板单元。

3.如权利要求2所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述第二夹持框为立起状态且其下边沿与所述上料台架转动连接，所述上料台架上设有用于驱动所述第二夹持框转动的第一动力单元。

4.如权利要求2所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述上料台架上还设有放料托架和第二移送机构，所述放料托架用于暂存平放状态的所述地板单元，所述第二移送机构用于将所述放料托架上的所述地板单元移送至所述第一夹持框上。

5.如权利要求4所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述第二移送机构包括：

横移框架，固设在所述上料台架上，且横跨在所述放料托架和所述第一夹持框的上方；

升降立柱，滑动设置在所述横移框架上，所述上料台架上设有驱动所述升降立柱沿所述横移框架滑动的第二动力单元，所述横移框架上还设有驱动所述升降立柱升降的第三动力单元，所述升降立柱的下端设有用于抓取所述地板单元的吸盘架。

6.如权利要求5所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述上料台架的底部设有第一滚轮和多个支撑组件，所述支撑组件设有推杆，所述推杆用于向下推出，将所述上料台架连同所述第一滚轮抬离地面。

7.如权利要求1至6任一项所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述运送小车由轻质钢管组焊而成，所述运送小车的底部设有第二滚轮。

8.如权利要求1至6任一项所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述传送滑道包括固定框架和折叠框架，所述折叠框架转动连接在所述固定框架上，并能够向所述固定框架旋转与之重叠。

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