CN109573525A - 一种用于载具循环的流水线 - Google Patents

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CN109573525A CN201811558801.4A CN201811558801A CN109573525A CN 109573525 A CN109573525 A CN 109573525A CN 201811558801 A CN201811558801 A CN 201811558801A CN 109573525 A CN109573525 A CN 109573525A
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Abstract

本发明公开了一种用于载具循环的流水线，包括：呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。本流水线可以实现载具的自动传送和回流，并在载具传送至所述工位时，不影响其他载具的传送。

Description

一种用于载具循环的流水线
技术领域
本发明涉及流水线技术领域，具体涉及一种用于载具循环的流水线。
背景技术
现代化流水线加工、生产过程中，有以下两种方案实现承载工件或产品的载具回流。
第一种，在前工序段增加上料机，由操作人员在此放入载具，中间再通过单层流水线运输至各工位，进行相应的加工；在工序的后段增加下料机，操作人员在此收集载具并将载具搬运至上料机进行上料。可以看出，此种方案中有至少两个操作人员干预位置，分别为上料位置和下料位置，以及有一个载具搬运路径。这在实际生产中每个产线需要至少两名操作人员，且操作人员携料搬运路径较长，并且还需要预留运输通道，人员成本和空间成本较大。
第二种，在水平面内设计回流线，即在水平面内并排排列两条流水线，流水线前端和后端都有对应的运输装置，呈“口”型排列，这种回流线可以实现无人干预，即自动化生产，但是拉长了设备的水平尺寸，如果载具尺寸增大，则设备维护便捷性越低，且加工、装配成本越高。
因此，现有技术有待提高和改进。
发明内容
本申请旨在提供一种用于载具循环的流水线，以实现载具自动转移，并能够使载具在传送到相应工位时，不影响其他载具的传送。
本申请提供了一种用于载具循环的流水线，包括：
呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及
分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；
所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；
所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；
所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；
上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；
所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。
所述的流水线，其中，所述转移装置包括：动力源、传动机构，以及设置在所述传动机构上的输送机构；所述动力源用于驱动所述传动机构在所述上层流水线和下层流水线之间往复移动；所述输送机构用于从上层流水线上接驳载具，并将载具输送到下层流水线上，或者从下层流水线上接驳载具，并将载具输送到上层流水线上。
所述的流水线，其中，所述输送机构包括：用于承托载具的顶板，以及设置在所述顶板的两侧边的带传送组件；所述带传送组件可输出沿所述第一传送方向或所述第二传送方向的运动，以带动承托在顶板上的载具移动。
所述的流水线，其中，所述输送机构还包括：顶板传感器；所述顶板传感器设置在所述顶板靠近上层流水线或下层流水线的一端，用于感测所述载具输送到上层流水线或下层流水线上。
所述的流水线，其中，还包括：相互平行的第一立架和第二立架；所述上层流水线包括同步转动的第一传送机构和第二传送机构，所述下层流水线包括同步转动的第三传送机构和第四传送机构；所述第一传送机构和所述第三传送机构均设置在所述第一立架上，且所述第一传送机构设置在所述第三传送机构的上方；所述第二传送机构和所述第四传送机构设置在所述第二立架上，且所述第二传送机构设置位于所述第四传送机构的上方；两个转移装置分别位于在相互平行的第一立架和第二立架的两端。
所述的流水线，其中，所述阻挡顶升机构包括：用于阻挡载具的阻挡组件，以及用于顶升阻挡后的载具的顶升组件；所述阻挡组件设置在第一立架和第二立架之间；所述顶升组件设置在所述第一立架和所述第二立架上。
所述的流水线，其中，所述阻挡组件包括：用于感应载具到位的载具传感器，阻挡块，用于驱动阻挡块向所述载具在上层流水线的传送路径移动的阻挡块驱动气缸；所述阻挡块设置在所述阻挡块驱动气缸的输出端；所述顶升组件包括：可朝向或远离第一支架和第二支架内侧移动、并可在上下方向上移动的至少两个支撑块，以及设置在所述至少两个支撑块朝向第一支架和第二支架内侧端部的连接板；在所述至少两个支撑块在朝向第一支架和第二支架内侧移动时，所述连接板插入到载具的底部；在所述至少两个支撑块向上移动时，所述连接板将载具顶升至少一个载具的高度。
所述的流水线，其中，所述第一立架包括：呈上、下位平行的两横梁，以及垂直于横梁的多个竖梁；所述第二立架也包括：呈上、下位平行的两横梁，以及垂直于横梁的多个竖梁；所述第一传送机构设置在所述第一立架的上层横梁的内侧，所述第二传送机构设置在所述第二立架的上层横梁的内侧，所述第三传送机构设置在所述第一立架的下层横梁的内侧，所述第四传送机构设置在所述第二立架的下层横梁的内侧。
所述的流水线，其中，所述第一立架或所述第二立架还包括：用于调节第一立架和第二立架之间距离的调节机构；所述调节机构包括：导轨，以及设置在所述第一立架的竖梁或所述第二立架的竖梁底端的滑块；所述导轨的长度方向垂直于所述第一立架或所述第二立架的长度方向；所述滑块用于沿所述导轨的长度方向移动以调节第一立架和第二立架之间的距离。
所述的流水线，其中，还包括：控制单元，所述控制单元用于控制上层流水线在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；控制所述阻挡顶升机构将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度；控制转移装置在上层流水线和下层流水线之间转移载具；控制下层流水线在第二传送方向上传送各载具。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种用于载具循环的流水线，包括：呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。本流水线可以实现载具的自动传送和回流，并在载具传送至所述工位时，不影响其他载具的传送。
附图说明
图1为本发明提供的用于载具循环的流水线的主视图；
图2为本发明提供的用于载具循环的流水线的俯视图；
图3为本发明提供的转移装置的主视图；
图4为本发明提供的转移装置的俯视图；
图5为一种实施方式中的定位顶升机构的结构示意图；
图6为顶升组件的原理示意图；
图7为另一种实施方式中的定位顶升机构的机构示意图；
图8为图7的局部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本实施例提供的用于载具循环的流水线主要包括：上层流水线1，下层流水线2，两个转移装置3，第一立架，第二立架，以及控制单元。
上层流水线1和下层流水线2呈上、下位设置，两个转移装置3分别设置在上层流水线1和下层流水线2的两端，即图1中的最左端和最右端。第一立架和第二立架相对立且相互平行设置，上层流水线1和下层流水线2设置在第一立架和第二立架上，即上层流水线1和下层流水线2固定在第一立架和第二立架上，第一立架和第二立架垂直于水平面设置，即第一立架和第二立架相对的固定在水平面上，两个转移装置3分别设置在第一立架和第二立架的两端。
在上层流水线1上设置有多个工位S，如图1中的虚线框，载具传送到某个工位S后，相应的工位S执行不同的加工或测试工作。上层流水线1用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位，载具上承载工件，该工件为待加工工件。下层流水线2用于在第二传送方向上传送各载具，其中，第一传送方向和第二传送方向相反，转移装置3用于将各载具在上层流水线1和下层流水线2之间转移。
在实际生产过程中，上层流水线1、下层流水线2和转移装置3的设计实现了载具自动转移，节约了人员成本，显著的降低了生产成本。
各工位S都设置有阻挡顶升机构，顶升阻挡机构用于用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。其中，一个载具的高度包括载具和载具上的工件的高度，阻挡顶升机构将传送至该工位上的载具阻挡并顶升至少一个载具的高度后，上层流水线上传送的其他载具可以顺畅的通过，进一步的提高了生产效率。
如图1中所述，上层流水线1沿图1中从左到右的方向将多个载具依次间隔的传送至各工位S，在相应的工位S上工件加工或测试完成后，载具在上层流水线1上被传送至上层流水线1的最右端，位于右端的转移装置3将该载具转移至下层流水线2上，下层流水线2沿图1中从右到左的方向将该载具传送到下层流水线2的最左端，位于左端的转移装置3将该载具转移到上层流水线1上，上层流水线1又将该载具传送到其他工位S上，在其他工位S上进行相应的加工或测试，依次往复循环。应当说明的是，若该载具上的工件已经完成相应的加工或测试，则该载具通过任一转移装置3被取走，重新放入新的载具，即放入新的工件。
在某一工位上，阻挡顶升机构将传送至该工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度，以使其他被上层流水线1传送的载具可以顺畅的通过，提高传送效率，并显著的提高了生产效率。其中，至少一个载具的高度包括载具和载具上承载的工件的高度之和。
控制单元用于控制上层流水线1在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；控制阻挡顶升机构将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度；控制转移装置3在上层流水线1和下层流水线2之间转移载具；控制下层流水线2在第二传送方向上传送各载具。依此实现本实施例所提供的用于载具循环的流水线的自动工作。
初始时，将载具放在位于上层流水线1首端的一转移装置3上，该转移装置3将载具输送给上层流水线1，载具在上层流水线1上被传送至相应的工位S上，在该工位S上完成相应的加工或测试工作，载具载被传送到上层流水线1的末端。另一转移装置3接驳该载具，并将该载具转移至下层流水线2，下层流水线2将该载具传送到上层流水线1的首端。若工件加工或测试完成，则取走载具，重新放入新的载具；若该工件还需加工或测试，则位于上层流水线1首端的一转移装置3接驳下层流水线，将该载具转移至上层流水线1，之后进行相应的加工或测试工作，依次往复循环，直至工件加工或测试完成。
参见图3所示，转移装置3包括：动力源31，传动机构，以及设置在传动机构上的输送机构38。动力源31具体为电机驱动方式，其用于驱动传动机构在上层流水线1和下层流水线2之间往复移动，以带动输送机构38在上层流水线1和下层流水线2之间往复移动。输送机构38用于从上层流水线1上接驳载具，并将该载具输送到下层流水线2上，或者从下层流水线2上接驳载具，并将该载具输送到上层流水线3上。
传动机构包括：设置在动力源31输出端的联轴器32，与联轴器32传动连接的滚珠丝杠33，用于固定滚珠丝杠33的固定板36，设置在固定板36上的四个直线轴承34，以及分别穿设在四个直线轴承34上的四个光轴35。输送机构38设置在固定板36上，动力源31通过联轴器32带动滚轴丝杆33转动，当滚珠丝杠33输出向上的运动时，四个直线轴承34在四个光轴35的导向作用下向上运动，从而带动固定板36向上运动，进而带动输送机构38向上运动。当滚珠丝杠33输出向下的运动时，过程相反。应当说明的是，输送机构38在向上和向下移动时，输送机构38的上表面均与上层流水线1和下层流水线2的上表面平齐，以使得载具平稳传送到上层流水线或下层流水线上，或者被输送机构38平稳的接驳。
参见图4所示，输送机构38包括：用于承托载具的顶板383，以及设置在顶板383的两侧边的带传送组件。该带传送组件可输出沿第一传送方向或第二传送方向的运动，以带动承托在顶板383上的载具移动。
具体的是，带传送组件包括：驱动电机381，与驱动电机381的电机轴传动连接、且设置在顶板383一侧的第一主动轮389，设置顶板383另一侧的第二主动轮384，连接第一主动轮389和第二主动轮384的连杆385，其中，第一主动轮389，第二主动轮384以及连杆385分别并排的设置有两个，分别设置在同侧第一主动轮389和同侧第二主动轮385上的皮带382，以及用于感测载具到达顶板383上的光电传感器387。在顶板383的其中两对角上设置有用于定位载具的定位部386，该定位部386具体为销钉定位方式。驱动电机381转动带动一侧的两个第一主动轮389，一侧的两个第一主动轮389通过连杆385带动另一侧的两个第二主动轮389转动，使得顶板383两侧的皮带382同步转动，两转动的皮带382与顶板383上的载具接触，通过皮带382与载具的摩擦力的作用，从而带动载具移动。
进一步的，在顶板383靠近上层流水线或下层流水线的一端设置有顶板传感器39，该顶板传感器39用于感测载具，当感测到载具移动后，从而控制上层流水线或下层流水线工作，进而使上层流水线或下层流水线接驳该载具。
继续参见图1和图2中所示，上层流水线1包括同步转动的第一传送机构11和第二传送机构12，下层流水线2包括同步转动的第三传送机构(图中未示出)和第四传送机构(图中未示出)。第一传送机构11和第三传送机构均设置在第一立架上，且第一传送机构11设置在第三传送机构的上方。第二传送机构12和第四传送机构设置在第二立架上，且第二传送机构12设置位于第四传送机构的上方。两个转移装置3分别位于在相互平行的第一立架和第二立架的两端。
第一立架包括：呈上、下位平行的两横梁41，以及垂直于横梁41的多个竖梁41。第二立架也包括：呈上、下位平行的两横梁(图中未示出)，以及垂直于横梁的多个竖梁(图中未示出)。第一传送机构11设置在第一立架的上层横梁41的内侧，第二传送机构12设置在第二立架的上层横梁的内侧，第三传送机构设置在第一立架的下层横梁41的内侧，第四传送机构设置在第二立架的下层横梁的内侧。应当说明的是，第一立架的上层横梁41和第二立架的上层横梁在同一平面内，第一立架的下层横梁41和第二立架的下层横梁在另同一平面内，并且两平面可相互平行，也可不平行，只需满足能使得载具顺畅的通过即可。作为优选的实施方式，两平面相互平行。
本实施方式中，四个横梁均采用型材加工而成，以便第一传送机构11、第二传送机构12、第三传送机构和第四传送机构的零部件安装。
阻挡顶升机构包括：用于阻挡载具的阻挡组件，用于顶升阻挡后的载具的顶升组件，以及用于将顶升后的载具定位的定位组件。其中，阻挡组件和顶升组件设置在第一立架和第二立架之间，即设置在两上层横梁之间。定位组件设置在第一立架和第二立架上，即设置在两上层横梁上。
阻挡组件包括：载具传感器61，阻挡块62以及阻挡块驱动气缸63。载具传感器61用于感应载具到位，即到达某一工位S，阻挡块62设置在载具在上层流水线1的传送路径的下方，阻挡块驱动气缸63用于驱动阻挡块62向载具在上层流水线的传送路径移动，以将载具阻挡在该工位S处。
顶升组件包括：可朝向或远离第一支架和第二支架内侧移动、并可在上下方向上移动的至少两个支撑块71，以及设置在至少两个支撑块71朝向第一支架和第二支架内侧端部的连接板72；在至少两个支撑块71在朝向第一支架和第二支架内侧移动时，连接板72插入到载具的底部；在至少两个支撑块71向上移动时，连接板72将载具顶升至少一个载具的高度。
进一步的，顶升组件还包括：用于驱动至少两个支撑块71朝向或远离第一支架和第二支架的内侧移动的支撑块驱动气缸74，连接在至少两个支撑块71另一端的支板73，用于驱动支板上下移动的支板驱动气缸75(如图1中所示)，用于支撑支板驱动气缸75的竖直方向设置的支撑梁43，设置在支撑梁43上的直线导轨，设置在支板73上的滑块，以及用于定位载具至少两对角的定位块76。支撑板驱动气缸74输出朝向或远离第一支架和第二支架内侧的往复运动，在至少两个支撑块71朝向第一支架和第二支架的内侧移动后，支板驱动气缸75通过滑块和直线导轨带动至少两个支撑块71向上移动，从而带动连接板72向上移动，进而带动载具上升至少一个载具的高度。
参见图6所示，至少两个支撑块71在上下往复移动时，为避免相应的横梁阻挡，在相应横梁的相应位置上设置有两个缺口，以供支撑块71顺畅的通过。
第一立架或第二立架还包括：调节机构，该调节机构用于调节第一立架和第二立架之间的距离。结合图5中所示，该调节机构包括：导轨82，以及设置在第一立架的竖梁42或第二立架的竖梁底端的滑块81。导轨82的长度方向垂直于第一立架或第二立架的长度方向。该滑块81用于沿导轨82的长度方向移动，从而使得第一立架远离第二立架，以调节第一立架和第二立架之间的距离。具体的是滑块81设置在第一立架的竖梁42的底端，相应的，导轨设置在第一立架的底端下方，只需移动第一立架即可调节第一立架和第二立架之间的距离。
进一步的，在支撑梁43的底座上还设置有条形孔431，该条形孔431的长度方向和导轨82的长度方向一致，在第一立架和第二立架调节之后，通过紧固件83将其锁紧，以将调整后的第一立架或第二立架固定。
参见图7和图8所示，图7和图8示出了另一种结构的顶升组件的示意图。该种实施方式中的顶升组件包括：设置在上层两横梁之间的顶板91，设置在顶板91下方的顶板气缸92，设置在上层横梁上的撑块95，嵌入到撑块95上的导向块93，直线导轨96，撑块驱动气缸94，以及定位载具的定位块97。撑块95设置在直线导轨96上，并可沿直线导轨96的长度方向往复移动，撑块驱动气缸94用于给撑块95提供往复移动的动力，导向块93设置在撑块95上，并且导向块93和定位块97上都设置有台阶槽。
顶升气缸92驱动顶板91向阻挡后的载具移动，以将载具顶升至一个载具的高度。之后，撑块驱动气缸94的活塞杆伸出，以推动撑块95和设置在撑块95上的导向块93向顶升后的载具移动，导向块93通过导向块93上的台阶98插入到载具的底面，导向块97通过导向块97上的台阶98将载具定位。随后，顶升气缸92复位，载具被定位至至少一个载具的高度位置处。
本实施例所提供的用于载具循环的流水线的工作过程如下：
初始时，载具通过定位部386在最左侧的转移装置的顶板383上定位，前移工序将工件放入载具中，驱动电机381转动并带动一侧的两个第一主动轮389转动，一侧的两个第一主动轮389通过连杆385带动另一侧的两个第二主动轮389转动，使得两皮带382同步转动，进而通过皮带382与载具之间的摩擦力使得载具移动。顶板传感器39感测到载具后，控制上层流水线1工作，以接驳该载具。上层流水线1将该载具传送至相应的工位S后，设置在该工位S处的载具传感器61感测到载具到位后，阻挡块驱动气缸63驱动阻挡块62向载具在上层流水线1的传送路径移动，以将载具阻挡在该工位S。支撑块驱动气缸74驱动两支撑块71朝向第一立架和第二支架的内侧移动，使得设置在两支撑块71一端的连接板72插入到载具的底部，支板驱动气缸75通过滑块和直线导轨带动至少两个支撑块71向上移动，从而带动连接板72向上移动，使得载具被顶升至少一个载具的高度，这样不影响其他载具的传送。之后支撑块驱动气缸74复位，该工位上进行相应的加工或测试工作。相应的加工或测试完成后，支板驱动气缸75复位，该载具在上层流水线1上传送至最左侧的转移装置3，该最左侧的转移装置3重复将其输送给上层流水线1的相反操作，之后，动力源31通过联轴器32带动滚珠丝杠33转动，使得滚珠丝杠33输出向下的运动，四个直线轴承34在四个光轴35的导向作用下向下运动，从而带动固定板36从上层流水线1的高度移动到下层流水线2，通过两皮带382与载具的摩擦力的作用将载具向下层流水线2输送，顶板传感器39感测到载具后，控制下层流水线2工作以接驳该载具，依次往复循环，直至载具上的工件进行完相应的加工或测试工作。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种用于载具循环的流水线，其特征在于，包括：
呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及
分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；
所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；
所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；
所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；
上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；
所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。
2.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述转移装置包括：动力源、传动机构，以及设置在所述传动机构上的输送机构；所述动力源用于驱动所述传动机构在所述上层流水线和下层流水线之间往复移动；所述输送机构用于从上层流水线上接驳载具，并将载具输送到下层流水线上，或者从下层流水线上接驳载具，并将载具输送到上层流水线上。
3.如权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述输送机构包括：用于承托载具的顶板，以及设置在所述顶板的两侧边的带传送组件；所述带传送组件可输出沿所述第一传送方向或所述第二传送方向的运动，以带动承托在顶板上的载具移动。
4.如权利要求3所述的流水线，其特征在于，所述输送机构还包括：顶板传感器；所述顶板传感器设置在所述顶板靠近上层流水线或下层流水线的一端，用于感测所述载具输送到上层流水线或下层流水线上。
5.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，还包括：相互平行的第一立架和第二立架；所述上层流水线包括同步转动的第一传送机构和第二传送机构，所述下层流水线包括同步转动的第三传送机构和第四传送机构；所述第一传送机构和所述第三传送机构均设置在所述第一立架上，且所述第一传送机构设置在所述第三传送机构的上方；所述第二传送机构和所述第四传送机构设置在所述第二立架上，且所述第二传送机构设置位于所述第四传送机构的上方；两个转移装置分别位于在相互平行的第一立架和第二立架的两端。
6.如权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述阻挡顶升机构包括：用于阻挡载具的阻挡组件，以及用于顶升阻挡后的载具的顶升组件；所述阻挡组件设置在第一立架和第二立架之间；所述顶升组件设置在所述第一立架和所述第二立架上。
7.如权利要求6所述的流水线，其特征在于，所述阻挡组件包括：用于感应载具到位的载具传感器，阻挡块，用于驱动阻挡块向所述载具在上层流水线的传送路径移动的阻挡块驱动气缸；所述阻挡块设置在所述阻挡块驱动气缸的输出端；所述顶升组件包括：可朝向或远离第一支架和第二支架内侧移动、并可在上下方向上移动的至少两个支撑块，以及设置在所述至少两个支撑块朝向第一支架和第二支架内侧端部的连接板；在所述至少两个支撑块在朝向第一支架和第二支架内侧移动时，所述连接板插入到载具的底部；在所述至少两个支撑块向上移动时，所述连接板将载具顶升至少一个载具的高度。
8.如权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述第一立架包括：呈上、下位平行的两横梁，以及垂直于横梁的多个竖梁；所述第二立架也包括：呈上、下位平行的两横梁，以及垂直于横梁的多个竖梁；所述第一传送机构设置在所述第一立架的上层横梁的内侧，所述第二传送机构设置在所述第二立架的上层横梁的内侧，所述第三传送机构设置在所述第一立架的下层横梁的内侧，所述第四传送机构设置在所述第二立架的下层横梁的内侧。
9.如权利要求8所述的流水线，其特征在于，所述第一立架或所述第二立架还包括：用于调节第一立架和第二立架之间距离的调节机构；所述调节机构包括：导轨，以及设置在所述第一立架的竖梁或所述第二立架的竖梁底端的滑块；所述导轨的长度方向垂直于所述第一立架或所述第二立架的长度方向；所述滑块用于沿所述导轨的长度方向移动以调节第一立架和第二立架之间的距离。
10.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，还包括：控制单元，所述控制单元用于控制上层流水线在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；控制所述阻挡顶升机构将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度；控制转移装置在上层流水线和下层流水线之间转移载具；控制下层流水线在第二传送方向上传送各载具。
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