CN112298950B - 取料顶升回流线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种取料顶升回流线，包括位于固定座上端用于传送载具的第一传送装置和位于固定座下端用于载具回流的第二传送装置，固定座的一端设置有将第一传送装置上的载具对接传送至第二传送装置的第一升降装置，固定座的另一端设置有用于载具回收的第二升降装置；第一传送装置上设置有横叉顶升装置，借由横叉顶升装置以夹取顶升位于第一传送装置上的载具且位于第一传送装置上的其他载具能在第一传送装置上继续传送。本发明的取料顶升回流线大大方便了工件的传输、加工和检测，节约了成本、提高了效率。

Description

取料顶升回流线

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种取料顶升回流线。

背景技术

传统的输送线只能用于传递工件、物品，一般产品的加工都是通过取料机器人或是其他取料机构在输送线上拾取工件然后放置到待加工区域进行加工，产品的加工和输送没法同时在输送线上进行。通过取料机构和取料机器人拾取待加工产品，造价高，而且需要预留单独供加工或检测的空间，占用的空间更大，使得成本更高。

因此，亟需一种可以在输送线上对产品进行加工或检测又不会影响产品传送的取料顶升回流线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的、可以在输送线上对产品进行加工或检测又不会影响产品传送，且能对载具进行回收的取料顶升回流线。

为实现上述目的，本发明提供了一种取料顶升回流线，包括位于固定座上端用于传送载具的第一传送装置和位于固定座下端用于载具回流的第二传送装置，固定座的一端设置有将第一传送装置上的载具对接传送至第二传送装置的第一升降装置，固定座的另一端设置有用于载具回收的第二升降装置；第一传送装置上设置有横叉顶升装置，借由横叉顶升装置以夹取顶升位于第一传送装置上的载具且位于第一传送装置上的其他载具能在第一传送装置上继续传送。

与现有技术相比，本发明的取料顶升回流线，包括设置于固定座上的第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置用于传送放置有工件的载具，第二传送装置用于载具回流。第一传送装置位于固定座的上端，第二传送装置位于固定座的下端，第一传送装置和第二传送装置上下分层设置、互不干涉且节省了空间。固定座的两端分别设置有第一升降装置和第二升降装置，通过第一升降装置和第二升降装置使得载具可以在第一传送装置和第二传送装置之间自动进行传送，实现了载具的自动回流。其中，由于在第一传送装置上设置有横叉顶升装置，借由横叉顶升装置以夹取并顶升位于第一传送装置上的载具，且使得位于第一传送装置上的其他载具能继续在第一传送装置上传送。本发明的取料顶升回流线不仅可以实现载具的自动回流，而且设置横叉顶升装置可以实现在第一传送装置上横向取料并顶升输送线上的载具，使得能够在输送线上对产品进行加工或检测而不会影响后续工件的传输，设计新颖，大大方便了工件的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

较佳地，横叉顶升装置包括设置于第一传送装置和第二传送装置之间的第一动力机构、与第一动力机构联动的顶推机构和连接于顶推机构上的取料机构，第一动力机构动作以使顶推机构作用于取料机构，从而使取料机构横向移动以夹取位于第一传送装置上的载具并带动载具抬升第一预设距离。

较佳地，第一动力机构包括动力件以及与顶推机构配合的传动组件，顶推机构上设置有与传动组件联动的传动件，动力件动作以使传动组件作用于传动件以使顶推机构顶推取料机构。

较佳地，顶推机构上设置有连接于传动件的顶推件，取料机构上设置有与顶推件配合的驱动件，传动件作用于顶推件以使顶推件顶推驱动件，从而使取料机构横向移动以夹取载具。

较佳地，驱动件上设置有与顶推件配合的驱动斜面，顶推件上设置有与驱动斜面滚动配合的滚动件。

较佳地，顶推机构上还设置有顶料滑板，取料机构呈滑动的安装于顶料滑板上，顶推件沿竖直方向滑动第二预设距离以使顶推件作用于顶料滑板，从而使顶料滑板带动驱动件沿竖直方向顶升。

较佳地，横叉顶升装置上还设置有定位机构，定位机构包括用于监测载具顶升位置的顶升定位传感组件和用于挡料的缓冲挡料组件，借由缓冲挡料组件以使待抬升的载具暂停于第一传送装置上以供横叉顶升装置夹取抬升。

较佳地，第二传送装置包括对接的第一下传送机构和第二下传送机构，第一下传送机构靠近第一升降装置，第二下传送机构靠近第二升降装置，第二下传送机构上设置有第一挡料组件和第二挡料组件，借由第一挡料组件和第二挡料组件以暂停位于第二传送装置上的载具。

较佳地，第二升降装置包括底板和呈滑动设置于底板上的升降机构，底板部分伸入第一传送装置的下端以与第二传送装置对接。

较佳地，升降机构包括第一动力组件、第二动力组件和升降组件，第一动力组件动作以使升降组件滑动于底板上，第二动力组件动作以使升降组件于底板上升降活动。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的取料顶升回流线的结构示意图。

图2是图1中第一传送装置和第二传送装置的结构示意图。

图3是图1中第一传送装置和第二传送装置起始段的结构示意图。

图4是图1中横叉顶升装置的结构示意图。

图5是图4另一角度的结构示意图。

图6是图4中第一动力机构的结构示意图。

图7是图4中顶推机构和取料机构的结构示意图。

图8是图4中顶推机构的结构示意图。

图9是图4中取料机构的结构示意图。

图10是图4中驱动件的结构示意图。

图11是图2中第二下传送机构的结构示意图。

图12是图1中第一升降装置的结构示意图。

图13是图1中第二升降装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、取料顶升回流线；101、固定座；1011、底架；102、载具；103、限位板；

10、第一传送装置；11、第一传送机构；12、阻挡机构；

20、第二传送装置；21、第一下传送机构；211、第一传送组件；22、第二下传送机构；221、第二传送组件；222、传送动力组件；223、第一挡料组件；224、第二挡料组件；

30、横叉顶升装置；31、第一动力机构；311、动力件；312、第一齿条；3121、安装件；313、第一齿轮；314、转轴；315、第二齿轮；316、第一滑轨组件；317、第一限位组件；32、顶推机构；321、第二齿条；322、顶料滑板；3221、顶料部；3222、配合部；323、顶推件；3231、滚轮；3232、安装部；324、第二滑轨组件；325、第三滑轨组件；326、第二限位组件；327、连接件；33、取料机构；331、驱动件；3311、驱动斜面；332、取料件；3321、取料凹部；333、第四滑轨组件；334、限位件；335、第一缓冲组件；336、复位件；337、安装块；34、定位传感组件；35、缓冲挡料组件；

40、第一升降装置；41、第一底座；42、第一回流传送组件；43、挡料件；44、第一升降气缸；45、第一升降导杆；

50、第二升降装置；51、底板；511、镂空部；512、第五滑轨组件；52、升降机构；521、第一动力组件；522、第二动力组件；523、升降组件；5231、安装板；5232、第二升降导杆；524、第二底座；525、第二回流传送组件；53、第二缓冲组件。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种取料顶升回流线100，包括位于固定座101上端用于传送载具102的第一传送装置10和位于固定座101下端用于载具102回流的第二传送装置20。固定座101的一端设置有将第一传送装置10上的载具102对接传送至第二传送装置20的第一升降装置40，固定座101的另一端设置有用于载具102回收的第二升降装置50。具体地，第一传送装置10上设置有横叉顶升装置30，横叉顶升装置30横向滑动以夹取第一传送装置10上的载具102，夹取载具102后横叉顶升装置30顶升夹取的载具102，使得位于第一传送装置10上的其他载具102能继续在第一传送装置10上传送。

与现有技术相比，本发明的取料顶升回流线100，包括设置于固定座101上的第一传送装置10和第二传送装置20，第一传送装置10用于传送放置有工件的载具102，第二传送装置20用于载具102的回流。第一传送装置10位于固定座101的上端，第二传送装置20位于固定座101的下端，第一传送装置10和第二传送装置20上下分层设置、互不干涉，节省了空间。固定座101的两端分别设置有第一升降装置40和第二升降装置50，通过第一升降装置40和第二升降装置50使得载具102可以在第一传送装置10和第二传送装置20之间自动进行传送，实现了载具102的自动回流。其中，由于在第一传送装置10上设置有横叉顶升装置30，通过横叉顶升装置30可以在第一传送装置10上夹取并顶升位于其上的载具102，使得其他机构可以在横叉顶升装置30顶升的载具102上对工件进行加工或检测，而位于第一传送装置10上的其他载具102能继续穿过横叉顶升装置30在第一传送装置10上传送。本发明的取料顶升回流线100不仅可以实现载具102的自动回流，而且设置横叉顶升装置30可以实现在第一传送装置10上横向取料并顶升输送线上的载具102，使得能够在输送线上对产品进行加工或检测而不会影响后续载具102的传输，设计新颖，大大方便了工件的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

请参阅图2至图5，在一些可选的实施例中，横叉顶升装置30包括设置于第一传送装置10和第二传送装置20之间的第一动力机构31、与第一动力机构31联动的顶推机构32和连接于顶推机构32上的取料机构33，第一动力机构31动作以使顶推机构32作用于取料机构33，从而使取料机构33横向移动以夹取位于第一传送装置10上的载具102并带动载具102抬升至预设位置。其中，顶推机构32和取料机构33均呈滑动的设置于固定座101。而第一动力机构31与顶推机构32联动，第一动力机构31动作以使顶推机构32作用于取料机构33。具体地，第一动力机构31动作而使顶推机构32始终作用于取料机构33，在顶推机构32的顶推下，取料机构33在水平方向上活动第一预设距离，以使取料机构33能够夹取固定座101上的载具102，第一预设距离为取料机构33从起始位移动到能够夹取载具102的位置。取料机构33夹取载具102后，取料机构33在顶推机构32的持续作用下带动载具102在竖直方向上活动至预设位置，预设位置为取料机构33带动载具102上升至能够供底下的载具102通过的位置。即仅设置一个第一动力机构31，第一动力机构31作用于顶推机构32，顶推机构32作用于取料机构33，取料机构33在顶推机构32的作用下先在水平方向上滑动以夹取载具102，夹取载具102后的取料机构33在顶推机构32的作用下可以在竖直方向上滑动以顶升载具102。在固定座101的两侧可以对称的设置有顶推机构32和取料机构33，第一动力机构31动作可以同时作用于两边的顶推机构32，从而使两边的取料机构33在对应的顶推机构32的作用下，可以同时往相互靠近的方向移动以实现对第一传送装置10上的载具102进行取料。

请参阅图3至图5，在一些可选的实施例中，固定座101的两侧对称的均设置有顶推机构32和取料机构33。其中，每一顶推机构32都对应的设置有至少一个取料机构33；即一个顶推机构32可以顶推一个取料机构33或是两个取料机构33，甚至更多。一个第一动力机构31可以作用于对称的两个顶推机构32，也可以作用于一个顶推机构32，即每一顶推机构32对应的都设置有第一动力机构31。当然，第一动力机构31也可以作用于更多的顶推机构32，四个或者更多，只要第一动力机构31能够使顶推机构32作用于取料机构33以完成取料和对载具102的抬升即可，本发明对此不做具体限制。在本实施例中，一个第一动力机构31可以同时作用于固定座101两侧对称设置的顶推机构32，一个顶推机构32对应的只顶推一个取料机构33，使得固定座101两侧的取料机构33可以同步移动以进行取料，并可以同步的抬升载具102，结构设置合理。

请参阅图4至图6，在一些可选的实施例中，第一动力机构31包括动力件311以及与顶推机构32配合的传动组件，传动组件设置于动力件311的输出端，动力件311动作以使传动组件作用于顶推机构32。而顶推机构32包括与第一动力机构31联动的传动件，传动组件作用于传动件以使顶推机构32作用于取料机构33。可以理解的，至少设置一个动力件311，传动组件设置于动力件311的输出端，而传动组件与顶推机构32的传动件传动连接，通过动力件311的动作使得顶推机构32作用于取料机构33从而实现对载具102的夹取和顶升。

请参阅图3至图6，在一些可选的实施例中，固定座101上设置有用于安装第一动力机构31的底架1011，底架1011位于第一传送装置10和第二传送装置20之间。第一动力机构31中，动力件311可以为气缸，传动组件可以为相互啮合的齿轮齿条组件。具体地，传动组件包括第一齿轮313以及与第一齿轮313啮合的第一齿条312。第一齿轮313通过转轴314呈转动的设置于固定座101上，转轴314的两端均呈转动的与固定座101连接。第一齿条312位于动力件311的输出端，第一齿条312通过一安装件3121呈滑动的安装于底架1011上，在底架1011上设置有第一滑轨组件316，第一齿条312通过安装件3121呈滑动的设置于第一滑轨组件316上。动力件311动作使得第一齿条312滑动于第一滑轨组件316上并与第一齿轮313啮合传动。第一齿轮313固定在转轴314的中段并与第一齿条312啮合，第一齿轮313与第一齿条312啮合转动以带动转轴314转动。转轴314的两端均还设置有与顶推机构32配合的第二齿轮315，传动件为与第二齿轮315啮合的第二齿条321，第一齿轮313与第一齿条312啮合转动，以带动转轴314上的第二齿轮315转动并与第二齿条321啮合传动，进而使推料装置作用于取料机构33。在底架1011上还设置有用于限制第一齿条312移动范围的第一限位组件317，借由第一限位组件317以免第一齿条312脱离与第一齿轮313的啮合。

请参阅图3至图5，在一些可选的实施例中，顶推机构32和取料机构33之间还设置有限位件334，限位件334安装于固定座101上，借由限位件334以在取料机构33取料前限制顶推机构32带动取料机构33在竖直方向上移动。具体地，限位件334安装于固定座101上，在取料机构33取料前，限位件334与取料机构33接触以在竖直方向上限制取料机构33的移动，使得顶推机构32无法顶推取料机构33在竖直方向上移动。限位件334起到一个限位锁定的作用，以使取料机构33都是先取料后顶升。

请参阅图7和图8，在一些可选的实施例中，顶推机构32还包括连接于传动件的顶推组件，顶推组件上设置有呈滚动的顶推件323以及与取料机构33配合的顶料滑板322，取料机构33脱离限位件334以使顶推件323能够作用于顶料滑板322，顶料滑板322带动取料机构33在竖直方向上滑动。具体地，顶推机构32包括竖直设置的第二齿条321，第二齿条321与转轴314一端的第二齿轮315啮合，动力件311动作，第二齿轮315在转轴314的带动下转动并与第二齿条321啮合，使得顶推机构32在竖直方向上滑动。顶料滑板322通过第三滑轨组件325呈滑动的安装在固定座101上，顶料滑板322上设置有与顶推件323配合的配合部3222，顶推件323通过第二滑轨组件324呈滑动的设置于顶料滑板322和固定座101之间。顶推件323的一端设置有用于安装第二齿条321的安装部3232，第二齿轮315与第二齿条321传动配合时，第二齿轮315带动顶推件323作用于驱动件331，此时顶料滑板322不动，顶推件323作用于驱动件331并带动取料机构33在水平方向上滑动以进行取料。当取料机构33取料时，顶推件323可以脱离驱动件331，驱动件331亦脱离限位件334。在顶推件323靠近第二齿条321的一端设置有连接件327，当顶推件323脱离驱动件331时，动力件311持续作用于第二齿条321，第二齿条321保持向上运动的趋势。顶推件323继续沿竖直方向滑动第二预设距离以使顶推件323上的连接件327作用于顶料滑板322，从而使顶料滑板322带动驱动件331沿竖直方向顶升。第二预设距离为连接件327与顶料滑板322之间的距离。顶料滑板322在连接件327的作用下向上运动，由于顶料滑板322上设置有与取料机构33配合的顶料部3221，在顶料滑板322的顶推下，顶推机构32带动取料机构33在竖直方向上滑动，以使取料机构33带动载具102往上抬升。实现了在传送线上抬升载具102以对工件进行加工或检测，而其他载具102可以从取料机构33下继续传送。

请参阅图7和图8，在一些可选的实施例中，固定座101上还设置有第二限位组件326，在顶料滑板322未开始滑动时，第二限位组件326可以起到一个支撑限位的作用，使得顶料滑板322可以呈滑动的趋势设置在固定座101上。第二限位组件326与连接件327之间设置有一定的间隙，使得连接件327随着驱动件331往上滑动时，连接件327与第二限位组件326之间不会相互干涉。当顶推机构32和取料机构33复位时，第二限位组件326可以起到限位作用，以免顶料滑板322竖直往下滑出第三滑轨组件325外。

请参阅图7至图10，在一些可选的实施例中，取料机构33包括驱动件331和连接于驱动件331的取料件332，驱动件331与顶推件323呈滚动的抵触，顶推件323作用于驱动件331以使驱动件331及位于驱动件331上的取料件332在水平方向上滑动。具体地，驱动件331设置有与顶推件323配合的驱动斜面3311，借由驱动斜面3311以使顶推件323顶推驱动件331在水平方向上滑动。在顶推件323上设置有与驱动斜面3311配合的滚动件，滚动件可以为滚轮3231，滚轮3231呈转动的设置于顶推件323的端部，顶推件323动作以使滚轮3231与驱动斜面3311呈滚动的抵触。驱动斜面3311与滚轮3231呈滚动的抵触，在滚轮3231推动驱动件331时，可以减少两者的摩擦，延长部件的使用寿命。可以理解的，驱动斜面3311按一定的角度倾斜的设置在驱动件331上，当滚轮3231顶推驱动斜面3311时，将竖直方向上的力转化为水平方向上的力，从而使取料机构33在水平方向上移动，以进行取料。其中，取料件332朝向载具102的一侧设置有取料凹部3321，通过设置取料凹部3321，使得取料件332在水平方向上移动时，载具102可以自动进入到取料件332内，结构简单，设计合理。另一方面，在取料凹部3321内还设置有第一缓冲组件335，第一缓冲组件335呈弹性的连接于驱动件331并位于取料凹部3321内，设置有第一缓冲组件335可以避免取料件332在取料时直接撞击载具102而造成损伤，设计合理。

请参阅图5至图10，在一些可选的实施例中，驱动件331通过第四滑轨组件333呈滑动的安装于安装块337上，而安装块337安装于顶料滑板322的顶料部3221上。在连接件327作用于顶料滑板322时，顶料滑板322顶推驱动件331在竖直方向上移动，直至载具102接触到固定座101上的限位板103。设置有限位板103可以避免顶料滑板322竖直向上滑出第三滑轨组件325外，结构简单，设计合理。在取料机构33上设置有与固定座101连接的复位件336，复位件336呈弹簧结构，设置有复位件336使得取料机构33和顶推机构32在复位时不会撞击到固定座101，更加安全可靠。

请参阅图4和图5，在一些可选的实施例中，横叉顶升装置30还包括定位机构，定位机构包括用于监测载具102顶升位置的定位传感组件34和用于挡料的缓冲挡料组件35，借由缓冲挡料组件35以使待抬升的载具102暂停于第一传送装置10上以供横叉顶升装置30夹取抬升。通过定位传感组件34可以定位监测到第一传送装置10上载具102的传送位置及顶升位置。第一传送装置10上的载具102通过缓冲挡料组件35暂停在第一传送装置10上，以供取料机构33进行取料顶升。

请参阅图1和图2，在一些可选的实施例中，第一传送装置10和第二传送装置20均可以由多段组合而成，根据实际情况可以调节第一传送装置10和第二传送装置20的长短。在第一传送装置10上设置有用于传送载具102的第一传送机构11，启动相应的电机使得第一传送装置10上的载具102沿第一传送机构11进行传送。其中，在第一传送装置10的起始端设置有用于挡料的阻挡机构12，借由阻挡机构12可以暂停放料或暂停载具102在第一传送装置10上传送，以避免在横叉顶升装置30取料顶升时，第一传送装置10上的载具102相互碰撞。阻挡机构12可以为气缸阻挡机构等。在第一传送机构11上还可以设置有快拆结构，以能快速方便的拆卸、更换皮带。具体地，快拆结构包括联轴器、第一轴体和第二轴体。通过连接于第一轴体和第二轴体之间的联轴器，使得快拆结构能同步传动第一传送机构11两侧的皮带，通过拆卸联轴器能够快速方便的拆卸更换第一传送机构11上的皮带。设置有传送带的机构上都可以设置有快拆结构。

请参阅图1、图2和图11，在一些可选的实施例中，第二传送装置20包括对接的第一下传送机构21和第二下传送机构22，第一下传送机构21靠近第一升降装置40，第二下传送机构22靠近第二升降装置50。第二升降装置50靠近第一传送装置10的起始端，用于载具102的回收。第一下传送机构21上设置有用于传送载具102的第一传送组件211,第二下传送机构22上设置有用于传送载具102的第二传送组件221，传送动力组件222动作，以使第二传送组件221传送载具102。具体地，第二下传送机构22上设置有第一挡料组件223和第二挡料组件224，借由第一挡料组件223和第二挡料组件224以暂停位于第二传送装置20上的载具102。在载具102回流过程中，第二传送装置20上的空载具102需要通过第二升降装置50传接到备用处，当第二升降装置50未到位时，第二下传送机构22上的第一挡料组件223和第二挡料组件224可以将在暂放于第二下传送机构22上以免空载具102传送出第二传送装置20外。第二升降装置50的升降机构52可以进行升降调节，使得第二下传送机构22上的空载具102可以存接一个或多个到升降机构52上，而后升降机构52再滑动以将载具102送出。

请参阅图1和图12，在一些可选的实施例中，第一升降装置40包括第一回流传送组件42、挡料件43、第一底座41、第一升降气缸44和第一升降导杆45。其中，第一回流传送组件42和挡料件43设置在第一底座41上，多根第一升降导杆45用于支撑第一底座41，第一升降气缸44动作以使第一底座41及其上的第一回流传送组件42沿着第一升降导杆45升降活动。具体地，第一回流传送组件42用于对接第一传送装置10的末尾段和第一下传送机构21，空载具102在第一传送装置10的末尾段通过第一回流传送组件42传递到第一升降装置40上。第一升降装置40上远离第一传送装置10的一端设置有挡料件43，以免载具102滑出第一升降装置40外。第一升降气缸44动作，以使第一底座41带着第一回流传送组件42上的空载具102沿着第一升降导杆45下降以与第二传送装置20上的第一传送组件211对接，从而使空载具102在第二传送装置20上进行回流传送。

请参阅图1和图13，在一些可选的实施例中，第二升降装置50包括底板51和呈滑动设置于底板51上的升降机构52。底板51上开设有供升降机构52滑动的镂空部511，在底板51上于镂空部511的两侧设置有供升降机构52滑动的第五滑轨组件512，升降机构52可以沿着第五滑轨组件512于镂空部511内滑动。在底板51上还设置有用于限位的第二缓冲组件53，通过第二缓冲组件53以免升降机构52滑出第五滑轨组件512外。其中，底板51部分伸入到第一传送装置10的下端，升降机构52滑动进入到第一传送装置10的下方，以与第二传送装置20对接。具体地，升降机构52包括第一动力组件521、第二动力组件522和升降组件523，第一动力组件521动作以使升降组件523滑动于底板51上，第二动力组件522动作以使升降组件523于底板51上升降活动。升降组件523包括安装板5231和第二升降导杆5232，在第二升降导杆5232上设置有第二底座524，第二底座524用于承载第二回流传送组件525，通过第二回流传送组件525以使第二下传送机构22上的空载具102能够被第二升降装置50回收。可以理解的，第一动力组件521用于调节第二回流传送组件525在水平方向上的位置，第二动力组件522用于调节第二回流传送组件525在竖直方向上的位置，以使第二回流传送组件525能与第二下传送机构22很好的对接。

如图1至图13所示，本发明的取料顶升回流线100，第一传送装置10和第二传送装置20的长度可调，使用范围广。通过第一升降装置40和第二升降装置50与第一传送装置10和第二传送装置20对接，使得载具102可以在第一传送装置10和第二传送装置20之间自动进行传送，实现了载具102的自动回流，大大提高了工作效率。其中，在第一传送装置10上设置有若干横叉顶升装置30，每一横叉顶升装置30均可在第一传送装置10上对载具102进行取料顶升以供其他机构进行加工或检测，同时其他载具102还可以继续在第一传送装置10上进行传送。具体的，通过一第一动力机构31来实现取料机构33在水平方向和竖直方向上的活动，实现了对取料机构33的取料和顶推抬升。由于在固定座101的两侧对称的均设置有顶推机构32和取料机构33，而第一动力机构31与顶推机构32联动，取料机构33与顶推机构32连接在一起。通过第一动力机构31作用于两边的顶推机构32，使得两边的取料机构33在顶推机构32的作用下先在水平方向上移动而靠近并夹取载具102。而后，取料机构33夹取载具102后继续在顶推机构32的作用下在竖直方向上移动，以将载具102抬升到一定的高度。从而使得其他载具102可以继续在固定座101上通过而不会影响其他机构对取料机构33上的工件进行检测或是加工。第一动力机构31持续作用与顶推件323，顶推件323与取料机构33的驱动件331的驱动斜面3311呈滚动的抵触，在第一动力机构31的作用下顶推件323推动驱动件331在水平方向上移动以进行取料。此时驱动件331脱离顶推件323和限位件334，而驱动件331呈滑动的连接于顶料滑板322，顶推件323通过连接件327作用于顶料滑板322，顶料滑板322直接带动驱动件331在竖直方向上滑动，实现了取料后的抬升，结构简单，设计新颖合理。本发明的取料顶升回流线100，在第一传送装置10上传送带有工件的载具102，通过横叉顶升装置30横向取料并顶升载具102，以在对载具102内的工件进行加工或检测过程中，其他载具102可以继续在此第一传送装置10上继续传送，大大提高了生产效率；工件加工检测后被其他机构取走，空载具102通过第一升降装置40进入到第二传送装置20，第二传送装置20上的空载具102再通过对接的第二升降装置50进行回收；结构紧凑、布局合理，大大提高了效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种取料顶升回流线，其特征在于，包括位于固定座上端用于传送载具的第一传送装置和位于固定座下端用于载具回流的第二传送装置，所述固定座的一端设置有将所述第一传送装置上的载具对接传送至所述第二传送装置的第一升降装置，所述固定座的另一端设置有用于所述载具回收的第二升降装置；所述第一传送装置上设置有横叉顶升装置，借由所述横叉顶升装置以夹取顶升位于所述第一传送装置上的载具且位于所述第一传送装置上的其他载具能在所述第一传送装置上继续传送；所述横叉顶升装置包括设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置之间的第一动力机构、与所述第一动力机构联动的顶推机构和连接于所述顶推机构上的取料机构，所述第一动力机构同时作用于所述固定座两侧对称设置的所述顶推机构；其中，所述顶推机构和所述取料机构之间还设置有限位件，借由所述限位件以在所述取料机构取料前限制所述顶推机构带动所述取料机构在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述第一动力机构动作以使所述顶推机构作用于所述取料机构，从而使所述取料机构横向移动以夹取位于所述第一传送装置上的载具并带动所述载具抬升第一预设距离。

3.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述第一动力机构包括动力件以及与所述顶推机构配合的传动组件，所述顶推机构上设置有与所述传动组件联动的传动件，所述动力件动作以使所述传动组件作用于所述传动件以使所述顶推机构顶推所述取料机构。

4.根据权利要求3所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述顶推机构上设置有连接于所述传动件的顶推件，所述取料机构上设置有与所述顶推件配合的驱动件，所述传动件作用于所述顶推件以使所述顶推件顶推所述驱动件，从而使所述取料机构横向移动以夹取所述载具。

5.根据权利要求4所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述驱动件上设置有与所述顶推件配合的驱动斜面，所述顶推件上设置有与所述驱动斜面滚动配合的滚动件。

6.根据权利要求4所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述顶推机构上还设置有顶料滑板，所述取料机构呈滑动的安装于所述顶料滑板上，所述顶推件沿竖直方向滑动第二预设距离以使所述顶推件作用于所述顶料滑板，从而使所述顶料滑板带动所述驱动件沿竖直方向顶升。

7.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述横叉顶升装置还设置有定位机构，所述定位机构包括用于监测载具顶升位置的顶升定位传感组件和用于挡料的缓冲挡料组件，借由所述缓冲挡料组件以使待抬升的载具暂停于所述第一传送装置上以供所述横叉顶升装置夹取抬升。

8.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述第二传送装置包括对接的第一下传送机构和第二下传送机构，所述第一下传送机构靠近所述第一升降装置，所述第二下传送机构靠近所述第二升降装置，所述第二下传送机构上设置有第一挡料组件和第二挡料组件，借由所述第一挡料组件和所述第二挡料组件以暂停位于所述第二传送装置上的载具。

9.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述第二升降装置包括底板和呈滑动设置于所述底板上的升降机构，所述底板部分伸入所述第一传送装置的下端以与所述第二传送装置对接。

10.根据权利要求9所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述升降机构包括第一动力组件、第二动力组件和升降组件，所述第一动力组件动作以使所述升降组件滑动于所述底板上，所述第二动力组件动作以使所述升降组件于所述底板上升降活动。

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